Vectores en R3: definición, propiedades y operaciones

MOISES VILLENA Vectores en R3
1
1.1 Definición
1.2 Enfoque geométrico
1.3 Igualdad
1.4 Operaciones
1.5 Aplicaciones
Objetivos.
Se persigue que el estudiante:
• Represente geométricamente un vector de R 3
• Determine magnitud y dirección de un
vector.
• Sume vectores, multiplique por un escalar a
un vector, obtenga el productor escalar y el
producto vectorial entre vectores
• Obtenga el área de un paralelogramo
sustentados por dos vectores.
• Obtenga el volumen del paralelepípedo
sustentado por tres vectores.
1
Tomando como referencia la teoría de vectores en el plano, se obtienen

definiciones y propiedades de los vectores en el espacio.
1.1 DEFINICIÓN
Un vector de R 3 es una terna ordenada de

números reales. Denotada de la siguiente manera:
→
v = ( x, y , z )
1.2 ENFOQUE GEOMÉTRICO
3
Geométricamente a un vector de R se lo representa en el Espacio
como un segmento de recta dirigido.
Suponga que se tienen los puntos P1 ( x1 , y1 , z1 ) y P2 ( x2 , y 2 , z 2 ) . Si

trazamos un segmento de recta dirigido desde P1 hacia P2 tenemos una
→ ⎯
⎯→
representación del vector v = P1 P2 = ( x2 − x1 , y 2 − y1 , z1 − z 2 )
z
P2 = ( x2 , y 2 , z 2 )
→
v
P1 = ( x1 , y1 , z1 )
Este vector puede tener muchas otras representaciones equivalentes en

el espacio. Una representación equivalente útil es aquella que se realiza
ubicando al vector con el origen como punto de partida.
z
P ( x, y , z )
→
v
2
1.2.1 Magnitud o norma
→
Sea v = ( x, y, z ) . La magnitud o norma de v
→
→
denotada como v , se define como:
→
v = x2 + y2 + z 2
Note que la norma sería la longitud del segmento de recta que define el
vector. Es decir, sería la distancia entre los puntos que lo definen.
→
Para v = ( x2 − x1 , y 2 − y1 , z 2 − z1 ) sería:
→
v = (x2 − x1 )2 + ( y2 − y1 )2 + (z 2 − z1 )2
1.2.2 Dirección
→
La dirección de v = ( x, y, z ) está definida por la
medida de los ángulo que forma la línea de acción
del segmento de recta con los ejes x , y , z
γ v
α
β
Los ángulos α , β y γ son llamados Ángulos Directores.
3
Observe que:
x x
Cosα = →
=
v x2 + y2 + z2
y y
Cosβ = →
=
v x + y2 + z2
2
y y
Cosγ = →
=
v x2 + y2 + z2
Ejercicio.
Demostrar que cos
2
α + cos 2 β + cos 2 γ = 1
1.2.3 Sentido
→
El sentido de v lo define la flecha dibujada sobre
el segmento de recta.
3
1.3 IGUALDAD DE VECTORES DE R
→ →
Dos vectores v1 = (x1 , y1 , z1 ) y v2 = (x2 , y 2 , z 2 ) son
iguales si y sólo si x1 = x2 , y1 = y2 y z1 = z 2
1.4 OPERACIONES
1.4.1 Suma
→ →
Sean v1 y v2 dos vectores de R tales que
3
→ →
v1 = ( x1 , y1 , z1 ) y v2 = ( x2 , y2 , z 2 ) entonces la
→ → → →
suma de v1 con v2 , denotada como v1 + v2 , se
define como:
→ →
v1 + v2 = ( x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z 2 )
4
1.4.1.1 Propiedades
→ → →
Sean v1 , v2 y v3 vectores de R 3 , entonces:
→ → → →
1. v1 + v2 = v2 + v1 la suma es conmutativa
v1 + ⎛⎜ v2 + v3 ⎞⎟ = ⎛⎜ v1 + v2 ⎞⎟ + v3
→ → → → → →
2. la suma es asociativa
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→ → → → →
3. ∃ 0 ∈ R , ∀ v ∈ R tal que v + 0 = v ,
3 3
→
Donde 0 = (0,0,0 ) es llamado Vector Neutro
→
⎛ − →v ⎞ ∈ R 3 →
+ ⎛− → ⎞=→
4. ∃
∀v∈R , ⎜ ⎟ 3
tal que v ⎜ v ⎟ 0
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ →
⎞
Donde ⎜ − v ⎟ es llamado Vector Inverso Aditivo de v
→
⎝ ⎠
Geométricamente: z
→
2
v
→
v1 = ( x1 , y1 , z1 )
→
+
v1
→
v2 = (x2 , y 2 , z 2 )
y
→ →
Los vectores v1 y v2 sustentan un paralelogramo, el vector de la
diagonal mayor es el Vector Suma y el vector de la diagonal menor es el
Vector Diferencia.
1.4.2 Multiplicación por escalar
→
Sea α ∈ R y v = ( x, y, z ) un vector de R 3
entonces:
→
α v = (αx, αy, αz )
5
1.4.2.1 Propiedades
⎡ →
⎛ → →
→
⎞ → →
⎤
1. ∀α ∈ R, ∀ v1 , v2 ∈ R ⎢α ⎜ v1 + v2 ⎟ = α v1 + α v2 ⎥
3
⎣ ⎝ ⎠ ⎦
3⎡ ⎤
→ → → →
2. ∀α , β ∈ R, ∀ v ∈ R ⎢(α + β ) v = α v + β v ⎥
⎣ ⎦
3⎡ ⎛ ⎞ = (αβ ) →v ⎤
→ →
3. ∀α , β ∈ R, ∀ v ∈ R α β
⎢⎣ ⎜⎝ ⎟⎠v ⎥⎦
→
Cualquier vector de R3 , v = ( x, y, z ) , puede ser expresado en
→ →
combinación lineal de los vectores i = (1,0,0) , j = (0,1,0) y k = (0,0,1)
→
→
v = ( x, y, z ) = x(1,0,0 ) + y (0,1,0 ) + z (0,0,1)
→ → → →
v = x i + y j+ z k
1.4. 3. Producto Escalar. Producto Punto o Producto Interno
→ →
Sean v1 = ( x1 , y1 , z1 ) y v2 = ( x2 , y2 , z 2 ) vectores
→ →
de R 3 . El Producto escalar de v1 con v2 denotado
→ →
como v1 • v2 se define como:
→ →
v1 • v2 = x1 x2 + y1y2 + z1 z 2
Ejemplo
→ →
Si v1 = (3,1,−2) y v 2 = (− 1,4,0) entonces
→ →
v1 • v 2 = (3)(− 1) + (1)(4) + (− 2)(0) = −3 + 4 + 0 = 1
1.4.3.1 Propiedades
→ →
Sean v1 y v2 vectores de R 3 . Entonces:
→ → → →
1. v1 • v2 = v2 • v1
6
2. v1 • ⎛⎜ v2 + v3 ⎞⎟ = v1 • v2 + v1 • v2
→ → → → → → →
⎝ ⎠
⎛ α v ⎞ • ⎛ β v→ ⎞ = αβ⎛ v→ • v→ ⎞
→
3. ⎜ 1 ⎟ ⎜ 2 ⎟ ⎜ 1 2⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→
Si v = ( x, y, z ) entonces:
→ →
v • v = ( x, y , z ) • ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 .
→ → → 2 → → →
Por lo tanto v • v = v o también v = v• v
1.4. 4. Producto Vectorial. Producto Cruz
→ →
Sean v1 = ( x1 , y1 , z1 ) y v2 = ( x2 , y2 , z 2 ) vectores
→ →
de R 3 . El Producto Vectorial de v1 con v2
→ →
denotado como v1 × v2 se define como:
→ →
v1× v2 = ( y1 z 2 − z 1 y2 ,−( x1 z 2 − x2 z1 ), x1 y2 − y1 x2 )
Una manera práctica para obtener el resultado de la operación Producto

Cruz entre dos vectores es resolver el siguiente determinante, para la primera
fila:
i j k
→ →
v1 × v2 = x1 y1 z1
x2 y2 z2
Ejemplo.
→ →
Sea v1 = (1,2,−1) y v 2 = (2,−1,0 ) entonces
i j k
→ →
v1 × v 2 = 1 2 − 1 = −i − 2 j − 5k
2 −1 0
7
1.4.4.1 Propiedades.
→ → →
Sean v1 , v2 y v3 vectores de R 3
1. El vector ⎛⎜ v1× v2 ⎞⎟ es tanto perpendicular a
→ →
⎝ ⎠
→ →
v1 como a v 2
2. El sentido del vector ⎛⎜ v1 × v2 ⎞⎟ se lo puede
→ →
⎝ ⎠
obtener empleando la mano derecha.
→
Mientras los dedos se dirigen desde v1
→
hacia v2 , el pulgar indica la dirección de
⎛⎜ v × v ⎞⎟ .
→ →
⎝ 1 2⎠
→ →
v1× v2
→
v2
•
• →
v1
3. v1 × v2 = −⎛⎜ v2 × v1 ⎞⎟
→ → → →
⎝ ⎠
→ → →
4. v1 × v1 = 0
→ → → → →
5. Si v1 // v 2 entonces v1 × v 2 = 0
6. ⎜ α 1 v1 ⎟ × ⎜ α 2 v2 ⎟ = α 1α 2 ⎜ v1 × v2 ⎞⎟
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛
→ → → →
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
7. v1 × ⎛⎜ v2 + v3 ⎞⎟ = ⎛⎜ v1 × v2 ⎞⎟ + ⎛⎜ v1 × v3 ⎞⎟
→ → → → → → →
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
2 2 2 2
8. v1 × v 2 = v1 v 2 − ⎛⎜ v1 • v 2 ⎞⎟
→ → → → → →
⎝ ⎠
De la última expresión, empleando la propiedad del producto escalar, se
obtiene un resultado muy importante:
8
→ 2 → 2 → 2 2
→
⎛→ →⎞
v1 × v 2 = v1 v2 − ⎜ v1 • v 2 ⎟
⎝ ⎠
2
→ 2 → 2
⎛ → → ⎞
= v1 v2 − ⎜ v1 v 2 cos θ ⎟
⎝ ⎠
→ 2 → 2 → 2 → 2
= v1 v2 − v1 v2 cos 2 θ
[1 − cos θ ]
→ 2 → 2
= v1 v2 2
→ → 2 → 2 → 2
v1 × v 2 = v1 v 2 sen 2θ
Finalmente:
→ → → →
v1 × v 2 = v1 v 2 senθ
1.5 APLICACIONES
1.5.1 CALCULO DEL ÁREA DEL PARALELOGRAMO

SUSTENTADO POR DOS VECTORES.
→ →
Sean v1 y v2 dos vectores, no paralelos. Observe la figura:
→
v1
→
v1
h
θ
→
→ v2
v2
→
Tomando como base a v2 , tenemos:
Area = base • altura
→
= v2 h
h → →
Observe que senθ = →
entonces Area = v 2 v1 senθ
v1
Y por la propiedad del producto cruz:

→ →
Area = v1 × v 2
9
Ejemplo 1
→
Hallar el área del triángulo sustentado por los vectores v1 = (1, 2,−1) y
→
v 2 = (2,−1, 0 )
SOLUCIÓN:
→ →
El área del triángulo sustentado por dos vectores v1 y v 2 es la mitad del área del
paralelogramo sustentado por los vectores, es decir:
→ →
v1 × v 2
Area Triángulo =
2
i j k
→ →
Como v1 × v 2 = 1 2 − 1 = −i − 2 j − 5k
2 −1 0
entonces
→ →
v1 × v 2
(− 1)2 + (− 2)2 + (− 5)2 30
Area Triángulo = = =
2 2 2
Ejemplo 2
Hallar el área del triángulo que tiene por vértices los puntos (1,−2,0 ) , (1,1,1) y
(− 2,0,1)
SOLUCIÖN:
Primero se forman dos vectores entre los puntos dados, tomando arbitrariamente el
orden de estos puntos; luego se procede de manera análoga a lo mencionado
anteriormente debido a que el área del triángulo es la mitad del área del paralelogramo.
P2 (1,1,1)
→
v1
P1 (1,−2,0 ) → P3 (− 2,0,1)
v2
→ →
En este caso, v1 = P1 P2 = (1 − 1, 1 − (−2), 1 − 0 ) = (0,3,1)
→ →
v 2 = P2 P3 = (− 2 − 1, 0 − (−2), 1 − 0 ) = (− 3,2,1)
Entonces,
i j k
→ →
v1 × v 2 = 0 3 1 = i − 3 j − 9k
−3 2 1
→ →
v1 × v 2
(1)2 + (− 3)2 + (9)2 91
Area Triángulo = = =
2 2 2
10
1.5.2 CALCULO DEL VOLUMEN DEL PARALELEPÍPEDO

SUSTENTADO POR TRES VECTORES
→ → →
Sean v1 , v2 y v3 tres vectores. Observe la figura.
→ →
v1 × v 2
→ h
v3
h →
v2
•
→
v1
→ →
Tomando como base el paralelogramo sustentado por v1 y v2 , la altura
→ → →
h del paralelepípedo será la proyección escalar v3 sobre v1 × v2 ,
entonces:
Volumen = Area base × altura
→ →
Donde Area base = v1 × v 2
⎛→ →⎞ →
→
⎜ v1 × v 2 ⎟ • v3
altura = h = Pr oy → → v3 = ⎝ → ⎠→
v1 ×v2
v1 × v 2
Por tanto.
⎛ v→ × v→ ⎞ • v→
→ ⎜ 1 2 ⎟
→
⎝ ⎠
3
Volumen = v1 × v2 → →
v1 × v2
Finalmente, simplificando resulta:
Volumen = ⎛⎜ v1 × v 2 ⎞⎟ • v3
→ → →
⎝ ⎠
Esta última expresión es denominada, EL TRIPLE PRODUCTO

→ → →
ESCALAR de los vectores v1 , v 2 y v3 , y su interpretación es el volumen del
→ → →
paralelepípedo sustentado por los vectores v1 , v 2 y v 3 . Observe además que
no importa el orden de operación de los vectores, ¿por qué?.
11
Ejemplo
→
Hallar el volumen del paralelepípedo sustentado por los vectores v1 = (1,−2,1) ,
→ →
v 2 = (2,0,−1) y v3 = (1,2,3) .
SOLUCIÖN.
Por lo definido anteriormente,

1 −2 1
⎛→ →⎞ →
Volumen = ⎜⎜ v1 × v 2 ⎟⎟ • v3 = 2 0 − 1 = 2 + 14 + 4 = 20u 3
⎝ ⎠
1 2 3
Ejercicios propuestos
→ →
1. Sean los vectores V1 = 3iˆ − 2 ˆj + 4kˆ y V2 = 3iˆ + 3 ˆj − 2kˆ .
→ →
a) Determinar la proyección vectorial de V1 sobre el vector V2 .
→ →
b) Calcular la componente de V1 perpendicular a V2 .
⎯
⎯→
( )
→
Resp. a) Pr oy → V1 = − 15
22
,− 15 , 10
22 22
b)
V2
→ →
2. Sean los vectores A = Ax iˆ − 5 ˆj + 2kˆ y B = −3iˆ + 2 ˆj − B z kˆ . Calcule los valores de Ax y
→ →
Bz para los cuales A× B es paralelo a: a) al eje x b) al eje y
Resp. a) Ax = 15
2
Bz = 4
5
b) Ax = 15
2
Bz = 4
5
3. Calcular el área del triángulo que tiene sus vértices en los puntos (-3,2,4); (2,1,7) ; (4,2,6)
Resp. Area = 174
2
4. Dados tres vectores V1 = (5,2,6) , V2 = (−1,8,3) , V3 = (2,−7,4) forman un tetraedro con
vértice en el origen. Determinar su altura desde el origen. Resp. h = 77
746
5. Un tetraedro tiene por base el triángulo de vértices (3.-6,-1) , (4,4,-2) y (-3,-1,2); Si el vértice
opuesto es el punto (8,10,6) , determine su altura. Resp. h = 938
5459
6. Sean u y v vectores no nulos, diferentes tales que: w1 = u + v , w2 = u − v ,
w3 =1
2
(u + v ) . Hallar w1 • (w2 × w3 ) Resp. 0
→ →
7. Sea V un vector diferente de cero, entonces, demostrar que si U es un vector cualquiera, el
→ →
→ → U•V → →
vector W = U − V es ortogonal a V .
2
→
V
→ → → → → →
8. Demuestre que si U es ortogonal a V y a W , entonces U es ortogonal a c V + d W para
escalares cualquiera cyd.
→ →
9. Demostrar que el área del triángulo, cuyos vértices son los extremos de los vectores A , B y
→ 1 ⎛ → →⎞ ⎛ → →⎞
C , es ⎜⎜ B − A ⎟⎟ × ⎜⎜ C − A ⎟⎟
2⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→ → → → → →
10. Demostrar que el volumen del tetraedro de aristas A + B , B + C y C + A y es el doble
→ → →
del volumen del tetraedro de aristas A , B y C .
11. Pruebe que las diagonales de un rombo (paralelogramo con lados iguales) son
perpendiculares.
12
MOISES VILLENA Geometría Analítica en R3
2
2.1 RECTAS EN R
3
2.2 PLANOS
2.3 POSICIONES RELATIVAS
2.4 SUPERFICIES
2.4.1 SUPERFICIES CILINDRICAS
2.4.2 SUPERFICIES DE REVOLUCIÓN
2.4.3 CUADRICAS
2.5 COORDENADAS CILÍNDRICA.
2.6 COORDENADAS ESFÉRICAS.
Objetivos.
• Encuentre ecuaciones de Rectas y Planos.
• Grafique Rectas y Planos.
• Encuentre distancias.
• Grafique Superficies Cilíndricas, de Revolución
y Cuádricas.
13
3
2.1 RECTAS EN R
2.1.1 DEFINICIÓN
→
3 3
Sea P0 un punto de R y sea S un vector de R . Una
3
Recta l se define como el conjunto de puntos P de R que
→ ⎯⎯→
contiene a P0 y tal que los vectores V = P0 P son paralelos
→
a S.
Es decir:
⎧ → → → ⎯⎯→
⎫
l = ⎨ P( x, y, z ) / P0 ∈ l y S // V donde V = P0 P ⎬
⎩ ⎭
→
Al Vector S se lo llama VECTOR DIRECTRIZ de la recta.
2.1.2 ECUACIÓN
→
Sea P0 ( x0 , y0 , z 0 ) y sea el vector S = (a, b, c ) .
z
l
P ( x, y , z )
→
•
S = (a, b, c )
→
V
•
P 0 (x0 , y 0 , z 0 ) y
x
→ → →
El vector S es paralelo al vector V = P0 P = ( x − x0 , y − y0 , z − z 0 ) ,
entonces:
→ →
V =kS
Reemplazando resulta:
(x − x , y − y , z − z ) = k (a, b, c )
0 0 0
Por igualdad de vectores, se plantea lo siguiente:
14
⎧( x − x0 ) = ka
⎪
⎨( y − y0 ) = kb
⎪( z − z ) = kc
⎩ 0
Entonces tenemos:
x − x0 y − y 0 z − z 0 Ecuación de la recta definida
por un punto P0 (x 0 , y 0 , z 0 ) y
= =
a b c →
un vector paralelo S = (a, b, c )
En ocasiones anteriores ya se ha mencionado que dos puntos definen

una recta, observe la figura:
z
l
• P (x , y , z )
2 2 2 2
P ( x, y , z )
•
→ →
V S
•
P 1 ( x1 , y1 , z1 )
y
Ahora tenemos que, P0 = P1 ( x1 , y1 , z1 ) y el vector directriz sería:

