DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

TAREA N°2 –ROBOTICA INDUSTRIAL

TEMA:
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES

AUTORES:
JORGE LUIS MORA AGUILAR

NIVEL: 9° MECATRÓNICA

FECHA: 16/04/2019

LATACUNGA
Según el software en el controlador , el diseño mecánico y la capacidad de los sensores, los
robots se clasifican de acuerdo a su aplicación, su arquitectura, su nivel de inteligencia,su
generación, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación.
I) CLASIFICACION DE LOS ROBOTS SEGUN SU GENERACION.-
1) Primera generación: Manipuladores

Esta primera etapa se puede considerar desde los años 50s ,en donde las maquinas diseñadas
cuentan con un sistema de control relativamente sencillo de lazo abierto, esto significa que no
existe retroalimentación alguna por parte de algún sensor y realizan tareas previamente
programadas que se ejecutan secuencialmente.

2) Segundo Generación: Robots de Aprendizaje

La segunda etapa se desarrolla hasta los años 80s, este tipo de robots son un poco mas
conscientes de su entorno que su previa generación, disponiendo de sistemas de control de
lazo cerrado en donde por mediode sensores adquieren información de su entorno y obtienen
la capacidad de actuar o adaptarse según los datos analizados.

3) Tercera Generación: Robots con Control Sensorizado

Durante esta etapa, que tiene lugar durante los años 80s y 90s, los robots ahora cuentan con
controladores(computadoras) que usando los datos o la información obtenida de sensores,
obtienen la habilidad de ejecutar las ordenes de un programa escrito en alguno de los
lenguajes de programación que surgen a raíz de la necesidad de introducir las instrucciones
deseadas en dichas maquinas.

Los robots usan control del tipo lazo cerrado, lo cual significa que ahora son bastante
conscientes de su entorno y pueden adaptarse al mismo.
4) Cuarta Generación: Robots Inteligentes

Esta generación se caracteriza por tener sensores mucho mas sofisticados que mandan
información al controlador y la analizan mediante estrategias complejas de control. Debido
a la nueva tecnología y estrategias utilizadas estos robots califican como "inteligentes", se
adaptan y aprenden de su entorno utilizando "conocimiento difuso" , "redes neuronales", y
otros métodos de análisis y obtención de datos para así mejorar el desempeño general del
sistema en tiempo real, donde ahora el robot puede basar susacciones en información mas
solida y confiable, y no solo esto sino que también se pueden dar la tarea de supervisar el
ambiente que les rodea, mediante la incorporación de conceptos "modélicos" que les
permite actuar a situaciones determinadas.

5) Quinta Generación y más allá

La siguiente generación sera una nueva tecnología que incorporara 100% inteligencia
artificial y utilizara metodos como modelos de conducta y una nueva arquitectura de
subsumción, además de otras tecnologías actualmente en desarrollo como la
nanotecnología.

II) SEGÚN SU NIVEL DE INTELIGENCIA

Los Japoneses (JIRA) tienen su propia forma de clasificar a los robots dentro de seis clases
basada en el Nivel de Inteligencia del Robot:
1) Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona.
2) Robots de secuencia arreglada.
3) Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia
fácilmente.
4) Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a través de la tarea.
5) Robots de control numérico, donde el operador alimenta la programación del
movimiento, hasta que se enseñe manualmente la tarea.
6) Robots inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medio
ambiente.
III) SEGÚN EL NIVEL DE CONTROL
1) Nivel de inteligencia artificial, donde el programa aceptará un comando como "levantar
el producto" y descomponerlo dentro de una secuencia de comandos de bajo nivel basados
en un modelo estratégico de las tareas.

2) Nivel de modo de control, donde los movimientos del sistema son modelados, para lo
que se incluye la interacción dinámica entre los diferentes mecanismos, trayectorias
planeadas, y los puntos de asignación seleccionados.

3) Niveles de servo-sistemas, donde los actuadores controlan los parámetros de los

mecanismos con el uso de una retroalimentación interna de los datos obtenidos por los
sensores, y la ruta es modificada sobre la base de los datos que se obtienen de sensores
externos. Todas las detecciones de fallas y mecanismos de corrección son implementadas
en este nivel.