SHNP Eduardo Emmanuel Flores Martinez

2019
PORTAFOLIO DE EVIDENCIAS
“Sistemas hidráulicos y neumáticos
de potencia”
Alumno: Eduardo Emmanuel Flores

Martínez
Materia: Sistemas hidráulicos y neumáticos
de potencia
1-1-2019
Sistemas hidráulicos y neumáticos de potencia || Eduardo Emmanuel Flores Martínez || IEME
Contenido
Introducción ........................................................................................................................................ 2
Caracterización de la asignatura ......................................................................................................... 3
Intención didáctica .............................................................................................................................. 3
Contenido ............................................................................................................................................ 5
Apuntes y actividades en clase........................................................................................................ 5
Practicas FESTO FluidSIM .............................................................................................................. 17
Práctica 1. “Mando directo de un CSE” ..................................................................................... 17
Práctica 2. “Regulación de velocidad de CSE implementando válvulas estranguladoras” ....... 20
Práctica 3. “” .............................................................................................................................. 23
Conclusión ....................................................................................................................................... 116
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Introducción
En este portafolio de evidencias se darán a conocer todos los trabajos, actividades
y prácticas realizadas durante la asignatura de sistemas hidráulicos y neumáticos
de potencia, impartida en el octavo semestre de ingeniería electromecánica. Esta
asignatura tiene el objetivo de Interpretar, mantener y diseñar circuitos hidráulicos,
neumáticos, electrohidráulicos, electroneumáticos y aquellos gobernados por medio
de control electrónico automatizado, esto apoyándose en las nuevas tecnologías
para el desarrollo e innovación.
Esta asignatura aporta al perfil del egresado las siguientes competencias:
 Interpreta, mantiene y diseña circuitos hidráulicos, neumáticos,
electrohidráulicos, electroneumáticos y aquellos gobernados por medio de
control electrónico automatizado y se apoyará en las nuevas tecnologías
para el desarrollo e innovación
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Caracterización de la asignatura
Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Electromecánico la capacidad para
explicar fenómenos involucrados en los procesos de interpretar, seleccionar,
mantener, controlar y diseñar en forma óptima los circuitos neumáticos e hidráulicos
automatizados por medios mecánicos, eléctricos, electrónicos y participar en la
generación de proyectos de investigación para la automatización con el uso de
tecnologías modernas en beneficio de la sociedad.
Intención didáctica
El temario está organizado en seis unidades, agrupando los conceptos básicos de
la asignatura en las cuatro primeras unidades; para que posteriormente en la unidad
cinco permitir que el alumno aplique mediante elementos electrónicos de
automatización, las competencias adquiridas en las primeras unidades y finalmente
en la unidad seis conozca la forma en que se diseña y desarrolla un proyecto.
En la primera unidad se abordan los principios físicos aplicados a los sistemas
hidráulicos y neumáticos, así como su simbología usada para la descripción de
estos sistemas.
Se aborda en la segunda unidad la forma en que es producida, distribuida y
controlada la energía obtenida de forma neumática e hidráulica.
En las unidades tres y cuatro respectivamente, se desarrollan los temas
relacionados con el diseño y análisis de circuitos neumáticos y circuitos hidráulicos
sencillos, así como el análisis de circuitos controlados eléctricamente como sucede
actualmente en la mayoría de las aplicaciones reales.
Posteriormente en la unidad cinco se pretende que el alumno adquiera la capacidad
de desarrollar y analizar circuitos neumáticos e hidráulicos de sistemas
automatizados, controlados principalmente mediante controladores lógicos
programables.
Es menester que un ingeniero electromecánico adquiera y tenga la capacidad de
desarrollar proyectos de ingeniería relacionados con sistemas hidráulicos y
neumáticos de potencia, contemplados en la unidad seis.
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UNIDAD 1 & 2
“U1-Introducción, fundamentos y
simbología de hidráulica y neumática”
“U2-Dispositivos neumáticos e hidráulicos”
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Contenido
Apuntes y actividades en clase
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P á g i n a 6 | 116
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P á g i n a 8 | 116
P á g i n a 9 | 116
P á g i n a 10 | 116
P á g i n a 11 | 116
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Practicas FESTO FluidSIM

Práctica 1. “Mando directo de un CSE”
Objetivos
Comprender el funcionamiento del CSE y su mando directo con válvulas 3/2 NC y 5/2.
Descripción
Mediante válvulas 5/2 y 3/2 NC accionadas por pulsador se tiene que controlar un cilindro de SE de
forma que al pulsarlo, el vástago del cilindro salga y al dejar de accionar el pulsador, el vástago del
cilindro vuelva a la posición inicial. Así como también se empleara un CSE con muelle de avance, en
el cual al accionar el pulsador el vástago se retraerá, y si este deja de ser accionado, el vástago saldrá
del cilindro a su posición original. Finalmente se empleara una válvula 5/2 de modo que al accionar
el pulsador de la válvula únicamente se activara una CSE y al dejar de accionarse, el CSE restante
será activado, es decir, a cada actuador CSE le corresponde una recamara de la válvula 5/2 para su
activación.
Secuencia de realización
1. Realizar el esquema con la simbología normalizada CETOP.
2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento.
3. Detallar la relación de material necesario.
4. Estudiar el diagrama de fases.
Esquema
Material necesario
 Cilindro de simple efecto.
 Cilindro de simple efecto con muelle de avance.
 Válvula 5/2.
 Válvula 3/2.
 Unidad de mantenimiento simple.
 Fuente de aire comprimido.
 CD85N20-50S-A [SAI 2027].
 EVM13 Accionamiento por pulsador [SAI 2015].
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Diagrama de fases
Diagrama de fases CSE con válvula 3/2
Diagrama de fases CSE con válvula 5/2
Diagrama de fases CSE con y sin muelle de avance con válvula 5/2
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Fotografía “Neumática”
Fotografía “Hidráulica-CDE”
Aplicación
En una línea de producción se encuentran cilindros de simple efecto que les permiten a los
operarios parar o permitir el paso de productos en una banda transportadora por medio de
pulsadores enclavados, debido a que al detener el producto el operario debe ensamblar una pieza
en este con ambas manos.
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Práctica 2. “Regulación de velocidad de CSE implementando válvulas estranguladoras”

Objetivos
Controlar la velocidad de los CSE por medio de la implementación de válvulas antiretorno
estranguladoras para gobernar la velocidad de flujo en solo un sentido del accionamiento de CSE,
así como el mando directo con válvulas 3/2 y 5/2.
Descripción
Manipular la velocidad de los CSE implementados en la practica 1 por medio de válvulas antiretorno
estranguladoras, las cuales permitirán controlar el porcentaje de flujo de aire en únicamente un
sentido puesto a que se trata también de una válvula antiretorno, lo cual permite que los vástagos
de los CSE regresen de manera rápida a su posición original. Por medio de válvulas 5/2 y 3/2
accionadas por pulsador se tiene que controlar el accionamiento de un CSE de forma que al pulsarlo,
el vástago del cilindro salga y al dejar de accionar el pulsador, el vástago del cilindro vuelva a la
posición inicial. Así como también se empleara un CSE con muelle de avance, en el cual al activar el
pulsador el vástago se retraerá, y si este deja de ser pulsado, el vástago saldrá del cilindro a su
posición original. Por último se empleara una válvula 5/2 de modo que en cada uno de sus dos
posibles estados solo se activara una CSE, controlando su velocidad con válvulas antiretorno
estranguladoras.
Esquema
Material necesario
 Válvula 5/2 & 3/2 activadas por pulsador y retorno por muelle.
 Válvulas antiretorno estranguladoras.
 CD85N20-50S-A [SAI 2027].
 EVM13 Accionamiento por pulsador [SAI 2015].
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Diagrama de fases
Diagrama de fases CSE con válvula 3/2 y válvula antiretorno estranguladora
Diagrama de fases CSE con válvula 5/2 y válvula antiretorno estranguladora
Diagrama de fases CSE con y sin muelle de avance con válvula 5/2 y válvula antiretorno
estranguladora
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Fotografía “Hidráulica CDE”
Aplicación
En una fábrica de vasos de vidrio se encuentran algunos trabajadores frente a una banda
transportadora, de modo que tienen que observar si estos tienen imperfecciones, de ser así
accionan un cilindro de simple efecto con un pulsador enclavado, de forma que este empuja al
producto con defecto por una rampa. Debido a que se trata de vidrio se ocupa una velocidad
moderada para no dañar el producto.
P á g i n a 22 | 116
Práctica 3. “Mando indirecto de un CSE”