→ → ⎛ ⎞
S = P1 P2 = x2 − x1 , y 2 − y1 , z 2 − z1 ⎟ ,
⎜
⎜ 123 123 123 ⎟
⎝ a b c ⎠
Entonces, se tiene:
x − x1 y − y1 z − z1
= = Ecuación de la recta definida
x2 − x1 y 2 − y1 z 2 − z1 por dos puntos
También se la llama ECUACIÓN CANÓNICA O ECUACIÓN SIMÉTRICA.
15
Si consideramos:
x − x0 y − y 0 z − z 0
= = =t
a b c
Tenemos:
⎧ x = x0 + at
⎪ Ecuaciones Parámetricas
⎨ y = y 0 + bt
⎪ z = z + ct
⎩ 0
De lo anterior:
(x, y, z ) = (x + at , y + bt , z + ct )
0 0 0
(x, y, z ) = (1
x , y , z ) + t (1
424 0
3 0 a,2
0 c)
b,3
⎯⎯→ ⎯⎯→
V 0 S
Se puede expresar de la siguiente manera:
→ → →
V = V0 + t S Ecuación Vectorial
Ejemplo
Hallar las Ecuaciones paramétricas de la recta que contiene al punto P(1,−1 − 1) y
→
es paralela al vector S = (1,0,2) .
SOLUCIÓN:
De a cuerdo a lo definido:
⎧ x = x 0 + at = 1 + t
⎪
⎨ y = y 0 + bt = −1
⎪ z = z + ct = 1 + 2t
⎩ 0
Ejercicios Propuestos. 2.1

1. Halle ecuaciones paramétricas de la recta que contiene los puntos (2, 1, 3) y (1, 2, -1).
Grafíquela
⎧x = 1 + t
⎪
Resp. l : ⎨ y = 2 − t
⎪ z = −1 − 4t
⎩
2. Halle ecuaciones paramétricas de la recta que contiene los puntos (2, 1, 0) y (2,1, 5).
Grafíquela. ¿Qué conclusión puede emitir? ¿Cuál sería la ecuación del eje z?
Grafíquela. ¿Qué conclusión puede emitir? ¿Cuál sería la ecuación del eje y?
4. Escriba ecuaciones paramétricas de rectas paralelas al eje x.
16
Grafíquela. ¿Qué conclusión puede emitir?
8. Halle ecuaciones paramétricas de la recta que contiene el punto (-1, -6, 2) y es paralela al
vector (4, 1, -3). Grafíquela
⎧ x = −1 + 4t
⎪
Resp. l : ⎨ y = −6 + t
⎪ z = 2 − 3t
⎩
9. Halle ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por el origen y es perpendicular a la recta
cuya ecuación es:

1
(x − 10) = 1 y = 1 z .
4 3 2
⎧x = t
⎪
Resp. l : ⎨ y = 2t
⎪ z = −5t
⎩
2.2 PLANOS
2.2.1 DEFINICIÓN
→
3 3
Sea P0 un punto de R y sea n un vector de R . Un Plano
π se define como el conjunto de puntos P de R 3 tales que
→ →
n es perpendicular al vector V que se define entre P0 y P .
Es decir:
π = ⎧⎨ P( x, y, z ) / n• V = 0 donde V = P0 P y P0 ∈ R 3 ⎫⎬
→ → → →
⎩ ⎭
2.2.2 ECUACIÓN
→
Sean n = (a, b, c ) y P0 ( x0 , y0 , z 0 ) . Observe la figura:
17
→
z
n = (a, b, c )
π
P 0 ( x 0 , y1 , z 1 )
→
V
P ( x, y , z )
y
Entonces
→ →
n• V = 0
(a, b, c ) • (x − x , y − y 0 0 , z − z0 ) = 0
Por tanto, tenemos:

Ecuación de un plano
a ( x − x 0 ) + b( y − y 0 ) + c ( z − z 0 ) = 0 definida por UN PUNTO Y UN
VECTOR PERPENDICULAR.
Si se simplifica, tenemos:
a ( x − x 0 ) + b( y − y 0 ) + c ( z − z 0 ) = 0
ax + by + cz + (− ax0 − by0 − cz0 ) = 0
Considerando d = − ax0 − by 0 − cz 0 , tenemos:
ax + by + cz + d = 0 ECUACIÓN GENERAL de un plano.
18
Ejemplo
Hallar la ecuación del plano que contiene a los puntos P1 (1,2,3) , P2 (−1,0,1) y
P3 (2,−1,0)
SOLUCIÓN:
Con los tres puntos dados se forman dos vectores (no importa el orden) para de ahí
obtener un vector perpendicular al plano buscado.
→ → →
n = V1 × V2
P2 (− 1,0,1)
→
V2
P3 (2,−1,0 )
P1 (1,2,3)
→
V1
EE
En este caso:
→ →
V1 = P1 P3 = (2 − 1,−1 − 2,0 − 3) = (1,−3,−3)
→ →
V2 = P1 P2 = (− 1 − 1,0 − 2,1 − 3) = (− 2,−2,−2)
Entonces
i j k
→ → →
n = V1× V2 = 1 − 3 − 3 = (6 − 6 )i − (− 2 − 6) j + (− 2 − 6)k
−2 −2 −2
→
n = 0{ i + 8{ j −
{8k
a b c
Podemos tomar P0 (x0 , y0 , z 0 ) = P1 (1,2,3) (puede ser cualquier otro punto del plano)
Finalmente, empleando la ecuación:

a ( x − x0 ) + b ( y − y 0 ) + c ( z − z 0 ) = 0
Resulta:
0(x − 1) + 8( y − 2) − 8(z − 3) = 0
8 y − 16 − 8 z + 24 = 0
y − z +1 = 0
Ejemplo 2
Demostrar que la ecuación del plano que tiene intersección A, B, C,
x y z
respectivamente con los ejes x , y , z es + + = 1 .
A B C
SOLUCIÓN:
19
Si el plano tiene intersección A, B, C con los ejes coordenados entonces tenemos tres
puntos que pertenecen al plano y se puede determinar su ecuación como en el ejemplo
anterior. Observe la figura:
P2 (0, B,0)
π
→ →
V2 = P1 P2
y
P3 (0,0, C )
→ →
V1 = P1 P3
P 1 ( A,0,0 )
→ →
En este caso tomamos: V1 = (− A, B,0 ) y V2 = (− A,0, C )
Entonces:
i j k
→ → →
n = V1× V2 = − A B 0 = (BC )i − (− AC ) j + ( AB )k
−A 0 C
Si tomamos P0 (x0 , y 0 , z 0 ) = P1 ( A,0,0 ) y reemplazando en la ecuación

a ( x − x0 ) + b ( y − y 0 ) + c ( z − z 0 ) = 0
Resulta:
BC (x − A) + AC ( y − 0) + AB(z − 0) = 0
BCx − ABC + ACy + ABz = 0
BCx + ACy + ABz = ABC
Dividiendo para ABC
BCx ACy ABz ABC
+ + =
ABC ABC ABC ABC
x y z
+ + =1
A B C
2.2.3 CONDICIONES ESPECIALES.
Si el plano es PARALELO AL PLANO xy , entonces sólo tendrá intersección

→
con el eje z , su vector normal será de la forma n = (0,0, k ) . Su ecuación será
de la forma z = C . ¿POR QUÉ?. ¿Cuál es la ecuación del plano xy ?
PREGUNTA: ¿Cómo serán las ecuaciones de los planos: paralelo al plano zy ,

paralelo al plano zx , paralelo al eje z , paralelo al eje x , paralelo al eje y ?.
20
Ejercicios Propuestos.2.2
1. Dibuje los planos cuyas ecuaciones son:
a) 4 x + 2 y + 6 z = 12 d) x + 2 y = 4 g) x + y + z = 0
b) 3x + 6 y + 2 z = 6 e) 2 x + y − z = 6
c) y+z=5 f) x − 3 z = 3
2. Encuentre la ecuación del plano que contienen al punto (-5,7,-2) y que es paralelo al plano
"xz"
Resp. y = 7
3. Encuentre la ecuación del plano que contienen al punto (-5,7,-2) y que es perpendicular al
eje "x"
Resp. x = −5
4. Encuentre la ecuación del plano que contienen al punto (-5,7,-2) y que es paralelo tanto al
eje "x" como al de "y"
Resp. z = −2
5. Encuentre la ecuación del plano que contienen al punto (-5,7,-2) y que es paralelo al plano
3x − 4 y + z = 7
Resp. 3x − 4 y + z = −45
6. Hallar la ecuación del plano paralelo al plano x + 3 y − 2 z + 14 = 0 y tal que la suma de

sus intersecciones con los ejes coordenados sea igual a 5.
Resp. x + 3 y − 2 z = 6
7. Hallar la ecuación del plano que es paralelo al plano 3 x + 8 y − 5 z + 16 = 0 y que

intercepta a los ejes coordenados en los puntos A, B y C, de tal manera que A + B + C = 31.
Resp. 3 x + 8 y − 5 z = 120
2. 3. POSICIONES RELATIVAS
2.3.1 ENTRE UN PUNTO P0 Y UNA RECTA l

2.3.1.1 EL PUNTO PERTENECE A LA RECTA: P0 ∈ l
x − x1 y − y1 z − z1
l: = =
a b c
P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
Si un punto pertenece a una recta entonces las coordenadas del punto

x0 − x1 y0 − y1 z0 − z1
satisfacen la ecuación de la recta, es decir = =
a b c
21
2.3.1.2 EL PUNTO NO PERTENECE A LA RECTA: P0 ∉ l
x − x1 y − y1 z − z1
l: = =
a b c
P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
Si un punto no pertenece a una recta entonces las coordenadas del

punto no satisfacen la ecuación de la recta, es decir:
x0 − x1 y0 − y1 x0 − x1 z0 − z1 y0 − y1 z0 − z1
≠ o ≠ o ≠
a b a c b c
2.3.1.2.1 Distancia del punto a la recta
Si escogemos un punto P cualquiera de la recta y definimos un vector

→
V entre este punto P y el punto P0 .
P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
d =h x − x1 y − y1 z − z1
l: = =
a b c
→
V
θ →
S
P ( x, y , z )
La distancia entre el punto P0 y la recta l , será la altura del paralegramo

→ →
sustentado por los vectores V y S . Observe la figura anterior.
Entonces:
→ → → →
Area = V × S = V S senθ
22
h →
Observe que senθ = →
entonces h = V senθ
V
→ → →
Reemplazando resulta V × S = S h
Finalmente:
→ →
V× S
h = d (P0 , l ) = →
S
2.3.1.2.2 Ecuación del plano que contiene al punto y a la

recta.
→
Un vector normal al plano será el resultante del producto cruz de V con
→
S
→ → →
n =V× S
P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
→ π
V
→
P ( x, y , z ) S
Como punto del plano tenemos para escoger entre P0 y cualquier punto
de la recta.
Ejemplo.
x −1 y + 2 z −1
Sea P0 (1,2,3) y sea l : = = . Hallar la distancia de P 0 a l y la
2 3 −2
ecuación del plano que contiene a P 0 y a l .
SOLUCIÓN:
Tomamos como punto de la recta a P (1,−2,1) , entonces:
→ ⎯
⎯→
V = PP0 = (1 − 1, 2 − (−2), 3 − 1) = (0,4,2)
→
De la ecuación de la recta, tenemos como información S = (2,3,−2) , entonces:
i j k
→ →
V × S = 0 4 2 = (− 14,4,−8)
2 3 −2
23
→ →
V× S = (− 14)2 + 4 2 + (− 8)2 = 276
→
S = 2 2 + 32 + (− 2 )2 = 17
Por lo tanto:
→ →
V× S
276 69
d ( P0 , l ) = →
= =2
17 17
S
→ → →
Por otro lado, un vector normal al plano sería: n = V × S = (− 14,4,−8)
Escogiendo el punto P0 , tenemos:

a ( x − x0 ) + b ( y − y0 ) + c ( z − z0 ) = 0
−14 ( x − 1) + 4 ( y − 2 ) − 8 ( z − 3) = 0
−14 x + 14 + 4 y − 8 − 8 z + 24 = 0
Por tanto, la ecuación del plano sería:
π : 7 x − 2 y + 4 z − 15 = 0
2.3.2 POSICIONES RELATIVAS ENTRE UN PUNTO P0

Y UN PLANO π
2.3.2.1 EL PUNTO PERTENECE AL PLANO: P0 ∈ π .
P0 (x 0 , y 0 , z 0 )
π : ax + by + cz + d = 0
En este caso las coordenadas del punto deben satisfacer la ecuación del
plano, es decir: ax0 + by 0 + cz 0 + d = 0 .
2.3.2.2 EL PUNTO NO PERTENECE AL PLANO: P0 ∉ π .
P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
n = (a, b, c )
⎯⎯→
d
• P( x, y, z )
π : ax + by + cz + d = 0
24
En este caso las coordenadas del punto NO satisfacen la ecuación del

plano, es decir: ax0 + by 0 + cz 0 + d ≠ 0 .
2.3.2.3 Distancia del punto al plano.
Si tomamos un punto P cualquiera del plano y formamos el vector

⎯⎯→ ⎯⎯→
V = PP0 = ( x0 − x, y0 − y, z 0 − z ) . Observe la figura anterior.
⎯⎯→
La distancia del punto al plano será la proyección escalar de V sobre
⎯⎯→
n , es decir:
⎯⎯→ ⎯⎯→
d (P0 , π ) =
V • n
=
(x 0
− x, y0 − y, z 0 − z ) • (a, b, c )
→
n a2 + b2 + c2
ax0 − ax + by0 − by + cz 0 − cz
=
a2 + b2 + c2
ax0 + by0 + cz 0 − ax − by − cz
=
a 2 + b2 + c2
Observe que:
d = −ax − by − cz
Por lo tanto:
ax0 + by0 + cz0 + d

d (P0 , π ) =
a2 + b2 + c2
Ejemplo
Sea P0 (1,2,3) y π : 2 x + y − 3z + 1 = 0 . Hallar la distancia entre P0 y π .
SOLUCIÓN:
Aplicando la formula anterior

ax0 + by0 + cz0 + d 2(1) + 1(2) − 3(3) + 1
d (P0 , π ) =
4
= =
a +b +c
2 2 2
2 + 1 + (− 3)
2 2 2 14
25
2.3.3 POSICIONES RELATIVAS ENTRE DOS

RECTAS l1 Y l2 .
2.3.3.1 RECTAS COINCIDENTES
x − x1 y − y1 z − z1
l1 : = =
a b c
⎯⎯
→ x − x1´ y − y1´ z − z1´
S1 = ( a, b, c ) l2 : = =
a´ b´ c´
⎯⎯
→
S2 = ( a´, b´, c´)
Dos rectas son coincidentes si y sólo si:

⎯⎯→ ⎯⎯→
1. Sus vectores directrices son paralelos: S1 // S 2 ; y,
2. Todos los puntos que pertenecen a una recta también pertenecen a
la otra recta; para esto, bastará que un punto de una recta satisfaga
la ecuación de la otra recta.
Ejemplo
x − 10 y + 1 z − 2 x + 2 y + 19 z − 8
Sean l1 : = = y l2 : = = .
2 3 −1 6 9 −3
Observe que:
→ →
1. S1 = (2,3,−1) y S 2 = (6,9,−3) son paralelos, debido a que:
2 3 −1
= =
6 9 −3
2. El punto (10,−1,2) de l1 satisface la ecuación de la recta l 2 , debido a que al
reemplazar las coordenadas de este punto en la ecuación de l 2 , tenemos:
10 + 2 −1 + 19 2 − 8
= =
6 9 −3
Por tanto l1 y l 2 son coincidentes.
26
2.3.3.2 RECTAS PARALELAS: l1 // l2
x − x1 y − y1 z − z1
l1 : = =
a b c
⎯⎯
→
S1 = ( a, b, c )
x − x1´ y − y1´ z − z1´
l2 : = =
a´ b´ c´
⎯⎯
→
S 2 = ( a´, b´, c´)
Dos rectas son paralelas si y sólo si:

⎯⎯→ ⎯⎯→
1. Sus vectores directrices son paralelos: S1 // S 2 ; y,
2. Ningún punto de una recta pertenece a la otra recta; para esto,
bastará que un punto de una recta NO satisfaga la ecuación de la
otra recta.
Ejemplo
x −1 y +1 z − 2 x y −1 z +1
Sean l1 : = = y l2 : = = .
2 3 −1 6 9 −3
a) Demuestre que son l1 y l 2 son rectas paralelas.
b) Determine la distancia entre l1 y l 2 .
c) Encuentre la ecuación del plano que contiene a l1 y l 2 .
SOLUCIÓN:
a) Observe que:
→ →
1. S1 = (2,3,−1) y S 2 = (6,9,−3) son paralelos, debido a que
2 3 −1
= =
6 9 −3
2. El punto (1,−1,2 ) de l1 NO satisface la ecuación de la recta l 2 , debido a que al
reemplazar las coordenadas de este punto en la ecuación de l 2 , tenemos:
1 −1 − 1
≠
6 9
Por tanto l1 y l 2 son paralelas.
b) La distancia entre las dos rectas paralelas es igual a la distancia entre un punto de
una recta a la otra recta.
P0 (1,−1,2 )
•
d x y −1 z +1
x −1 y +1 z − 2 ⎯⎯→ l2 : = =
l1 : = = V = (1,−2,3) 6 9 −3
2 3 −1
⎯
⎯→
S 2 = (6,9,−3)
•
P(0,1,−1)
27
→ →
V× S2
d (l 1 , l 2 ) = d (P0 , l 2 ) =
→
S2
i j k
→ →
V× S2 = 1 − 2 3 = (− 7,7,7 )
2 3 −1
→ →
V× S2 = (− 7 )2 + 7 2 + 7 2 =7 3
→
S 2 = 6 2 + 9 2 + (− 3)2 = 3 14
Por tanto: d (l 1 , l 2 ) = d (P0 , l 2 ) =

7 3
3 14
d) Las dos rectas paralelas definen un plano que contiene a ambas.
→ → →
n =V× S
π
P0 (1,−1,2)
→
V = (1−
, 2,3)
→
l1 S 2 = (6,9,−3)
l2
Un vector normal al plano sería:

→ → →
n = V × S 2 = (− 7,7,7 )
Escogiendo el punto P0 , tenemos:
a ( x − x 0 ) + b( y − y 0 ) + c ( z − z 0 ) = 0
− 7(x − 1) + 7( y + 1) + 7(z − 2) = 0
− x +1+ y +1+ z − 2 = 0
π : −x + y + z = 0
28
2.3.3.2 RECTAS INTERSECANTES.

l1
→ l2
S1
→
S2
•
P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
Dos rectas son intersecantes si y sólo si:
1. Sus vectores directrices NO son paralelos; y,

2. Sólo un punto de una recta pertenece a la otra recta; para esto,
deberá existir sólo un punto cuyas coordenadas satisfaga a las
ecuaciones de ambas rectas.
Ejemplo
x −1 y z +1 x y − 2 z −1
Sean l1 : = = y l2 : = = .
2 −1 3 3 −3 1
a) Demuestre que son l1 y l 2 son rectas intersecantes.
b) Determine la medida del ángulo que forman las rectas.
c) Determine, de existir, la distancia entre l1 y l 2 .
d) Encuentre, de existir, la ecuación del plano que contiene a l1 y l 2 .
SOLUCIÓN:
a) Observe que:
→ →
1. S1 = (2,−1,3) y S 2 = (3,−3,1) NO son paralelos, debido a que
2 −1
≠
3 −3
2. Deberá existir un punto P0 (x 0 , y 0 , z 0 ) que satisfaga las ecuaciones de ambas
rectas, es decir:
x0 −1 y0 z 0 + 1 x y − 2 z0 −1
= = y 0 = 0 =
2 −1 3 3 −3 1
Encontremos el punto, para lo cual:
⎧ x 0 = 1 + 2t ⎧ x 0 = 3k
⎪ ⎪
⎨ y 0 = −t y ⎨ y 0 = 2 − 3k
⎪ z = −1 + 3t ⎪z = 1 + k
⎩ 0 ⎩ 0
Igualando las dos primeras ecuaciones:
⎧1 + 2t = 3k
⎨
⎩− t = 2 − 3k
Resolviendo el sistema simultáneo, tenemos:
29
t =1 y k =1
Entonces:
⎧ x 0 = 1 + 2(1) = 3
⎪
⎨ y 0 = −(1) = −1
⎪ z = −1 + 3(1) = 2
⎩ 0
Note que igual resultado se obtiene en la segunda condición:
⎧ x 0 = 3(1) = 3
⎪
⎨ y 0 = 2 − 3(1) = −1
⎪ z = 1 + (1) = 2
⎩ 0
Por tanto, las rectas se intersecan en sólo un punto.
b) El ángulo de corte está determinado por el ángulo que forman los vectores directrices;
es decir:
→ →
θ = arccos
S1 • S 2
= arccos
(2,−1,3) • (3,−3,1)
+ (− 1)2 + 3 2 3 2 + (− 3)2 + 12
→ → 2
S1 S 2 2
12
= arccos
14 19
12
θ = arccos
266
c) d (l1 , l 2 ) = 0 por ser rectas intersecantes.

d) Un vector normal al plano que definen las rectas intersecantes sería el resultante del
producto cruz entre los vectores directrices de las rectas.
→ → →
n = S1 × S 2
→
S1 = (2,−1,3) l1 l2
→
S 2 = (3,−3,1)
P0 (3,−1,2 )
π
i j k
→ → →
Entonces n = S1 × S 2 = 2 − 1 3 = (8,7,9 )
3 −3 1
Reemplazando, tenemos:
a ( x − x 0 ) + b( y − y 0 ) + c ( z − z 0 ) = 0
8(x − 3) + 7( y + 1) + 9(z − 2) = 0
8 x − 24 + 7 y + 7 + 9 z − 18 = 0
π : 8 x + 7 y + 9 z − 35 = 0
30
2.3.3.2 RECTAS OBLICUAS O ALABEADAS.

Dos rectas son Oblicuas o Alabeadas si y sólo si:
1. Sus vectores directrices NO son paralelos; y,

2. Ningún punto de una recta pertenece a la otra recta.
→ l1
S1
→
S2
l2
En este caso no existirá algún plano que contenga a ambas rectas.
Ejemplo
x −1 y z +1 x y − 2 z +1
Sean l1 : = = y l2 : = = .
2 −1 3 3 1 2
Demuestre que son l1 y l 2 son rectas Oblicuas.
SOLUCIÓN:
Observe que:
→ →
1. S1 = (2,−1,3) y S 2 = (3,1,2) NO son paralelos, debido a que:
2 −1
≠
3 1
2. Ahora nos queda demostrar que NO son intersersecantes. Es decir no debe
existir punto de intersección. Por contradicción, supongamos que:
⎧ x 0 = 1 + 2t ⎧ x 0 = 3k
⎪ ⎪
⎨ y 0 = −t y ⎨ y0 = 2 + k
⎪ z = −1 + 3t ⎪ z = −1 + 2k
⎩ 0 ⎩ 0
Tomando las dos primeras ecuaciones:
⎧1 + 2t = 3k
⎨
⎩− t = 2 + k
Resulta:
t = − 75 y k = − 35
Reemplazando resulta:
( )
⎧ x 0 = 1 + 2 − 75 = − 95 ( )
⎧ x 0 = 3 − 53 = − 95
⎪⎪ ⎪⎪
( )
⎨ y0 = − − 5 = 5
7 7
( )
y ⎨ y 0 = 2 + − 53 = 75
⎪ ⎪
( )
⎪⎩ z 0 = −1 + 3 − 5 = − 5
7 26
( )
⎪⎩ z 0 = −1 + 2 − 5 = − 5
3 11
Por tanto, como los z 0 son distintos en las rectas, se concluye que son OBLICUAS.
31
2.3.3.2.1 Distancia entre Rectas oblicuas.

→
Definamos un vector V , entre un punto cualquiera de una recta
con otro punto cualquiera de la otra recta, Observe la figura:
→ →
S ×S1 2
• l 1
→
}
S 1
S d ⎯⎯→
2
V
•
l 2
La menor distancia d entre las rectas l1 y l 2 , está dada por la

→
proyección escalar del vector V sobre la dirección perpendicular a
→ →
ambas rectas, que estaría dada por el vector S1× S 2 ; es decir:
⎛ ⎯⎯→ ⎯⎯→ ⎞
⎯⎯→
V • ⎜ S1 × S 2 ⎟
d (l1 , l 2 ) = ⎝ ⎠
⎯⎯→ ⎯⎯→
S1 × S 2
Ejemplo
x −1 y z +1
Hallar la distancia entre las rectas Oblicuas l1 : = = y
2 −1 3
x y − 2 z +1
l2 : = = .
3 1 2
SOLUCIÓN:
En este caso, un punto de la recta l1 sería P1 = (1,0,−1) y un punto de la otra recta l2
→ ⎯⎯
→
sería P2 ( 0, 2, −1) , entonces V = P2 P1 = (1, −2, 0 ) .
⎯⎯→ ⎯⎯→
Los vectores directrices serían: S1 = (2,−1,3) y S 2 = (3,1,2 ) , entonces:
i j k
→ →
S1 × S 2 = 2 − 1 3 = (− 5,5,5)
3 1 2
32
Por tanto,
⎯⎯
→⎛ ⎯⎯→ ⎯⎯→ ⎞
V • ⎜ S1 × S2 ⎟
d ( l1 , l2 ) = ⎝ ⎠ = (1, −2, 0 ) • ( −5,5,5 )
⎯⎯ → ⎯⎯ →
( −5 ) + 52 + 52
2
S1 × S2
(1, −2, 0 ) • 5 ( −1,1,1)

=
5 ( −1) + 12 + 12
2
−1 − 2 + 0
=
3
3
d ( l1 , l2 ) =
3
2.3.4 POSICIONES RELATIVAS ENTRE DOS

PLANOS.
2.3.4.1 PLANOS COINCIDENTES.
Dos planos son coincidentes si y sólo si:
1. Sus vectores normales son paralelos; y,

2. Todos los puntos que pertenecen a un plano también pertenecen al
otro plano.
→
n2
→
n1
π 1 : a1 x + b1 y +c 1 z + d 1 = 0
π 2 : a 2 x + b2 y +c 2 z + d 2 = 0
En este caso se cumple que:
a1 b1 c1 d1
= = =
a 2 b2 c2 d 2
33
Ejemplo
Los planos π 1 : 2 x − 3 y + z + 1 = 0 y π 2 : 4 x − 6 y + 2 z + 2 = 0
son coincidentes debido a que:
2 −3 1 1
= = =
4 −6 2 2
2.3.4.2 PLANOS PARALELOS: π 1 // π 2
Dos planos son Paralelos si y sólo si:

1. Sus vectores normales son paralelos; y,
2. Todos los puntos que pertenecen a un plano NO pertenecen al otro
plano.
3.
→
n1
π 1 : a1 x + b1 y +c 1 z + d 1 = 0
→
n2
π 2 : a 2 x + b2 y +c 2 z + d 2 = 0
a1 b1 c1
= =
a 2 b2 c2
Ejemplo
Sean π 1 : 2 x − 3 y + z + 1 = 0 y π 2 : 4 x − 6 y + 2 z + 3 = 0
a) Demuestre que π 1 y π 2 son planos paralelos.
b) Encuentre la distancia entre los planos.
SOLUCIÓN:
2 −3 1 1
a) En este caso = = ≠ , por tanto los planos son paralelos.
4 −6 2 3
b) La distancia entre dos planos paralelos es igual a la distancia entre un punto de
un plano con el otro plano.
En este caso tomemos de π 1 el punto P0 (0,0,−1) , entonces:
ax 0 + by 0 + cz 0 + d 4(0) − 6(0) + 2(−1) + 3

d (P0 , π 2 ) =
1
= =
a2 + b2 + c2 4 2 + (−6) 2 + 2 2 2 14
34
2.3.4.3 PLANOS INTERSECANTES

Dos planos son intersecantes si y sólo si sus vectores normales NO
son paralelos.
π 1 : a1 x + b1 y + c 1 z + d1 = 0
→ →
n1 n2
π 2 : a 2 x + b2 y + c 2 z + d 2 = 0
a1 b1 a c b c
≠ ∨ 1 ≠ 1 ∨ 1 ≠ 1
a 2 b2 a 2 c2 b2 c2
Ejemplo
Sean π 1 : 2x − 3 y + z +1 = 0 y π 2 : x + y + z + 2 = 0
a) Demuestre que π 1 y π 2 son planos intersecantes.
b) Encuentre la distancia entre los planos.
c) Determine la ecuación de la recta de intersección.
d) Halle la medida del ángulo formado por los planos intersecantes.
SOLUCIÓN:
2 −3
a) En este caso ≠ , por tanto son planos intersecantes.
1 1
b) d (π 1 , π 2 ) = 0 por ser planos intersecantes.
c) Primer Método: hallando el conjunto solución del sistema simultáneo:
⎧ x + y + z = −2
⎨
⎩ 2 x − 3 y + z = −1
⎛ 1 1 1 − 2 ⎞ F2 + (− 2 )F1 ⎛ 1 1 1 − 2⎞ ⎧ x + y + z = −2
⎜⎜ ⎟⎟ ⎯⎯ ⎯ ⎯ ⎯→⎜⎜ ⎟⎟ ⇒ ⎨
⎝ 2 − 3 1 −1 ⎠ ⎝ 0 − 5 −1 3 ⎠ ⎩ − 5y − z = 3
35
z = −3 − 5 y ⇒ x + y − 3 − 5 y = −2 ⇒ x = 1+ 4 y
Haciendo y = t , entonces:
⎧ x = 1 + 4t
⎪
l : ⎨y = t
⎪ z = −3 − 5t
⎩
Segundo Método: Un vector directriz de la recta buscada estaría dado por el vector
resultante del producto cruz entre los vectores normales de los planos, es decir:
i j k
→ → →
S = n1 × n 2 = 1 1 1 = (4,1,−5)
2 −3 1
Para obtener las coordenadas de un punto P0 que pertenezca ambos planos, bastaría
con considerar un valor para una variable en las ecuaciones de los planos y resolver el
sistema simultáneo que resultante.
Por ejemplo, considerando x = 0 , tenemos:
⎧0 + y + z = −2 ⎧ y + z = −2
⎨ ⇒⎨
⎩ 2(0 ) − 3 y + z = −1 ⎩ − 3 y + z = −1
4 y = −1 ⇒ y = − 1
4
( )
− − 4 + z = −1 ⇒ z = − 3 4
1
Entonces P0 (0,− 14 ,− 34 ) ,
Finalmente, la ecuación de la recta sería:
⎧ x = 4t
⎪⎪
l : ⎨ y = − 14 + t
⎪
⎪⎩ z = − 4 − 5t
3
d) La medida del ángulo que forman los planos está dado por el ángulo que forman
sus vectores normales, es decir:
→ →
θ = arccos
n1 • n 2
= arccos
(1,1,1) • (2,−3,1) = arccos 0
=
π
→ → 2
3 14 3 14
n1 n 2
36
2.3.5 POSICIONES RELATIVAS ENTRE UNA

RECTA Y UN PLANO.
2.3.5.1 RECTA PERTENECIENTE A UN PLANO.
Una recta pertenece a un plano si y sólo si todos los puntos de la recta
pertenecen también al plano.
→
n
⎧ x = x 0 + a´t
⎪
→ l : ⎨ y = y 0 + b´t
S ⎪ z = z + c´t
⎩ 0
π : ax + by + cz + d = 0

1. Los vectores directrices de la recta y los vectores normales del
plano son ORTOGONALES.
2. Un punto cualquiera de la recta satisface la ecuación del plano.
Ejemplo
⎧x = 1 − t
⎪
Sean π : x + y + z + 1 = 0 y l : ⎨ y = 2 + 2t
⎪ z = −4 − t
⎩
Demuestre la recta l pertenece al plano π .
SOLUCIÓN:
→ →
1. Veamos si es que los vectores n = (1,1,1) y S = (− 1,2,−1) son ortogonales.
Realizando el producto punto se obtiene:
→ →
n • S = (1,1,1) • (− 1,2,−1) = 0
Entonces son Si ortogonales.
2. Veamos si es que el punto de la recta P0 (1,2,−4) satisface la ecuación del

plano x + y + z + 1 = 0 :
Reemplazando se obtiene:
1+ 2 − 4 +1 = 0
Entonces Si satisface.
Por tanto la recta pertenece al plano.
37
2.3.5.1 RECTA PARALELA A UN PLANO.

Una recta es paralela a un plano si y sólo si todos los puntos de la recta
NO pertenecen al plano.
⎧ x = x0 + a´t
⎪
→ →
l : ⎨ y = y0 + b´t
n S ⎪ z = z + c´t
⎩ 0
π : ax + by + cz + d = 0

1. Los vectores directrices de la recta y los vectores normales
del plano son ORTOGONALES.
2. Un punto cualquiera de la recta No satisface la ecuación del
plano.
Ejemplo
⎧x = 1 − t
⎪
Sean π : x + y + z + 1 = 0 y l : ⎨ y = 2 + 2t
⎪ z = −1 − t
⎩
a) Demuestre la recta l es paralela al plano π .
b) Halle la distancia entre la recta y el plano
SOLUCIÓN:
→ →
a) 1. Veamos si es que los vectores n = (1,1,1) y S = (− 1,2,−1) son ortogonales.
Realizando el producto punto se obtiene:
→ →
n • S = (1,1,1) • (− 1,2,−1) = 0
Entonces son Si ortogonales.
2. Veamos si es que el punto de la recta P0 (1,2,−1) satisface la ecuación del

plano x + y + z + 1 = 0 :
Reemplazando se obtiene:
1+ 2 −1+1 ≠ 0
Entonces NO satisface.
Por tanto la recta es paralela al plano.
c) La DISTANCIA entre una recta paralela a un plano es igual a la distancia entre un punto
cualquiera de las recta y el plano
38
⎧x = 1 − t
⎪
l : ⎨ y = 2 + 2t
⎪ z = −1 − t
P0 (1,2,−1) ⎩
•
d
π : x + y + z +1= 0
Tomando el punto P0 (1,2,−1) , entonces

ax 0 + by 0 + cz 0 + d (1) + (2) + (−1) + 1
d (P0 , π ) =
3
= =
a +b +c
2 2 2
1 +1 +1
2 2 2 3
2.3.5.1 RECTA Y PLANO INTERSECANTE.

