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COLUMNAS

1. PANDEO Y ESTABILIDAD
Las estructuras y Maquinarias pueden fallar en una gran variedad de formas,
dependiendo de los materiales, tipos de carga y condiciones de apoyo. Los
miembros dúctiles pueden estirarse o flexionarse excesivamente cuando son
sobrecargados ocasionando que la estructura se deforme o se colapse. Las
fracturas ocurren debido a los ciclos repetidos de carga o sobre carga de los
miembros frágiles .
Al hablar de pandeo de columnas nos estamos refiriendo a miembros
estructurales largos y esbeltos cargados axialmente en compresión.
(Fig. 1a). Si el miembro es esbelto en vez de fallar por comprensión directa,
puede flexionarse y presentar una deflexión lateral (Fig. 1b) y se dice que la
columna se a pandeado . con una carga axial creciente , las deflexiones laterales
se incrementan también, y finalmente la columna puede colapsar se por
completo. El pandeo puede ocurrir en diferentes tipos de estructuras y puede
asumir diversos aspectos .
consideremos al estructura idealizada que se muestra en la Fig. 2a el miembro
AB es una barra rígida articulada en su base y sustentada mediante un resorte
elástico de rigidez β localizad en su cima. La rigidez β se conoce como constante
del resorte.
La barra soporta una carga centralmente aplicad P que esta perfectamente
alineada con el eje de la barra, por lo que el resorte no ejerce ninguna fuerza
inicial supongamos que la barra se altera debido a una fuerza externa que
provoca que la barra gire levemente un pequeño ángulo θ respecto al apoyo A
ver (Fig. 2b) si la fuerza P es pequeña, el sistema barra resorte es estable y
regresara a su posición al retirar la fuerza perturbadora. Pero si la fuerza P es
muy grande la barra continuara girando y se colapsará el sistema; luego para una
fuerza grande el sistema es inestable y se pandea al experimentar grandes giros
de la barra.

(a) (b)

Fig. 1: Pandeo de una columna debido a una carga axial de compresión P.


(a) (b) (c)

Fig. 2. Pandeo de una barra rígida soportada por un resorte

Es posible analizar barra-resorte con mas detalle considerando su equilibrio


estático. Cuando la barra se gira ligeramente el resorte se elonga una cantidad igual
a θL, donde L es la longitud de la barra. La fuerza F en el resorte es :

F   L
La fuerza origina un momento en sentido de las manecillas del reloj respecto del
punto A igual a FL, la tendencia de este momento se de regresar a la barra a su
posición original, por lo que se designara a βθL2 como el elemento restaurador. La
fuerza P generara un momento en sentido contrario a las manecillas del reloj
respecto de A tiende a sobregirar la barra luego tenemos el momento de vuelco es
PθL, si el omento restaurador supera el momento de vuelco, el sistema es estable y
la barra regresa ala posición vertical inicial; si el momento de vuelco excede al
momento de vuelco restaurador, el sistema es inestable y la barra se colapsa girando
en grandes ángulos por lo tanto vamos atener la s siguientes condiciones :
Si PθL< βθL2 , o sea P < βL , el sistema es estable .
Si PθL > βθL2 , o sea P > βL , el sistema es inestable .
La transacción de un sistema estable o uno inestable ocurre cuando PθL= βθL2 , o
sea
P= βL a este valor se le denomina carga critica
Pcr  βL

