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1. PANDEO Y ESTABILIDAD
Las estructuras y Maquinarias pueden fallar en una gran variedad de formas,
dependiendo de los materiales, tipos de carga y condiciones de apoyo. Los
miembros dúctiles pueden estirarse o flexionarse excesivamente cuando son
sobrecargados ocasionando que la estructura se deforme o se colapse. Las
fracturas ocurren debido a los ciclos repetidos de carga o sobre carga de los
miembros frágiles .
Al hablar de pandeo de columnas nos estamos refiriendo a miembros
estructurales largos y esbeltos cargados axialmente en compresión.
(Fig. 1a). Si el miembro es esbelto en vez de fallar por comprensión directa,
puede flexionarse y presentar una deflexión lateral (Fig. 1b) y se dice que la
columna se a pandeado . con una carga axial creciente , las deflexiones laterales
se incrementan también, y finalmente la columna puede colapsar se por
completo. El pandeo puede ocurrir en diferentes tipos de estructuras y puede
asumir diversos aspectos .
consideremos al estructura idealizada que se muestra en la Fig. 2a el miembro
AB es una barra rígida articulada en su base y sustentada mediante un resorte
elástico de rigidez β localizad en su cima. La rigidez β se conoce como constante
del resorte.
La barra soporta una carga centralmente aplicad P que esta perfectamente
alineada con el eje de la barra, por lo que el resorte no ejerce ninguna fuerza
inicial supongamos que la barra se altera debido a una fuerza externa que
provoca que la barra gire levemente un pequeño ángulo θ respecto al apoyo A
ver (Fig. 2b) si la fuerza P es pequeña, el sistema barra resorte es estable y
regresara a su posición al retirar la fuerza perturbadora. Pero si la fuerza P es
muy grande la barra continuara girando y se colapsará el sistema; luego para una
fuerza grande el sistema es inestable y se pandea al experimentar grandes giros
de la barra.
(a) (b)
F L
La fuerza origina un momento en sentido de las manecillas del reloj respecto del
punto A igual a FL, la tendencia de este momento se de regresar a la barra a su
posición original, por lo que se designara a βθL2 como el elemento restaurador. La
fuerza P generara un momento en sentido contrario a las manecillas del reloj
respecto de A tiende a sobregirar la barra luego tenemos el momento de vuelco es
PθL, si el omento restaurador supera el momento de vuelco, el sistema es estable y
la barra regresa ala posición vertical inicial; si el momento de vuelco excede al
momento de vuelco restaurador, el sistema es inestable y la barra se colapsa girando
en grandes ángulos por lo tanto vamos atener la s siguientes condiciones :
Si PθL< βθL2 , o sea P < βL , el sistema es estable .
Si PθL > βθL2 , o sea P > βL , el sistema es inestable .
La transacción de un sistema estable o uno inestable ocurre cuando PθL= βθL2 , o
sea
P= βL a este valor se le denomina carga critica
Pcr βL
Fig. 1.3 columna con extremos articulados : (a) columna ideal, (b) perfil
pandeado y (c) diagrama de cuerpo libre de una parte de la columna.
Para determinar la carga critica y el perfil deflexionado y de la columna
pandeada (Fig. 3a ), se utiliza una delas ecuaciones diferenciales de la curva de
deflexión de una viga .
Para el análisis de la columna es adecuada la ecuación diferencial de cuarto
grado en términos de la intensidad de carga Q y la ecuación diferencial de tercer
grado en términos de la fuerza cortante V, se utilizara la ecuación diferencial de
segundo grado en términos del momento flexionante porque su solución general
se la mas sencilla. Esta es:
EIv M
En la que v es la deflexión lateral en la dirección Y , en la columna se orientan
los ejes XY como se muestra en la figura (Fig. 3b ), corresponde a una viga AB
que a sido girado 90º a partir de la horizontal . el momento deflexionante M a
una distancia X desde el extremo A de la columna pandead puede obtenerse el
diagrama de cuerpo mostrado en la (Fig. 3c ). Se corta la columna a una
distancia x desde el apoyo A se observa del equilibrio estático que en la sección
transversal del corte deben actuara una fuerza vertical P y un momento
flexionante M (igual a Pv ). Por lo tato la ecuación diferencial resulta :
EIv M Pv ...............................................