Objetivos
Comprender el funcionamiento del mando indirecto mediante una válvula monoestable de potencia
pilotada por aire, con otra válvula 3/2 de mando por pulsador.
Descripción
 Un cilindro de simple efecto se moverá mediante el efecto de una válvula 3/2 monoestable
de potencia pilotada por aire y retorno por muelle (También puede usarse una válvula 5/2
monoestable, tapándole una de las dos vías y convirtiéndola en una 3/2).
 Con el accionamiento de una segunda válvula 3/2 NC accionada por pulsador, se dará la
señal correspondiente para accionar la válvula que moverá el cilindro.
 El cilindro saldrá al apretar el pulsador y entrara al dejar de pulsarlo.
Esquema
Material necesario
 Válvula 3/2 y 5/2 monoestable pilotada por aire y retorno por muelle.
 Válvula 3/2 y 5/2 monoestable activada por pulsador y retorno por muelle.
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Diagrama de fases
P á g i n a 24 | 116
Aplicación
En una fábrica de ganchos de ropa metálicos se tienen cilindros de simple efecto que presionan al
alambre con el cual se fabrican los ganchos contra un molde para hacer los dobleces
correspondientes, esta acción será controlada por el operario por medio de un pulsador simple,
debido a que este pistón requiere de fuerza para doblar el alambre se empleara una válvula de
potencia para el mismo, y se implementara un mando indirecto neumático en el sistema.
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Práctica 4. “Mando directo de un CDE”

Objetivos
Comprender el funcionamiento del CDE y su mando directo con válvulas 4/2 y 5/2, así como emplear
válvulas antirretorno estranguladoras para variar la velocidad de salida y entrada del vástago del
cilindro.
Descripción
Por medio de válvulas 4/2 y 5/2 accionadas por pulsador se tiene que controlar un CDE de forma
que al pulsarlo, el vástago del cilindro salga y al dejar de accionar el pulsador, el vástago del cilindro
vuelva a la posición inicial. Mediante válvulas antirretorno estranguladoras se regulara la velocidad
de salida y entrada del vástago del cilindro.
Esquema
Material necesario
 Cilindro de doble efecto CDE.
 Válvulas antirretorno estranguladoras.
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Diagrama de fases
P á g i n a 27 | 116
Fotografía “Hidráulica CDE”
Aplicación
En un taller mecánico se tiene un gato neumático para objetos de mediano peso que funciona de
manera semiautomática. En este el operario coloca el objeto sobre el gato y al presionar un pulsador
este eleva el producto por medio de un cilindro de doble efecto.
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Práctica 5. “Mando indirecto de un CDE”

Objetivos
Controlar un CDE por medio de un mando indirecto mediante una válvula monoestable de potencia
pilotada por aire 4/2 y 5/2, con otra válvula 4/2 y 5/2 de mando por pulsador, así como emplear
válvulas antirretorno estranguladoras para variar la velocidad de salida y entrada del vástago del
cilindro.
Descripción
 Mover un cilindro de doble efecto mediante el efecto de una válvula 4/2 y 5/2 monoestable
de potencia pilotada por aire y retorno por muelle.
 Con el accionamiento de una segunda válvula 4/2 y 5/2 accionada por pulsador, se dará la
señal correspondiente para accionar la válvula pilotada por aire que moverá el cilindro.
 El cilindro saldrá al apretar el pulsador y entrara al dejar de pulsarlo, controlando esta
velocidad por medio de válvulas antirretorno estranguladoras.
Esquema
P á g i n a 29 | 116
Material necesario
 Válvula 4/2 y 5/2 monoestable pilotada por aire y retorno por muelle.
Diagrama de fases
P á g i n a 30 | 116
Aplicación
En un taller de herrería se tiene un pistón para realizar un proceso de doblado de una chapa
metálica. El material en bruto se coloca sobre una matriz metálica, posteriormente el sistema se
acciona mediante un pulsador, este activa al cilindro de doble efecto que doblara el material por
medio de un mando indirecto.
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Práctica 6. “Mando de un CDE desde dos lugares independientes”

Objetivos
Comprender el funcionamiento de la válvula selectora o función lógica "OR", como elemento de
conexión de señales en paralelo.
Descripción
 Un cilindro de doble efecto saldrá cuando se apriete cualquiera de los dos pulsadores (M1
y M2), o los dos al mismo tiempo. Al dejar de apretarlos el cilindro volverá a la posición
inicial.
 El cilindro se moverá por el efecto de una válvula 5/2 monoestable de potencia.
1. Realizar el esquema con la simbología normalizada.
2. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar su
funcionamiento.
5. Conectar los dos pulsadores neumáticos directamente en paralelo sin la función lógica OR.
Observar si el funcionamiento del circuito es el mismo. ¿Por qué?
6. Si se conectan señales de presión diferentes por cada lado de la válvula selectora (p.e. 3,5
y 5 bares), ¿cúal actuaría sobre el cilindro?
7. ¿Qué pasaría si metemos presión por la entrada y la salida de una válvula OR?
Esquema
P á g i n a 32 | 116
Material necesario
 Válvulas selectoras OR.
 Válvula 5/2 monoestable pilotada por aire y retorno por muelle.
 Válvula 3/2 monoestable activada por pulsador y retorno por muelle.
Diagrama de fases
P á g i n a 33 | 116
Aplicación
En una empresa en la cual se manejan ácidos bastante peligrosos para el ser humano se tienen
pulsadores en varios puntos alrededor del dispensador de ácido, de modo que si surge un accidente
cualquier trabajador a la redonda tendrá la opción de presionar alguno de estos pulsadores y con
ello se activara por medio de un mando indirecto un cilindro de doble efecto el cual a su vez cerrara
una válvula mecánica que impedirá el flujo de ácido.
P á g i n a 34 | 116
Práctica 7. “Mando de un CDE desde dos lugares simultáneos”

Objetivos
Comprender el funcionamiento de la válvula de simultaneidad o función lógica "AND" como
elemento de conexión de señales en serie.
Descripción
 Un CDE saldrá cuando se aprieten simultáneamente dos pulsadores M1 y M2. Al dejar de
apretarlos el cilindro volverá a la posición inicial. Si sólo se aprieta un sólo pulsador, el
cilindro no saldrá.
 El C se moverá por el efecto de una V5/2 monoestable de potencia.
funcionamiento.
5. Conectar los dos pulsadores neumáticos directamente en serie sin la función lógica AND.
Observar si el funcionamiento del circuito es el mismo.
6. Si las señales de presión que vinieran por cada lado de la válvula de simultaneidad fueran
diferentes (p.e. 3,5 y 5 bares), ¿Qué pasaría?
7. ¿Qué pasaría si metemos presión por la entrada y la salida de una válvula AND?
Esquema
Material necesario
 Válvulas de simultaneidad AND.
 Válvula 3/2 monoestable activada por pulsador enclavado y retorno por muelle.
P á g i n a 35 | 116
Diagrama de fase
Marca Denominación del componente
1.0 Cilindro doble ef ecto
1.2 Válv ula de simultaneidad
1.1 Válv ula de 5/n v ías
0.2 Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
0.1 Fuente de aire comprimido
P á g i n a 36 | 116
Denominación del componente Marca 0 5 10 15 20

a
Válv ula de 3/n v ías
1.3
0
a
1.4
0
a
1.1
0
100
Cilindro doble ef ecto
1.0 50
mm

a
2.5
0
a
2.6
0
a
2.7
0
a
2.8
0
a
2.1
0
100
2.0 50
mm

Válv ula de 3/n v ías a
3.5
0
a
3.6
0
a
3.7
0
a
3.8
0
a
3.9
0
a
3.1
0
100
3.0 50
mm
P á g i n a 37 | 116
Fotografía “neumática”
Aplicación
En una fábrica de calentadores solares se requiere cortar lamina de acero inoxidable para crear
tanques de almacenamiento, para ello se tiene una pequeña guillotina conformada principalmente
por un cilindro de doble efecto neumático, para la seguridad del operario el pistón solo será activado
si se presionan varios pulsadores de manera simultánea, evitando sobre todo que este ingrese
alguna mano en la guillotina.
P á g i n a 38 | 116
Práctica 8. “Aumento de la velocidad de un CDE”

Objetivos
 Ver que válvula nos permite aumentar más de lo normal la velocidad de salida de un
cilindro de DE.
 Estudiar las posibles combinaciones lógicas de conexión de diferentes elementos de
mando.
Descripción
El accionamiento del cilindro se realizará mediante una válvula de potencia monoestable que se
activará a través de tres pulsadores neumáticos. Dos pulsadores M1 y M2 harán salir el vástago del
cilindro al apretarlos simultáneamente y el otro M3 lo hará salir independientemente de los otros
dos. Si no se aprieta ningún pulsador el vástago permanecerá adentro.
funcionamiento.
5. Realizar otro circuito en el que se puedan regular las velocidades de salida y aumentar la
velocidad de entrada de un CDE.
Esquema
P á g i n a 39 | 116
Material necesario
 Válvula selectora OR.
 Válvula purgadora rápida.
Diagrama de fases
P á g i n a 40 | 116
Aplicación
En una fábrica se tiene una troqueladora bastante peligrosa, en la cual el vástago es accionado por
un cilindro de doble efecto neumático. Se tienen dos opciones de activación, en las cuales se cuida
la integridad del usuario, una de ellas es tras una mica de protección en la cual se encuentra un
pulsador que acciona la troqueladora, la otra es directamente en la máquina, en la cual el usuario
debe presionar dos pulsadores de manera simultánea para el accionamiento del pistón.
P á g i n a 41 | 116
Práctica 9. “Mando de un CDE y SE con válvula biestable”