Se observa que el sistema es estable cuando P  Pcr y es inestable cuando P  Pcr


Mientras P sea menor que Pcr el sistema regresa a su posición inicial θ  0 .
La barra esta en equilibrio para cualquier pequeño ángulo θ ; esta situación es
conoce como Equilibrio neutro o equilibrio indiferente. todas estas relaciones están
reflejadas en la (Fig. 2c) en el cual las dos líneas gruesas representan la condición de
equilibrio el punto B es llamado punto de bifurcación , la línea de equilibrio neutral
se extiende hacia la izquierda y hacia la derecha del eje vertical debido a que el
ángulo puede ser en sentido de las manecillas del reloj sin embargo esta línea se
extiende a una distancia corta, considerando que θ es un ángulo pequeño.
2. COLUMNAS CON EXTREMOS ARTICULADOS
Consideremos una columna esbelta con extremos articulados (Fig. 3a) cargada
con una fuerza P en le centroide de la sección la columna es perfectamente recta
y esta hecha de un material linealmente elástico , por lo tanto lo analizaremos
como una columna ideal .
Cuando la carga axial F tiene un valor pequeño, la columna permanece recta y
solo experimenta compresión axial los esfuerzos de compresión se obtienen de
p
la ecuación σ  esta forma recta de equilibrio es estable lo cual significa que
A
la columna regresa a su sitio, según se incrementa gradualmente la carga P, se
llega a una situación de equilibrio neutro en la que la columna puede adoptar una
forma flexionada. El valor correspondiente de la carga es la carga critica Pcr
para esta carga la columna ideal puede sufrir pequeñas de flexiones laterales sin
ningún cambio en la fuerza axial, para valores mayores de la carga, la columna
inestable se colapsara por flexión.
Para el caso ideal que se considera, la columna esta en equilibrio en la posición
recta aun cuando la carga P esa mayor que Pcr . No ostante , el equilibrio es
inestable y el disturbio mas pequeño causa la deflexión lateral de la columna; las
deflexiones se incrementaran rápidamente y la columna se colapsara.

Fig. 1.3 columna con extremos articulados : (a) columna ideal, (b) perfil
pandeado y (c) diagrama de cuerpo libre de una parte de la columna.
Para determinar la carga critica y el perfil deflexionado y de la columna
pandeada (Fig. 3a ), se utiliza una delas ecuaciones diferenciales de la curva de
deflexión de una viga .
Para el análisis de la columna es adecuada la ecuación diferencial de cuarto
grado en términos de la intensidad de carga Q y la ecuación diferencial de tercer
grado en términos de la fuerza cortante V, se utilizara la ecuación diferencial de
segundo grado en términos del momento flexionante porque su solución general
se la mas sencilla. Esta es:
EIv   M
En la que v es la deflexión lateral en la dirección Y , en la columna se orientan
los ejes XY como se muestra en la figura (Fig. 3b ), corresponde a una viga AB
que a sido girado 90º a partir de la horizontal . el momento deflexionante M a
una distancia X desde el extremo A de la columna pandead puede obtenerse el
diagrama de cuerpo mostrado en la (Fig. 3c ). Se corta la columna a una
distancia x desde el apoyo A se observa del equilibrio estático que en la sección
transversal del corte deben actuara una fuerza vertical P y un momento
flexionante M (igual a Pv ). Por lo tato la ecuación diferencial resulta :

EIv   M   Pv ...............................................
(1.3)
proporciona la deflexión y como una función de x . por conveniencia en la
formulación de la solución general de la ecuación se utiliza la notación .
p
k2  ............................................... (1.4)
EI
reemplazando en la ecuación (1.3)
v  k 2 v  0 ............................................... (1.5)

la solución general de la ecuación es.

v  C1 sen kx  C2 cos kx ......................................... (1.6)

todo C1y C2 son constantes que deben evaluarse a partir de las condiciones de
frontera de la columna . el numero de constantes arbitrarias debe concordar con
el grado de la ecuación diferencial . también el hecho que la ecuación (1.6)
representa la solución general de la ecuación (1.5).
para evaluar las constantes de integración se emplean las condiciones de frontera
en los extremos:
v(0)=0 y v(L)=0
la primera condición da C2 es igual a 0 y la segunda da
C1 sen kl  0 ..............................................................(a)
de esta ecuación se concluye que C1 es igual a cero o sea que senkl = 0.
Si C1=0, La deflexión v es 0 y la columna permanece recta .
En tal caso la ecuación (a) se satisface para cualquier valor de la cantidad kl por
lo tanto la carga axial P puede tener también cualquier valor ecuación (1.4).
El eje vertical del diagrama carga-deflexión mostrado en la figura (1.5). esta
solución corresponde a una columna ideal que este en equilibrio (estable o
inestable) bajo la acción de carga de comprensión P .

