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C. Encoder rotatorio
Abstract—Encoders are components that are added to a DC En estos dispositivos la lectura se realiza sobre un disco, en
motor to convert the mechanical movement into digital pulses cuya cara se encuentra la codificación que permite discernir la
that can be interpreted by the integrated electronic control
system. The main objective of the different types of encoders is to posición angular —que, como veremos más adelante, puede
transform information from one format to another, with the ser relativa o absoluta— con gran precisión.
purpose of standardization, speed adaptation or safety control. Los usos más comunes se dan en los controles de máquinas
industriales tales como los husillos de tornos y fresadoras
I. INTRODUCCIÓN CNC, brazos robóticos, controles de instrumentos electrónicos
(diales) y hasta es posible verlos todavía en los viejos ratones
a la señal B (AB). De acuerdo a las transiciones que pudiesen pulsos de un canal, el cual duplica (x2) el número de pulsos
ocurrir, se define una tabla de búsqueda (tabla de verdad) que contados para una rotación o pulgada de movimiento. Al
podría abarcar las siguientes situaciones: giro horario, giro contar ambos márgenes de dirección y de rastreo de ambos
antihorario, error momentáneo (sin cambio), y error (cambios canales darán una resolución x4. (West Instruments, 2015)
de fase producidos por sobre velocidad u otro factor). Además,
es común asociar cada detección de giro a un contador, que se
incrementará o decrementará según la dirección sea en sentido
horario o antihorario, respectivamente. En la Figura 2 se
muestra un ejemplo de las señales generadas por un encoder
girando en sentido horario, (figura superior) y antihorario
(figura inferior). (Venegas, 2009)
Figura 4. Comportamiento de la onda a diferentes resoluciones
IV. REFERENCIAS