Unidad Nº03-Cuerpos rígidos-sistemas equivalentes de fuerzas

Introducción
• En el capitulo anterior se trabajo con partículas, pero generalmente se trabaja
con un conjunto de partículas,(cuerpos rígidos)
• El cuerpo rígido es aquel que no se deforma (idealización)
• El presente capitulo estudia el efecto de fuerzas en un cuerpo rígido y como
remplazar sistemas de fuerza por sistemas simples
• Momento de una fuerza con respecto a un punto
• Momento de una fuerza con respecto a un eje
• Sistemas fuerza par

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• 3.1Fuerzas externas
W=Peso del camión (fuerza vertical
para abajo)
R1,R2= Oposición al peso del camión
F=3 hombres tiran cuerda

Fuerzas producen:
• Traslación
• Rotación
• Ambos Figura 3.1 Beer Johnston 10ma edición

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3.2 Principio de transmisibilidad-Fuerzas
equivalentes
• Condiciones de equilibrio: Permanecen
inalteradas si una fuerza con una misma
magnitud y dirección actúa en la misma línea
de acción

• Se acota que en un cuerpo rígido, el punto de

aplicación de una fuerza no es importante si su
línea de acción permanece igual
Figura 3.2 Beer Johnston 10ma edición

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3.2 Principio de transmisibilidad-
Fuerzas equivalentes
• Se reemplaza la fuerza F por una
fuerza F’ equivalente
• Las condiciones de movimiento y
fuerzas externas permanecen
idénticas, no hay cambios

Figura 3.3 Beer Johnston 10ma edición

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3.2 Principio de transmisibilidad-
Fuerzas equivalentes
• Si se analiza la figura a) y b), el
resultado en c) determina que esta
en equilibrio
• De la misma manera en d) y e)al
hacer sumatoria en el punto B, la
suma es cero.
• El principio de transmisibilidad
presenta limitaciones en el cuerpo Figura 3.4 Beer Johnston 10ma edición
rígido, el primero estando en tensión
y el segundo en compresión.

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3.3 Producto vectorial de dos vectores
El producto vectorial de los vectores P y Q se
define como el vector V cumpliendo las
siguientes condiciones.
• Línea de acción del vector V es perpendicular
al plano de los vectores
• Magnitud de V es el producto de los vectores
𝑉 = 𝑃𝑄𝑠𝑒𝑛(𝜃)
• Dirección del vector se obtiene con la regla de
la mano derecha

Figura 3.5 Beer Johnston 10ma edición

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3.3 Producto vectorial de dos vectores
Cumpliendo las tres condiciones, el vector V se
conoce como el producto vectorial.
𝑉=𝑃𝑥𝑄
La magnitud del producto vectorial es igual al
área formada por P y Q

Figura 3.6 Beer Johnston 10ma edición

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3.3 Producto vectorial de dos vectores
Pares posibles de vectores unitarios
𝑖𝑥𝑖=0 𝑗 𝑥 𝑖 = −𝑘 𝑘𝑥𝑖=𝑗
𝑖𝑥𝑗=𝑘 𝑗𝑥 𝑗 = 0 𝑘 𝑥 𝑗 = −𝑖
𝑖 𝑥 𝑘 = −𝑗 𝑗𝑥𝑘=𝑖 𝑘𝑥𝑘=0

Figura 3.9 Beer Johnston 10ma edición

𝑉 = 𝑃 𝑥 𝑄 = 𝑃𝑥 𝒊 + 𝑃𝑦 𝒋 + 𝑃𝑧 𝒌 𝑋 𝑄𝑥 𝒊 + 𝑄𝑦 𝒋 + 𝑄𝑧 𝒌

𝑉 = (𝑃𝑦 𝑄𝑧 − 𝑃𝑧 𝑄𝑦 )𝒊 + (𝑃𝑧 𝑄𝑥 − 𝑃𝑥 𝑄𝑧 )𝒋 + (𝑃𝑥 𝑄𝑦 − 𝑃𝑦 𝑄𝑥 )𝒌

𝑉𝑥 = 𝑃𝑦 𝑄𝑧 − 𝑃𝑧 𝑄𝑦 𝑉𝑦 = 𝑃𝑧 𝑄𝑥 − 𝑃𝑥 𝑄𝑧 𝑉𝑍 = 𝑃𝑥 𝑄𝑦 − 𝑃𝑦 𝑄𝑥 Figura 3.8 Beer Johnston 10ma edición

