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Fundada en 1551
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA
INTEGRANTE
PROFESOR
Ing. Jean Carlos Malca Fernández
CURSO
Laboratorio de Sistemas de Control 1
Lima - Perú
2019
Facultad de Ingeniería Electrónica – UNMSM Laboratorio de Sistemas de Control 1
2. Materiales y Equipos:
3. Introducción:
4. Procedimiento:
a=1
b=2
c=a+b
d = cos(a)
sin(a)
e = a*b;
Para crear un vector, como por ejemplo un arreglo con cuatro elementos en una fila,
separe las filas con coma o un espacio.
Para crear una matriz con varias filas, separamos las filas con punto y coma. Como por
ejemplo vamos a digitar las siguientes instrucciones en la ventana de comandos.
a = [1,2,3,4]
b = [1,2,3;4,5,6;7,8,10]
a + 10
sin(a)
a'
p = a*inv(a)
a.*a
a.^3
A = [a,a]
B = [a; a]
Para A=[a,a] ==> La matriz esta acomodada en una sola fila, cada término
de la matriz A es la matriz a.
>>Help función: Sirve para que Matlab nos dé información sobre algún comando
desconocido que queremos usar.
>>Clc: Sirve para eliminar lo escrito en la ventana de comandos.
>>Clear variable: Sirve para borra una variable especificada del Workspace.
>>Clear all: Sirve para borrar todas las variables del Workspace.
>>Close all: Sirve para cerrar todas las ventanas graficas abiertas.
>>P=[1 , 2 , -9 , -2 , 8]
>>r=roots(P)
>>P3=conv(P,P2)
>>[Q,R]=deconv(P3,P)
P(s) + Q(s)
P(s) x Q(s)
P(s) / Q(s)
function a = triarea(b,h)
a = 0.5*(b.*h);
end
>>a1 = triarea(1,5)
>>a2 = triarea(2,10)
>>a3 = triarea(3,6)
t=0:0.001:1;
y=(2.7183.^(-3*t)).*sin(2.*pi*10*t);
plot(t,y);
Cree una función que grafique Y para una determinada frecuencia e intervalo
de tiempo que son ingresados como argumentos de entrada de la función.
Cree una función que sea capaz de multiplicar dos matrices y obtener la matriz
inversa del resultado.
Parte f) Comandos básicos para sistemas de control: Para definir una función de
transferencia en Matlab, lo hacemos con el comando tf.
Definimos la siguiente función de transferencia:
Obtener la respuesta temporal de G(s) y H(s) ante una entra escalón unitario
(step)