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I. Introducción 1
II. Objetivos 2
III. Fundamento teórico 2
Estación Total 2
Funcionamiento 3
Levantamiento topográfico 3
Poligonales 4
Métodos taquimétricos 5
Levantamiento con estación total 5
Toma de coordenadas de la estación 6
Coordenadas Geográficas 7
Coordenadas UTM 9
IV. Cálculos y resultados 15
Configuración de la estación total 15
Guardado en USB 22
Conversión de WGS-84 a UTM 25
V. Conclusiones 34
VI. Recomendaciones 34
VII. Bibliografía 35
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Facultad de Ingeniería Geológica, Minera y Metalúrgica.
Escuela Profesional de Ingeniería de Minas
I. Introducción
La topografía es una ciencia que estudia el conjunto de procedimientos para determinar las
posiciones relativas de puntos sobre la superficie de la tierra así como debajo de la misma,
mediante la combinación de las medidas según los tres elementos del espacio: distancia,
elevación y dirección. La topografía explica los procedimientos y la representación del terreno
de campo.
En este informe, aplicamos el levantamiento topográfico plano, esta sección (existen varios
tipos de levantamientos) se encarga de la medición de terrenos y lotes o parcelas de áreas
pequeñas, proyectados sobre un plano horizontal, despreciando los efectos de la curvatura
terrestre.
La mayor parte de los levantamientos en proyectos de ingeniería son de esta clase, ya que los
errores cometidos al no tener en cuenta la curvatura terrestre son despreciables y el grado de
precisión obtenido queda dentro de los márgenes permisibles desde el punto de vista práctico.
Los paralelos y meridianos forman una red geográfica de líneas imaginarias que permiten ubicar
la posición de un punto cualquiera en la superficie terrestre. Éstas se definen con coordenadas
Geográficas o terrestres, las cuales son la latitud y longitud; se expresan en
grados sexagesimales.
La latitud: es la distancia que existe entre un punto cualquiera y el Ecuador. El Ecuador se toma
como línea de base, y le corresponde la Latitud de 0°. Todos los puntos que están ubicados en
el mismo paralelo, les corresponden la misma latitud.
La Longitud: es la distancia que existe entre un punto cualquiera y el Meridiano de Greenwich.
El Meridiano de Greenwich se toma como la línea de base, y le corresponde la Longitud de 0°.
Todos los puntos ubicados sobre el mismo meridiano, tienen la misma longitud.
El UTM WGS 84 (World Geodetic System 1984) es un sistema de coordenadas geográficas
mundial que permite localizar cualquier punto de la Tierra (sin necesitar otro de referencia) por
medio de tres unidades dadas (x,y,z).
Se trata de un estándar en geodesia, cartografía, y navegación, que data de 1984. Se estima un
error de cálculo menor a 3 cm, por lo que es en la que se basa el Sistema de Posicionamiento
Global (GPS).
II. Objetivo
• El objetivo principal es dominar de la mejor manera el levantamiento topográfico,
complementando todo lo aprendido con los diversos métodos de utilización de la
estación total para obtener resultados con los mínimos errores.
• Como objetivos particulares está determinado poder comparar con data real los datos
emitidos mediante el uso del GPS y con la estación total, así como establecer la manera
correcta de la recolección de datos para diseñar. mediante software, un plano correcto;
que es lo que desarrollaremos en nuestra vida profesional como ingenieros de minas.
ESTACIÓN TOTAL
Vienen provistas de diversos programas sencillos que permiten, entre otras capacidades,
el cálculo de coordenadas en campo, replanteo de puntos de manera sencilla y eficaz y cálculo
de acimut y distancias.
FUNCIONAMIENTO
Las lecturas que se obtienen con este instrumento son las de ángulos verticales, horizontales y
distancias.
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
Los levantamientos topográficos se realizan con el fin de determinar la configuración del terreno
y la posición sobre la superficie de la tierra, de elementos naturales o instalaciones construidas
por el hombre. En un levantamiento topográfico se toman los datos necesarios para la
representación gráfica o elaboración del mapa del área en estudio.
• Área de estudio.
• Escala del mapa.
• Tipo de terreno.
• Características y tipo de proyecto a desarrollar.
• Equipo disponible.
De acuerdo con la finalidad de los trabajos topográficos existen varios tipos de levantamientos,
que aunque aplican los mismos principios, cada uno de ellos tiene procedimientos específicos
para facilitar el cumplimiento de las exigencias y requerimientos propios.