Una recta y un plano son intersecantes si y sólo si un punto de la recta
pertenece al plano.
⎧ x = x 0 + a´t
⎪
l : ⎨ y = y 0 + b´t
⎪ z = z + c´t
→
⎩ 0
→ S
n
•P
π : ax + by + cz + d = 0
En este caso se cumple que los vectores directrices de la recta y los

vectores normales del plano NO son ORTOGONALES.
39
Ejemplo
⎧x = 1 − t
⎪
Sean π : x + y + z +1 = 0 y l : ⎨ y = 2 + t
⎪ z = −4 − t
⎩
a) Demuestre que la recta l interseca al π en sólo un punto.
b) Encuentre las coordenadas del punto de intersección
c) Determine la distancia entre la recta y el plano
d) Determine la medida del ángulo que forman la recta y el plano.
e) Halle la ecuación de la recta que es la proyección de la recta l sobre el plano
π.
SOLUCIÓN:
→ →
a) En este caso n = (1,1,1) y S = (− 1,1,−1) , entonces:
→ →
n • S = (1,1,1) • (− 1,1,−1) = −1 ≠ 0
Por tanto, como no son ortogonales, la recta y el plano son intersecantes.
b) Las coordenadas del punto de intersección se obtienen hallando el conjunto solución

del sistema simultáneo que se forma con las ecuaciones de la recta y del plano.
En este caso, tenemos:
⎧x + y + z + 1 = 0
⎪x = 1 − t
⎪
⎨
⎪y = 2 + t
⎪⎩ z = −4 − t
Hallamos primero el valor de t , reemplazando la segunda, tercera y cuarta ecuación
en la primera ecuación:
1− t + 2 + t − 4 − t +1 = 0 ⇒ t = 0
(
Entonces P 1,2,−4 )
c) d (l , π ) = 0 Por intersecantes.
d) El ángulo θ que forma la recta y el plano intersecantes está definido por el ángulo
que forma un vector directriz de la recta y un vector normal del plano. Observe la
figura:
⎧ x = x 0 + a´t
⎪
l : ⎨ y = y 0 + b´t
⎪ z = z + c´t
⎩ 0
→ S
n ϕ
L
θ
→
• S´
P
π : ax + by + cz + d = 0
40
→ →
π n• S
θ= −ϕ donde ϕ = arccos
2 → →
n S
En este caso:
→ →
ϕ = arccos
n• S
= arccos
(1,1,1) • (− 1,1,−1) = arccos
1
→ →
3 3 2 3
n S
→
d) Un vector directriz S´ de la recta proyección L , está dado por:
→ ⎛→ →⎞ →
S´ = ⎜⎜ n × S ⎟⎟ × n ¿Por qué?
⎝ ⎠
Entonces:
i j k
→ →
n× S = 1 1 1 = (− 2,0,2 )
−1 1 −1
i j k
→ ⎛→ →⎞ →
S ´= ⎜⎜ n × S ⎟⎟ × n = − 2 0 2 = (− 2,4,−2)
⎝ ⎠
1 1 1
Y tomando el punto de intersección P(1,2,−4) la ecuación de la recta sería

⎧ x = 1 − 2t
⎪
L : ⎨ y = 2 + 4t
⎪ z = −4 − 2t
⎩
Ejercicios Propuestos 2.3

1. Calcule la distancia entre el punto de coordenadas (10,3,-2) y la recta de
ecuación: x = 4t − 2, y = 3, z = −t + 1 .
Resp. d = 0
x −1 y − 2 z +1 x − 2 y +1 z + 3
2. Determine si las rectas l1 : = = y l2 : = = se
5 −2 −3 1 −3 2
interceptan en un punto.
x −1 y + 2 z
3. Hallar la distancia entre las rectas: l1 : = = y
1 −1 2
x +1 y −1 z + 2 3 3
l2 : = = Resp. d =
−2 1 3 5
x −1 y − 3 z −1
4. Hallar la distancia entre las rectas: l1 : = = y
5 4 3
x −1 y − 4 z − 3
l2 : = = Resp. d = 0
10 9 8
5. Determine las coordenadas del punto que está en la base de la perpendicular trazada desde
x−3 z +1
P(-1,-1,4) a la recta =y=
2 3
⎛ 27 3 2 ⎞
Resp. P⎜ , , ⎟
⎝ 7 7 7⎠
41
6. Calcule la distancia del plano 2 x + 2 y − z = 6 al punto (2, 2, -4).

3 2
Resp. d =
5
x −1 y +1 z − 2 ⎧2 x − 3 y + z = 0
7. Hallar la distancia entre las rectas: l1 : = = l2 : ⎨
2 1 −1 ⎩ x + y − z = 21
140
Resp. d =
33
8. Hallar las ecuaciones de la recta que contiene el punto (3,6,4), intercepta al eje z y es
paralela al plano x − 3 y + 5 z − 6 = 0
⎧ x = 3t
⎪
Resp. l : ⎨ y = 6t
⎪ z = 3t + 1
⎩
⎧ x = −1 + 3t
⎪
9. Hallar la ecuación del plano que contiene a la recta l : ⎨ y = 1 + 2t y es perpendicular al
⎪ z = 2 + 4t
⎩
plano 2 x + y − 3 z + 4 = 0
Resp. 2 x − 5 y + 11z = −4
x −1 y +1 z +1
10. Hallar la ecuación del plano que contiene a la recta l : = = y es
2 −3 1
perpendicular al plano 3 x + y − z = 0
Resp. 10 x + 17 y + z = 29
11. Encuentre el punto que la recta: x = 2 − t , y = 1 + 3t , z = 4t , intercepta al plano

2x − y + z = 2
Resp. P(1,4,4 )
12. La recta "l" tiene parametrización: x = 3t + 1 , y = −2t + 4 , z = t − 3 . Halle una
ecuación del plano que contiene a l y al punto (5,0,2).
Resp. 6 x + 11 y + 4 z = 38
x−2 y+2 z−0

13. Hallar la ecuación de la recta que es la proyección de la recta = =
1 2 −1
sobre el plano x + 3 y + z = 2
⎧ x = 3 + 5t
⎪
Resp. l : ⎨ y = 4t
⎪ z = −1 − 17t
⎩
14. Encuentre la ecuación del plano que pasa por el punto (1,1,1) y que interseca al plano xy en
la misma recta que el plano 3 x + 2 y − z = 6
Resp. 3 x + 2 y + z = 6
⎧x = 3 + t ⎧ x = −t
⎪ ⎪
15. Dadas las rectas: l1 = ⎨ y = 1 − t l 2 = ⎨ y = 2 + 3t
⎪ z = 2 + 2t ⎪ z = 3t
⎩ ⎩
a) Demostrar que no se intersecan
b) Encontrar dos planos paralelos que contengan a cada una de ellas por separado.
Resp. b) 9 x + 5 y − 2 z = 28 y 9 x + 5 y − 2 z = 10
16. Hallar las ecuaciones de la recta que contiene al punto (3,6,4) , intercepta al eje z y es
paralela al plano x − 3 y + 5 z = 0
42
⎧x = t
⎪
Resp. l : ⎨ y = 2t
⎪z = t + 1
⎩
⎧x − 2 y + 2z = 4
17. Demostrar que las rectas: l1 ⎨ y
⎩x + 4 y + 8z + 8 = 0
⎧x + y + 5z + 5 = 0
l2 ⎨
⎩ x + 8 y + 12 z − 12 = 0
Son paralelas y hallar la ecuación del plano que las contiene.
18. Hallar la distancia entre los planos: 4 y − 3 z − 6 = 0 y 8 y − 6 z − 27 = 0

39
Resp. d =
10
19. Encontrar la menor distancia entre el punto (3,2,1) y el plano determinado por (1,1,0), (3,-1,1),
(-1,0,2).
Resp. d = 2
20. Encuentre la ecuación del plano que contiene al punto (-4,1,6) y tiene la misma traza en el
plano XZ, que el plano x + 4 y − 5 z = 8 .
x y z
Resp. + 2 − 8 =1
8 13 5
21. Hallar la ecuación del plano que es perpendicular a los planos x − y + z = 0 y
2 x + y − 4 z − 5 = 0 , y que pasa por el punto (4,0,-2).
Resp. x + 2 y + z = 2
x + 3 y z −1
22. Hallar la ecuación del plano que contiene a las rectas: l1 : = =
2 3 4
⎧x + 2 y − 2z = 5
l2 : ⎨
⎩5 x − 2 y − z = 0
Resp. 2 y − 3 x = 9
⎧ x = −1 + 3t
⎪
23. Hallar la ecuación del plano que contiene a la recta l : ⎨ y = 1 + 2t y es perpendicular al
⎪ z = 2 + 4t
⎩
plano 2 x + y − 3 z + 4 = 0 .
Resp. −10 x + 17 y − z = 25
x −1 y +1 z
24. Sea la recta l : = = y el plano π : 2 x + 4 y − 3 z = 2 hallar el punto
2 −3 1
de intersección de la recta con el plano, así como la ecuación que determina la proyección de
la recta sobre el plano.
⎛3 1 4⎞
Resp. P⎜ , ,− ⎟
⎝ 11 11 11 ⎠
25. Encontrar la ecuación del plano que es perpendicular al plano YZ y contiene al punto (2,1,1)
además que haga un ángulo de arcos(2/3) rad. Con el plano 2 x − y + 2 z − 3 = 0 .
Resp. 3 z − 4 y = −1
26. El triángulo que tiene por vértice (1,1,1), (0,0,0), (2,1,0) se lo proyecta sobre el plano Z=-2.
Calcular el área de proyección.
1
Resp. Area =
2
43
MOISES VILLENA Superficies
3
3.1 SUPERFICIES CILINDRICAS
3.2 SUPERFICIES DE REVOLUCIÓN
3.3 CUADRICAS
Objetivos.
• Grafique Superficies Cilíndricas, de Revolución
y Cuádricas.
1
Este capítulo está dedicado a conocer ciertos lugares geométricos de

3
R .
3.1 SUPERFICIES CILINDRICAS.
Sea C una curva de un plano π y sea l una recta no

paralela a π . Se define Superficie Cilíndrica al conjunto de
puntos que perteneces a rectas paralelas a l y que
intersecan a C.
A C se la denomina Curva Generatriz (o Directriz) y a l se la

denomina Recta Generatriz.
Las superficies Cilíndricas que trataremos aquí serán aquellas que
tienen la Curva Generatriz perteneciente a los planos coordenados y Rectas
Generatrices Paralelas a los ejes coordenados. Es decir, si tienen una de la
forma siguiente:
f ( x, y ) = 0 Curva Generatriz perteneciente al plano xy ,

Rectas Generatrices paralelas al eje z.
f ( x, z ) = 0 Curva Generatriz perteneciente al plano xz ,

Rectas Generatrices paralelas al eje y.
f ( y, z ) = 0 Curva Generatriz perteneciente al plano yz ,

Rectas Generatrices paralelas al eje x.
Ejemplo 1
Graficar y − x 2 = 0
SOLUCIÓN.
Se dibuja primero la curva y = x 2 en el plano xy y luego se trazan rectas paralelas al
eje z siguiendo esta curva.
y
y = x2
2
Ejemplo 2
Graficar z − ln y = 0
SOLUCIÓN.
Se dibuja primero la curva z = ln y en el plano zy y luego se trazan rectas paralelas al
eje x siguiendo esta curva.
z = ln y
Ejemplo 3
Graficar z − seny = 0
SOLUCIÓN.
Se dibuja primero la curva z = seny en el plano zy y luego se trazan rectas paralelas al
eje x siguiendo esta curva.
3
Ejemplo 4
Graficar z 2 + x 2 = 4
SOLUCIÓN.
Se dibuja primero la curva z 2 + x 2 = 4 en el plano zx y luego se trazan rectas
paralelas al eje y siguiendo esta curva.
z
z 2 + x2 = 4

1. Bosqueje la superficie cilíndrica cuya ecuación se indica.
a) 4z 2 − y 2 = 4 d) x 2 = y 3 f) z − e y = 0
b) z = sen y e) y = z g) y 2 + z 2 = 9
c) y2 + z = 4
3.2 SUPERFICIES DE REVOLUCIÓN

Las Superficies de Revolución que trataremos aquí son aquellas que se
generan al girar 360º una curva perteneciente a uno de los planos coordenados
alrededor de uno de los ejes coordenados.
Por ejemplo suponga que se tiene la curva z = f ( y ) (contenida en el

plano ZY) y la hacemos girar 360º alrededor del eje y, entonces se forma una
superficie de revolución, observe la figura:
4
r
r
La ecuación de la superficie de revolución se la deduce de la siguiente

manera
La sección transversal es circular, por tanto:
r= (0 − 0)2
+ ( y − y ) + ( f ( y) − 0) = f ( y)
2 2
Como también se observa que:

r= (x − 0) 2
+ ( y − y ) + (z − 0) = x 2 + z 2
2 2
Entonces, igualando resulta:
x 2 + z 2 = [ f ( y )]
2 ECUACIÓN DE UNA SUPERFICIE DE REVOLUCIÓN
CON CURVA GENERATRIZ x = f ( y ) (EN EL PLANO
xy ) O TAMBIÉN z = f ( y ) (EN EL PLANO zy ),
GIRADA ALREDEDOR DEL EJE “ y ”.
A, x + z se le llama Binomio de Circularidad.

2 2
En cambio, si la curva generatriz anterior la hacemos girar alrededor del

eje z, obtendríamos otra superficie de revolución, observe la figura:
5
(0,0, z ) r (0, f ( z ), z )
r
( x, y , z )
y = f (z )
Aquí en cambio:
r= (0 − 0) 2
+ ( f ( z ) − 0) + (z − z ) = f ( z )
2 2
Y también
r= (x − 0) 2
+ ( y − 0) + (z − z ) = x 2 + y 2
2 2
Entonces, igualando resulta:
x 2 + y 2 = [ f ( z )]
2 ECUACIÓN DE UNA SUPERFICIE DE
REVOLUCIÓN CON CURVA GENERATRIZ
x = f (z ) (EN EL PLANO xz ) O TAMBIÉN
y = f (z ) (EN EL PLANO zy ), GIRADA
ALREDEDOR DEL EJE “ z ”.
El Binomio de Circularidad seria

x + y2 .
2
La curva anterior no puede ser girada alrededor del eje “ x ”. ¿POR

QUÉ?
La ecuación de una superficie de revolución con curva generatriz

y = f (x) (en el plano xy ) o z = f (x) (en el plano zx ) girada alrededor del
eje “ x ”, sería:
y 2 + z 2 = [ f (x)]
2
¡DEDUZCALA!
6
Ejemplo 1
Encontrar la ecuación de la superficie de revolución que se generar al girar y = x
alrededor del eje y .
SOLUCIÓN.
Primero grafiquemos la curva generatriz en el plano xy y formemos la superficie de
revolución.
y=x y
Curva
Generatriz
x
Como el eje de rotación es el eje y , el binomio de circularidad será: x 2 + z 2 .
Por tanto, la ecuación de esta superficie será de la forma: x 2 + z 2 = [ f ( y )]2 , donde
f ( y ) es la ecuación de la curva generatriz; que en este caso seria: f ( y ) = y
Por tanto, la ecuación de la superficie sería: x 2 + z 2 = y 2
Ejemplo 2
Identificar y graficar la superficie que tiene por ecuación 9 x 2 − z 2 + 9 y 2 = 0 .
SOLUCIÓN.
Primero identifiquemos el binomio de circularidad y la ecuación de la curva generatriz
9x 2 − z 2 + 9 y 2 = 0
( )
9 x2 + y2 = z2
2
⎡z⎤
x2 + y2 = ⎢ ⎥
⎣3⎦
Por tanto de acuerdo a la forma de la última ecuación se concluye que se trata de una
z z
superficie de revolución con curva generatriz x = o también y = , girada
3 3
alrededor del eje z ( la variable que no aparece en el binomio de circularidad).
7
z
y=
3

1. Halle una ecuación de la superficie de revolución que se genera al girar la curva
plana dada, alrededor del eje dado. Grafique.
a) x + 4 z = 16 , alrededor del eje
2 2
x.
b) y = sen x , alrededor del eje x.
c) x = 4 y , alrededor del eje y .
2
d) xy = 1, alrededor del eje x.

e) z = 6 x , alrededor del eje x .
2
f) z = e , alrededor del eje x .