Objetivos
 Ver las diferencias constructivas y funcionales entre la válvula monoestable y la biestable
pilotadas por aire.
 Comprender el funcionamiento de la válvula biestable como elemento de memoria.
Descripción
 Un CDE se moverá mediante el efecto de una válvula 5/2 biestable de potencia pilotada
por aire.
 Con el accionamiento de dos válvulas 3/2 accionadas por pulsador, se darán las señales
correspondientes para activar la válvula biestable en los dos sentidos, para poder mover el
cilindro.
 El cilindro saldrá al apretar el primer pulsador M1 y volverá a la posición inicial al apretar el
segundo pulsador M2.
 Sin apretar ningún pulsador, el cilindro se mantendrá en la última posición.
5. ¿Qué ocurriría si ambas líneas de pilotaje recibieran la misma presión al mismo tiempo?
¿Por qué?
6. Resolver un circuito de funcionamiento igual con un cilindro de SE.
7. ¿Podría construir un circuito semejante al anterior, pero que tenga un retorno automático?
Es decir, se pide construir un circuito que ante una señal de pulso de inicio realice las
carreras de avance y retroceso.
Esquema
P á g i n a 42 | 116
Material necesario
 Cilindro de simple efecto CSE
 Válvula 5/2 biestable pilotada por aire.
Diagrama de fases
P á g i n a 43 | 116
Aplicación
Un pequeño elevador para objetos de peso mediano, en el cual se tiene un pulsador para subir el
objeto por medio de un cilindro de doble efecto y otro pulsador para bajarlo. También se emplea
un cilindro de simple efecto para objetos livianos. El elevador es de poca longitud, utilizado para
subir objetos a una mesa de trabajo o a una línea de producción.
P á g i n a 44 | 116
Práctica 10. “CDE con FC”

Objetivos
Comprender el funcionamiento del pilotaje de una válvula biestable.
Descripción
 Un CDE se moverá mediante el efecto de una válvula 5/2 biestable de potencia, ésta,
estará pilotada por dos finales de carrera que detectarán la posición de vástago recogido y
extendido
 Con el accionamiento de un interruptor, se suministrará el aire a la válvula de potencia
estando en permanente movimiento el vástago, hasta que se desactive el interruptor
Esquema
P á g i n a 45 | 116
Material necesario
 Cilindro de simple efecto CSE
 Válvula 3/2 monoestable activada por rodillo y retorno por muelle.
Diagrama de fases
P á g i n a 46 | 116
Aplicación
En un taller de forja se tiene un martillo para golpear cíclicamente el metal caliente y darle forma,
para activar el martillo neumático el usuario debe presionar un pulsador de hongo enclavado y el
ciclo iniciara.
P á g i n a 47 | 116
Práctica 11. “Regulación de velocidad de un CDE”

Objetivos
Comprender el funcionamiento de la válvula de estrangulamiento con antiretorno y su sentido de
conexionado para poder regular uniformemente la velocidad de un cilindro.
Descripción
 Se desea poder regular la velocidad de salida de un cilindro de DE.
 El accionamiento del cilindro se realizará mediante una válvula de potencia biestable que
se activará a través de cuatro pulsadores neumáticos. Dos pulsadores M1 y M2 harán salir
el cilindro al apretarlos simultáneamente y los otros dos M3 y M4 lo harán entrar, al
apretar cualquiera de ellos.
funcionamiento.
5. Razonar si en un cilindro de SE se le puede regular la velocidad de salida.
Esquema
P á g i n a 48 | 116
2.0
50%
50%
2. 02 2. 03
4 2
2.1
5 3
1
2.2 2 0. 20
1 1
0. 19
2.3 2.4
2 2
1 1 1 1
2 2.5 2.6 2.7

2 2 2.8
02. 1
1 3
1 3 1 3
1 3
0. 12 0. 14
0. 16 0. 18
0. 11 0. 13 0. 15 0. 17
Material necesario
 Válvula selectora OR.
P á g i n a 49 | 116
Diagrama de fases
Marca Denominación del componente 0 5 10 15 20

Denominación del componente Marca
1.1 Válv ula de 5/n v ías a
1.6 Válv ula de 3/n v ías 1.4
0.2 Unidad de mantenimiento, representación simplif icada 0
a
0.1 Fuente de aire comprimido Válv ula de 3/n v ías
1.5
1.0 Cilindro doble ef ecto 0
1.02 Válv ula antirretorno estranguladora a
1.6
1.03 Válv ula antirretorno estranguladora
0
1.7 Válv ula de 3/n v ías a
1.2 Válv ula de simultaneidad 1.7
1.3 Válv ula selectora 0
a
1.4 Válv ula de 3/n v ías Válv ula de 5/n v ías
1.1
0
0.4 Unidad de mantenimiento, representación simplif icada 100
0.3 Fuente de aire comprimido 1.0 50
0.6 Unidad de mantenimiento, representación simplif icada mm
0.8 Unidad de mantenimiento, representación simplif icada 0 5 10 15 20
Denominación del componente Marca
0.7 Fuente de aire comprimido a
0.10 Unidad de mantenimiento, representación simplif icada 2.5
0.9 Fuente de aire comprimido 0

a
2.6
2.7 Válv ula de 3/n v ías 0
0.20 Unidad de mantenimiento, representación simplif icada a
2.7
0
2.0 Cilindro doble ef ecto a
2.02 Válv ula antirretorno estranguladora 0.1
2.03 Válv ula antirretorno estranguladora 0
a
2.1
0
2.4 Válv ula selectora 100
2.5 Válv ula de 3/n v ías 2.0 50
2.6 Válv ula de 3/n v ías mm
2.2 Válv ula selectora
Aplicación
En una panadería se cuenta con una máquina para hacer recortes de galletas, esto por medio de un
conjunto de navajas con la forma de la galleta que se quiere crear, este arreglo de navajas es
presionado por medio de un cilindro de doble efecto neumático contra la maza para cortar la misma,
para ello el cocinero debe presionar dos pulsadores de manera simultánea para evitar que este
ingrese alguna de sus manos a la máquina y ocurra un percance, para retraer el vástago del pistón
el chef únicamente requiere presionar cualquiera de los otros dos pulsadores. Se tiene otra máquina
cortadora de galletas que tiene dos modos de desplegar el vástago del pistón, una de ellas es
presionando dos pulsadores de manera simultánea y otra es presionando uno de ambos pulsadores
encontrados detrás de una barrera de protección, en esta el retroceso es automático.
P á g i n a 50 | 116
Práctica 12. “Ciclo único ciclo continuo”

Objetivos
Saber realizar una secuencia con dos cilindros.
Descripción
 Realizar el montaje necesario para que una vez que accionemos un pulsador MA, demos
aire a un final de carrera, de forma tal, que salga el vástago de un cilindro A de DE.
 Cuando el vástago del cilindro A esté extendido, tiene que salir el vástago de otro cilindro B
de DE. Cuando este segundo esté completamente extendido, deberá recoger el A y luego el
B. (A+, B+, A-, B-). Ambos cilindros estarán alimentados a través de 1 válvula de potencia
biestable 5/2 cada uno de ellos, y éstas tendrán como señal de pilotaje la de los finales de
carrera convenientes.
 Constrúyase otros circuitos para lograr las secuencias A+, A-, B+, B- y A+, A-B+, B-
 Crear un circuito con tres CDE con una secuencia A+, A-, B+, B-, C+, C- con método cascada.
funcionamiento.
Esquema
Esquema A (A+, B+, A-, B-)
P á g i n a 51 | 116
Esquema B (A+, A-, B+, B-)
Esquema C (A+, A-B+, B-)
P á g i n a 52 | 116
Esquema D (A+, A-,B+, B-,C+,C-)
Esquema D versión 2 (A+, A-,B+, B-,C+,C-)
P á g i n a 53 | 116
Material necesario
 Válvula 3/2 monoestable activada por aire y retorno por muelle.
Diagrama de fases
Diagrama A (A+, B+, A-, B-)
Diagrama B (A+, A-, B+, B-)
P á g i n a 54 | 116
Diagrama C (A+, A-B+, B-)
Diagrama D (A+, A-,B+, B-,C+,C-)
P á g i n a 55 | 116
Aplicación
A+, B+, A-, B- . Se requiere desplazar un producto por una plancha mediante cilindros de doble
efecto, uno de ellos lo desplaza por el plano X y cuando este acaba su recorrido el segundo cilindro
lo desplaza por el plano Y. La secuencia se inicia con un pulsador.
A+, A-, B+, B- . En una fábrica se requiere estampar dos etiquetas en un producto frágil, esto por
medio de cilindros de doble efecto neumáticos. Debido a que el producto es frágil y no soporta
mucha presión solo se empleara un cilindro a la vez, cuando la primer etiqueta esta lista, el segundo
cilindro estampara la etiqueta faltante. Asimismo existe una máquina que estampa tres etiquetas
con la misma lógica que el sistema anterior. La secuencia en ambas maquinas se inicia con un
pulsador.
A+, A- B+, B- . Se requiere subir una caja por una rampa inclinada, esto por medio de cilindros de
doble efecto, pero la carrera de los pistones es muy corta, para ello se requieren dos de estos, el
primero se desplegara y cuando llegue a su límite el pistón secundario también lo hará para
continuar la trayectoria del paquete, mientras que en el mismo instante el cilindro inicial se retraerá,
cuando el paquete llegue a su objetivo el ultimo cilindro también se retraerá. La secuencia se inicia
con un pulsador.
P á g i n a 56 | 116
UNIDAD 3
“Circuitos neumáticos y
electroneumáticos”
P á g i n a 57 | 116
Práctica 13. “Detección y control de la posición de un CDE”

