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1 Plaxis,BV
2 Geo Ingenieria Alfven, SA de CV
RESUMEN: Durante los últimos 20 años el uso de herramientas numéricas en la ingeniería geotecnia ha crecido
rápidamente. En algunos casos la herramienta numérica no es más que un método empírico, pero simplemente es más
rápido;o otras herramientas numéricas realmente usan métodos con conceptos diferentes de estos métodos empíricos.
Una de las mayores diferencias entre métodos empíricos y métodos numéricos como los indicados arriba son las
presuposiciones implícitas. Los métodos empíricos generalmente usan presuposiciones implícitas muy específicas
limitando el método a tipos de problemas específicos en que los métodos numéricos usan presuposiciones más
generales que no restringen tanto el uso a tipos específicos de problemas, como a tipos de suelos específicos, por
ejemplo. En este artículo se explican las diferencias de concepto entre métodos empíricos y numéricos así como la
importancia de seleccionar el modelo constitutivo adecuado pues para métodos numéricos el modelo constitutivo
determina la calidad de los resultados. Por medio de problemas típicos de ingeniería se presenta la influencia del modelo
constitutivo sobre los desplazamientos y fuerzas estructurales calculadas. Puede verse que la selección incorrecta del
modelo constitutivo podría dar resultados contradiciendo a lo que se esperaría mientras que el uso del modelo
constitutivo adecuado puede dar predicciones precisas de los desplazamientos.
ABSTRACT: During the last 20 years the use of numerical tools in geotechnical engineering has increased rapidly. In
some cases the numerical tool is not much more than an empirical method but simply much faster while other numerical
tools really use different concepts compared to empirical methods. One of the major differences between empirical
methods and numerical methods as indicated above are the implicit assumptions. Empirical methods generally use very
specific implicit assumptions limiting the method to specific problems where numerical methods use more general
assumptions that not so much limit the use to specific types of problems, but to for instance specific types of soil. In this
article the differences in concept between empirical and numerical methods is explained as well as the importance of
selecting the appropriate constitutive model as for numerical models the constitutive model determines, among others, the
quality of the results. By means of typical engineering problems the influence of the constitutive model on calculated
displacements and structural forces is shown. It can be seen that an incorrect selection of constitutive model may lead to
results contradicting ones expectation while the choice of an appropriate constitutive model may give a correct prediction
of the displacements.
empíricos: para la falla de una cimentación se usa isotrópico y saturado en carga de compresión 1-
un método empírico que supone un superficie de Dimensional. Significa que el modelo numérico
falla como la de Prandtl o Terzaghi, para falla de necesita un material lineal elástico sin peso de suelo
taludes se necesita un método empírico que supone y agua para obtener un estado de esfuerzo
un superficie de falla circular y para la falla de una isotrópico, y, no menos importante sin Relación de
excavación se podría confiar en una falla de la zona Poisson para crear un modelo 1-
activa. En todos los casos hay una presuposición dimensional. Si no se desempeña una de estas
“a-priori” de la forma de la superficie de falla. Los condiciones el modelo numérico no va a dar los
métodos numéricos avanzados, por otra parte, no mismos resultados que la solución analítica de
tienen tal forma de presuposiciones; la forma de la Terzaghi.
superficie de falla es en realidad un resultado del
cálculo y depende tanto de la geometría del 1.3 Modelos constitutivos
problema como del comportamiento del suelo.
Entonces, la decisión a tomar es como se modela el Como se indicó anteriormente, los métodos
suelo. empíricos se usan generalmente para tipos de
problemas muy específicos. Significa que el suelo
mismo se puede especificar con solo estos
1.2 Presuposiciones y validación parámetros que son importantes para este tipo de
Una pregunta usual de nuevos usuarios de software problema especifico, por lo tanto, con sólo una
de MEF que quieren calcular una carga sobre una rigidez o solamente la cohesión y ángulo de fricción.
cimentación, es saber la cantidad de distribución Adicionalmente, normalmente se presupone la
lateral que el programa toma en cuenta. Unas veces rigidez elástica y constante.
es difícil explicar que tal forma de presuposición Por otra parte, solo un método numérico
sobre distribución lateral simplemente no existe en avanzado se podría usar para una variación grande
programas de MEF o MDF mientras que la de problemas y este solo puede dar resultados
distribución lateral es un resultado del cálculo en plausibles si el comportamiento del suelo esta
base de, entre otras cosas, las propiedades del modelado tan exacto como sea posible.
