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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA- UNAD

INGENIERÍA INDUSTRIAL

PROYECTO DE INGENIERÍA 1

UNIDADES 1 Y 2: FASE 3 - INICIO DEL PROYECTO

ABRAHAM JOSE HERNANDEZ CARMONA

CODIGO: 1065651904

EZEQUIEL APARICIO

TUTOR

GRUPO: 212020_4

VALLEDUPAR – CESAR

2018
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de


una zona aislada a otra a través de un laberinto. A pesar de que la sustancia está
encapsulada existe el riesgo de que en el transporte se libere radiación, de manera
que ningún ser humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte,
como se ilustra en la figura 1. La sustancia y su contenedor sólo pesan 60 gramos.
La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que
resuelva el laberinto”

Figura 1. Ilustración del problema a solucionar.


Fuente:
http://aulasptmariareinaeskola.es/s/cc_images/cache_24361353.jpg?t=1386604827
FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

Se requiere transportar de forma remota sobre un robot lego MINDSTORM EV3, un


material altamente radioactivo, que debe recorrer un laberinto sin intervención
alguna humana más que el control del robot y que durante el recorrido se garantice
la integridad del material ya que el mismo puede causar graves daños a su
alrededor.
RESEÑAS DE LAS CONSULTAS

1. Rodríguez, V. H. (2016). Fundamentación teórica. En Módulo del curso


Proyecto de Ingeniería 1 (pp. 1 a 14). Cali: UNAD. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8205

2. Pedro Sandoval, (2004), Implementación de Robot en la industria nuclear;


Consultado de la Página:
https://www.ipen.br/biblioteca/cd/ijm/2004/pdf_files/2D- 5.pdf

3. Que hacemos por la seguridad nuclear. Recuperado de


https://www.csn.es/transporte-de-materiales-nucleares

4. Modelo robot Educador construcción rápida, recuperado


de
http://robotica.com/site-lego-ev3/quickrobot.html

5. Kit LEGO 45544 MINDSTORMS Education EV3 Core Set (PART1),


Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=V-G9_qiH7Qc

6. Kit LEGO45544 MINDSTORMS Education EV3 Core Set (PART2),


Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=U8f9qinA7CE

7. LEGO45544 MINDSTORMS Education EV3 programación


https://www.youtube.com/watch?v=yebgiz9rwlY
POSIBLES SOLUCIONES

 Diseñar, Elaborar y Perfeccionar un robot tipo LEGO MINDSTORM EV3 con la


suficiente capacidad de control remoto y transporte seguro de material
radioactivo para que sea el encargado de realizar sin ninguna intervención
humana más que su control remoto el transporte sobre todo tipo de terreno de
este material tan peligroso.

 Garantizar que el ambiente en el que se realice el cargue del material


radioactivo se mantenga libre de radiación y que el encargado de manipularla
cuente con medidas de protección eficaces para evitar daños a la integridad
humana de quienes lo controlen, además de que establecer un transporte
seguro del material en un contenedor con la mayor capacidad de aislamiento.

 Capacitar al personal de la planta en el manejo de este tipo de sustancias y el


manejo del robot que realizara el transporte con el fin de que quienes realicen
esta labor serán expertos en el manejo de estos dos factores (sustancia radio-
activa y kit robot).

 Establecer una ruta de evacuación y plan de contingencia en caso de que se


llegue a presentar una fuga radioactiva al interior de la planta, esto con el objeto
de garantizar el método de respuesta en caso de emergencia.
EVALUACIÓN DE LAS ALTERNATIVAS

A continuación, se evaluarán las alternativas que se aplicaran en todos los criterios


en una ponderación del 100% y la calificación del 1 al 10, al llegar al final se suman
las calificaciones, y así mismo se obtendrá la mejor alternativa de mayor calificación.

Alternativas de las Calificación del 1 al


Ponderación
Posibles Soluciones 10
Diseño, elaboración y 4.0
perfeccionamiento de un
40%
robot tipo LEGO
MINDSTORM EV3
Seguridad en la montura y 2.5
transporte en el robot del 25%
material radioactivo.
Capacitación sobre el 2.5
manejo de sustancias
radioactivas y manejo del 25%
robot al personal de la
planta.
Ruta de evacuación y plan 1.0
de contingencia en caso
de emergencia alguna a
10%
causa de la fuga de
sustancia
radioactiva.
Todas las alternativas 100% 10

EVALUACION Y SELECCIÓN DE LA MEJOR SOLUCIÓN AL PROBLEMA

Como podemos observar la solución quien obtiene el mayor porcentaje de viabilidad


y que nos puede garantizar mayor eficacia y seguridad es el desarrollo y puesta en
marcha de un robot tipo LEGO MINDSTORM EV3 en la planta nuclear.
DISEÑO CONCEPTUAL

A continuación, se presentará el diseño y construcción del Kit LEGO 45544


- EV3:
http://robotsquare.com/wp-content/uploads/2013/10/45544_educator.pdf