Objetivos
 Comprender el funcionamiento de las válvulas 3/2 activadas mecánicamente como final de
carrera, con rodillo.
 Saber utilizar los finales de carrera como detectores de posición de cilindros y de otros
elementos.
Descripción
 Diseñar un circuito en el que las ordenes de avance y retroceso de un cilindro de doble
efecto dependan de la posición donde se encuentre, de forma que si tiene que salir, se tiene
que asegurar (detectar que el cilindro está necesariamente dentro y si tiene que entrar esté
fuera).
 Se utilizará una válvula de potencia biestable 5/2 y su activación en un sentido, se hará con
un pulsador neumático MS para salir el vástago, y otro pulsador ME para entrar
funcionamiento.
Esquema A (0mm a 100mm)
P á g i n a 58 | 116
Esquema B (25mm a 75mm)
Esquema C (0mm a 75mm)
P á g i n a 59 | 116
Material necesario
Diagrama de fases A
Diagrama de fases B
Diagrama de fases C
P á g i n a 60 | 116
Aplicación
Se requiere cambiar la dirección de un paquete que se desplaza por una banda transportadora por
medio de un cilindro de doble efecto, pero la carrera del pistón no corresponde a la longitud que se
quiere desplazar el producto, para ello se implementan sensores para controlar la salida y entrada
del pistón conforme a las distancias requeridas.
P á g i n a 61 | 116
Práctica 14. “Función memoria con una válvula monoestable”

Objetivos
 Comprender la función memoria.
 Conseguir un efecto biestable mediante el accionamiento de elementos monoestables.
Descripción
 Con dos válvulas 3/2 accionadas por pulsador, se tiene que poder mandar la salida y la
entrada de un CDE, mediante la activación y la desactivación de una válvula monoestable
5/2 de potencia.
 Al apretar el primer pulsador M se activará la válvula monoestable, y al dejar de apretar,
ésta tendrá que quedar accionada (acción de realimentación). Para desactivarla se tendrá
que apretar un segundo pulsador.
 Si se aprietan los dos pulsadores al mismo tiempo, la válvula de potencia monoestable
tendrá que quedar desactivada, predominando el pulsador de parada P sobre el de marcha
M.
funcionamiento.
5. Realizar otro circuito equivalente al pedido anteriormente, pero con predominio del
pulsador M de marcha (activación de la monoestable) sobre el de parada P.
6. Razonar si se puede conseguir el mismo efecto utilizando una válvula de potencia
monoestable 3/2 y un CSE.
Esquema
P á g i n a 62 | 116
Material necesario
 Válvula 5/2 monoestable pilotada por aire y retorno de muelle.
Diagrama de fases
Aplicación
En URREA se tiene un martillo neumático constituido por un cilindro de doble efecto,
el cual estampa la placa de datos de algunos productos en una delgada lámina
metálica, la interfaz de usuario se compone de un arranque para bajar el martillo y
un paro para retraer el martillo.
P á g i n a 63 | 116
Práctica 15. “Mando simple de un CSE con una electroválvula monoestable”

Objetivos
Comprender el funcionamiento de la electroválvula monoestable y el mando simple con un
pulsador eléctrico.
Descripción
 Mediante un pulsador eléctrico NA se tiene que mandar un CSE de forma que, al pulsarlo,
el cilindro salga y al dejar de apretar el pulsador, el cilindro vuelva a la posición inicial.
 La entrada y salida del cilindro se efectuará con una electroválvula monoestable 3/2.
1. Realizar el esquema neumático correspondiente a la potencia del circuito con la
simbología normalizada.
2. Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la simbología normalizada.
3. Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel de montaje y comprobar su
funcionamiento.
Esquema
Material necesario
 Cilindro de simple efecto CSE.
 Electroválvula 3/2 monoestable activada por solenoide y retorno por muelle.
 Interruptor.
 Indicador luminoso.
 Fuente de voltaje 24V
P á g i n a 64 | 116
Diagrama de fases
Aplicaciones
Se tiene un pequeño modelo de un brazo neumático compuesto por un cilindro de simple efecto,
el cual tiene un pulsador eléctrico que energiza una electroválvula, la cual a su vez eleva el brazo
neumático.
P á g i n a 65 | 116
Práctica 16. “Mando de un CDE con una electroválvula monoestable”

Objetivos
Comprender el funcionamiento de la electroválvula monoestable y el mando simple con un pulsador
eléctrico y considerar las diferencias existentes en controlar un CDE y uno SE.
Descripción
 Mediante un pulsador eléctrico NA se tiene que mandar un CDE de forma que, al pulsarlo,
el cilindro salga y al dejar de apretar el pulsador, el cilindro vuelva a la posición inicial.
 La entrada y salida del cilindro se efectuará con una electroválvula monoestable 5/2.
1. Realizar el esquema neumático correspondiente a la potencia del circuito con la simbología
normalizada.
funcionamiento.
6. Considerar los efectos en el mando si sustituimos el pulsador eléctrico NA por un pulsador
NC.
Esquema
Material necesario
 Interruptor.
P á g i n a 66 | 116
Diagrama de fases
Aplicaciones
En una maquina semiautomática para perforar pequeños tablones de madera se tiene un
contenedor de estos que funciona por gravedad, de modo que para ingresar un nuevo tablón de
madera al proceso un cilindro neumático de doble efecto empuja al tablón inferior del contenedor,
el operario controla esta etapa por medio de un pulsador eléctrico normalmente abierto que activa
la electroválvula de potencia del CDE.
P á g i n a 67 | 116
Práctica 17. “Mando de un CDE con una electroválvula biestable”

Objetivos
 Comprender las diferencias constructivas y funcionales entre la electroválvula
monoestable y biestable.
 Comprender el funcionamiento de la EV biestable como elemento de memoria y el efecto
de parada y marcha mediante dos señales digitales.
Descripción
 Un CDE se moverá mediante el efecto de una EV 5/2 biestable.
 Con el accionamiento de dos pulsadores eléctricos, se darán las señales correspondientes
para activar la válvula biestable en los dos sentidos, con el fin de mover el cilindro.
 El cilindro saldrá al apretar el primer pulsador M1 y volverá a la posición inicial al apretar
el segundo pulsador M2.
 Sin apretar ningún pulsador, el cilindro se mantendrá en la última posición y si los
apretamos al mismo tiempo también.
funcionamiento.
6. Considerar los efectos en el mando si sustituimos los pulsadores eléctricos NA por
pulsadores NC.
Esquema
P á g i n a 68 | 116
Material necesario
 Electroválvula 5/2 biestable activada por solenoide.
 Fuente de voltaje 24V.
 Interruptor obturador.
 Indicador acústico.
Diagrama de fases
Aplicaciones
En un restaurante se ofrecen burritos de 1m, en este negocio la cantidad de burritos requerida es
tan grande que los empleados no pueden satisfacer la demanda de tortillas, por lo tanto se creó una
máquina para ello, esta se compone principalmente por un cilindro de doble efecto neumático. El
panel de control de la maquina tiene dos pulsadores normalmente abiertos, que en conjunto con
una válvula de potencia biestable permiten al usuario sacar o retraer el vástago del pistón, para de
este modo presionar la masa colocada en la base de la máquina y dar con ello el grosor requerido
en la tortilla.
P á g i n a 69 | 116
Práctica 18. “Mando con una EV monoestable con efecto biestable”