POLIGONALES
DENOTACIÓN:
Las magnitudes AB, BC y CD son los tramos o ejes de la poligonal. Este método es usado para
dar coordenadas a distintos puntos (A, B, C, D) o bien para colocar esos vértices y poder radiar
desde ellos.
CLASIFICACIÓN:
Intervalo abierto: Las coordenadas del punto inicial son diferentes a las del punto final.
Intervalo Cerrado: Las coordenadas del punto inicial y del punto final coinciden.
Intervalo encuadrado: Cuando se conocen las coordenadas del punto inicial y del punto final, lo
cual implica que se tendrá comprobación.
Intervalo colgado: Solo se conocen las coordenadas del punto inicial, lo cual implica que el
itinerario solo puede ser abierto y que no tendrá comprobación.
MÉTODOS TAQUIMÉTRICOS
Una de las grandes ventajas de levantamientos con estación total es que la toma y registro de
datos es automático, eliminando los errores de lectura, anotación, trascripción y cálculo; los
datos se almacenan en forma digital y los cálculos de coordenadas se realizan por medio de
programas de computación incorporados a dichas estaciones.
Generalmente estos datos son archivados en formato ASCII para poder ser leídos por diferentes
programas de topografía, diseño geométrico y diseño y edición gráfica.
MÉTODO DE RADIACIÓN
lecturas a la mira con los hilos distancio métricos. Cuando se usa estación total con prisma,
generalmente los puntos quedan grabados automáticamente por sus coordenadas, en
un archivo con formato ASCII en la libreta de campo electrónica."
Consiste en localizar los detalles que se encentren a los costados o largo del área del proyecto
identificando sus características más relevantes el levantamiento de detalles se debe distribuir
de acuerdo a las características y/o especificaciones del proyecto, Dentro de estas características
de detalles se debe reflejar las más comunes para los levantamientos topográficos tales como
vías, redes eléctricas, redes telefónicas. Sardineles, parámetros. Sumideros, redes de acueducto
y alcantarillado, entre otros:
Para realizar los levantamientos topográficos con detalles en una estación total, se debe colocar
está en una posición en donde se visualice los vértices de nuestro polígono y todos los elementos
que estén cerca a nuestra poligonal. Estos detalles pueden ser arboles carteles poste de luz
aceras o alguna otra construcción.
Luego llevar el prisma a cada una de estas posiciones y con la estación total hacer las respectivas
mediciones. Luego estos de talles se dibujan en el plano de nuestra poligonal y así se tendrá una
mejor referencia para ubicarnos.
La toma de coordenadas del punto estación se realiza utilizando un GPS, el cual nos dará la
información de las coordenadas UTM y la cota del punto. Los cuales anotamos en nuestra libreta
de campo.
La toma de coordenadas del punto orientación que es un punto cualquier, un punto arbitrario,
se realiza utilizando un GPS, el cual nos dará la información de las coordenadas UTM y la cota
del punto.
Luego de corroborar las coordenadas y la cota del punto arbitrario se procede a la radiación de
puntos
RADIACION
Una radiación con la estación total es más fácil, que realizarlo con un teodolito ya que solo se
apunta al prisma y se presiona el botón indicado y esta queda grada e la memoria de dicha
estación. Y así sucesivamente se procede a radiar todos los puntos que sean necesarios para un
levantamiento topográfico si es el caso, tomando en cuenta las observaciones del terreno; ósea
especificando o dando un nombre a cada punto radiado.
Se introduce las coordenadas en la estación base, en el equipo; las coordenadas, la cota y la que
obtuvimos con el GPS.
Luego se radia hacia el punto de orientación, las coordenadas de este punto se comparan con
las coordenadas obtenidas con el GPS y se saca el error y si el error está en los parámetros
permisibles entonces se procede a radiar los otros puntos que se desea.
Fue creado por el ejército de los E.E.U.U. en 1947 y está basado en un modelo elipsoidal de la
Tierra (el elipsoide Internacional de referencia de Hayford); usado normalmente desde su
aparición no obstante hoy día está siendo sustituido por el Elipsoide WGS84 para hacer este
sistema compatible con el Sistema de Posicionamiento Global GPS. Su unidad de medida básica
es el metro.