Fig. 1.5 Diagrama carga- deflexión para una columna elástica ideal
La columna esta en equilibrio si solo permanece recta por lo tanto los valores
dados en la ecuación :
 2 EI
PCr  ...............................................................(1.7)
L2
Son las cargas criticas para la columna . la menor carga critica para la columna
se obtiene cuando n=1
En la (Fig. 1.6) la constante C1 presenta la deflexión en le punto medio de la
columna y puede ser positiva o negativa por lo tanto, la porción del diagrama
carga-deflexión que corresponde a Pcr es una línea recta horizontal figura (1.5)
.
La deflexión para esta carga es indefinida, aun que debe permanecer pequeña ya
que se utilizo la ecuación diferencial para deflexiones pequeñas. En el punto b el
equilibrio es inestable y por debajo de el es estable. El pandeo de una columna
de extremos articulados en el primer modo (m=1) se denomina caso fundamental
de pandeo de columnas.

Fig. 1.6 perfiles pandeados para una columna ideal con extremos articulados: (a)
columna inicialmente recta (b)perfil pandeado para n=1 (c)perfil pandeado para
n=2

La carga critica para una columna elástica ideal también se e conoce como carga
de Euler . la forma modal para n=2 se representa en la figura (1.6c); la carga
critica correspondiente es 4 veces mayor que la del caso fundamental . la
columna siempre se pandeara cuando la carga P alcance su menor valor critico
(ecuacion1.7). la carga critica de una columna es proporcional a la rigidez a
flexión EI e inversamente proporcional al cuadrado de su longitud .
Para una columna elástica ideal, el diagrama carga-deflexión va hacia arriba de
acuerdo con la curva B de la (Fig. 1.8), luego después de una columna elástica
empieza a pandearse, se requiere una carga mas y mas grande para provocar un
incremento en las deflexiones
Fig. 1.7 diagrama de Carga-Deflexión para columnas : líneas A, columna
elástica ideal con deflexiones pequeñas; curva B, columna elástica ideal con
deflexiones grandes; curva C, columna elástica con imperfecciones; curva D,
columna inelástica con imperfecciones .

Supongamos ahora que una columna no esta construida perfectamente; por


ejemplo, puede tener una imperfección mostrada en forma de una leve curvatura
inicial de forma tal que la columna sin carga no es perfectamente recta.
Tales imperfecciones producen deflexiones desde el inicio del proceso de carga,
mediante la curva C en la Fig. 1.8 , para deflexiones pequeñas , la curva C se
aproxima a la línea A; conforme aumenta las deflexiones, se aproxima a la
curva B. A mayores imperfecciones, la curva C se desplaza hacia la derecha.
Solo las columnas extremadamente esbeltas permanecen elásticas por encima de
la carga critica Pcr . Las columnas mas resistentes se comportan
inelasticamente y siguen una curva como la D. Es importante reconocer que la
carga máxima P puede ser soportada por una columna inelástica
considerablemente menor que la carga critica Pcr .

1.3. COLUMNAS CON OTRAS CONDICIONES DE APOYO


El pandeo de una columna con extremos articulados a menudo se denomina
caso fundamental de pandeo. Las cargas criticas para columnas con varios tipos
de apoyos se determinan a partir de al ecuación diferencial dela curva de
deflexión, en forma similar a la de una columna articulada. Se empieza por
dibujar los diagramas de cuerpo libre dela columna a fin de obtener expresiones
para el momento flexionante M. Entonces se resuelve la ecuación diferencial en
términos de momento flexionante para evaluar algunas incógnitas se aplica las
condiciones de frontera como la deflexión v y la pendiente v . La solución
final consiste en obtener la carga critica Pcr y la forma deflexionada de la
columna pandeada.
Fig. 1.8 columna ideal empotrada en la base y libre en le extremo superior : (a)
columna inicialmente recta , (b) forma pandeada para n=1, (c) forma pandeada
para n=3 y (d) forma pandeada para n=5