Objetivos
 Comprender el fundamento de la función memoria.
 Conseguir un efecto biestable mediante el accionamiento de elementos monoestables.
Descripción
 Con dos pulsadores eléctricos, se tiene que poder mandar la salida y la entrada de un CDE,
mediante la activación y desactivación de una EV 5/2 de potencia.
 Al apretar el primer pulsador M se activará la válvula monoestable y al dejar de apretarlo,
ésta tendrá que quedar accionada (acción de realimentación). Para desactivarla se tendrá
que apretar un segundo pulsador P.
 Si se aprietan los dos pulsadores al mismo tiempo, la EV monoestable tendrá que quedar
desactivada, predominando el pulsador de parada P sobre el de marcha.
normalizada.
funcionamiento.
Esquema
P á g i n a 70 | 116
Material necesario
 Interruptor obturador y franqueador.
 Contacto normalmente abierto.
 Relevador.
 Indicador acústico.
Diagrama de fases
Aplicación
En una fábrica de rodillos se emplea un cilindro de doble efecto neumático para empujar un
rodamiento en los extremos del rodillo, de modo que se fijan estos por presión, en la fábrica
únicamente se tiene una electroválvula 5/2 monoestable activada por solenoide y retorno por
muelle, pero se quiere que al oprimir el botón de arranque el vástago del CDE salga del cilindro para
empujar al rodamiento, esto hasta que el operario oprima el botón de paro para retraer el vástago,
es decir, que actué como una electroválvula de memoria, logrando esto mediante la acción de
realimentación implementando un relevador y un contacto normalmente abierto.
P á g i n a 71 | 116
Práctica 19. “Interruptor conmutador para control de válvulas monoestables”

Objetivos
Implementar un interruptor conmutador para controlar dos electroválvulas 5/2 monoestables que
a su vez controlan la salida y entrada de vástagos de CDE de manera intercalada.
Descripción
 Mediante un interruptor conmutador activar la salida y entrada de dos CDE de manera
intercalada.
 Activar en cada estado del interruptor conmutador una de las dos electroválvulas 5/2
monoestables activadas por solenoide y retorno por muelle del sistema, para que con ello
solo un CDE del sistema extraiga su vástago y el otro lo contraiga.
 Al cambiar el estado del interruptor conmutador se debe invertir la posición de los vástagos
de ambos CDE.
funcionamiento.
Esquema
Material necesario
 Interruptor conmutador.
P á g i n a 72 | 116
Diagrama de fases
Aplicación
En un taller de forja se tiene una troqueladora neumática con dos cilindros de doble efecto (CDE),
el cual ofrece al usuario dos diseños de troqueles distintos. Para la selección del troquel requerido
se implementa un interruptor conmutador, en el cual cada uno de los dos posibles estados en este
activa una electroválvula 5/2 monoestable activada por solenoide y retorno por muelle que a su vez
acciona al CDE correspondiente al troquel seleccionado.
P á g i n a 73 | 116
Práctica 20. “Contador neumático”

Objetivos
Implementar un contador neumático en un sistema funcional, así como comprender su
funcionamiento y aplicación.
Descripción
 Controlar un cilindro de simple efecto CSE mediante un contador neumático.
 Mediante una válvula 3/2 monoestable activada por pulsador y retorno por muelle mandar
las señales neumáticas al contador para controlar el proceso de conteo, de modo que al
activar el pulsador un número de veces determinado se active el CSE.
 Emplear una válvula 3/2 monoestable activada por pulsador y retorno por muelle para
resetear el contador neumático.
funcionamiento.
Esquema
P á g i n a 74 | 116
Material necesario
 Contador neumático.
Diagrama de fases
Aplicación
Se tiene un troquel mecánico para la creación de placas grabadas, debido a que el operario debe
ejercer presión por sí mismo para marcar la placa se requiere de repetir este proceso varias veces
para tener una mayor calidad en la placa, el número de veces que se requiere realizar el troquel está
establecido por la fábrica, para que el operario no realice el conteo se tiene un sensor de presión
que detecta cada repetición de troquelado, este mismo envía señal a un contador neumático, el
cual al llegar al número de repeticiones establecido acciona un CSE que empuja la placa gravada
terminada, para reiniciar el conteo el operario debe presionar un pulsador que consta de una válvula
3/2 monoestable activada por pulsador y retorno por muelle para resetear el contador neumático.
P á g i n a 75 | 116
Práctica 21. “Contador-selector eléctrico”

Objetivos
Implementar un contador-selector eléctrico en un sistema neumático, así como comprender su
funcionamiento y aplicación.
Descripción
 Controlar un cilindro de doble efecto CDE mediante un contador-selector eléctrico.
 Mediante un pulsador mandar señales eléctricas al contador-selector eléctrico de modo que
al activar el pulsador un número de veces determinado se active el CDE por medio de una
electroválvula 5/2 monoestable activada por solenoide.
 Emplear un interruptor para resetear el contador-selector eléctrico.
 Implementar un contacto normalmente abierto vinculado con el contador, de modo que al
llegar al número de pulsaciones requeridas el vástago del CDE permanezca fuera hasta
resetear el contador-selector eléctrico.
normalizada.
funcionamiento.
Esquema
P á g i n a 76 | 116
Material necesario
 Contador-selector eléctrico.
 Interruptores.
 Contactos normalmente abiertos.
Diagrama de fases
Aplicación
En una parcela de naranjas se emplea una máquina para empacar las naranjas cosechadas, este
consta de un sensor que detecta las naranjas ingresadas en la misma, este sensor envía pulsos
eléctricos a un contador eléctrico, el cual al llegar al número de naranjas requerido por paquete
activa una electroválvula 5/2 monoestable activada por solenoide y retorno por muelle la cual
acciona un CDE que empuja las naranjas acumuladas a una caja.
P á g i n a 77 | 116
Práctica 22. “Activación de pistones con temporizadores”

Objetivos
Implementar relevadores con retardo a la conexión y con retardo a la desconexión en un sistema
electroneumático para controlar actuadores neumáticos tales como CSE mediante tiempos, esto
por medio de electroválvulas monoestables 3/2.
Descripción
 Crear dos sistemas neumáticos compuestos de electroválvulas 3/2 monoestables activadas
por solenoide y retorno de muelle, que a su vez accionaran CSE.
 Realizar el sistema de control eléctrico correspondiente implementando relevadores con
retardo a la desconexión y con retardo a la conexión.
 Utilizar dos solenoides para la activación de las electroválvulas del sistema neumático.
 Al activar el pulsador obturador el CSE del primer circuito neumático se accionara al
instante, posteriormente después de dejar de oprimir el pulsador pasara el tiempo de
espera establecido en el relevador de retardo a la desconexión y se retraerá el vástago del
pistón. En el segundo circuito neumático el vástago del CSE saldrá hasta que se cumpla con
el tiempo de espera establecido en el relevador de retardo a la conexión, y en el mismo
instante en se deja de pulsar el obturador, el vástago se retraerá.
funcionamiento.
Esquema
P á g i n a 78 | 116
Material necesario
 Relevador con retardo a la conexión.
 Relevador con retardo a la desconexión.
Diagrama de fases
Aplicación
Para el llenado de paquetes de arroz se tiene un sistema electroneumático,
compuesto por un CSE que abre una pequeña compuerta para dejar caer el arroz
almacenado en una tolva hacia las bolsas a llenar, para tener la misma cantidad de
arroz en todas las bolsas el operario debe oprimir un pulsador de manera rápida,
posteriormente por medio de un relevador de retardo a la desconexión se dejara
caer el arroz hacia la bolsa únicamente el tiempo necesario para cumplir con el
contenido establecido.
P á g i n a 79 | 116
Práctica 23. “Detección y control de un CDE con FC mecánicos”

Objetivos
Comprender los elementos de detección mecánicos para captar la posición de los cilindros (u
otros), como finales de carrera que pueden abrir o cerrar circuitos eléctricos.
Descripción
 Se trata de razonar un circuito en el que las órdenes de avance y retroceso de un cilindro
dependan de la posición donde se encuentre, de forma que si tiene que salir se tiene que
asegurar (detectar) que el cilindro está necesariamente dentro y si tiene que entrar esté
afuera.
 En este caso trataremos de un circuito para mover un CDE, utilizando una EV de potencia
biestable 5/2 y su activación en un sentido se haga con un pulsador eléctrico MS, para salir
el cilindro y otro pulsador ME para entrar.
normalizada.
funcionamiento.
6. Realizar un esquema equivalente al anterior pero utilizando una EV monoestable.
Esquema válvula 5/2 biestable
P á g i n a 80 | 116
Esquema válvula 5/2 monoestable
Material necesario
 Contacto normalmente cerrado.
 Contacto normalmente abierto.
 Relevadores.
 Interruptores obturadores.
 Válvula antiretorno estranguladora.
 Elementos de detección mecánicos (finales de carrera de rodillo).
 Señales luminosas y acústicas.
P á g i n a 81 | 116
Diagrama de fases
Aplicación
En una empresa de silicón se tiene una máquina que inyecta una cierta cantidad de
silicón en tubos para su posterior venta, esta máquina funciona principalmente con
un cilindro neumático de doble efecto que empuja al silicón hacia los tubos, esto con
el principio de las bombas de desplazamiento positivo. El usuario tiene dos
interruptores para extraer y retraer el vástago del cilindro y de esta forma bombear
el silicón, los interruptores solo podrán ser activados si el vástago se encuentra
totalmente fuera o dentro del cilindro según sea el caso. La posición del vástago del
cilindro se detectara por medio de elementos de detección mecánicos por rodillo.
P á g i n a 82 | 116
Práctica 24. “Detección y control de la posición de un CDE con detectores magnéticos”