suelo. Desde el punto de vista de un método En consecuencia, para métodos numéricos el
empírico la pregunta del usuario tiene sentido modelo del suelo es una de las partes
perfectamente por que dicho tipo de método fundamentales para resolver problemas
necesita una presuposición del grado de distribución geotécnicos. Desafortunadamente el
lateral para determinar el nivel de esfuerzo como comportamiento del suelo es muy complejo y no se
función de la profundidad y por tanto el le representa tan fácilmente con un solo modelo
asentamiento de la cimentación. numérico. Una investigación pequeña de
Para casos como indicados arriba las comportamiento de suelo nos enseña que hay
presuposiciones necesarias en métodos empíricos comportamiento diferente dependiendo del tipo de
están bien documentadas y se pueden tomar en suelo (arena, arcilla, turba), del tipo de carga (carga
cuenta fácilmente. No obstante, hay adicionalmente primaria, descarga, recarga) y también de la
un gran conjunto de presuposiciones en la teoría dirección de la carga (compresión, carga de corte,
fundamental que se tornan importantes al validar la carga cíclica). Además hay comportamiento
herramienta numérica con una solución analítica. adicional como el de la dilatancia, comportamiento
Desgraciadamente estas presuposiciones no son no drenado y anisotropía así como comportamiento
ampliamente conocidas y esto resulta, más especial como suelos estructurados, ruptura de
frecuentemente en un uso incorrecto de la granos y licuación. No debe sorprender que sea
herramienta numérica para compararla con una virtualmente imposible encontrar todos estos
solución analítica y por eso se llega a la conclusión diferentes comportamientos en un solo modelo
incorrecta de que la herramienta numérica no matemático para suelo. Esto implica que en realidad
funciona bien. hay una variación grande de modelos matemáticos
Un ensayo popular de validación que muchos para suelo, cada uno para suelos o
ingenieros hacen directamente en programas de comportamientos muy específicos. Una herramienta
Elementos Finitos es un sencillo ensayo 1D de numérica tiene una cierta cantidad de estos modelos
consolidación y comparar los resultados con la disponibles, entonces la primera tarea de un usuario
solución analítica de Terzaghi. Muchas veces tal de esto tipo de herramientas numéricas es
comparación da diferencias significantes entre los determinar cual modelo disponible tiene que usar
resultados del programa MEF y la solución analítica para su problema geotécnico. La selección depende
de Terzaghi simplemente por que no se aplican las en gran parte del tipo de suelo y del tipo de carga
limitaciones de la solución de Terzaghi de una esperado. Esto automáticamente significa que para
manera correcta en el modelo numérico. En breve, un proyecto geotécnico con varias capas de suelo
la solución analítica de Terzaghi sólo es válida para se podrían necesitar diferentes modelos
suelos lineal elásticos en un estado de esfuerzo matemáticos para modelar las capas.
¿Cómo seleccionamos el modelo adecuado para constitutivo con comportamiento elásto-plástico con
nuestro suelo? Para responder esta pregunta carga de compresión para la primera carga (carga
tenemos primero que preguntarnos que tipo de primaria), pero con comportamiento elástico para
resultado queremos encontrar con nuestra análisis carga cortante, descarga y recarga. Entonces,
numérico. La selección del modelo es más fácil si modelar la construcción de un terraplén, que es un
estamos solo interesados en una manera de falla problema de carga de compresión primaria, se
(carga de falla, factor de seguridad), especialmente puede hacer bien con el modelo Cam-Clay
si tenemos suelos drenados como arenas Modificado. Por otra parte, la construcción de una
comparado con querer obtener una predicción excavación es a la vez un problema de carga de tipo
precisa de deformaciones en suelos no drenados. cortante y de descarga para qué el modelo Cam-
Si solo vamos a considerar falla y deformaciones Clay Modificado no es adecuado por que el
un modelo numérico bastante sencillo puede ser comportamiento es completamente elástico.
suficiente. Los suelos fallan alcanzando un nivel Un segundo elemento importante para obtener
máximo de resistencia cortante y el comportamiento deformaciones de suelo adecuadas es el principio
de este es bien conocido. La mayoría de los que la rigidez de suelo no es constante, pero
modelos supone un tipo de resistencia inicial a un depende de diferentes factores. Generalmente,
nivel de esfuerzo de cero (cohesión) combinado con depende del nivel de esfuerzo y adicionalmente
un incremento lineal de la resistencia cortante con depende también del nivel de deformación si las
incremento de esfuerzo de compresión definido deformaciones son muy pequeñas o muy grandes.
usando lo que se conoce como el ángulo de fricción. Además, la rigidez depende del tipo de carga.