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3.3 Producto vectorial de dos vectores
𝑉 = 𝑃 𝑥 𝑄 = 𝑃𝑥 𝒊 + 𝑃𝑦 𝒋 + 𝑃𝑧 𝒌 𝑋 𝑄𝑥 𝒊 + 𝑄𝑦 𝒋 + 𝑄𝑧 𝒌
𝑉 = (𝑃𝑦 𝑄𝑧 − 𝑃𝑧 𝑄𝑦 )𝒊 + (𝑃𝑧 𝑄𝑥 − 𝑃𝑥 𝑄𝑧 )𝒋 + (𝑃𝑥 𝑄𝑦 − 𝑃𝑦 𝑄𝑥 )𝒌

𝒊 𝒋 𝒌
𝑉 = 𝑃𝑥 𝑃𝑦 𝑃𝑧 𝑃𝑦 𝑃𝑧 𝑃𝑥 𝑃𝑧 𝑃𝑥 𝑃𝑦
=𝒊 +𝒋 +𝒌
𝑄𝑥 𝑄𝑦 𝑄𝑧 𝑄𝑦 𝑄𝑧 𝑄𝑥 𝑄𝑧 𝑄𝑥 𝑄𝑦

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3.4 Momento de una fuerza con respecto a un
punto
𝑀𝑜 = 𝑟 𝑥 𝐹
Donde:
• 𝑟 = Vector que une “O” con “A”
• 𝐹= Fuerza
El momento de 𝐹 con respecto a “O” se define como
el producto vectorial de 𝑟 y 𝐹.
El momento debe ser perpendicular al plano de “O”
y 𝐹.

Figura 3.10 Beer Johnston 10ma edición

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3.4 Momento de una fuerza con respecto a un punto
La magnitud del momento de 𝐹 con respecto a “O” esta dado por:
𝑀𝑜 = 𝑟 ∗ 𝐹 ∗ 𝑠𝑒𝑛θ = 𝐹 ∗ 𝑑
Donde:
• d = Distancia perpendicular de “O” hasta línea de fuerza
• Mo= Magnitud de mide la tendencia de la fuerza a rotar un cuerpo rígido
alrededor de un eje físico
El sentido de la fuerza puede ser determinado por la regla de la mano derecha

Cualquier F’ es equivalente si tiene misma dirección y magnitud que F, si además

tiene la misma línea de acción, debe producir el mismo momento

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3.7 Beer Johnston pág 76 10ma edición
Se aplica una fuerza P de 400 N en el punto A de la
palanca angular que se muestra en la figura.
a) Calcule el momento de la fuerza P respecto de
O descomponiéndola en sus componentes a lo
largo de la línea OA y en una dirección
perpendicular a la línea.
b) Determine la magnitud y dirección de la fuerza
mínima Q aplicada en B que produce el mismo
momento que P respecto de O.

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3.12 Beer Johnston pág. 77 10ma edición

Se sabe que es necesario aplicar una fuerza que

produzca un momento de 960N*m respecto de D
para tensar el cable al poste CD. Si d=2.80m,
determine la tensión que debe desarrollarse en el
cable del malacate AB para crear el momento
requerido respecto de D.

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1.58 Pytel – Kyusaalas pág. 34 3era edición

Determinar el producto cruz C=A X B para cada caso

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Bibliografía
Beer, Ferdinand P. Mecánica vectorial para ingenieros: estática - 10ª ed. - México, D.F.: McGraw-Hill:
2013.

Cursos de extensión
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