Objetivos
Comprender los elementos de detección magnéticos (reed) de 2 hilos para captar la posición de
los cilindros (u otros), y como aprovechar la señal eléctrica que emiten para activar o desactivar
electroválvulas o relés.
Descripción
 Realizar un circuito que haga la misma función que el del ejercicio anterior sobre un CDE
pero con la diferencia de sustituir los FC por detectores magnéticos (reed), acoplados a la
camisa del cilindro.
 Las órdenes de control y mando tienen que ser las mismas, asegurando la posición del
cilindro.
funcionamiento.
6. Realizar un esquema equivalente al anterior pero utilizando una EV monoestable.
P á g i n a 83 | 116
Esquema
Material necesario
 Interruptor de alimentación magnética.
P á g i n a 84 | 116
Diagrama de fases
Aplicación
En una fábrica de carrocerías se tiene una guillotina para cortar láminas, esta
funciona con un CDE neumático que es activado por medio de una electroválvula
5/2 biestable de potencia. En esta guillotina el usuario cuenta con dos interruptores,
uno para bajar la cuchilla de misma y otro para subirla. El usuario solo podrá bajar
la cuchilla si el vástago del CDE se encuentra totalmente retraído, y solo se podrá
regresar la cuchilla si el vástago está totalmente fuera. La posición del vástago del
cilindro se detectara por medio de elementos de detección magnéticos.
P á g i n a 85 | 116
Práctica 25. “Captación de señales con diversos detectores”

Objetivos
 Comprender el funcionamiento de los diferentes tipos de sensores y su utilización.
 Estudio de los diferentes acoplamientos entre ellos, serie y paralelo.
Descripción
 Un cilindro de doble efecto se moverá mediante el efecto de una electroválvula 5/2
biestable. Si el cilindro tiene su vástago recogido (a0 – final de carrera eléctrico) y detectan
cualquiera de los dos sensores B1 (capacitivo) o B2 (óptico), se dará la señal
correspondiente para activar la electroválvula biestable y hacer salir el vástago A+ a través
de un relé auxiliar KA1. Si el cilindro tiene su vástago extendido (a1 - detector reed 3 hilos)
y detecta el sensor B3 (inductivo), se activará la electroválvula biestable en el otro sentido
y hará entrar al vástago del cilindro A- a través de un relé auxiliar KA2.
 Sin detectar ningún sensor, el cilindro se mantendrá en la última posición.
funcionamiento.
Esquema
Esquema interruptor de alimentación magnética
P á g i n a 86 | 116
Esquema interruptor de alimentación capacitiva
Esquema interruptor de alimentación inductiva
P á g i n a 87 | 116
Esquema interruptor de alimentación óptica
Material necesario
 Interruptor de alimentación magnética
 Interruptor de alimentación capacitiva
 Interruptor de alimentación inductiva
 Interruptor de alimentación óptica
P á g i n a 88 | 116
Diagrama de fases
Esquema interruptor de alimentación magnética
Denominación del componente Marca 0 2 4 6 8 10 12
1
Pulsador (Obturador)

1.1
0
100
80
Cilindro doble ef ecto 60
1.0
40
20
mm
Esquema interruptor de alimentación capacitiva

1

2.1
0
100
80
2.0
40
20
mm
Esquema interruptor de alimentación inductiva

1

3.1
0
100
80
3.0
40
20
mm
P á g i n a 89 | 116
Esquema interruptor de alimentación óptica

1

4.1
0
100
80
4.0
40
20
mm
Aplicación
En un taller de diseño gráfico emplean una máquina que estampa un sello en
camisas y playeras, esto por medio de un CDE neumático que oprime el sello contra
la camisa. El vástago del CDE saldrá si el usuario oprime un interruptor, siempre y
cuando el vástago se encuentre totalmente retraído, posteriormente de que el
vástago sale del cilindro y alcanza la longitud de carrera establecida, este se
retraerá de manera automática, esto mediante sensores.
P á g i n a 90 | 116
Práctica 26. “Retroceso de vástago mediante condicionamiento de presóstato”

Objetivos
Implementar un presóstato para realizar la medición de presión de un CDE neumático, para de
este modo condicionar el retroceso del vástago del mismo conforme a la fuerza requerida en el
pistón.
Descripción
 Crear un circuito neumático compuesto principalmente por un CDE y una válvula 5/2
monoestable activada por solenoide y con retorno de muelle, conectando un presóstato
para medir la presión del aire que ingresa en el CDE para la salida de su vástago.
 Al presionar el interruptor obturador el vástago del CDE debe de salir del cilindro, este solo
regresara si se detecta el vástago en el punto A2 y el presóstato mide la presión requerida
en el CDE.
funcionamiento.
Esquema
P á g i n a 91 | 116
Material necesario
 Presóstato.
 Contactos normalmente cerrados.
 Relevadores.
Diagrama de fases
Aplicación
En una fábrica de calzado se tiene una maquina compuesta principalmente por un
CDE, el cual extrae su vástago cuando el usuario oprime un interruptor, el mismo
ejerce presión entre el zapato y la suela que el mismo operador coloca en la
máquina, esto para que el adhesivo entre estos dos componentes tenga una mayor
sujeción, para ello la presión exacta que se debe ejercer esta establecida por los
fabricantes, para controlar esta se emplea un presóstato, de modo que si se cumple
con la presión requerida y la posición establecida en el vástago este se retraerá.
P á g i n a 92 | 116
Práctica 27. “Sistema de cerrado de cajas semiautomático con banda transportadora”

Objetivos
Implementar los conocimientos adquiridos en la creación de circuitos electroneumáticos para el
diseño de un sistema para el cerrado y sellado de cajas que son transportadas por una banda
transportadora.
Descripción
 Al oprimir el interruptor obturador del sistema se activara un motor neumático, para que
de este modo la banda transportadora entre en funcionamiento, para ello se empleara la
función de retroalimentación para mantener la válvula que alimenta al motor neumático
activada sin importar que el usuario deje de accionar el interruptor.
 Posteriormente un sensor óptico detectara que la caja está en la posición requerida para
iniciar el proceso de cerrado de la misma, en el mismo instante que esta es detectada, la
banda transportadora se detendrá, esto cerrando la válvula que alimenta el motor
neumático.
 Inicialmente en el proceso de cerrado de la caja dos cilindros neumáticos extraerán sus
vástagos para empujaran dos de sus solapas, posteriormente estos se retraerán y otros dos
vástagos empujaran las 2 solapas restantes, consecuentemente estos se retraerán y un
cilindro sellara con su vástago la parte superior de la caja, finalmente un último cilindro
neumático enviara la caja ya cerrada hacia una rampa.
funcionamiento.
P á g i n a 93 | 116
Esquema
Circuito con temporizadores
2.0 3.0
1
10
2 3 4 5 6 7 8
1.0
MO
M1
E1
2.1
45%
2 2. 02 1.1 4 2
E1
M2
T1 1 3 5 3
SO T1DN
1
1.2 2
R1
0.1
M1
1
R1
0.0
4.0 5.0
M2
T2 4.1 2 4. 02
45%
T1 T2DN
11
M3
R2 1 3
12 13
R2
0.3 SO MO
T1DN
0.2
M3
6.0 7.0
T3
T2 T3DN
6. 02 7. 02
R3
40%
40%
R3
6.1 2 7.1 2
T2DN
M4 M5
1 3 1 3
M4
T4
T3 T4 0.5
R4
0.4
R4
Denominación del componente Marca 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

1
>
Motor neumático 1.0 0
<
Interruptor de alimentación óptica 1
M5
Cilindro de simple ef ecto 50

2.0 25
mm
3.0 25
mm
4.0
T3DN
25
mm
5.0 25
mm
6.0 25
mm
7.0 25
mm
P á g i n a 94 | 116
Circuito con sensores

