UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

CÓDIGO:
– ESPE SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
FECHA ULTIMA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y REVISIÓN:
MECÁNICA 26/10/16

CARRERA: MECATRÓNICA
GUÍA PARA LAS PRÁCTICAS DE LABORATORIO, TALLER O CAMPO
AUTOMATIZACIÓN PERIOD MARZO -
ASIGNATUR NIVEL: 8
INDUSTRIAL O JULIO 2019
A:
MECATRÓNICA LECTIV
O:
DOCENTE: ING. PATRICIA CONSTANTE NRC: 2892 PRÁCTICA 2
N°:
LABORATORIO DONDE SE
MECATRÓNICA
DESARROLLARÁ LA PRÁCTICA:
TEMA DE
LA Diseño de control borroso mediante software
PRÁCTICA:
INTRODUCCIÓN:
Uso de software especializado para el diseño de control borroso. Matlab ofrece un toolkit para la creación del
controlador.
OBJETIVOS:
• Diseñar el controlador borroso en Matlab, para un robot seguidor de línea/laberinto.
• Evaluar el controlador borroso creado
MATERIALES:
REACTIVOS:
INSUMOS:

EQUIPOS:
Computador

MUESTRA:
INSTRUCCIONES:
.Utilice ropa de protección: mandil, cabello recogido.
.Realice el diseño del controlador: Conjuntos de entrada, salida y FAM
ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:
1. Familizarse con el toolkit fuzzy de Matlab.
2. Ingresar el número de variables de entrada y salida.

3. Crear los conjuntos para las variables deseadas.

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VERSIÓN: 1.0
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MECÁNICA 26/10/16
4. Ingresar las reglas de la FAM.
CARRERA: MECATRÓNICA

5. Analizar la activación de reglas y la superficie creada.

6. Guardar el controlador.
7. Evaluar las salidas del controlador al variar los valores de entrada.
RESULTADOS OBTENIDOS:
- Elabore un informe de cada práctica realizada
CONCLUSIONES:
Se ha diseñado un controlador borroso usando software especializado
RECOMENDACIONES:

Documentar con capturas de pantalla la práctica

FIRMA
S

F: …………………………………………. F: …………………………………………. F: ……………………………………………..

Nombre: ING. ANDREA
Nombre: ING. PATRICIA CÓRDOVA COORDINADOR Nombre: ING. ANDRÉS GORDÓN
CONSTANTE DE ÁREA DE COORDINADOR DE
DOCENTE CONOCIMIENTO LABORATORIOS
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