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INVERSION DE GIRO DEL MOTOR DC

1. OBJETIVOS:

 Realizar el circuito de fuerza y mando en el tablero eléctrico.

 Comparar resultados teóricos con los datos experimentales obtenidos en el


laboratorio.

2. MARCO TEORICO:
Inversión de marcha del motor de corriente continua
Para invertir el sentido de giro de un motor de corriente continua, se debe invertir la polaridad
de la tensión aplicada a sus bornes.
Esto se consigue utilizando una fuente de alimentación Puede utilizar también el llamado
“Montaje en medio puente”, con una sola fuente de alimentación, esto aplicado a un control
electrónico de la corriente de nuestro sistema.
 Inversión del sentido de giro en motores de D.c.
Para invertir el sentido de giro de un motor de D. C., basta con invertir la polaridad
de la tensión aplicada en sus bornes VB (con lo cual varía el sentido de la corriente
que circula por su bobinado), y hacer así que el par de fuerzas que originan el giro del
motor sea de sentido contrario.
Otro método de invertir el sentido de giro, es el de invertir la polaridad del campo
magnético producido por las bobinas excitadoras, esto sólo puede hacerse en
máquinas que las tengan accesibles desde el exterior.

 Métodos de Controlar el Sentido de Giro de los Motores de D. C.

1. Con dos Fuentes de Alimentación simétricas, y el circuito en medio puente.


Puede hacerse eléctricamente con interruptores o electrónicamente mediante
transistores.
Ventajas: es muy sencillo de construcción y de funcionamiento. Con una sola
señal de control se gobierna el sentido de giro del motor.
Inconvenientes: son necesarias dos tensiones de alimentación.

2. Con un sola Fuente de Alimentación y el circuito en puente. Su realización


puede ser con interruptores o con transistores al igual que el anterior.
Ventajas: solamente es necesaria una Fuente de Alimentación para su
funcionamiento. Es el circuito más utilizado.
Inconvenientes: son necesarias dos señales de control para gobernar el
sentido de giro del motor.

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El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las
corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido.
La inversión del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el
sentido del campo magnético o de la corriente del inducido.
Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido.
Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se
realizarán en la caja de bornes de la máquina, y además el ciclo combinado producido por el
rotor produce la fmm (fuerza magnetomotriz).

POLOS DE CONMUTACIÓN O INTERPOLOS.


Esta nueva técnica se basa en que, si el
voltaje en los alambres bajo
conmutación se redujera a cero, no
habría chisporroteo en las escobillas.
Para lograr esto, se colocan pequeños
polos llamados polos de conmutación
o interpolos en medio de los polos
principales. Estos polos de
conmutación se localizan directamente
sobre los conductores que están
conmutándose. Suministrando un flujo
desde los polos de conmutación, puede
cancelarse con exactitud el voltaje en
las bobinas bajo conmutación. Si la
cancelación es exacta, no habrá chisporroteo en las escobillas. Los polos de conmutación no
cambian de ninguna manera la operación de la máquina dado que son tan pequeños que sólo
afectan los pocos conductores bajo conmutación. Nótese que no se afecta la reacción del
inducido bajo las caras polares principales porque los efectos de los polos de conmutación
no se extienden tan lejos. Esto significa que los polos de conmutación no afectan el
debilitamiento del flujo en la máquina.

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3. MATERIALES:

Unidad de pulsadores

Puede ser un contacto normalmente abierto en


reposo NA (Normalmente abierto), o con un
contacto NC (normalmente cerrado) en reposo.
- Se utilizo para el accionamiento del motor
arranque y parada

Motor de CC 110V

Es una máquina que convierte energía


eléctrica en mecánica, provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la acción de un
campo magnético.
- Se utilizo para el estudio de sus
parámetros y fue conectado en paralelo y
la prueba se hizo en vacio

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Interruptor termomagnético

Es un dispositivo capaz de interrumpir la corriente


eléctrica de un circuito cuando ésta sobrepasa
ciertos valores máximos. Su funcionamiento se
basa en dos de los efectos producidos por la
circulación de corriente en un circuito: el magnético
y el térmico (efecto Joule).
- Se utilizo para energizar todo el sistema

Regulador de tensión

El regulador de voltaje recibe la corriente


directa de un enchufe y este por naturaleza
tiene altos y bajos voltajes, ruidos y descargas
inesperadas, posteriormente el regulador hace
su trabajo limpiando de ruido y estabilizando de
manera eficiente el voltaje para que al llegar a
tu equipo electrónico este no se dañe.
- Se utilizo para ir regulando la tensión en
la entrada del motor cc de 10v hasta
110v.

Unidad de contactor

Un contactor es un elemento electromecánico


que tiene la capacidad de establecer o
interrumpir la corriente eléctrica de una carga,
con la posibilidad de ser accionado a distancia
mediante la utilización de elementos de
comando
- Se utilizo para realizar el circuito de
mando

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Unidad medidor multifuncional

Es un instrumento compacto indicado para la


medición y visualización de diferentes
parámetros eléctricos.
- Se utilizó para leer los diferentes niveles
de intensidad variando la tensión

4. PROCEDIMIENTO:

Ya teniendo los conocimientos teóricos, sobre el motor CC, se procede a elegir los
materiales para la realización del trabajo en el laboratorio. Conectando el circuito de
mando y el de fuerza.

Circuito de mando

Consiste en un arranque directo la cual al accionar el pulsador S2, el contactor KM1


entre en funcionamiento y así poder energizar nuestro motor DC.

Circuito de fuerza

Consiste en el circuito de arranque directo conectado directamente al motor en sus


líneas de fuerza, además acoplamos un regulador del voltaje para realizar nuestras
pruebas en vacío

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Circuito de mando Circuito de fuerza

Circuito de inversión a la bobina de campo

Consiste en cambiar de polaridad a la bobina de campo

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Circuito de inversión a la armadura o inducido

Consiste en cambiar de polaridad a la armadura o inducido. Cuando se realiza el cambio


de polaridad en la armadura, pues si se está utilizando bobina de conmutación se debe
revisar que tenga la polaridad correcta.

Una vez conectados los dos circuitos y verificados si están bien conectados, con ayuda
el regulador de tensión se empieza a regular de 10v en 10v hasta llegar a los 110v
requeridos por el motor. Al regular ver el multímetro del tablero eléctrico, y anotar la
corriente que indica en cada tensión

5. ANALIS DE LOS RESULTADOS:

6. CONCLUSION:

 Conocer los métodos de inversión de giro de un motor es importante para saber en


qué situaciones es conveniente utilizar cada uno y cuáles son las ventajas y
desventajas de su uso

 El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha, la cual nos
va a mostrar el sentido de la fuerza. La regla de la mano derecha es de la siguiente
manera: el pulgar nos muestra hacia dónde va la corriente, el dedo índice apunta en
la dirección en la cual se dirige el flujo del campo magnético, y el dedo medio hacia
dónde va dirigida la fuerza resultante y por lo tanto el sentido de giro
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 Al cambiar el sentido de giro del motor se tiene una potencia menor, ya que los
elementos internos del motor no estan diseñados para trabajar de esta manera

7. BIBLIOGRAFIA