2.0 3.0 A1 A2
1
14
2 3 4 8 11
1.0
MO
M1
4 2
E1 2.1
45%
M2 M3 2. 02 1.1 4 2
5 3
E1
1
5 3
SO
1
1.2 2
M2
0.1
M1
A2 1
0.0
M3
6 7
A2 A4
A3 A4
4.0 5.0
R1
R1
9
A3 R1
4.1 4 2 4. 02
45%
M4
M4 M5 15
A4 5 3
1 16 17
M5
A4 A6
0.3 SO
R2
R2
A3 R2 0.2
A5 A6 7.0 A7
6.0
M6
A6
6. 02 7. 02
M7
40%
A6 A7
40%
R3
R3
A5 R3 6.1 4 2
7.1 4 2
M8
M6 M7
M8 M9
5 3
5 3
1
A7 1
0.5
M9
0.4

1
>
<

2.0 50
mm
3.0 50
mm
4.0 50
mm
5.0 50
mm
6.0 50
mm
7.0 50
mm
P á g i n a 95 | 116
Material necesario
 Válvula 2/2 monoestable activada por pulsador y retorno de muelle.
 Relé con retardo a la conexión.
 Relevadores.
 Motor neumático.
Diagrama de fases
Circuito con temporizadores
Denominación del componente Marca 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

1
>
<

2.0 25
mm
3.0 25
mm
4.0 25
mm
5.0 25
mm
6.0 25
mm
7.0 25
mm
P á g i n a 96 | 116
Circuito con sensores

1
>
<

2.0 50
mm
3.0 50
mm
4.0 50
mm
5.0 50
mm
6.0 50
mm
7.0 50
mm
Aplicación
En una empresa de paquetería se tiene un sistema semiautomático para el cerrado
y sellado de cajas y paquetes, inicialmente la caja es transportada por una banda
compuesta por un motor neumático que es accionado por el usuario mediante un
interruptor, posteriormente un sensor óptico detecta al paquete y detiene la caja en
una posición determinada, para que consecuentemente una serie de pistones
neumáticos realicen el cerrado y sellado de la caja de manera automática,
finalmente un último cilindro neumático empuja la caja por una rampa que
desemboca en un contenedor de paquetes
P á g i n a 97 | 116
Práctica 28. “Troqueladora automática”

Objetivos
Mediante la implementación de timers (retardos a la desconexión y retardos a la conexión)
establecer los tiempos para el funcionamiento de diversos actuadores neumáticos para un sistema
de troquelado semiautomático.
Descripción
 Un usuario debe presionar un interruptor obturador para que una banda transportadora
compuesta por un motor neumático encienda 4 segundos para que el producto se mueva
del punto A al punto B, esto por medio de un relevador con retardo a la conexión.
 En el punto B un cilindro neumático extraerá su vástago por 3 segundos, posteriormente
lo retraerá y repetirá esta acción un ciclo de 5 iteraciones, contando cada una con de ellas
con un contador-selector eléctrico.
 Finalmente después de acabar con el ciclo del cilindro neumático otra banda
transportadora constituida por un motor neumático moverá el producto del punto B al C
en un lapso de tiempo de 4 segundos.
 Emplear un paro de emergencia en el sistema.
funcionamiento.
P á g i n a 98 | 116
Esquema control eléctrico

2.0 A0
1 13 1.0
P A RO 2. 02
ARRANQUE
2 3 6 T1
T1DN 2
1.1
2.1 2 M1
R1 7 8 9 1 3
M2
1 3
R1
0.1
M1
4 5 10 11 12 0.0
T1 C1DN
R2
R2
3.0
A0 R2
R3
2 3.1
T2
R3 T2DN M3
1 3
R4
0.3
R4
0.2
M2
T1DN
Denominación de componentes Marca 0 5 10 15 20 25

1
C1
Pulsador (Obturador) ARRANQUE

T2
24
5
T3DN 16
Motor neumático 1.0
8
50
T2DN
Cilindro de simple ef ecto 2.0 25
T3 24
C1 T3DN 16
8
R5
R5
M3
C1DN
T3
T3DN
P á g i n a 99 | 116
Esquema PLC
2.0 A0
1.0
1 13
2 3 9
2. 02
A
0.1
2
1.1
P
2.1 2 M1
B1
A P T4 0.0 1 3
M2
B1 1 3
T1
B1 C1
0.1
10 11
T1
0.0
M1
T2
T1 T3
T3 3.0
T2
T2
3.1
C1
M2
T3
M3
5
T4 1 3
T4
C1 A0
0.3
0.2
M3
Denominación de componentes Marca 0 5 10 15 20 25 30

24
16
8
50
Cilindro de simple ef ecto 2.0 25
24
8
1
1
Pulsador (Franqueador)
P á g i n a 100 | 116
Material necesario
 Motor neumático.
 Relé con retardo a la conexión.
 Interruptor franqueador.
 Sensores de posición.
Diagrama de fases
Denominación del componente Marca 0 5 10 15 20 25
1
>
<
50
Cilindro de simple ef ecto
2.0 25
mm
>
<
Aplicación
Troqueladora que realiza un ciclo de 5 golpeteos para tener una mayor calidad en
el troquelado, para iniciar el proceso el usuario debe presionar un interruptor para
que una banda lleve la materia prima al punto de troquelado, posteriormente cuando
el troquel esta echo, otra banda transportadora lo lleva hacia un contenedor con los
productos finalizados.
P á g i n a 101 | 116
Práctica 29. “Puerta”

Objetivos
Accionar un CDE neumático por medio de una electroválvula 5/2 biestable desde dos interruptores
obturadores remotos.
Descripción
 Crear un circuito neumático compuesto por una electroválvula 5/2 biestable que accione a
un CDE neumático, para que este cierre y abra una puerta.
 Crear un circuito eléctrico que permita accionar el CDE neumático desde dos puntos
distantes por medio de interruptores (OR).
 Colocar sensores de posición para que el vástago se retraiga de manera automática
después de abrir completamente la puerta.
funcionamiento.
Esquema
P á g i n a 102 | 116
Material necesario
 Sensores de posición.
Diagrama de fases

1
100
1.03 50
mm
a
1.1
Aplicación
Puerta para una cámara de refrigeración que puede abrirse desde dos puntos
distantes (Fuera y adentro), proporcionando seguridad a los usuarios, además que
este cierra la puerta de manera automática, para evitar que un usuario distraído deje
la puerta abierta.
P á g i n a 103 | 116
Práctica 30. “”
Objetivos
Descripción
2. Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la simbología
normalizada.
3. Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel de montaje y comprobar
su funcionamiento.
Esquema
Material necesario
 Interruptores.
Diagrama de fases
Aplicación
P á g i n a 104 | 116
Practicas especiales
Práctica especial 1. “Cambio de giro de motor hidráulico”
Objetivos
Controlar el sentido de rotación de un motor hidráulico por medio del mando directo con válvulas
4/2 y 4/3 activados por palanca, así como realizar la implementación de válvulas antiretorno
estranguladoras para gobernar la velocidad de flujo y con ello controlar la velocidad de rotación del
motor.
Descripción
 Por medio de válvulas 4/2 y 4/3 accionadas por palanca se tiene que controlar un motor
hidráulico, de forma que se gobernara el sentido de giro a través de la palanca de la válvula
empleada. Al emplear la válvula de palanca 4/3 triestable, en la recamara media de la
misma, el eje del motor se mantendrá estático.
 Mediante válvulas antirretorno estranguladoras se regulara la velocidad de rotación del
motor.
 Colocar manómetros en la entrada del motor para medir la presión existente en este.
2. Conectar los elementos hidráulicos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento.
Esquema
Material necesario
 Válvula 4/2 monoestable activada por palanca y retorno por muelle.
 Válvula 4/3 triestable activada por palanca.
 Motor hidráulico (Hidromotor).
 Manómetros.
 Bomba hidráulica.
P á g i n a 105 | 116
Diagrama de fases
Fotografía “Hidráulica”
Aplicación
En una grúa se implementa un motor hidráulico (Hidromotor) para enrollar el alambre de acero que
sujeta al gancho empleado para la sujeción de objetos, para que el operario controle esta acción se
tiene una válvula hidráulica 4/2 o 4/3 activadas por palanca para que el usuario pueda controlar el
sentido de rotación del motor (Enrollar-Desenrollar) por medio de determinada palanca.
P á g i n a 106 | 116
Práctica especial 2. “Motores hidráulicos en serie”