Este funciona bien para la mayoría de los suelos. El Entonces, independiente del tipo de suelo que se
nivel de falla para diferentes estados de esfuerzo quiere modelar, una rigidez aparte para diferentes
cortante no es constante y hay unos modelos que condiciones de carga, rigidez dependiente del
reflejan este comportamiento, por ejemplo Mohr- esfuerzo y, si es posible, rigidez alta para
Coulomb, Lade y Matsuoka-Nakai. Estos modelos deformaciones pequeñas incrementa notablemente
tienen en común que la predicción de la resistencia la calidad de la predicción de las deformaciones y
cortante para condiciones de compresión triaxial es desplazamientos.
la misma, y para los primeros dos modelos es
también la misma en condiciones de tensión triaxial,
pero son un poco diferentes para condiciones de 2 CASOS PRACTICOS
deformación plana. El modelo Mohr-Coulomb es el
más conservador en la predicción de la resistencia Para el análisis de la influencia de la selección del
cortante para deformación plana y quizás por eso es modelo constitutivo se comparan los resultados de 3
el más usado. Modelos de tipo Cam-Clay, al otro problemas típicos de ingeniería: una excavación, un
lado, tienen tradicionalmente una resistencia túnel y un terraplén. Adicionalmente, se considera
cortante constante con variación de las condiciones cada problema para una arena típica y un arcilla
deviatóricas y por eso son menos adecuados para típica. Finalmente, para el problema de túnel, se
modelar falla en deformación plana. Resumiendo, se considera tanto un túnel profundo como un túnel
puede decir que cualquier modelo que usa Mohr- poco profundo.
Coulomb o un criterio de falla similar es
generalmente adecuado para una predicción de falla 2.1 Descripción del problema
de suelo.
No obstante, si estamos interesados en
2.1.1 Excavación
desplazamientos o si se trata de comportamiento no
Se modela una excavación de 15m de profundidad y
drenado el comportamiento del suelo antes de la
30m de ancho como modelo de deformación plana
falla es muy importante. En este caso la selección
en 2D. El soporte de la excavación es una pantalla
del modelo depende considerablemente del tipo de
de 25m de longitud con dos anclajes conectados a
suelo y el tipo de carga prevista que va a ocurrir
5m y 10m profundidad respectivamente. Ambos
durante la construcción del proyecto geotécnico
anclajes tienen una pre-tensión durante la
Para modelar adecuadamente las deformaciones
instalación. El orden de construcción por etapas es:
del suelo se debe comprender que en casi ninguna
Construcción de la pantalla
circunstancia el suelo tiene comportamiento elástico
Excavación de los primeros 5m
y por eso el modelo constitutivo seleccionado para
Instalación del primero anclaje
representar el suelo no podría ser un modelo
Excavación de los siguientes 5m
elástico, o por lo menos no para el tipo de carga que
Instalación del segundo anclaje
es importante en nuestro proyecto. Se puede
Excavación de los últimos 5m.
aceptar un modelo constitutivo que tiene
El modelo se extiende hasta una profundidad de
comportamiento elástico para tipos de carga que no
4D debajo del fondo de la excavación, donde D es la
son importantes en nuestro proyecto. Por ejemplo, el
profundidad del la excavación (Meiβner, 2002 y
modelo Cam-Clay Modificado es un modelo
Schweiger, 2002). El ancho se extiende por lo Los parámetros de rigidez usados para todos los
menos 3D más allá de los anclajes (Bakker, 2009). modelos constitutivos son en base de la rigidez
triaxial de carga primaria E50, la rigidez odométrica
2.1.2 Túnel de carga primaria Eoed y la rigidez de
Un túnel con diámetro de 6m es construido con descarga/recarga de un ensayo triaxial Eur. Las tres
escudo. La construcción por etapas se simplificó rigideces se usan como dependientes del esfuerzo
mucho. El pasaje del TBM y la instalación del en base de la ley de potencia introducida por Janbu
revestimiento no se modela en fases separadas (1963) y presentada en la ecuación 1.
como una etapa de construcción. Adicionalmente, la m
reducción de volumen que resulta de la conicidad
del TBM y la inyección de lechada se modela como E50 E ref
50 3
una reducción de la sección transversal del túnel de pref
2%. Esto resulta en la siguiente construcción por m
etapas:
Excavación del túnel e instalación del Eoed E ref
oed 1 (1)
revestimiento. pref
Aplicación de una contracción de 2% de m
la sección transversal del túnel.
