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Tema: Revisión de los conceptos y procesos que están contenidos en un sistema de control

1. Objetivos
1.1. Objetivo General
Revisar y analizar los parámetros contenidos en un sistema de control a través de
la resolución de problemas y preguntas planteadas en el libro de sistemas de
control para Ingeniería de Norman Nise.
1.2. Objetivos específicos
 Investigar acerca del funcionamiento de un sistema de control y recolectar
información necesaria para un mayor entendimiento de los sistemas de
control.
 Resolver los ejercicios propuestos mediante el empleo de los fundamentos
teóricos y el análisis de los procesos prácticos que se presentan.
 Desarrollar las preguntas de repaso planteadas en el libro de control para
ingeniería de Norman Nise mediante los contenidos existentes en el texto.

4. Funcionalmente ¿cómo difieren los sistemas en lazo cerrado respecto de aquellos de lazo
en lazo abierto?

Fundamentalmente por la retroalimentación, ya que la señal que proviene de la entrada se


suma con la señal de salida del sistema y así se compensa los efectos producidos por las
perturbaciones mientras que los sistemas en lazo abierto no poseen esta característica.

5. Exprese una condición bajo la cual la señal de error de un sistema de control realimentado
no sería diferencia entre la salida y la entrada

Cuando se hace un ajuste de la ganancia (amplificación) el lazo y se rediseña el controlador y si


con esto ya no existe diferencia, el sistema no acciona la planta debido a que la respuesta ya es
la deseada.

6. Si la señal de error no es la diferencia entre entrada y salida ¿con qué nombre genérico
podemos describir a la señal de error?

Se lo denomina error actuante el cual es igual a la diferencia entre la señal de entrada y la


señal de realimentación.

Ejercicio N.- 2

Un sistema de control de Temperatura opera al detectar la diferencia entre el ajuste del


termostato y la temperatura real y luego abrir una válvula de combustible en una cantidad
proporcional a esta diferencia. Trace un diagrama de bloques funcional en lazo cerrado
semejante al de la figura 1.9d identificando los transductores de entrada y salida, el
controlador, y la planta. Además, identifique las señales de entrada y salida de todos los
subsistemas previamente descritos.
En la figura N.-1 se indica el sistema de control en forma de diagrama de bloques para efectuar
un control de temperatura

Figura N.- 1 Diagrama de bloques para el


control de temperatura.

Transductor de entrada convierte la temperatura en voltaje para que sea una señal adecuada
para el proceso (potenciómetro)

Transductor de salida: convierte la temperatura en voltaje para que sea una señal adecuada
para el proceso (potenciómetro)
Panta o sistema: Calentador
Variable a controlar: la temperatura
Controlador: Amplificador y válvulas
Sensor: Termostato

Conclusiones

1. Los parámetros fundamentales a tomarse en cuenta dentro de un diseño de los


sistemas de control son el error en estado estacionario, la respuesta transitoria y la
estabilidad del sistema

Recomendaciones

1. Antes de comenzar con la resolución de problemas y ejercicios se recomienda realizar


un análisis de los procesos y conceptos de un sistema de control para así poder tener
un mejor entendimiento del tema.

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