Objetivos
Comprender el funcionamiento de dos motores hidráulicos en serie empleando un mando directo
mediante una válvula monoestable 4/2 activada por palanca y retorno por muelle.
Descripción
 Mediante una válvula 4/2 accionadas por palanca y con retorno de muelle se tiene que
controlar el sentido de giro de dos motores hidráulicos conectados en serie, de forma que
se gobierne el sentido de giro por medio de la palanca.
 Por medio de válvulas antirretorno estranguladoras se regulara la velocidad de rotación del
motor.
Esquema
Material necesario
 Motores hidráulicos (Hidromotor).
 Manómetros.
 Bombas hidráulicas.
P á g i n a 107 | 116
Diagrama de fases
Fotografía ““Hidráulica”
Aplicación
Para la mezcla de dos reactivos sumamente inflamables se emplean motores hidráulicos, puesto a
que los motores eléctricos pueden generar chispas que inicien un incendio. En el eje de cada motor
hay aspas para el proceso de mezclado de los reactivos, en esta máquina el operario puede controlar
el sentido de rotación por medio de una válvula hidráulica 4/2 activada por palanca.
P á g i n a 108 | 116
Práctica especial 3. “Motores hidráulicos en paralelo”

Objetivos
 Emplear coples T para la conexión de múltiples válvulas en una bomba hidráulica.
 Controlar el sentido de rotación de un motor hidráulico por medio del mando directo con
válvulas 4/2 y 4/3 activados por palanca.
Descripción
 Conectar dos válvulas a una bomba hidráulica mediante coples T.
 Por medio de válvulas 4/2 y 4/3 accionadas por palanca se tienen que controlar el sentido
de rotación de motores hidráulicos.
 Regular la velocidad de flujo del fluido y la rotación del motor mediante válvulas
antirretorno estranguladoras.
Esquema
Material necesario
 Válvula 4/3 triestable activada por palanca.
 Motores hidráulicos (Hidromotor).
 Válvulas antirretorno.
 Manómetros.
 Coples T.
 Bombas hidráulicas.
P á g i n a 109 | 116
Diagrama de fases
Fotografía “Hidráulica”
Aplicación
En un almacén de chatarra se tiene un triturador compuesto por un motor hidráulico, si este
triturador llega a atascarse el operario tiene la opción de cambiar el sentido de rotación por medio
de una palanca (Válvula 4/2 monoestable palanca-muelle) e incluso puede parar este motor por
completo (Válvula 4/3 triestable por palanca).
P á g i n a 110 | 116
Práctica especial 4. “Implementación de presostato”

Objetivos
Comprender el funcionamiento del presostato e implementarlo en un sistema electroneumático
para la activación automática del retroceso de un vástago de un CSE.
Descripción
 Por medio de un interruptor obturador activar uno de los solenoides de la electroválvula
3/2 biestable para de este modo accionar la salida del vástago de CSE.
 Colocar el presostato en paralelo con el CSE, de modo que accione el solenoide que cierre
la electroválvula 3/2 para el retroceso del vástago del CSE, el presostato se activara cuando
el vástago del CSE este totalmente fuera del cilindro y con ello la presión en el presostato
aumente, retrayendo el vástago de manera automática.
2. Realizar el esquema eléctrico correspondiente al mando con la simbología
normalizada.
3. Conectar los elementos neumáticos y eléctricos en el panel de montaje y comprobar
su funcionamiento.
Esquema
P á g i n a 111 | 116
Material necesario
 Presostato.
Diagrama de fases
P á g i n a 112 | 116
Exámenes
EXAMEN I PARTE 1
P á g i n a 113 | 116
EXAMEN I PARTE 2
Objetivos
Aplicar los conocimientos adquiridos en la unidad I de la asignatura sistemas hidráulicos y
neumáticos de potencia a través del diseño y construcción de un sistema neumático con seguridad
empleado en las industrias.
Descripción
Activar un pistón de doble efecto mediante una válvula de potencia monoestable pilotada por aire
y retorno de muelle que se activará a través de dos pulsadores y un pedal accionados de manera
simultánea.
funcionamiento.
Esquema
P á g i n a 114 | 116
Material necesario
 Válvula 5/2 monoestable pilotada por aire y retorno de muelle.
 Válvula 3/2 monoestable activada por pedal y retorno por muelle.
Diagrama de fases
P á g i n a 115 | 116
Conclusión
Gracias a la asignatura de sistemas neumáticos e hidráulicos de potencia impartida
en el octavo semestre de la carrera de ingeniería electromecánica adquirí las
herramientas, para el análisis, diagnostico, diseño, selección, instalación,
interpretación y administración de una gran diversidad de sistemas neumáticos e
hidráulicos, esto acorde con parámetros y requerimientos específicos enfocados al
sector industrial actual.
Esta asignatura es de gran importancia debido a que es de especialidad, y está
directamente enfocada a la automatización industrial, para ello se incluyeron varios
elementos y equipos implementados en este ámbito, entre los que se encuentran
interruptores y sensores, válvulas solenoides, control eléctrico, relevadores y
autómatas programables.
En la primera unidad de la asignatura se abordaron los principios físicos aplicados
a los sistemas hidráulicos y neumáticos, así como su normatividad y simbología. La
segunda unidad estuvo enfocada en la forma en que es producida, distribuida y
controlada la energía obtenida de forma neumática e hidráulica.
Posteriormente las unidades tres y cuatro, se dirigieron al diseño y análisis de
circuitos neumáticos y circuitos hidráulicos, así como circuitos controlados
eléctricamente.
La unidad cinco se enfocó al desarrollo y análisis de circuitos neumáticos e
hidráulicos de sistemas automatizados, controlados principalmente mediante
controladores lógicos programables.
Finalmente generamos un proyecto integrador, en el cual aplicamos varios de los
conocimientos y habilidades adquiridas en la asignatura, ayudándonos a crear un
sistema especializado.
P á g i n a 116 | 116

SHNP Eduardo Emmanuel Flores Martinez

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2019

Alumno: Eduardo Emmanuel Flores

Practicas FESTO FluidSIM

Diagrama de fases CSE con válvula 3/2

Diagrama de fases CSE con válvula 5/2

Práctica 2. “Regulación de velocidad de CSE implementando válvulas estranguladoras”

Diagrama de fases CSE con válvula 3/2 y válvula antiretorno estranguladora

Diagrama de fases CSE con válvula 5/2 y válvula antiretorno estranguladora

Fotografía “Hidráulica CDE”

Práctica 3. “Mando indirecto de un CSE”

Práctica 4. “Mando directo de un CDE”

Fotografía “Hidráulica CDE”

Práctica 5. “Mando indirecto de un CDE”

Práctica 6. “Mando de un CDE desde dos lugares independientes”

Práctica 7. “Mando de un CDE desde dos lugares simultáneos”

Denominación del componente Marca 0 5 10 15 20

Denominación del componente Marca 0 5 10 15 20

Denominación del componente Marca 0 5 10 15 20

Práctica 8. “Aumento de la velocidad de un CDE”

Práctica 9. “Mando de un CDE y SE con válvula biestable”

Práctica 10. “CDE con FC”

Práctica 11. “Regulación de velocidad de un CDE”

2 2.5 2.6 2.7

Marca Denominación del componente 0 5 10 15 20

0.9 Fuente de aire comprimido 0

Práctica 12. “Ciclo único ciclo continuo”

Esquema B (A+, A-, B+, B-)

Esquema C (A+, A-B+, B-)

Esquema D (A+, A-,B+, B-,C+,C-)

Esquema D versión 2 (A+, A-,B+, B-,C+,C-)

Diagrama B (A+, A-, B+, B-)

Diagrama C (A+, A-B+, B-)

Diagrama D (A+, A-,B+, B-,C+,C-)

Práctica 13. “Detección y control de la posición de un CDE”

Esquema A (0mm a 100mm)

Esquema B (25mm a 75mm)

Esquema C (0mm a 75mm)

Práctica 14. “Función memoria con una válvula monoestable”

Práctica 15. “Mando simple de un CSE con una electroválvula monoestable”

Práctica 16. “Mando de un CDE con una electroválvula monoestable”

Práctica 17. “Mando de un CDE con una electroválvula biestable”

Práctica 18. “Mando con una EV monoestable con efecto biestable”

Práctica 19. “Interruptor conmutador para control de válvulas monoestables”

Práctica 20. “Contador neumático”

Práctica 21. “Contador-selector eléctrico”

Práctica 22. “Activación de pistones con temporizadores”

Práctica 23. “Detección y control de un CDE con FC mecánicos”

Esquema válvula 5/2 biestable

Esquema válvula 5/2 monoestable

Práctica 24. “Detección y control de la posición de un CDE con detectores magnéticos”

Práctica 25. “Captación de señales con diversos detectores”

Esquema interruptor de alimentación capacitiva

Esquema interruptor de alimentación inductiva

Esquema interruptor de alimentación óptica

Válv ula de 5/n v ías

Esquema interruptor de alimentación capacitiva

Válv ula de 5/n v ías

Esquema interruptor de alimentación inductiva

Válv ula de 5/n v ías

Esquema interruptor de alimentación óptica

Válv ula de 5/n v ías

Práctica 26. “Retroceso de vástago mediante condicionamiento de presóstato”

Práctica 27. “Sistema de cerrado de cajas semiautomático con banda transportadora”