Debajo del túnel el modelo se extiende otros 3D Eur E ref
ur 3
metros, donde D es el diámetro del túnel. Se pref
considera que el 2D inferior tiene una rigidez de con σ1, σ3 = esfuerzo principal mayor y menor, pref =
deformación pequeña según la recomendación de esfuerzo de referencia y m = potencia de la rigidez
Ruse (2003) y Brinkgreve (2006). El ancho del dependiente del esfuerzo.
modelo es 100m para evitar influencia del contorno. El parámetro m es un parámetro del material que
típicamente es 0.5 para arenas (Janbu, 1963) y 1.0
2.1.3 Terraplén para arcillas (von Soos, 1990). El esfuerzo de
Un terraplén de 10m de altura con una inclinación de referencia se seleccionó arbitrariamente como 100
1:3 se construye en 5 capas de 2m. Como en la kPa de compresión. Adicionalmente, ecuación (2) da
comparación presentada en esta publicación se relaciones típicas para las rigideces.
considera el comportamiento del subsuelo, se
modela el terraplén como un material Mohr-Coulomb ref
E50 Eoed
ref
Depth [m]
asentamientos. -15
De casos prácticos es conocido que a una
distancia de 2.5 a 3 veces la profundidad de la LE -20
excavación los asentamientos superficiales son MC
SS
insignificantes. Para la excavación de 15m de HS -25
HSS
profundidad de esto caso práctico implica que a una
distancia de 35-45m de la pantalla los -30
Depth [m]
-15
40.00
20.00 -20
LE
0.00 MC
Vertical displacement [mm]
SS
0 10 20 30 40 50 -25
-20.00 HS
HSS
-40.00
-30
-60.00 Figura 2. Deformación de la pantalla (arriba) y momentos
-80.00 LE flexionantes (abajo) para una excavación en arcilla,
MC
-100.00 calculado con diferentes modelos constitutivos.
SS
-120.00 HS
-140.00
HSS Se obtuvo resultados similares para la excavación
en arena. La figura 3 presenta los asentamientos
-160.00
Distance from wall [m] atrás la pantalla para diferentes modelos
Figura 1. Asentamiento atrás la pantalla para una constitutivos.
excavación en arcilla calculada con diferente modelos 20
constitutivos. LE
15 MC
HS
La figura 2 presenta el comportamiento de la 10 HSS
Vertical displacement [mm]
consideran que el pie de la pantalla tiene una Figura 3. Asentamientos atrás la pantalla para una
rotación libre pero los modelos MC y SS consideran excavación en arena calculado con diferentes modelos
el pie como fijo. El modelo LE es una excepción por constitutivos.
que no pronostica mucha deformación flexionante
pero mueve la pantalla como una traslación rígida. La figura 3 muestra que para la excavación en arena
ambos modelos LE y MC pronostican una elevación
del suelo. De manera similar a la excavación en
arcilla; también para la excavación en arena los
modelos HS y HSS dan una concavidad de
asentamiento donde el modelo HSS pronostica una
concavidad pero más estrecha y más razonable que
el modelo HS.
Horizontal wall deflection [mm] Horz. distance from tunnel axis [m]
-25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 0 5 10 15 20 25 30
0 10
0
-5 -10
Depth [m]
MC
-40
-15 SS
-50 HS
LE -60 HSS
MC -20
-70
HS
HSS -80
-25
-90
-30 -100
-20
-30
3.2 Túnel -40
Además de la variación del tipo de suelo, arena o -50 LE
arcilla, el caso práctico del túnel también tiene -60 MC
SS
variación de la profundidad del túnel. La profundidad -70
HS
del túnel se mide de la clave del túnel y se varió de -80 HSS
0,5 y 5 veces el diámetro del túnel. -90
superficiales para diferentes modelos constitutivos Figura 6: Asentamientos de terreno de un túnel profundo
de un túnel a poca profundidad en arcilla. en arcilla, calculado con diferentes modelos constitutivos.
0
Horz. distance from centre line [m]
Surface settelement [mm]
-10 0 20 40 60 80 100
200
-20
0
LE
-30 MC -200
-10
esfuerzo a causa de la construcción del terraplén es
-20 muy pequeño. El efecto de compresión también
-30
LE cuenta para el modelo MC comparado con el modelo
MC
HS
LE. Por que el suelo se comprime y no tiene mucho
-40
HSS esfuerzo cortante, el estado de esfuerzo no alcanza
-50 el criterio de falla, que es un criterio de resistencia
-60
de corte, y por eso el modelo MC se comporta
estrictamente elástico como el modelo LE.
-70
10
250 LE 0
50
0 20 40 60 80 100
En esta publicación se hace una comparación
entre modelos constitutivos usando casos prácticos
0 limitados de arena y arcilla, en condiciones drenada
y normalmente consolidada. Se introdujo estas
Surface settlement [mm]
6 REFERENCIAS