Para explicar este procedimiento ,analicemos una columna elástica ideal


empotrada en su base ,libre en su otro extremo ,y sometida a una carga axial
vertical P(Fig.1.8a).Esta columna en particular es de importancia histórica ya
que representa la primera columna analizada por Euler en 1744.La columna
deflectada se muestra en la (Fig. 1.8b),y de esta figura se aprecia que el
momento flexionante a una distancia x desde la base es :

M   P (  v )

donde  es la deflexión en el extremo libre. La ecuación diferencial de la curva


de deflexión resulta entonces:
EIv   M  P (  v )
donde I es el momento de inercia para pandeo en el plano XY utilizando la
P
notación k 2  entonces podemos escribir la ecuación en la forma :
EI
v  K 2 v  K 2

hallando la solución general de la ecuación diferencial podemos llegar a


determinar la carga critica .
la forma correspondiente para las cargas criticas es :
n 2 2 EI
Pcr  n=1,3,5 .......................(1.8)
4L2

también las formas modales de pandeo están dadas por la siguiente ecuación:
nx
v   (1  cos ) n =1,3,5 ....................(1.9)
2L

la carga critica mas pequeña ( n=1) es la única carga de interés practico

 2 EI
Pcr  ...................... ....................(1.10)
4L2
la forma pandeada correspondiente es:
nx
v   (1  cos ) .................................(1.11)
2L

Fig. 1.9 longitud efectiva para una columna con ambos extremos empotrados
para evitar rotación

COLUMNAS CON EXTREMOS EMPOTRADOS


Considérese afora una columna con ambos extremos empotrados para evitar
rotaciones (Fig.1.9a) supóngase que los extremos de la columna pueden
desplazarse libremente entre si. Entonces cuando se aplica la carga axial P en la
parte superior, se desarrolla en la base de una fuerza reactiva igual. Cuando
ocurre el pandeo en los empotramientos se desarrollan también momentos
reactivos M0 (Fig.1.9b) la curva de deflexión para el primer modo de pandeo es
una curva trigonométrica que tiene punto de inflexión a una distancia L/4 desde
los extremos. Luego, la longitud efectiva igual a la distancia en los puntos de
inflexión, es:
L
Le 
2

sustituyendo en la ecuación (1.9) se obtiene la carga critica :


4 2 EI
Pcr  ........................................................(1.12)
L2
se observa que la carga critica para una columna con extremos empotrados es 4
veces la carga critica para una columna con extremos articulados

COLUMNA EMPORADA EN SU BASE Y ARTICULADA EN SU CIMA


La carga critica y el perfil modal de pandeo para una columna que esta
empotrada en su base y articulada en su cima (Fig. 1.10a) no puede
determinarse ,mediante inspección del perfil modal de pandeo (Fig. 1.10b), ya
que la localización del punto de inflexión non se evidente . luego, se debe
resolver la ecuación diferencial a fin de encontrar Pcr

Fig. 1.10 columna fija en la base y articulada en la cima.


Del equilibrio estático se sabe que las fuerzas horizontales son de igual magnitud
y dirección opuesta, de tal forma que
M 0  RL
E l momento flexionante en la columna pandeada, a una distancia x desde la
base, es
M  I v  R( L  X )
Se obtiene la siguiente ecuación diferencial :
R
v  k 2 v  L X 
EI
en donde k2=P/EI
La solución general de la ecuación diferencial es:
R
  C1 sen kx  C2 cos kx  ( L  X ) ..........................(m)
P
utilizando las ecuaciones de frontera determinamos las constantes C1,C2 y R)

v(0)=0  (0)  0  ( L)  0

aplicando estas condiciones se obtienen :