(1.3)
proporciona la deflexión y como una función de x . por conveniencia en la
formulación de la solución general de la ecuación se utiliza la notación .
p
k2 ............................................... (1.4)
EI
reemplazando en la ecuación (1.3)
v k 2 v 0 ............................................... (1.5)
todo C1y C2 son constantes que deben evaluarse a partir de las condiciones de
frontera de la columna . el numero de constantes arbitrarias debe concordar con
el grado de la ecuación diferencial . también el hecho que la ecuación (1.6)
representa la solución general de la ecuación (1.5).
para evaluar las constantes de integración se emplean las condiciones de frontera
en los extremos:
v(0)=0 y v(L)=0
la primera condición da C2 es igual a 0 y la segunda da
C1 sen kl 0 ..............................................................(a)
de esta ecuación se concluye que C1 es igual a cero o sea que senkl = 0.
Si C1=0, La deflexión v es 0 y la columna permanece recta .
En tal caso la ecuación (a) se satisface para cualquier valor de la cantidad kl por
lo tanto la carga axial P puede tener también cualquier valor ecuación (1.4).
El eje vertical del diagrama carga-deflexión mostrado en la figura (1.5). esta
solución corresponde a una columna ideal que este en equilibrio (estable o
inestable) bajo la acción de carga de comprensión P .
Fig. 1.5 Diagrama carga- deflexión para una columna elástica ideal
La columna esta en equilibrio si solo permanece recta por lo tanto los valores
dados en la ecuación :
2 EI
PCr ...............................................................(1.7)
L2
Son las cargas criticas para la columna . la menor carga critica para la columna
se obtiene cuando n=1
En la (Fig. 1.6) la constante C1 presenta la deflexión en le punto medio de la
columna y puede ser positiva o negativa por lo tanto, la porción del diagrama
carga-deflexión que corresponde a Pcr es una línea recta horizontal figura (1.5)
.
La deflexión para esta carga es indefinida, aun que debe permanecer pequeña ya
que se utilizo la ecuación diferencial para deflexiones pequeñas. En el punto b el
equilibrio es inestable y por debajo de el es estable. El pandeo de una columna
de extremos articulados en el primer modo (m=1) se denomina caso fundamental
de pandeo de columnas.
Fig. 1.6 perfiles pandeados para una columna ideal con extremos articulados: (a)
columna inicialmente recta (b)perfil pandeado para n=1 (c)perfil pandeado para
n=2
La carga critica para una columna elástica ideal también se e conoce como carga
de Euler . la forma modal para n=2 se representa en la figura (1.6c); la carga
critica correspondiente es 4 veces mayor que la del caso fundamental . la
columna siempre se pandeara cuando la carga P alcance su menor valor critico
(ecuacion1.7). la carga critica de una columna es proporcional a la rigidez a
flexión EI e inversamente proporcional al cuadrado de su longitud .
Para una columna elástica ideal, el diagrama carga-deflexión va hacia arriba de
acuerdo con la curva B de la (Fig. 1.8), luego después de una columna elástica
empieza a pandearse, se requiere una carga mas y mas grande para provocar un
incremento en las deflexiones
Fig. 1.7 diagrama de Carga-Deflexión para columnas : líneas A, columna
elástica ideal con deflexiones pequeñas; curva B, columna elástica ideal con
deflexiones grandes; curva C, columna elástica con imperfecciones; curva D,
columna inelástica con imperfecciones .
M P ( v )
también las formas modales de pandeo están dadas por la siguiente ecuación:
nx
v (1 cos ) n =1,3,5 ....................(1.9)
2L
2 EI
Pcr ...................... ....................(1.10)
4L2
la forma pandeada correspondiente es:
nx
v (1 cos ) .................................(1.11)
2L
Fig. 1.9 longitud efectiva para una columna con ambos extremos empotrados
para evitar rotación
v(0)=0 (0) 0 ( L) 0
20.19 EI 2.146 2 EI
Pcr
L2 L2
La longitud efectiva Seria entonces:
Le 0.699 L 0.7 L
C1[sen kx kL cos kx k ( L X )
l 2E
r e lp
2
kl
max E
2
r
2
y k
2
kl
y 2
l r
23 kl kl
n2 92
12 r r e
perm
1 r kl kl
1
y n1 kl
2
r r e
2
r
2
kl
perm
r kl kl
2
y kl r r e
2 n2
r
ALUMINIO
Las relacione de esbeltez que separan la s columnas corta , intermedias y largas
se denotan por S1, S2. las formulas para los esfuerzos permisibles son los
siguientes.
L
perm y 0 Si
kc n y r
1 L L
perm Be Dc S1 S2
nu r r
2E
perm L
l
2
S2
nu r2
r
MADERA
El diseño de miembros estructurales e madera se rige por National Design
Specification for world construction . formulas para esfuerzos permisibles de
columnas rectangulares de madera, para columnas cortas, intermedias , y largas
son las siguientes:
L
perm Fc 0 11
d
1 L / d
4
L
perm Fc 1 11 k
3 k d
2
0.3E 2F K L
perm C k 50
L/d 2
3 L/d d