x
2. Encuentre el eje y la curva generatriz de cada una de dichas superficies de

revolución. Realice el gráfico correspondiente.
a) x 2 + z 2 − 2 y = 0
b) x 2 + z 2 = y
c) y 2 + z 2 = e 2 x
d) x 2 + 4 y 2 + 4 z 2 = 36
8
3.3 SUPERFICIES CUADRICAS.
Las Superficies Cuádricas o simplemente Cuádricas con eje central

paralelo a los ejes coordenados, tienen por ecuación:
Ax 2 + By 2 + Cz 2 + Dx + Ey + Fz + G = 0
Si la llevamos a la forma canónica, completando cuadrado, tendremos
los siguientes lugares geométricos.
3.3.1 ESFERA.
La ecuación canónica de la esfera es de la forma:
( x − h) + ( y − k ) + ( z − l ) = r con r
2 2 2 2
2
>0
Donde, su centro es C (h, k , l ) y su radio es r
Ejemplo
La ecuación (x − 3)2 + ( y − 2)2 + (z − 1)2 = 9 , tiene como lugar geométrico una
esfera de centro C (3,2,1) y radio r = 3
z
r =3
C (3,2,1)
Analice el lugar geométrico, si r 2 < 0 y si r 2 = 0
9
3.3.2 ELIPSOIDE
La ecuación canónica de un elipsoide es de la forma:
(x − h) 2
+
(y − k ) 2
+
(z − l ) 2
=1
a2 b2 c2
Donde, su centro es C (h, k , l )
Ejemplo
x2 y2 z2
La ecuación + + = 1 representa un elipsoide con centro el origen.
4 9 1
Su traza (intersección) con el plano xy , se obtiene haciendo z = 0 ,
x2 y2
Entonces, resulta + = 1 , la ecuación de una elipse.
4 9
Además todas las secciones transversales son elipses. ¿Por qué?
x2 y2 z 2
+ + =1
4 9 1
3 y
x2 y2
+ =1
4 9
2
3.3.3 HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA
Un hiperboloide de una hoja con eje de simetría paralelo al eje z, tiene

por ecuación:
(x − h) 2
(y − k ) 2
(z − l ) 2
2
+ 2
− 2
=1
a b c
x2 y2 z2
Suponga que h = 0 , k = 0 , l = 0 , se tiene + − = 1.
a2 b2 c2
10
x2 y2
Si z = 0 (Traza xy ) 2 + 2 = 1(Elipses)
a b
Y todas sus secciones transversales paralelas al plano xy serán elipses.
¿Por qué?
x2 z2
Si y = 0 ( Traza zx ) 2 − 2 = 1 (hipérbolas)
a c
Y todas sus secciones transversales paralelas al plano zx serán
hipérbolas. ¿Por qué?
y2 z2
Si x = 0 (Traza zy ) 2 − 2 = 1 (hipérbolas)
b c
Y todas sus secciones transversales paralelas al plano zy serán
z
x2 y2 z 2
+ − =1
a 2 b2 c2
b y
PREGUNTA: ¿Cómo serían las gráficas de:
x2 z2 y2
+ − =1
a2 c2 b2
z2 y2 x2
+ − =1
c2 b2 a2
11
3.3.4 HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS
Un hiperboloide de dos hojas con eje de simetría paralelo al eje z, tiene

por ecuación:
(x − h) 2
+
(y − k )2
−
(z − l ) 2
= −1
a2 b2 c2
x2 y2 z 2
Suponga que h = 0 , k = 0 , l = 0 , se tiene + − = −1 .
a2 b2 c2
x2 y2
Si z = 0 (Traza xy ) 2 + 2 = −1 (No tenemos lugar Geométrico)
a b
x2 y2
Si z = c , tenemos + =0 (punto)
a 2 b2
Si z>c 0 z < −c tenemos elipses. ¿Por qué?
x2 z 2
Si y = 0 (Traza zx ) 2 − 2 = −1 (hipérbolas)
a c
y2 z2
Si x = 0 (Traza zy ) 2 − 2 = −1 (hipérbolas)
b c
z
x2 y2 z2
+ − = −1
a2 b2 c2
12
x2 z 2 y2
PREGUNTA: ¿Cómo serían las gráficas de: 2
+ 2 − 2 = −1
a c b
z 2 y2 x2
+ − = −1
c2 b2 a2
3.3.5 DOBLE CONO
Un Doble Cono con eje de simetría paralelo al eje z, tiene por ecuación:
(x − h) 2
+
(y − k )2
−
(z − l ) 2
=0
a2 b2 c2
x2 y2 z 2
Suponga que h = 0 , k = 0 , l = 0 , se tiene + − = 0.
a2 b2 c2
x2 y2
Si z = 0 (Traza xy ) 2 + 2 = 0 (un punto)
a b
Si z≠0 tenemos elipses.
x2 z 2
Si y = 0 ( Traza zx ) 2 − 2 = 0 (dos rectas)
a c
Si y≠0 tenemos hipérbolas
y2 z2
Si x = 0 (Traza zy ) 2 − 2 = 0 (dos rectas)
b c
Si x≠0 tenemos hipérbolas
13
x2 z 2 y2
PREGUNTA: ¿Cómo serían las gráficas de: 2
+ 2 − 2 =0
a c b
z 2 y2 x2
+ − =0
c2 b2 a2
3.3.6 PARABOLOIDE ELIPTICO
Un Paraboloide Elíptico con eje de simetría paralelo al eje z, tiene por

ecuación:
(x − h) 2
+
(y − k )2
± (z − l ) = 0
a2 b2
x2 y2
Suponga que h = 0, k = 0 , l = 0, grafiquemos: z= 2 + 2
a b
x2 y2
Si z = 0 (Traza xy ) 2 + 2 = 0 (un punto)
a b
Si z > 0 , tenemos elipses. (Con a = b tenemos circunferencias, en
cuyo caso se lo denomina Paraboloide Circular).
Si z < 0 , no tenemos lugar geométrico.

x2
Si y = 0 (Traza zx ) tenemos z = 2 (parábolas)
a
parábolas. ¿Por qué?
y2
Si x = 0 (Traza zy ) tenemos z= 2 (parábolas)
b
parábolas. ¿Por qué? z
x
14
x2 y2
PREGUNTA: ¿Cómo serían las gráficas de: −z= 2 + 2
a b
x2 y2
z −l = 2 + 2
a b
z2 y2
x= 2 + 2
a b
x2 z 2
y= 2 + 2
a b
3.3.7 PARABOLOIDE HIPERBÓLICO
Un Paraboloide Hiperbólico con eje de simetría paralelo al eje z, tiene

por ecuación:
(x − h) 2
−
(y − k ) 2
± (z − l ) = 0
a2 b2
y2 x2
Grafiquemos z= 2 − 2 .
b a
y2 x2
Si z = 0 (Traza xy ) tenemos 2 − 2 = 0 (2 rectas)
b a
Si z > 0 o z < 0 tenemos hipérbolas.
x2
Si y = 0 (Traza zx ) tenemos z = − 2 (parábolas)
a
y2
Si x = 0 (Traza zy ) tenemos z= 2 (parábolas)
b
15
x2 y2
PREGUNTA: ¿Cómo serían las gráficas de: z= 2 − 2
a b
x2 y2
z −l = 2 + 2
a b
z2 y2
x= 2 − 2
a b
x2 z 2
y= 2 − 2
a b
Ejemplo
Grafica el lugar geométrico cuya ecuación es: 4 x 2 − 3 y 2 + 12 z 2 + 12 = 0
SOLUCIÓN:
Transformemos la ecuación dada a una de las formas descritas anteriormente:
Despejando las variables:
4 x 2 − 3 y 2 + 12 z 2 = −12
Dividendo para 12 y simplificando:
4 x 2 3 y 2 12 z 2 12
− + =−
12 12 12 12
x2 y2 z2
− + = −1
3 4 1
16
De acuerdo a la forma de la última ecuación, se concluye que representa un

PARABOLOIDE DE DOS HOJAS, con el eje y como eje de simetría (el término negativo lo
indica )
x2 y2
+ z2 − = −1
3 4
−2 2 y

Diga el nombre de las superficies cuádricas cuyas ecuaciones se dan a continuación.
Haga la gráfica en cada caso.
a) 4 x 2 + 36 y 2 + 9 z 2 − 1 = 0 g) 100 x 2 + 225 y 2 − 36 z 2 = 0
b) 4x 2 − y 2 + 4z 2 − 4 = 0 h) 16 x 2 − 25 y 2 + 400 z = 0
c) 144 x 2 + 16 y 2 − 9 z 2 − 144 = 0 i) x 2 − z 2 + y = 0
d) 36 x 2 + 4 y 2 + 9 z = 0 j) 400 x 2 + 25 y 2 + 16 z 2 − 400 = 0
e) 9 x 2 + 36 y 2 − 4 z 2 + 36 = 0 k) x 2 + 4 z 2 − 8 y = 0
f) x 2 − 4 y 2 + 4z 2 − 4 = 0 l) 225x 2 − 100 y 2 + 144 z 2 = 0
17
Un punto P en Coordenadas Cilíndricas está denotado como ( r ,θ , z )

donde ryθ son las Coordenadas Polares.
P(r ,θ , z )
•
y
x θ r
y
Entonces las transformaciones serían:

⎧ x = r cos θ ⎧r = x 2 + y 2
⎪ ⎪
⎨ y = rsenθ ⎨θ = arctan( x )
y
⎪z = z ⎪z = z
⎩ ⎩
Ejemplo 1.
El cilindro que tiene por ecuación en coordenadas rectangulares x 2 + y 2 = 9 , su
ecuación en coordenadas cilíndricas será r = 3
x2 + y2 = 9
r =3
18
Ejemplo 2
El plano que tiene por ecuación en coordenadas rectangulares y = x , su ecuación en
π
coordenadas cilíndricas será θ =
4
π
θ=
4
y
y=x
Ejemplo 3
El Doble Cono Circular que tiene por ecuación en coordenadas
rectangulares z 2 = x 2 + y 2 , su ecuación en coordenadas cilíndricas será z = r
z=r
z 2 = x2 + y2
x
19
Ejemplo 4
El Paraboloide Circular que tiene por ecuación en coordenadas
rectangulares z = x 2 + y 2 , su ecuación en coordenadas cilíndricas será z = r 2
z = r2
z = x2 + y2

3
Un punto de R , puede ser denotado también como un vector que inicia
en el origen con:
• Magnitud ρ ,
• Angulo θ , que forma su proyección r en el plano xy con
respecto a la dirección positiva del eje x ,
y
• Angulo φ con respecto a la dirección positiva del eje z
r
P (ρ ,θ , φ )
z φ •
ρ
z
0≤ρ <∞
x θ r= x2 + y 2
y
0 ≤ θ ≤ 2π
y 0 ≤φ ≤π
x
20
Observe que:
⎧
⎪
⎪ρ = x2 + y 2 + z 2
⎪ ⎧ x = ρ senφ cosθ
⎪ y ⎪
⎨θ = arctg ⎨ y = ρ senφ cosθ
⎪ x ⎪ z = ρ cos φ
⎪ ⎛ ⎞ ⎩
z
⎪φ = arc cos ⎜ ⎟
⎪⎩ ⎜ x2 + y 2 + z 2 ⎟
⎝ ⎠
Ejemplo 1
La Esfera que tiene por ecuación en coordenadas rectangulares x 2 + y 2 + z 2 = 9 , su
ecuación en coordenadas esféricas será ρ = 3
z
ρ =3
Ejemplo 2
El Cono que tiene por ecuación en coordenadas rectangulares z = x 2 + y 2 , su
π
ecuación en coordenadas esféricas será φ =
4
z
π
φ=
4
21
Ejemplo 3
Identificar y graficar la superficie que tiene por ecuación ρ = 3cos φ .
SOLUCIÓN:
Utilizando las ecuaciones de trasformación:
ρ = 3cos φ
z
ρ =3
ρ
ρ 2 = 3z
x 2 + y 2 + z 2 = 3z
x 2 + y 2 + ( z − 32 ) =
2 9
4
De la última ecuación se concluye que es una esfera de centro ( 0, 0, 32 ) y radio 3

2
ρ = 3cos φ
3
r=
2
( 0, 0, 32•)
Ejercicios propuestos 3.4

Halle una ecuación en coordenadas rectangulares y dibuje las siguientes superficies.
a) r = 2 f) ρ = 4 sec φ k) r = z
2
b) r 2 = z g) r 2 = 5 − x l) r = 2 cos θ
c) θ = π h) r = 2 senθ m) ρ2 + x = 2
4
d) φ = π i) z = r 2 sen 2 θ n) r 2 + z 2 = 4
4
e) ρ = 5 j) ρ = 4 cos φ o) ρ = 4 csc φ sec θ
( )
p) r 2 cos 2 θ − sen 2 θ + z 2 = 1
q) ρ = csc φ
22
Misceláneos
1. Identifique Y GRAFIQUE las siguientes superficies.
a) z 2 = x 2 + 4 y 2 − 2 x + 8 y + 4 z k) x 2 + 4 y 2 − z 2 = 0
b) 9 z 2 − 2 x 2 − 3 y − 3x + 5 = 0 l) z 2 y 2 + z 2 x 2 = 4
c) 5x2 − y 2 − z 2 − 2 x + 2 z + 3 y = 0 m) x 2 = y 2 − z 2
d) − 3x 2 + 2 y 2 − 3x + 2 y + z 2 = 0 n) 5 x 2 − 3 y 2 + z 2 = 4
e) x 2 + 5 y 2 − 2 x + 10 y = z 2 o) y
2
= ln z
f) 2x + 3 y − y − 2 = 0
2 2
p) x + y 2 − z 2 = 0
2
g) − 3x 2 + 2 y 2 + 2 y − 3x + z = 0 q) z 2 = sen y + 5
h) 3x 2 + 2 y 2 + z 2 − 6 x − 8 y + 2 z + 17 = 0 (
r) 2 x = ln z 2 + y 2 )
i) 9 y 2 − 4 z 2 + 18 x 2 = 0 s) x 2 + y − 2 z = 0
j) 16 x 2 − 9 y 2 − z 2 = 146
2. Encuentre la ecuación general de la esfera que es tangente al plano
x − 8 y + 4 z + 4 = 0 y que tiene el mismo centro que
x 2 + y 2 + z 2 − 12 x − 4 y − 6 z + 33 = 0 .
Resp. (x − 6)2 + ( y − 2)2 + (z − 3)2 = 94
3. Hallar la menor distancia que hay entre el plano x + 2 y + 2 z = 20 , y la esfera que

tiene por ecuación x 2 + y 2 + z 2 − 2 x − 4 y − 6 z + 13 = 0
Resp. d = 2
4. Dibújese la región limitada por las gráficas de las ecuaciones.

a) z = 2 x2 + y2 , z = 2
b) z = 4 − x 2 , y = 4 − x 2 , x = 0, y = 0, z = 0
c) x + y = 1, x + z = 2, z = 0
2 2
d) x 2 + y 2 + z 2 = 4, z = x 2 + y 2 , z = 0
e) z = 4 − x2 − y2 , y = 2 z, z = 0
f) z = x2 + y2 , z = 4 − x2 − y2
5. Encuentre las coordenadas de los focos de la elipse que resulta de la intersección de
x2 y2
z= + con z = 4 .
4 9
(
Resp. 0, 2 5 ,4 y 0,−2 5 ,4) ( )
6. Encuentre las coordenadas del foco de la parábola que resulta de la intersección de
x2 y2
z= + con x = 4 .
4 9
Resp. 4,0, 25
4
( )
7. Pruebe que la proyección en el plano xz de la curva que es la intersección de las
superficies y = 4 − x 2 , y y = x 2 + z 2 es una elipse y encuentre sus diámetros
mayor y menor.
y
8. Dibuje el triángulo en el plano y = x que está arriba del plano z = , debajo del
2
plano z = 2 y , y dentro del cilindro x 2 + y 2 = 8 . Después encuentre el área de este
triángulo.
23
Resp. A = 3 2
9. Encontrar los valores de k para los cuales la intersección del plano x + ky = 1 y el
hiperboloide elíptico de dos hojas y 2 − x 2 − z 2 = 1 es:
a) Una elipse
b) Una hipérbola
( ) ( )
Resp. a) k ∈ − 2 ,−1 ∪ 1, 2 b) k ∈ (−1,1)
2 2
y x z
10. Demostrar que la intersección del paraboloide hiperbólico 2
− 2
= y el plano
b a c
z = bx + ay consiste de dos líneas rectas que se interceptan.
11. Sean P, Q los puntos de intersección del paraboloide hiperbólico y 2 − x 2 = z

x − 2 y −1 z − 3
con la recta = = , hallar la proyección del vector PQ sobre el
1 2 3
vector V = −î + ˆj + kˆ
⎯⎯→
Resp. Pr oy → PQ = (− 4,4,4 )
V
24
MOISES VILLENA Funciones Escalares
4
1. FUNCIÓN VECTORIAL
2. GRAFICA DE UNA FUNCIÓN ESCALAR
1. 3. DOMINIO DE UNA FUNCIÓN
2. ESCALAR
3. 4. CONJUNTO DE NIVEL
4. 5. LIMITES DE FUNCIONES DE VARIAS
VARIABLES
6. CONTINUIDAD
7. DERIVADA DE UNA FUNCIÓN
ESCALAR
8. DIFERENCIABILIDAD
9. GRADIENTE
10. LA DIFERENCIAL
11. REGLA DE LA CADENA
12. DERIVACIÓN IMPLICITA
Objetivos.
• Conceptualice funciones Vectoriales, Escalares y Curvas
• Describa conjunto de niveles.
• Establezca límites, continuidad y derivadas de funciones de dos
variables.
• Establezca si una función de dos variables es diferenciable o no.
• Determine ecuaciones de planos tangentes a superficies.
• Obtenga derivadas de funciones compuestas
• Obtenga derivadas de funciones implícitas
1
1. FUNCIÓN VECTORIAL
1.1 DEFINICIÓN
Una función del tipo f : U ⊆ R n → R m se la

denomina FUNCIÓN VECTORIAL o CAMPO
VECTORIAL.
Ejemplo.
Sea f : R 2 → R 3 tal que f ( x, y ) = (2 x − y, x + y,3x + 5 y )

Esquemáticamente tenemos:
R2 R3
(1,1) (1,2,8)
(− 2,0) (− 4,−2 − 6)
# #
tenemos f : U ⊆ R → R , se la denomina FUNCIÓN

m = 1, n
Si
ESCALAR, CAMPO ESCALAR, O FUNCIÓN DE VARIAS VARIABLES.
Si f : U ⊆ R 2 → R , tenemos una FUNCIÓN DE DOS VARIABLES.
Ejemplo.
Sea f : R 2 → R tal que f ( x, y) = 6 − 2 x − 3 y
Si f : U ⊆ R 3 → R , tenemos una FUNCIÓN DE TRES VARIABLES.
Ejemplo.
Sea f : R 3 → R tal que f ( x, y) = x 2 + y 2 + z 2
Si n = 1,
tenemos f :U ⊆ R → Rm , la cual se la denomina
TRAYECTORIA o CURVA.
2
Ejemplo.
Sea f : R → R 3 tal que f (t ) = (2 − 3t , 4 + t , − 1 + 2t )
Tenemos una CURVA de R3 .
Este capítulo lo dedicaremos al estudio de FUNCIONES ESCALARES.
2. GRAFICA DE UNA FUNCIÓN ESCALAR

2.1 DEFINICIÓN
Sea f : U ⊆ R n → R . Se llama gráfica de

f al conjunto de puntos (x1 , x2 ,", xn , f (x ))
de R n+1 , donde x = ( x1 , x2 ,", xn ) ∈ U .
Si tenemos z = f ( x, y ) una función de dos variables. Su gráfico se

( )
define como el conjunto de puntos x, y, z de R , tales que z = f ( x, y ) . El
3
lugar geométrico es llamado Superficie, como ya se lo ha anticipado.
Algunas superficies que corresponde a funciones, ya se han graficado

en el capítulo anterior.
Ejemplo.
Para f : R 2 → R tal que f ( x, y) = 6 − 2 x − 3 y , su grafico es el conjunto ( x, y , z )
de R 3 tales que z = 6 − 2 x − 3 y (un plano)
z = 6 − 2x − 3y
2 y
3
x
3
Elaborar gráficas de una función de dos variables no es tan sencillo, se

requeriría de un computador en la mayoría de las ocasiones. Pero si podemos
saber características de sus graficas analizando su regla de correspondencia.
3. DOMINIO DE UNA FUNCIÓN ESCALAR
Sea f : U ⊆ R n → R , entonces su DOMINIO es

el conjunto U
Es decir, su DOMINIO está constituido por vectores de Rn ,

x = ( x1 , x2 ,", xn ) para los cuales tiene sentido la regla de correspondencia;
y su RECORRIDO por vectores de () (