Se basa pues en una proyección de dicho elipsoide, siendo la proyección UTM un sistema
cilíndrico que es tangente al elipsoide en un meridiano origen: los puntos del elipsoide se
proyectan sobre un cilindro tangente a un meridiano establecido (que llamaremos meridiano
central), de forma que al desarrollar el cilindro, el Ecuador se transforma en una recta que se
toma como eje de las X, y el meridiano central se transforma en otra recta perpendicular a la
anterior que será el eje de las Y
Para evitar que las deformaciones producidas en la proyección sean demasiado grandes se
divide el elipsoide terrestre en 60 husos de 6º de amplitud, utilizando cada uno su meridiano
central y el Ecuador como ejes de referencia
FUNCIONAMIENTO
Consideremos, a modo de ejemplo, el huso 31, que se extiende desde los 0º a los 6º E. Este huso
como, cualquier otro, posee un meridiano denominado central que lo divide en dos partes
exactamente iguales. Su longitud será de 3º E. Este meridiano central es el que se utiliza en la
proyección UTM del huso.
La proyección UTM, por las razones ya mencionadas, no recogen latitudes superiores a los 84º N
y a los 80º S. La primera zona, de letra X, aparece entre los 84º N y los 72º N de latitud, y la
última, con la letra C, entre los 72º S y los 80º S.
Para saber cómo se forman las medidas de longitud y latitud necesitamos conocer primero una
serie de conceptos básicos:
Al norte y al sur del ecuador y, paralelos al mismo, se pueden trazar una sucesión de
círculos menores imaginarios que se hacen más pequeños a medida que se acercan a
los polos. Estos círculos menores (incluido el ecuador) reciben el nombre de paralelos.
• Meridianos: Los meridianos consisten en semicírculos que pasando por los polos son
perpendiculares al ecuador.
Cada meridiano está compuesto por dos semicírculos, uno que contiene al meridiano
considerado y otro al meridiano opuesto (antimeridiano). Cada meridiano y su
antimeridiano dividen la tierra en dos hemisferios, occidental y oriental. El oriental
será el situado al este del meridiano considerado y el occidental el considerado al
oeste.
LATITUD Y LONGITUD
Para convertir coordenadas geográficas a UTM se debe tener como dato lo siguiente:
Cálculos previos:
Ecuaciones de Cotticchia-Surace:
1. Cálculo de parámetros.
2. Cálculo final de coordenadas
Al utilizar estos pasos se podrá calcular las coordenadas norte y sur a partir de valores de
longitud y latitud.
• Pisma
• Maletín
• Trípode
• Estación total
• Luego nivelamos con las ruedas de la base de la estación total. Hasta llegar a un error
de [-5;5].
• Medimo altura de la estación total con ayuda de una cinta o wincha, para leugo
registrar la altura en la estación total.la
• Con ayuda de una cinta o una wincha, medimos la altura del punto de referencia. La
medida obtenida, la introducimos en la estación total. Luego digitamos REF en Cd.
• Anotamos los datos calculados con la estación total en una libreta de campo.
Te aparecerá una lista de opciones, al cual seleccionamos Guardar Datos, luego apretamos
enter.
Cuando nos aparecerá Fuerz, al lado derecho del nombre el trabajo, apretamos OK (F4).
Nos aparecerá el nombre del trabajo o del grupo (1) en nuestro caso GRUPO 3, el formato del
archivo (2) y es espacio disponible en el USB (3). Si todo está conforme, seleccionamos OK (F4).
Una vez apretado Ok, el trabajo se guardará, y el asterisco (*) que aparecería al lado izquierdo
del nombre del trabajo.
ELIPSOIDE – WGS 84
Semi eje mayor(a) : ………….. a = 6 378 137 m
Semi eje menor(b) :…………… b= 6 356 752.314 m
Achatamiento geométrico : 1/ 298.25722356
Calculamos la excentricidad, la segunda excentricidad, el radio polar de curvatura y el
aplanamiento:
√𝑎2 −𝑏2
• Excentricidad (𝑒1 ) =
𝑎
e1 = 0.081991889975
√𝑎2 −𝑏2
• Segunda Excentricidad (𝑒2 ) =
𝑏
e2 =0.082094438
Luego convertimos los grados sexagesimales en decimales.
