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Os pólos deste sistema são os valores de “s” que anulam o denominado. Ou seja, a
equação característica deste sistema é dada por
Diagrama de Lugar das Raizes
Os pólos deste sistema são os valores de “s” que anulam o denominado. Ou seja, a
equação característica deste sistema é dada por
Diagrama de Lugar das Raizes
Os pólos deste sistema são os valores de “s” que anulam o denominado. Ou seja, a
equação característica deste sistema é dada por
FT de Malha Aberta
Diagrama de Lugar das Raizes
Diagrama de Lugar das Raizes
Na forma
Análise pelo Método do Lugar das raízes
Podemos escrever a FT de malha aberta
Na forma
Análise pelo Método do Lugar das raízes
Podemos escrever a FT de malha aberta
Na forma
Condição de Módulo
Condição de Ângulo
Análise pelo Método do Lugar das raízes
Os pólos e zeros são necessariamente reais ou conjugados
complexos
Tomemos o monômio
Análise pelo Método do Lugar das raízes
Tomemos o monômio
Análise pelo Método do Lugar das raízes
Análise pelo Método do Lugar das raízes
A condição de módulo
define, para um dado
ganho, dentre os
pontos do lugar das
raízes, quais são os
pólos do sistema em
malha fechada
Análise pelo Método do Lugar das raízes
Pólos ou zeros
conjugados complexos
existem aos pares
simétricos com relação
ao eixo real.
Só é necessário
construir a metade
superior do lugar das
raízes e a metade
inferior é a imagem
desta
Exemplo
Exemplo
Exemplo
Exemplo
Exemplo
Exemplo
Exemplo
Exemplo
Exemplo
Exemplo