R m , f x = f1 ( x), f 2 ( x),", f m ( x) ).
Aquí a x1, x 2 ,", x n se las denominan VARIABLES INDEPENDIENTES.
Si f : U ⊆ R 2 → R , su dominio será un subconjunto del plano.
Establecer el Dominio Natural, igual que para funciones de una variable,
es una necesidad en muchas ocasiones.
Ejemplo 1
Hallar el Dominio Natural para f ( x, y ) = x 2 + y 2
SOLUCIÓN.
Observe que la regla de correspondencia no tiene restricciones, por tanto se le puede dar
cualquier valor real a las variables independientes “ x ” y “ y ”, es decir Domf = R 2 .
Además, se puede decir que el Dominio de una función de dos variables será la
PROYECCIÓN QUE TENGA SU GRÁFICA EN EL PLANO xy . Recuerde que la gráfica de
z = x 2 + y 2 es un paraboloide.
Por tanto la proyección es todo el plano xy
4
Ejemplo 2
Hallar el Dominio Natural para f ( x, y ) = 9 − x 2 − y 2

SOLUCIÓN.
Observe que la regla de correspondencia tiene sentido cuando 9 − x 2 − y 2 ≥ 0 , para
que se pueda calcular la raíz cuadrada lo interior del radical debe ser un número positivo
o cero.
Despejando se tiene x 2 + y 2 ≤ 9 .
⎧⎪⎛ x ⎞ ⎪⎫
Es decir: Domf = ⎨⎜⎜ ⎟⎟ / x 2 + y 2 ≤ 9⎬ , los pares de números que pertenecen a la
⎪⎩⎝ y ⎠ ⎪⎭
circunferencia centrada en el origen de radio 3 y a su interior.
y
3
x2 + y2 = 9
0
0 1 2 3 x
Además el gráfico de z = 9 − x 2 − y 2 , es la semiesfera:

z
Ejemplo 2
Hallar el Dominio Natural para f ( x, y ) = x − 1 + y
Solución.
Para que la regla de correspondencia tenga sentido se necesita que x ≥ 1 y y≥0
⎧⎪⎛ x ⎞ ⎫⎪
Es decir Domf = ⎨⎜⎜ ⎟⎟ / x ≥ 1 ∧ y ≥ 0⎬ .
⎪⎩⎝ y ⎠ ⎪⎭
5
0
0 x
1 2
El gráfico, ahora es un lugar geométrico no conocido. Pero tenemos un indicio de la
región en que habrá gráfico.
Ejercicios Propuestos 1
Descríbase la región R del plano xy que corresponde al Dominio Natural de la función
dada .
x+ y
a) z = 4 − x 2 − y 2 h) z =
xy
⎛ 9 x 2 − 6 y 2 − 36 ⎞
b) z = ln (4 − x − y ) i) w = ln⎜ ⎟
⎜ 36 ⎟
⎝ ⎠
c) z = x y (
j) z = arcsen x 2 + y 2 )
⎛x⎞ ⎛ 2 ⎞
d) z = arcsen( x + y ) k) f ( x, y ) = sen⎜⎜ ⎟⎟ ln⎜⎜ ⎟⎟
⎝ y⎠ ⎝x+ y⎠
e) z = e
x
y
l) f ( x, y ) =
(
ln 4 − x 2 − y 2 ) 1
2
arcsen( x + y )
f) z = (
x 2 − y ln y − x 2 )
⎛ xz ⎞
g) z = arccos⎜⎜ ⎟⎟
⎝ y⎠
Obtener trazas de las secciones transversales de la superficie es

suficiente, en muchas ocasiones, para su análisis.
4. CONJUNTO DE NIVEL
3.1 DEFINICIÓN
Sea f : U ⊆ R n → R . Se llama CONJUNTO DE
n
NIVEL de f , al conjunto de puntos de R tales
que f ( x1 , x 2 ,", x n ) = k , donde k ∈ R
Si tenemos z = f ( x, y ) una función de dos variables. El Conjunto de

Nivel es llamado CURVAS DE NIVEL y serían las trayectorias en el plano xy tales
6
que f ( x, y ) = c . Es decir, serían las curvas que resultan de la intersección de

la superficie con los planos z = c , proyectadas en el plano xy .
Ejemplo 1
Para f : R 2 → R tal que f ( x, y) = 6 − 2 x − 3 y , su conjunto de nivel serán puntos de
R 2 tales que 6 − 2 x − 3 y = k .
En este caso se llaman CURVAS DE NIVEL.
Si k = 0 , tenemos el Nivel 0 , 6 − 2 x − 3 y = 0
etc.
z = 6 − 2x − 3y
k = 3 : 2x + 3 y = 3
k = 2 : 2x + 3 y = 4
k = 1: 2x + 3 y = 5
2 y
k = 0 : 2x + 3y = 6
3
x
Las curvas de nivel se dibujan en el plano xy , y para este caso serían:
k=
0:
k= 2x
1: +3
2x y=
k= +3 6
2: y=
2x 5
k= +3 x
y=
3: 4
2x
+3
y=
3
7
Ejemplo 2.
Grafique algunas curvas de nivel para f ( x, y ) = x 2 + y 2
SOLUCIÓN:
Las curvas de nivel, para este caso, es la familia de trayectorias tales que x 2 + y 2 = c .
(Circunferencias centradas en el origen)
x2 + y2 = C
C = 16
C =9
C=4
C =1
Si tenemos w = f ( x, y , z ) una función de tres variables. El Conjunto de

Nivel es llamado SUPERFICIES DE NIVEL
Descríbase las curvas de nivel y las secciones transversales de cada función en su
3
correspondiente plano, luego dibújese la gráfica de la superficie en R
a) z = 4 − x2 − y2
b) f ( x, y ) = y 2
c) z= x2 + y2
d) f ( x, y ) = 6 − 2 x − 3 y
e) f ( x , y ) = xy 2
8
5. LIMITES DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES.

Haciendo analogía con funciones de una variable, para definir el límite
ahora, primero empecemos generalizando la definición de entorno o vecindad y
otras definiciones que nos permitirán comprender el concepto de límite.
5.1 BOLA ABIERTA.
Se llama n − bola abierta de centro en x0 y

(
radio δ , denotada por Bn x0 ;δ , al conjunto: )
( ) {
Bn x0 ;δ = x ∈ R n / x − x0 < ∂ }
Donde x0 ∈ R n , ∂ ∈ R muy pequeño.
Si n = 1, tenemos B1 ( x0 ;δ ) = { x ∈ R / x − x0 < ∂} ; un intervalo

(como en funciones de una variable)
Si n = 2 , tenemos:
B2 ( ( x0 , y0 ) ;δ ) = {( x, y ) ∈ R 2
/ ( x, y ) − ( x0 , y0 ) <∂ }
y
0< (x − x )
0
2
− (x − x0 ) < ∂
2
(x , y )
0 0
5.2 PUNTO INTERIOR

Sea U ⊆ R n y x0 ∈ R n , se dice que x0 es un punto
interior de U , si y sólo si ∀∂ > 0, ∃Bn x0 ; ∂ ( )
contenida en U .
5.3 CONJUNTO ABIERTO
U ⊆ R n es un conjunto abierto, si todos sus
puntos son interiores a U .
9
5.4 PUNTO EXTERIOR.

Sea U ⊆ R n y x0 ∈ R n , se dice que x0 es un punto
Exterior de U , si y sólo si ∀∂ > 0, ∃Bn x0 ; ∂ ( )
totalmente fuera de U .
5.5 PUNTO DE FRONTERA
Se dice que x0 es un punto de frontera de U , si
no es ni interior ni exterior.
5.6 CONJUNTO CERRADO.
U ⊆ R n es un conjunto cerrado si su
complemento es abierto
5.7 CONJUNTO SEMIABIERTO.
U ⊆ R n es un conjunto semiabierto si no es
abierto y tampoco cerrado.
5.8 DEFINICIÓN DE LÍMITE
Sea f : U ⊆ R n → R , donde U es un conjunto
abierto, sea x0 un punto interior o de frontera
de U , entonces:
⎝ x→ x
0
()
⎛⎜ lím f x = L ⎞⎟ ≡ ∀ξ > 0, ∃∂ > 0 / x ∈ B x ; ∂ ⇒ f x − L < ξ
⎠ n 0
( ) ()
Si n = 2 tenemos:
⎛ lím ⎞
⎜ ( x , y )→( x , y ) f ( x, y ) = L ⎟ ≡ ∀ξ > 0, ∃∂ > 0 / 0 < ( x − x 0 )2 + ( y − y 0 )2 < ∂ ⇒ f ( x, y ) − L < ξ
⎝ 0 0 ⎠
z
(
L ξ
ξ
(
z = f ( x, y )
∂
(x , y )
0 0
10
Es decir, que si tomamos a ( x, y ) cercano a (x , y )

0 0
entonces
f ( x, y) estará próximo a L.
Ejemplo
x4 y
Demostrar empleando la definición que lím =0
( x , y ) →( 0.0 ) x 4 + y 4
Solución:
Debemos asegurar que
x4 y
∀ξ > 0, ∃∂ > 0 / 0 < ( x − 0) + ( y − 0) <∂⇒ −0 <ξ
2 2
x4 + y 4
Recuerde que y = y 2 = entonces y ≤ x 2 + y 2

x4 y x4 y
Por otro lado y = entonces y ≥ 4 .
x 4
x + y4
Ahora note que:
x4 y
≤ y ≤ x2 + y2 < ∂
x + y4
4
x4 y
Se concluye finalmente que: <∂
x + y4
4
x4 y
Es decir tomando ζ = ∂ , suficiente para concluir que: lím =0
( x , y ) → ( 0.0 ) x + y 4
4
Lo anterior va a ser complicado hacerlo en la mayoría de las situaciones,

por tanto no vamos a insistir en demostraciones formales. Pero si se trata de
estimar si una función tiene límite y cuál podría ser este, podemos hacer uso
del acercamiento por trayectorias.
Ejemplo 1
x2
Calcular lím
( x, y )→(0.0 ) x 2 + y 2
Solución:
Aproximarse a (0,0) , significa estar con (x, y ) en una bola de R 2
x2 + y2 < ∂
x
(0,0) ∂
11
Si el límite existe, significa que si nos acercamos en todas las direcciones f deberá
tender al mismo valor.
1. Aproximémonos a través del eje x , es decir de la recta y = o

x2
Entonces, tenemos lím = lím 1 = 1 .
( x ,0 )→(0.0 ) x 2 + 0 2 x→0
2. Aproximémonos a través del eje y , es decir de la recta x = o
02
Entonces, tenemos lím = lím 0 = 0 .
(0, y )→(0.0 ) 0 2 + y 2 x→0
Se observa que los dos resultados anteriores son diferentes.
x2
Por tanto, se concluye que: lím no existe.
( x , y )→(0.0 ) x 2 + y 2
Ejemplo 2
x2 y
Calcular lím
( x, y )→(0.0 ) x 4 + y 2
Solución:
Determinando la convergencia de f , para diversas direcciones:
x2 0
1. Eje x ( y = 0 ): lím = lím 0 = 0
x →0 x 4 + 02 x →0
2
0 y
2. Eje y ( x = 0 ): lím = lím 0 = 0
0 + y 2 y →0
y →0 4
3. Rectas que pasan por el origen ( y = mx ) :

x 2 (mx ) mx 3 mx 3 mx
= lím = lím = lím
lím
x →0 x + (mx )
4 2 x →0 x +m x4 2 2 x →0 x x +m
2
( 2 2
) x →0 (x 2
+ m2 )=0
4. Parábolas que tengan vértice el origen ( y = ax 2 )
( )
x 2 ax 2
= lím
ax 4
= lím
ax 4
= lím
a
=
a
≠0
lím
x →0
x 4
+ (ax ) 2 2 x →0 x +a x
4 2 4 x →0 x 1+ a
4
( 2
) x →0 1 + a 2 1+ a 2
x2 y
Por tanto, lím NO EXISTE.
( x, y )→(0.0 ) x 4 + y 2
El acercamiento por trayectoria no nos garantiza la existencia del límite,

sólo nos hace pensar que si el límite existe, ese debe ser su valor. Entonces
¿cómo lo garantizamos?. Si la expresión lo permite podemos usar coordenadas
polares.
12
Ejemplo
x2 y
Calcular lím
( x, y )→(0.0 ) x 2 + y 2
Solución:
Determinando la convergencia de f , para diversas direcciones:
x2 0
1. Eje x ( y = 0 ): lím = lím 0 = 0
x →0 x + 02
2 x →0
2
0 y
2. Eje y ( x = 0 ): lím = lím 0 = 0
0 + y 2 y →0
y →0 2
3. Rectas que pasan por el origen ( y = mx ) :

x 2 (mx ) mx 3 mx 3 mx
= lím = lím = lím
lím
x →0 x + (mx )
2 2 x →0 x +m x
2 2 2 x →0 2
(
x 1+ m 2
) x →0 (1 + m ) = 02
4. Parábolas que tengan vértice el origen ( y = ax 2 )

( )
x 2 ax 2
= lím
ax 4
= lím
ax 4
= lím
ax 2
=0
lím
x →0
x2 2 2
+ (ax )
x →0 x 2 + a 2 x 4 x →0 (
x 2 1+ a 2 x 2 ) x →0 1 + a 2 x 2
Probemos con otra trayectoria

5. x = ay 2
(ay ) y2 2
= lím
ay 5
= lím
ay 5
= lím
ay 3
lím
y →0
(ay ) + y
2 2 2 y →0 a2 y4 + y2 y →0 (
y 2 a 2 y 2 +1 ) y →0 (a 2
y 2 +1 )=0
Parecer ser que el límite es cero, pero todavía no está garantizado. ¿Por qué?
Demostrarlo, no es una tarea sencilla. Usemos coordenadas polares:

( r cos θ ) ( rsenθ )
2
x2 y
lím = lím
( x , y ) →( 0.0 ) x 2 + y 2 r →0 r2
r 3 senθ cos θ
= lím
r →0 r2
= lím ( rsenθ cos θ )
r →0
En la parte última se observa que senθ cos θ es acotado por tanto

lím ( rsenθ cos θ ) = 0
r →0
Lo anterior quiere decir que en situaciones especiales (¿cuáles?),

podemos utilizar coordenadas polares para demostrar o hallar límites.
Ejemplo
Calcular lím
(
sen x 2 + y 2 )
( x, y )→(0.0 ) x +y
2 2
Solución:
Empleando coordenadas polares
lím
(
sen x 2 + y 2 ) = lím sen(r ) = 1 2
( x , y )→(0.0 ) x2 + y2 r →0 r2
13
5.8.1 TEOREMA DE UNICIDAD.

abierto, sea x0 un punto interior o de frontera
de U , entonces:
()
Si lim f x = L y lim f x = M entonces L = M
x→ x 0 x→ x 0
()
5.8.2 TEOREMA PRINCIPAL.
() ()
Si lim f x = L y lim g x = M entonces:
x→ x 0 x→ x 0
1. lim ⎡ f ( x ) + g ( x) ⎤ = lim f ( x ) + lim g ( x) = L + M

⎣
x→ x0 ⎦ x→ x0 x→ x 0
2. lim ⎡ f ( x ) − g ( x ) ⎤ = lim f ( x ) − lim g ( x) = L − M

⎣
x→ x0 ⎦ x→ x0 x→ x0
3. lim ⎡ f ( x ) g ( x ) ⎤ = lim f ( x ) lim g ( x) = LM

⎣
x→ x0 ⎦ x→ x0 x→ x 0
⎡f ⎤ lim f ( x ) L M ≠ 0
4. lim ⎢ ( x ) ⎥ = = ;x→ x0
⎣g
x→ x0
⎦ lim g ( x) M x→ x0
Por tanto en situaciones elementales, la sustitución basta
Ejemplo
lím
( x, y )→(1.2 )
(x 2
)
+ 2y −3 = 8
Ejercicios Propuesto 3
1. Calcular los siguientes límites:
⎛ y⎞
x 2 sen⎜ ⎟
a)
lim y
⎝k⎠ g)
lim (x + 3 y 2
)
x→k x→2
y →0 y →1
2
b) x y h)
lim
x→0 x + y
2 2 lim ysenxy
x →π
y →0 4
y →2
sen(x + y )
c) lim
( x , y )→(0,0 ) y
f) lim
( x , y )→(0,0 )
(x 2
+ y2 ) x2 y 2
e xy − 1
2x − y 2
d) i) lím
lim x ( x , y →(0,0 )) 2 x 2 + y
x →0
y →0
14
e) (
sen x 2 + y 2 )
lim x2 + y2
x →0
y →0
2. Calcúlese el límite de f (x, y ) cuando (x, y ) → (a, b ) hallando los límites:
lim g ( x ) y lim h ( y ) , donde f ( x, y ) = g ( x ) h ( y )

x→ a y→b
a) (1 + senx )(1 − cos y ) c) cos x seny

lim
x →0 y lim
x →0 y
y →0 y →0
b) 2 x( y − 1) d) xy
lim
x →1 ( x + 1) y
lim
x →1 ( x − 1)e
y
y →2 y →0
6 6
Sea: f (x, y ) = f ( x, y ) ?
x y
3. ¿para qué valores de "a" existe el lím
x + ay 4
4 ( x , y →(0,0 ))
6. CONTINUIDAD
Sean f : U ⊆ R n → R , sea x0 un punto U .