RL R
C 2 0 C1 K  0 C1tankL C 2  0 .......................
P P
(n)
o sea C2  C1 KL . Ahora sustituimos C2 por esta expresión en la tercera de
las ecuaciones (n) y obtenemos l a ecuación de pandeo:
kL  tankL
La solución de la ecuación de pandeo representa la carga critica.
La ecuación de pandeo es trascendente . sin embargo el valor de kL puede
determinarse mediante la prueba de error.
La carga critica correspondiente :

20.19 EI 2.146 2 EI
Pcr  
L2 L2
La longitud efectiva Seria entonces:
Le  0.699 L  0.7 L

esta longitud representa la distancia desde el extremo articulado de la columna


hasta el punto de inflexión en el perfil pandeado (1.10c)
la ecuación del perfil modal de pandeo se obtiene sustituyendo C2=-C1KL y
R/P=KC1 en la solución general :

  C1[sen kx  kL cos kx  k ( L  X )

en la cual k  4.4934 / L el termino entre corchetes proporciona la forma


modal para la deflexión de la columna pandeada

1.4 COMPORTAMIENTO ELÁSTICO Y INELÁSTICO DE COLUMNAS


En las secciones anteriores se estudio el comportamiento de columnas cuando el
material satisface la ley de Hooke . inicialmente se considera una columna ideal
sometida a una carga aplicada centralmente, y llegamos al concepto de una
carga critica Pcr . El comportamiento de una columna ideal se representa
mediante la curva de Euler sobre un diagrama de esfuerzo de compresión P/A
versus la relación de esbeltez L/r (1.11) . esta curva solo es valida en la región
CD por debajo del limite proporcional  lp del material. Luego l/r representa el
valor critico de la relación de esbeltez, obtenemos.

Fig. 1.12 diagrama de esfuerzo de compresión medio P/A versus la relación de


esbeltez L/r

l  2E
  
 r e  lp

si tomamos en cuenta los efectos de la s excentricidades en carga o las


imperfecciones de la columna obtenemos la curva tal como la denominada
formula de la secante en la (Fig. 1.12) . esta curva esta trazad apara un esfuerzo
máximo igual al limite de proporcionalidad  lp . Luego, cuando comparamos la
curva para la formula de la secante con la curva de Euler , el esfuerzo P/A no
solo es proporcional a la carga aplicada P sino tamben es el esfuerzo máximo en
la columna cuando ocurre el pandeo. Si nos movemos de C hasta D, tanto la
carga P como el esfuerzo máximo disminuyen en las mismas proporciones .Sin
embargo ,para la fórmula de la secante ,la carga P disminuye según nos
movemos de izquierda a derecha a lo largo de la curva pero el esfuerzo máximo
no varia .
de la curva de Euler, se aprecia que las columnas cuya relación de esbeltez es
grande se pandea a bajos valores del esfuerzo de compresión P/A.
El esfuerzo critico puede disminuirse reduciendo L/r o mediante un material con
mayor modulo de elasticidad E.
Cuando un miembro de compresiones es muy corto falla por fluencia o por
aplastamiento del material, de modo que no se considera el pandeo o estabilidad
en tal caso, podemos definir un esfuerzo establece un limite de resistencia para
la columna representado por la línea AB este esfuerzo es mucho mayor que el
limite de proporcionalidad dado que representa el esfuerzo ultimo de
compresión.
La pendiente de la curva esfuerzo-deformación disminuye después de rebasar el
limite de proporcionalidad , por lo que la carga critica para pandeo inelástico es
menor que la carga de Euler . las líneas divisorias entre la s columnas largas y
cortas no son tan precisas, sin embargo debemos distinguir estos tres tipos de
columna .
La curva ABCD de la Fig. 1.12 representa la capacidad de carga máxima de una
columna típica. El diagrama es aplicable a columnas con cualesquiera
condiciones de apoyo en los extremos si la longitud L se remplaza con la
longitud efectiva Le.
Para cuantificar esta variedad ,obtenemos los esfuerzos permisibles para una
columna dividiendo el esfuerzo máximo (curva ABCD) entre un factor de
seguridad adecuado ,que tiene a menudo un valor aproximado de 2.Como las
imperfecciones suelen incrementarse al volverse mas larga una columna , a
veces se utiliza un factor de seguridad variable (que se incrementa al crecer L/r).