• Punto A
2 55
Longitud en grados decimales: 77°2′ 55′′ 𝑊 = 77° + +
60 3600
• Punto B
2 54.7
Longitud en grados decimales: 77°2′ 54.7′′ 𝑊 = 77° + +
60 3600
• Punto H
2 54.2
Longitud en grados decimales: 77°2′ 54.2′′ 𝑊 = 77° + +
60 3600
Calculamos la Longitud
Punto Longitud Decimales Radianes
A W 77°2'58.1'' 77.0494722222 -1.344766977 rad
B W 77°2'57.3'' 77.0492500000 -1.344763099 rad
C W 77°2'55.5'' 77.0487500000 -1.344754372 rad
D W 77°2'56.4'' 77.0490000000 -1.344758735 rad
E W 77°2'56.7'' 77.0490833333 -1.344760190 rad
F W 77°2'56.4'' 77.0490000000 -1.344758735 rad
G W 77°2'56.9'' 77.0491388889 -1.344761159 rad
H W 77°2'57.1'' 77.0491944444 -1.344762129 rad
Calculamos la Latitud
Punto Latitud Decimales Radianes
A S 12°1'21.7'' 12.0226944444 -0.209835603 rad
B S 12°1'21.0'' 12.0225000000 -0.209832209 rad
C S 12°1'22.7'' 12.0229722222 -0.209840451 rad
D S 12°1'23.8'' 12.0232777778 -0.209845784 rad
E S 12°1'23.4'' 12.0231666667 -0.209843845 rad
F S 12°1'22.7'' 12.0229722222 -0.209840451 rad
G S 12°1'22.4'' 12.0228888889 -0.209838997 rad
H S 12°1'22.6'' 12.0229444444 -0.209839966 rad
1 1+𝐴
𝑡= ln ( )
2 1−𝐴
tan(𝜙)
𝑛 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( )−𝜙
cos(Δ𝜆)
𝑎2
𝐶= 𝐶 = 6399593.626
𝑏2
𝐶
𝜐= (𝐾𝑂 ) 𝐾𝑂 = 0.9996
√1 + 𝑒22 𝑐𝑜𝑠2 (𝜙)
(𝑒22 )(𝑡 2 )
𝜃= 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜙)
2
3
𝛼 = 𝑒22
4
5
𝛽 = 𝛼2
3
35 3
𝛾= 𝛼
27
α β γ
0.005054623 4.25820E-05 1.6740579E-07
𝐴1 = 𝑠𝑒𝑛(2𝜙)
𝐴2 = 𝐴1 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜙)
𝐴1
𝐽2 = 𝜙 +
2
3𝐽2 + 𝐴2
𝐽4 =
4
V. Conclusiones
• Se verifica al momento de realizar los cálculos que al transformar las coordenadas de
UTM a geográficas corresponden a las que el navegador GPS había arrojado en la
práctica.
• Se concluye que cuando se presente dificultad con la toma de un punto, ya se porque el
sector presenta mucha vegetación se tendrá que tomar un segundo punto base para
poder y así continuar con los trabajos.
• El uso del software Topcon Tools nos permite visualizar de manera rápida y sencilla el
trabajo realizado en la estación total.
VI. Recomendaciones
• Se recomienda guardar bien los puntos tomados con la estación total en el tipo S; ya
que así al momento de colocar el USB en el computador pueda ser leído de la manera
correcta.
• Se recomienda hacer un buen uso del GPS, esto quiere decir saber cómo usar el menú
para hacer el cambio de coordenadas correctas y necesarias en el campo. Se recomienda
esperar entre un minuto a un minuto y medio para que el error sea menor a +- 3m y asi
evitar errores e cálculo.
• Se recomienda escoger unos buenos puntos base en caso se tenga mucha vegetación
en el sector para poder tener una mejor vista del prisma y realizar un buen trabajo.
VII. Bibliografía
• Siccha Ruíz Orlando, Topografía Minera.
• Hernández Valencia Leopoldo, Manual de operaciones en la estación total, 2011.
• TORRES A., VILLATE E. (2001) Topografía 4ª edición. Bogotá Pearson Educación de
Colombia pag 17, 380, 379, 435,431, 74,436.
• WOLF P. BRINKER R. (1997) Topografía 9ª edición. México. Alfaomega. pag 469,
494,224, 488, 60,384, 386-389
• http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-y-fotogrametria/topografia-
ii/Tema_11_Teoria.pdf
• http://www.abreco.com.mx/manuales_topografia/teodolitos_estaciones/Manual%20d
e%20Operacion%20de%20Estacion%20Total.pdf
• https://www.aristasur.com/contenido/sistema-de-coordenadas-geograficas-longitud-y-
latitud