Decimos que f es continua en x0 si y sólo si:
()
lim f x = f x 0
x→ x 0
( )
Ejemplo.
⎧ xy
2 (
⎪ 2 ; x, y ) ≠ ( 0, 0 )
Analizar la continuidad de f ( x, y ) = ⎨ x + y
⎪ 0 ; ( x, y ) = ( 0, 0 )
⎩
En el punto ( 0,0 ) .
SOLUCIÓN:
Para que la función sea continua se debe cumplir que lim f ( x, y ) = 0
( x , y ) →( 0,0 )
xy
Determinemos el límite. lim
( x , y ) →( 0,0) x2 + y 2
Acercándonos por trayectorias.
0
y = 0; lim 2 = 0
x →0 x
0
x = 0; lim 2 = 0
y →0 y
x2 1
y = x ; lim =
x →0 x + x 22
2
xy
Entonces lim no existe.
( x , y ) →( 0,0) x 2 + y 2
Por tanto, f NO ES CONTINUA EN ( 0,0 ) .
15
6.1 CONTINUIDAD EN UN INTERVALO

Sea f : U ⊆ R n → R . Se dice que f es
continua en todo U si y sólo si es continua en
cada punto de U .
6.1.1 Teorema
Si f y g son continuas en x0 , entonces
también son continuas: f + g , f − g , fg ,
f
g
( ( ) )
g x0 ≠ 0 .
Ejercicios propuestos 4
Analice la continuidad en ( 0,0 ) de las siguientes funciones:
⎧ sen xy
⎪ , ( x, y ) ≠ (0,0 )
a) f ( x, y ) = ⎨ xy
⎪ 1 , ( x, y ) = (0,0 )
⎩
⎧⎪e xy , ( x, y ) ≠ (0,0 )
b) f ( x, y ) = ⎨
⎪⎩1 , ( x, y ) = (0,0 )
⎧ xy
(x, y ) ≠ (0,0)
c) f ( x, y ) = ⎪⎨ x 2 + y 2
,
⎪ 1 , ( x, y ) = (0,0 )
⎩
⎧ cos x 2 + y 2
⎪1 −
(, x2 + y2 ≠ 0
)
d) f (x, y ) = ⎪⎨ x +y
2 2
⎪
⎩⎪ −8 , x2 + y2 = 0
⎧ 1 − x2 − y2
⎪ , x2 + y2 ≠ 0
e) f (x, y ) = ⎪⎨ 1 − x 2 − y 2
⎪
⎪⎩ 1 , x2 + y2 = 0
⎧ x3 + y3
⎪ , ( x, y ) ≠ (0,0)
f) f ( x, y ) = ⎨ x 2 + y 2
⎪
⎩ 0 , ( x, y ) = (0,0)
⎧ y x3
, ( x, y ) ≠ ( 0, 0 )
g) f ( x, y ) = ⎨⎪ x 2 + y 6
⎪ 0 , ( x, y ) = ( 0, 0 )
⎩
⎧ y5 x2
h) f ( x, y ) = ⎪⎨ 2 x 4 + 3 y10
, ( x, y ) ≠ ( 0, 0 )
⎪ 0 , ( x, y ) = ( 0, 0 )
⎩
⎧ x y − xy
3 2 3
i) f ( x, y ) = ⎪⎨ x 2 + y 2
, ( x, y ) ≠ ( 0, 0 )
⎪ 0 , ( x, y ) = ( 0, 0 )
⎩
16
7. DERIVADA DE UNA FUNCIÓN ESCALAR.

Para función de una variable la derivada se la definió como el cambio
instantáneo que experimenta la función cuando cambia su variable
independiente x . Aquí había que considerar una sola dirección, para función
de varias variables debería ser el cambio instantáneo que tiene la función en
todas las direcciones en la vecindad de un punto.
7.1 Derivada Direccional. Derivada de un campo

escalar con respecto a un vector.

→
abierto, x 0 un punto de U . Sea v un vector de

Rn .
→
La derivada de f en x 0 con respecto a v ,

denotada por f ´⎜ x 0 ; v ⎞⎟ o también D f (x 0 ), se
⎛
→
⎝ ⎠
→
v
define como:
⎛ ⎞
( )
→
f ⎜ x 0 + v ⎟ − f x0
⎛ →⎞ ⎝ ⎠
f ´⎜ x 0 ; v ⎟ = lim →
⎝ ⎠ v →0
→
v
Cuando este límite existe
→ → → →
Ahora bien, si decimos que v =h entonces v = hu donde u un
VECTOR UNITARIO de R n , entonces:
La derivada direccional de f en x 0 con

→
respecto u es:
f ⎛⎜ x 0 + h u ⎞⎟ − f (x 0 )
→
f ´⎛⎜ x 0 ; u ⎞⎟ = lim
→
⎝ ⎠
⎝ ⎠ h →0 h
17
Ejemplo 1
⎛ →⎞
()
2
Sea f x = x ; x ∈ R n . Calcular f ´⎜⎜ x 0 , v ⎟⎟ .
⎝ ⎠
SOLUCIÓN:
⎛ ⎞
( )
→
f ⎜ x0 + h u ⎟ − f x0
⎛ →
⎞ ⎝ ⎠
f ´⎜ x 0 ; v ⎟ = lim =
⎝ ⎠ h→0 h
→ 2 2
x0 + h u − x0
= lim
h→0 h
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
( ) ( )
→ →
⎜ x0 + h u ⎟ • ⎜ x0 + h u ⎟ − x0 • x0
= lim ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
h→0 h
→ → →
x 0 • x 0 + 2h u • x 0 + h 2 u • u − x 0 • x 0
= lim
h→0 h
→ → →
2h u • x 0 + h 2 u • u
= lim
h→0 h
⎛ → → →
⎞
= lim ⎜ 2 u • x 0 + h u • u ⎟
h→0 ⎝ ⎠
→
= 2 u • x0
Si f : U ⊆ R 2 → R (una función de dos variables), entonces:

⎛⎜ ( x , y ) + h u ⎞⎟ − f ( x , y )
→
f
⎛
→
⎞
f ´⎜ ( x0 , y 0 ); u ⎟ = lim ⎝ 0 0
⎠ 0 0
⎝ ⎠ h →0 h
Ejemplo 2
→ ⎛ 2 2⎞
Sea f ( x, y ) = x 2 + y 2 . Hallar D f (1, 2 ) donde u = ⎜⎜ , ⎟⎟
→
u
⎝ 2 2 ⎠
SOLUCIÓN:
Empleando la definición:
⎛ ⎛ 2 2 ⎞⎞
f ⎜ (1, 2 ) + h ⎜⎜ , ⎟⎟ ⎟⎟ − f (1, 2 )
⎜
⎝ ⎝ 2 2 ⎠⎠
D→ f (1, 2 ) = lim
u h →0 h
⎛ 2 2⎞
f ⎜⎜1 + h , 2+h ⎟⎟ − f (1, 2 )
2 2
= lim ⎝ ⎠
h →0 h
⎡⎛ 2⎞ ⎛
2
2⎞ ⎤
2
⎢⎜ 1 + h ⎟ + ⎜ 2 + h ⎟ ⎥ − ⎡12 + 22 ⎤⎦
⎢⎜⎝ 2 ⎟⎠ ⎜⎝ 2 ⎟⎠ ⎥ ⎣
= lim ⎣ ⎦
h →0 h
⎡ h2 h2 ⎤
⎢1 + h 2 + + 4 + 2h 2 + ⎥ − [5]
= lim ⎣
2 2⎦
h →0 h
5 + 3h 2 + h 2 − 5
= lim
h →0 h
3h 2 + h 2
= lim
h →0 h
(
= lim 3 2 + h
h →0
)
=3 2
18
Ejemplo 3
⎧ xy
2 (
⎪ 2 ; x, y ) ≠ ( 0, 0 )
Sea f ( x, y ) = ⎨ x + y .
⎪ 0 ; ( x, y ) = ( 0, 0 )
⎩
→
Hallar D→ f ( 0, 0 ) donde u = ( cos θ , senθ )
u
SOLUCIÓN:
Aplicando la definición:
D→ f ( 0, 0 ) = lim
f ( ( 0, ) + h ( cos θ , senθ ) ) − f ( 0, 0 )
u h →0 h
f ( h cos θ , hsenθ ) − f ( 0, 0 )
= lim
h →0 h
⎡ ( h cos θ )( hsenθ ) ⎤
⎢ ⎥−0
⎣ h2 ⎦
= lim
h →0 h
cos θ senθ
= lim
h →0 h
En la última expresión:
π π
1. Si θ = 0, ,π , entonces D→ f ( 0, 0 ) = 0
2 2 u
π π
2. Si θ ≠ 0, ,π , entonces D→ f ( 0, 0 ) no existe.
2 2 u
Ejemplo 4
⎧ x2 y
2 (
⎪ 4 ; x, y ) ≠ ( 0, 0 )
Sea f ( x, y ) = ⎨ x + y .
⎪ 0 ; ( x, y ) = ( 0, 0 )
⎩
→
Hallar D→ f ( 0, 0 ) donde u = ( cos θ , senθ )
u
Solución:
f ( h cos θ , hsenθ ) − f ( 0, 0 )
D→ f ( 0, 0 ) = lim
u h →0 h
⎡ ( h cos θ )2 ( hsenθ ) ⎤
⎢ 2 ⎥
−0
⎢⎣ ( h cos θ ) + ( hsenθ ) ⎥⎦
4
= lim
h →0 h
h3 cos 2 θ senθ
h 2 ( h 2 cos 4 θ + sen 2θ )
= lim
h →0 h
cos θ senθ
2
= lim 2
h → 0 h cos 4 θ + sen 2θ
En la última expresión:
1. Si θ = 0, π ( senθ = 0 ) entonces D→ f ( 0, 0 ) = 0
u
cos 2 θ
2. Si θ ≠ 0, π entonces D→ f ( 0, 0 ) = ( existe).
u senθ
19
Más adelante daremos una técnica para hallar derivadas direccionales

sin emplear la definición.
Un caso especial de las derivadas direccionales es cuando

consideramos dirección con respecto a eje x y con respecto al eje y .
Determine la derivada direccional de f en el origen en la dirección del vector unitario
( a, b ) .
⎧ x 3 y 2 − xy 3
⎪ si ( x, y ) ≠ ( 0, 0 )
a) f ( x, y ) = ⎨ x 2 + y 2
⎪ 0 si ( x, y ) = ( 0, 0 )
⎩
⎧ y −x 2 2
⎪ xy si ( x, y ) ≠ ( 0, 0 )
b) f ( x, y ) = ⎨ x 2 + y 2
⎪ 0 si ( x, y ) = ( 0, 0 )
⎩
7.2 Derivada Parcial.

abierto, x 0 un punto de U , h ∈ R . Sea
→
e i = (0,0, " ,1, " ,0 ) un vector canónico unitario
de R n .
La derivada parcial de f en x 0 con respecto a
→
e i (o con respecto a su i − ésima variable),
∂f
denotada por
∂xi
( )
x 0 , se define como:
f ⎛⎜ x 0 + h e i ⎞⎟ − f (x 0 )
→
∂f
∂xi
(x 0 ) = lim
h →0
⎝
h
⎠
Cuando este límite existe
Si f : U ⊆ R 2 → R (una función de dos variables), entonces los

vectores canónicos unitarios serían: e1 = iˆ = (1,0) y e2 = ˆj = (0,1) . Las
derivadas parciales serían:
∂f f ( ( x , y ) + h (1,0 ) ) − f ( x , y )
( x0 , y0 ) = lim 0 0 0 0
∂x1 h →0 h
20
∂f
Denotada simplemente como: o también f x , es decir:
∂x
∂f f ( x0 + h, y0 ) − f ( x0 , y0 )
= lim
∂x h→0 h
Y la otra derivada parcial sería:
∂f f ( ( x , y ) + h ( 0,1) ) − f ( x , y )
( x0 , y0 ) = lim 0 0 0 0
∂x2 h →0 h
∂f
Denotada simplemente como: o también f y , es decir:
∂y
∂f f ( x0 , y0 + h ) − f ( x0 , y0 )
= lim
∂y h→0 h
Ejemplo 1
∂f ∂f
Sea f (x, y ) = x 2 y 3 , obtener y .
∂x ∂y
SOLUCIÓN:
∂f f ( x + h, y ) − f ( x, y )
= lim
∂x h → 0 h
( x + h) y3 − x2 y3
2
= lim
h →0 h
= lim
( x + 2 xh + h2 ) y 3 − x 2 y 3
2
h →0 h
x y + 2 xhy 3 + h 2 y 3 − x 2 y 3
2 3
= lim
h →0 h
2 xhy 3 + h 2 y 3
= lim
h →0 h
= lim ( 2 xy + hy 3 )
3
h →0
∂f
= 2 xy 3
∂x
∂f f ( x, y + h ) − f ( x, y )
= lim
∂y h → 0 h
x2 ( y + h) − x2 y3
3
= lim
h→0 h
x 2 ( y 3 + 3 y 2 h + 3 yh 2 + h3 ) − x 2 y 3
= lim
h→0 h
x 2 y 3 + 3 x 2 y 2 h + 3x 2 yh 2 + x 2 h3 − x 2 y 3
= lim
h→0 h
3x 2 y 2 h + 3x 2 yh 2 + x 2 h3
= lim
h→0 h
= lim ( 3 x 2 y 2 + 3 x 2 yh + x 2 h 2 )
h→0
∂f
= 3x 2 y 2
∂y
21
∂f
Note que se obtiene como una derivada para función de una
∂x
variable, en este casox , y considerando a la otra variable y como constante.
∂f
Análogamente, si se desea obtener , deberíamos derivar considerando sólo
∂y
a y como variable.
Ejemplo 2
∂f ∂f
Sea f (x, y ) = sen x 2 + y 3 , obtener y .
∂x ∂y
SOLUCIÓN:
∂f
∂x
⎡1
= cos x 2 + y 3 ⎢ x 2 + y 3 ( )−1
2 (2 x )⎤⎥
⎣2 ⎦
∂f
∂y
⎡1
= cos x 2 + y 3 ⎢ x 2 + y 3 ( ) (3 y )⎤⎥
−1
2 2
⎣2 ⎦
En otros tipos de funciones habrá que aplicar la definición.
Ejemplo 3
⎧ xy
2 (
⎪ 2 ; x, y ) ≠ ( 0, 0 )
Sea f ( x, y ) = ⎨ x + y .
⎪ 0 ; ( ) ( )
x , y = 0, 0
⎩
Hallar f x ( 0, 0 ) y f y ( 0, 0 )
SOLUCIÓN:
⎡ h ( 0) ⎤
⎢ 2 ⎥−0
a) f ( 0, 0 ) = lim f ( h, 0 ) − f ( 0, 0 ) ⎣ h + 02 ⎦ 0
x = lim = lim = 0
h →0 h h →0 h h→0 h
⎡ 0 (h) ⎤
⎢ 2 ⎥−0
f ( 0, h ) − f ( 0, 0 ) ⎣ 0 + h2 ⎦ 0
b) f y ( 0, 0 ) = lim = lim = lim = 0
h→0 h h → 0 h h → 0 h
∂f ∂f
1. Encontrar , si :
∂x ∂y
a) f ( x, y ) = xy d) f ( x, y ) = xe x + y2
2
( ) (
b) f ( x, y ) = x 2 + y 2 log e x 2 + y 2 ) e) f (x, y ) = x cos x cos y
c) f ( x, y ) = cos(ye )sen x
sen ( xy )
xy
f) f ( x, y ) = ∫ g ( t ) dt
y2
2. Hallar f x ( 0, 0 ) y f y ( 0, 0 ) , para:
22
⎧ xy2
⎪ 2 2 si ( x, y ) ≠ ( 0,0)
a) f ( x, y ) = ⎨ x + y
⎪ 0 si ( x, y ) = ( 0,0)
⎩
⎧ x 3 y 2 − xy 3
b) f ( x, y ) = ⎪⎨ x 2 + y 2
, ( x, y ) ≠ ( 0, 0 )
⎪ 0 , ( x, y ) = ( 0, 0 )
⎩
⎧ x 2 − y 2 sen
c) f ( x, y ) = ⎪⎨ ( )1
x2 + y2
, ( x, y ) ≠ ( 0, 0 )
⎪⎩ 0 , ( x, y ) = ( 0, 0 )
⎧ sen ( x 2 − y 2 )
⎪ ; ( x, y ) ≠ ( 0, 0 )
d) f ( x, y ) = ⎨ x+ y
⎪
⎩ 0 ; ( x, y ) = ( 0, 0 )
7.3.1 INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LAS

DERIVADAS PARCIALES
Se ha definido la derivada tratando de que se entienda como la

variación de la función con respecto a una dirección. Entonces la
∂f
derivada parcial , será la pendiente de la recta tangente paralela al
∂x
plano zx , observe la figura:
z
∂f
m= (x0 , y0 )
∂x
(x0 , y0 , f (x0 , y0 ))
• ∆z
z = f ( x, y )
∆x
y0
y
x0
(x0 , y0 )
h
x0 + h (x0 + h, y0 )
∂f
En cambio, la derivada parcial , será la pendiente de la recta
∂y
tangente paralela al plano zy , observe la figura:
23
z = f ( x, y )
∂f
m= (x0 , y0 )
∂y
(x0 , y0 , f (x0 , y0 ))
∆z
•
∆y
y0 h
y0 + h y
x0
(x0 , y0 ) (x 0 , y 0 + h )
Ejemplo 1
Encontrar la ecuación de la recta tangente a la curva de intersección de la
superficie que tiene por ecuación z = x 2 + y 2 con el plano y = 1 en el punto
(2,1,5) .
SOLUCIÓN:
Realizando un gráfico, tenemos:
z = x2 + y 2
(2,1,5)•
y =1
y
∂z
m = (2,1)
dx
dz
S = (a, o, c )
x
dx
24
⎧ x = x0 + at
⎪
La ecuación de toda recta es de la forma l : ⎨ y = y0 + bt .
⎪ z = z + ct
⎩ 0
El punto está dado: (x0 , y0 , z 0 ) = (2,1,5) .
Los vectores directrices son paralelos al plano zx y por tanto son de la forma:
→
S = (a, o, c ) . ¿Por qué?
∂z
La pendiente de la recta será m = (2,1) ; que definirá la dirección de los vectores
dx
directores.
∂z
Ahora bien, si z = x + y entonces = 2x .
2 2
∂x
∂z
Evaluando tenemos: = 2 x = 2(2) = 4
∂x
∂z c 4
Entonces: = =
∂x a 1
→
Por tanto S = (a, o, c ) = (1,0,4 )
Finalmente la ecuación de la recta buscada será:
⎧ x = x0 + at = 2 + t
⎪
l : ⎨ y = y0 + bt = 1 + 0t
⎪ z = z + ct = 5 + 4t
⎩ 0
7.3.2 DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN

SUPERIOR
Sean f : U ⊆ R 2 → R tal z = f ( x, y ) .
que
∂f ∂f
Suponga que las derivadas parciales y
∂x ∂y
existan. Entonces las Derivadas parciales de
Segundo Orden se definen como:
∂f ∂f
∂ f ∂ ⎛ ∂f ⎞
( x0 + h , y 0 ) − ( x 0 , y 0 )
∂x ∂x
2
= ⎜ ⎟ = lim = f xx
∂x 2
∂x ⎝ ∂x ⎠ h →0
h
∂f ∂f
∂ f ∂ ⎛ ∂f ⎞
( x 0 , y 0 + h ) − ( x0 , y 0 )
∂x ∂x
2
= ⎜ ⎟ = lim = f xy
∂y∂x ∂y ⎝ ∂x ⎠ h →0
h
25
∂f
( x0 + h, y0 ) − ∂f ( x0 , y0 )
∂ f2
∂ ⎛ ∂f ⎞ ∂y ∂y
= ⎜⎜ ⎟⎟ = lim = f yx
∂x∂y ∂x ⎝ ∂y ⎠ h→0 h
∂f ∂f
( x , y + h ) − ( x0 , y0 )
∂2 f ∂ ⎛ ∂f ⎞ ∂y
0 0
∂y
= ⎜ ⎟ = lim = f yy
∂y 2 ∂y ⎜⎝ ∂y ⎟⎠ h→0 h
Cuando estos límites existan.
A f xy ya f yx se las denominan Derivadas Mixtas o Derivadas Cruzadas.