1.5 FORMULAS DE DISEÑO PARA COLUMNAS


Un procedimiento común es emplear formulas de diseño que se ajustan a loa
datos de pruebas de columnas en el margen inelástico (bajos valores de relación
de esbeltez) y usar la formula de Euler para la carga critica en el margen elástico
(altos valores de relación de esbeltez) para obtener cargas permisibles a partir de
las máximas debe aplicarse un factor de seguridad .
Debemos tener en cuneta las siguientes restricciones cuando se utilice una
formula para diseño de columna:
 La formula solos es valida para un materia a determinado .
 La formula solo es valida para un margen especificado de relaciones de
esbeltez .
 La formula puede especificar el esfuerzo permisible o puede especificar
el esfuerzo máximo, para este caso aplicamos un factor de seguridad.
las formulas de diseño son aplicadas a columnas con cargas centralmente
implica cálculos de prueba y error.
ACERO ESTRUCTURAL . El structural Sability Resarch Council
(SSRC) propuso las siguientes formulas para diseño, proporcionan el esfuerzo
máximo o el esfuerzo critico en la columna.
Cuando la relación de esbeltez es grande l/r el esfuerzo máximo se basa en la
carga de Euler:
 2E
 max 
 KL / r 
2
esta ecuación solo es valida cuando lso esfuerzos en la columna no exceden el
limite de proporcionalidad  lp .
Para hallar el esfuerzo critico podemos usar la ecuación de Euler cuando la
relación de esbeltez efectiva es mayor o igual que  kl / r  cr .

2
 kl 
 
 max  E
2
r
   2
y k 
2
 kl 
 y  2 
l r 

Fig. 1.13 formulas de diseño para columnas de acero estructural

Para determinarlo esfuerzos permisibles el AISC especifica que los esfuerzos


máximos se dividen entre lo siguientes factores de seguridad.
3
 kl   kl 
3    
5 r r kl  kl 
n1        
3  kl   kl  3 r  r e
8   8 
r
 e  r e

23 kl  kl 
n2   92  
12 r  r e

para obtener los esfuerzos permisibles se obtiene dividiendo los esfuerzos


máximos entre los factores de seguridad apropiados; luego tenemos:
  kl  
2

 perm    
1 r  kl  kl 
 1   
y n1   kl  
2
r  r e
 2  
 r 

2
 kl 
 perm  
r kl  kl 
   2  
y  kl  r  r e
2 n2  
r 

ALUMINIO
Las relacione de esbeltez que separan la s columnas corta , intermedias y largas
se denotan por S1, S2. las formulas para los esfuerzos permisibles son los
siguientes.
 L
 perm  y 0   Si
kc n y r

1  L L
 perm   Be  Dc  S1   S2
nu  r r

 2E
 perm  L
l
2
S2 
nu   r2
r

donde l es la longitud efectiva ,  y es el esfuerzo de fluencia a compresión ,


nu es el factor de seguridad con respecto al esfuerzo ultimo y Be , Dc , S1 , S 2
son constantes . estos valores varían de acuerdo ala aleación.
Fig. 1.14 fórmulas de diseño parra columnas de aluminio

MADERA
El diseño de miembros estructurales e madera se rige por National Design
Specification for world construction . formulas para esfuerzos permisibles de
columnas rectangulares de madera, para columnas cortas, intermedias , y largas
son las siguientes:

L
 perm  Fc 0  11
d

 1  L / d  
4
L
 perm  Fc 1    11  k
 3  k   d

2
0.3E 2F  K  L
 perm   C  k  50
L/d 2
3  L/d  d

los Fe para carga varían entre 700 y 800 psi

Fig. 1.14 formulas de diseño para columnas rectangulares de madera


EIFe  1500

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