Ejemplo 1
Sea f (x, y ) = x 2 e x + y , obtener todas las derivadas parciales de segundo orden.
2 2
Solución:
Las Derivadas parciales de primer orden son:
+ y2 + y2
(2 x ) = 2 xe x + y + y2
2 2 2 2 2
f x = 2 xe x + x 2e x + 2 x 3e x
+ y2
(2 y ) = 2 x 2 ye x + y
2 2 2
f y = x 2e x
Por tanto las derivadas parciales de segundo orden serían:
+ y2 + y2
(2 x ) + 6 x 2 e x + y + y2
(2 x )
2 2 2 2 2
f xx = 2e x + 2 xe x + 2 x 3e x
2
+y 2 2
+y 2 2
+y 2 2
+y 2
= 2e x + 4 x 2e x + 6 x 2e x + 4 x 4e x
+ y2
(2 y ) + 2 x 3e x + y (2 y )
2 2 2
f xy = 2 xe x
2
+ y2 2
+ y2
= 4 xye x + 4 x 3 ye x
+ y2 + y2
(2 x )
2 2
f yx = 4 xye x + 2 x 2 ye x
2
+ y2 2
+ y2
= 4 xye x + 4 x 3 ye x
+ y2 + y2
(2 y )
2 2
f yy = 2 x 2 e x + 2 x 2 ye x
2
+y 2 2
+y 2
= 2x 2e x + 4 x 2 y 2e x
Note que las derivadas cruzadas son iguales.
7.3.3 TEOREMA DE SCHWARZ
Sea f : U ⊆ R 2 → R , una función definida en el

abierto U de R 2 . Si las derivadas parciales
∂2 f ∂2 f
y existen y son funciones continuas
∂x∂y ∂y∂x
∂2 f ∂2 f
en U , entonces: =
∂x∂y ∂y∂x
26
Analicemos el siguiente ejemplo, donde se hace necesario emplear las

definiciones de las derivadas parciales.
Ejemplo 2
⎧ x 3 y − xy 3
⎪ ; ( x, y ) ≠ (0,0)
Sea f ( x, y ) = ⎨ x 2 + y 2
⎪ 0 ; (x, y ) = (0,0 )
⎩
Hallar a) f xy (0,0 ) y b) f yx (0,0 )
SOLUCIÓN:
∂f ∂f
∂ ⎛ ∂f (0,0) ⎞
(0, 0 + h ) − (0,0)
a) f xy (0,0 ) = ⎜ ⎟ = lím ∂x ∂x
∂y ⎝ ∂x ⎠ x→0 h
Necesitamos la derivada parcial de primer orden.
∂f
Para la derivada en cualquier punto diferente de (0,0) tenemos:
∂x
∂f ( )(
∂ ⎛ x 3 y − xy 3 ⎞ 3 x 2 y − y 3 x 2 + y 2 − x 3 y − xy 3 (2 x )
= ⎜⎜ 2 ⎟=
) ( )
∂x ∂x ⎝ x + y 2 ⎟⎠ x2 + y2
2
( )
3x 4 y − x 2 y 3 + 3x 2 y 3 − y 5 − 2 x 4 y + 2 x 2 y 3
=
(x 2
+ y2 )
2
x4 y + 4x2 y3 − y5
=
(x 2
+ y2 )2
Evaluando
f x (0, h ) =
( )
04 h + 4 02 h3 − h5 − h5
= 4 = −h
(0 2
+ h2 ) 2
h
∂f
Para la derivada en (0,0) tenemos:
∂x
f (0 + h, 0) − f (0,0)
f x (0,0) = lím
h→0 h
h 0 − h 03
3
−0
( )
= lím h + 0
2 2
h→0 h
0
= lím
h→0 h
=0
Por tanto:
f x (0, h ) − f x (0,0 ) −h−0
f xy (0,0 ) = lím = lím = −1
h →0 h h →0 h
∂f
(0 + h, 0) − ∂f (0,0)
∂ ⎛ ∂f (0,0) ⎞ ∂y ∂y
b) f yx (0,0 ) = ⎜⎜ ⎟⎟ = lím
∂x ⎝ ∂y ⎠ h→0 h
27
∂f
Para la derivada en cualquier punto diferente de (0,0) tenemos:
∂y
∂f (
∂ ⎛ x 3 y − xy 3 ⎞ x 3 − 3xy 2 x 2 + y 2 − x 3 y − xy 3 (2 y )
= ⎜⎜ 2 ⎟=
)( ) ( )
∂y ∂y ⎝ x + y 2 ⎟⎠ x2 + y2
2
( )
x + x y − 3x 3 y 2 − 3 xy 4 − 2 x 3 y 2 + 2 xy 4
5 3 2
=
(x 2
+ y2 )
2
x 5 − 4 x 3 y 2 − xy 4
=
(x 2
+ y2 )2
Evaluando:
h 5 − 4h 3 0 2 − h0 4 h5
f y (h,0) = = =h
(h 2
+ 02 ) 2
h4
∂f
Para la derivada en (0,0) tenemos:
∂y
f (0, 0 + h ) − f (0,0)
f y (0,0 ) = lím
h →0 h
0 h − 0 h3
3
−0
( )
= lím 0 + h
2 2
h →0 h
0
= lím
h →0 h
=0
Por tanto:
f y (h, 0 ) − f y (0,0) h−0
f yx (0,0 ) = lím = lím =1
h→0 h h→0 h
Note que las derivadas mixtas no son iguales. ¿Por qué? ¡Demuéstrelo!
∂ 2 f (0,0 ) ∂ 2 f (0,0 )
1. Calcular, si existen , la derivada mixta y para:
∂x∂y ∂y∂x
(
⎧ xy x 2 − y 2
⎪⎪
) si x 2 + y 2 ≠ 0
a) f (x, y) = ⎨ x 2 + y 2
⎪
⎩⎪ 0 si x 2 + y 2 = 0
⎧ x4 y 2 − x2 y4
⎪ si x 2 + y 2 ≠ 0
b) f ( x, y) = ⎪⎨ x 3 + y 3
⎪
⎩⎪ 0 si x 2 + y 2 = 0
⎧ x 3 y 2 − xy 3
⎪ si( x, y ) ≠ (0,0 )
c) f ( x, y ) = ⎨ x 2 + y 2
⎪
⎩ 0 si( x, y ) = (0,0 )
28
8. DIFERENCIABILIDAD.
Existen funciones que poseen todas sus derivadas direccionales, sin
embargo no pueden ser consideradas diferenciables debido a que no son
continuas (ejemplo 4 de derivada direccional), entonces deberá existir un
criterio más fuerte para la diferenciabilidad.
Recordemos la definición de diferencial para función de una variable,

observe la gráfica:
y = f ( x)
}}
f ( x0 + h )
}r
∆y
dy
f ( x0 )
h = dx = ∆x
x0 x0 + h x
Note que ∆y = dy + r , donde a r le vamos a llamar residuo.

Reemplazando tenemos:
∆y = dy +r
f ( x0 + h ) − f ( x0 ) = f ´( x0 ) h + r
Dividiendo para h y tomando limite
f ( x0 + h ) − f ( x0 ) r
lim = f ´( x0 ) + lim
h→0 h h → 0 h
Podemos decir que para que f sea diferenciable se debe dar que:
r
lim =0
h→0 h
Haciendo analogía para funciones de dos variables. El punto debe ser

( x0 , y0 ) y h debe ser un vector, digamos ( h1 , h2 ) , entonces la expresión
para la diferenciabilidad debe ser de la forma:
29
f (( x , y ) + ( h , h )) − f ( x , y ) = A h + A h
0 0 1 2 0 0 1 1 2 2 +r
r
Y deberá ocurrir que lim =0
h →0 h
Encontremos A1 .
Suponga que h = ( h1 ,0 ) , entonces:
f ( ( x , y ) + ( h ,0 ) ) − f ( x , y ) = A h + A 0 + r
0 0 1 0 0 1 1 2
Dividiendo para h1 y tomando límite:
f ( x0 + h1 , y0 ) − f ( x0 , y0 ) r
lim = A1 + lim
h1 →0 h1 h1 →0 h
1
Tenemos que A1 = f x ( x , y ) 0 0
Análogamente obtengamos A2
Suponga que h = ( 0,h2 ) , entonces:
f ( ( x , y ) + ( 0, h ) ) − f ( x , y ) = A + A h
0 0 2 0 0 1 2 2 +r
Dividiendo para h2 y tomando límite:
f ( x0 , y0 + h2 ) − f ( x0 , y0 ) r
lim = A2 + lim
h2 →0 h2 h2 →0 h
2
Tenemos que A2 = f y ( x , y ) 0 0
Ahora sí podemos proponer la siguiente definición para la diferenciabilidad.
Sea f : U ⊆ R 2 → R , una función definida en el

abierto U . f es DIFERENCIABLE en ( x0 , y0 ) ∈ U , si
sus derivadas parciales en ( x0 , y0 ) existen y si
[ f ( x + h , y + h ) − f ( x , y )] − [ f x ( x , y )] h1 − ⎡⎣ f y ( x , y )⎤⎦ h2
=0
0 1 0 2 0 0 0 0 0 0
lim
( h1 , h2 )→( 0,0 ) h1 + h2
2 2
Ejemplo 1
Demuestre que f ( x, y ) = x 2 + y 2 es diferenciable en todo ( x , y ) 0 0
SOLUCIÓN:
Aplicando la definición, para que la función sea diferenciable el límite
30
[ f (x 0
+ h1 , y0 + h2 ) − f ( x , y )] − [ f x ( x , y )] h1 − ⎡⎣ f y ( x , y ) ⎤⎦ h2
0 0 0 0 0 0
lim
( h1 , h2 )→( 0,0 ) h12 + h2 2
debe ser cero.
Obtengamos primero las derivadas parciales:

f x ( x , y ) = 2 x ( x , y ) = 2 x0
0 0
0 0
f y ( x , y ) = 2 y ( x , y ) = 2 y0
0 0
0 0
Reemplazando y simplificando:
[ f (x + h , y 0 1 0
+h
2
) − f (x 0
,y 0
)] − [ f x ( x 0
,y 0
)] h1 − ⎡⎣ f y ( x 0
,y 0
) ⎤⎦ h2
lim
( h1 , h2 ) → ( 0,0 )
h + h2
1
2 2
⎡( x0 + h1 ) + ( y0 + h2 ) ⎤ − ⎡ x0 2 + y0 2 ⎤ − [ 2 x0 ] h1 − [ 2 y0 ] h2
2 2
lim ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
( 1 2) ( )
→
h , h 0,0
h1 + h2
2 2
⎡⎣ x0 2 + 2 x0 + h12 + y0 2 + 2 y0 + h2 2 ⎤⎦ − x0 2 − y0 2 − 2 x0 h1 − 2 y0 h2
lim
( h1 , h2 ) → ( 0,0 )
h12 + h2 2
h12 + h2 2
lim
( h1 , h2 ) → ( 0,0 )
h12 + h2 2
lim h12 + h2 2
( h1 , h2 ) → ( 0,0 )
Se observa que
lim h12 + h2 2 = 0 Por tanto f ES DIFERENCIABLE EN TODO PUNTO.
( h1 , h2 ) → ( 0,0 )
Ejemplo 2
⎧ xy
2 (
⎪ 2 ; x, y ) ≠ ( 0, 0 )
Sea f ( x, y ) = ⎨ x + y .
⎪ 0 ; ( x, y ) = ( 0, 0 )
⎩
Determine si f es diferenciable en ( 0,0 )
SOLUCIÓN:
[ f ( 0 + h , 0 + h ) − f ( 0, 0 )] − [ f x ( 0, 0 )] h1 − ⎡⎣ f y ( 0, 0 )⎤⎦ h2
1 2
lim
( h1 , h2 )→( 0,0) h12 + h2 2
Las derivadas parciales ya fueron obtenidas anteriormente : f x ( 0, 0 ) = 0 y
f y ( 0, 0 ) = 0
Reemplazando:
[ f ( h , h ) − f ( 0, 0 )] − [ f x ( 0, 0 )] h1 − ⎡⎣ f y ( 0, 0 )⎤⎦ h2
1 2
lim
( h1 , h2 ) → ( 0,0 ) h12 + h2 2
⎡ h1h2 ⎤
⎢ 2 − 0 ⎥ − [ 0] h1 − [ 0] h2
+ 2
lim ⎣ 1 ⎦
h h2
( h1 , h2 ) → ( 0,0 ) h12 + h2 2
h1h2
lim
( h1 , h2 ) → ( 0,0 )
(h + h2 2 )
3
2 2
1
31
El último límite lo calculamos por coordenadas polares

h1h2 r cos θ rsenθ cos θ senθ
lim = lim = lim
( h1 , h2 )→( 0,0 )
(h + h2 2 ) (r )
3 r →0 3 r →0
2 2 2 2 r
1
Este límite no existe, por tanto f NO ES DIFERENCIABLE en ( 0, 0) .
Los siguientes teoremas permiten sacar conclusiones rápidas.
8.1 TEOREMA
Si f : U ⊆ R 2 → R , es diferenciable en ( x0 , y0 ) ∈ U ,
entonces es continua en ( x0 , y0 ) .
8.2 TEOREMA
Sea f : U ⊆ R 2 → R . Si las funciones derivadas
parciales son continuas en ( x0 , y0 ) entonces f es
diferenciable en ( x0 , y0 ) .
1. Demostrar que si f ( x, y ) es diferenciable en ( a, b ) entonces es continua en ( a, b )
2. Analizar la diferenciabilidad en el origen para:
⎧
si( x, y ) ≠ (0,0)
xy
⎪⎪
(
a) f ( x, y ) = ⎨ x 2 + y 2 2
⎪
1
)
⎪⎩ 0 si( x, y ) = (0,0)
⎧ 2
⎪( x − y ) sen x 2 + y 2 si ( x, y ) ≠ ( 0, 0 )
2 1
b) f ( x, y ) = ⎨
⎪ 0 si ( x, y ) = ( 0, 0 )
⎩
⎧ x 3 y 2 − xy 3
c) f ( x, y ) = ⎪⎨ x 2 + y 2
, ( x, y ) ≠ ( 0, 0 )
⎪ 0 , ( x, y ) = ( 0, 0 )
⎩
d) f ( x, y ) = ⎪⎨
⎧ x 2 − y 2 sen
( )1
x2 + y2
, ( x, y ) ≠ ( 0, 0 )
⎪⎩ 0 , ( x, y ) = ( 0, 0 )
⎧ sen ( x − y )
2 2
⎪ , ( x, y ) ≠ ( 0, 0 )
e) f ( x, y ) = ⎨ x+ y
⎪
⎩ 0 , ( x, y ) = ( 0, 0 )
⎧ y 2 − x2
⎪ xy si ( x, y ) ≠ ( 0, 0 )
f) f ( x, y ) = ⎨ x 2 + y 2
⎪ 0 si ( x, y ) = ( 0, 0 )
⎩
32
9. GRADIENTE.
Sea f : U ⊆ R n → R una función diferenciable. Se

define el vector gradiente de f en x 0 , denotado por
( ) ( )
∇f x 0 o grad f x 0 , como el vector de R n :
⎛ ∂f ∂f ∂f ∂f ⎞
∇f ( x ) = ⎜0 , , ,", ⎟
∂x ∂x ⎝ 1 2 ∂x3 ∂xn ⎠( x 0 )
Ejemplo
Sea f ( x, y ) = ( x − 1) + ( y − 1) . Hallar el gradiente de f en ( 0,0 ) .
2 2
SOLUCIÓN:
⎛ ∂f ∂f ⎞
∇f ( 0, 0 ) = ⎜ , ⎟ = ( 2 ( x − 1) , 2 ( y − 1) ) 0,0 = ( −2, −2 )
( )
⎝ ∂x ∂y ⎠( 0,0)
9.1 GRADIENTE Y DERIVADA DIRECCIONAL

En la expresión para el residuo.
( ( x , y ) + ( h , h ) ) − f ( x , y ) = [ f ( x , y )] h + [ f ( x , y G)] h + r G
f 0 0 1 2 0 0 x 0 0 1 x 0 0 2
Observe que h = ( h1 , h2 ) lo podemos expresar como h = h u , donde u

es un vector unitario.
G
Suponga que h =h y que u = ( u1 , u2 ) entonces h = h ( u1 , u2 )
Ahora, dividiendo para h y tomando límite:

G
lim
( )
f ( x0 , y0 ) + hu − f ( x0 , y0 )
= [ f x ( x , y )]
h1 h
+ [ f x ( x , y )] 2 + lim
r
h →0 h h →0 h
0 0 0 0
h h
r
Si f es diferenciable entonces lim .
h→0 h
Con lo cual resulta:
G
lim
f (( x0 , y0 ) + hu ) − f ( x0 , y0 ) = [ f x ( x , y )] u1 + [ f x ( x , y )] u2
0 0 0 0
h →0 h
Finalmente
G
D f ( x0 , y0 ) = ⎡⎣∇f ( x0 , y0 ) ⎤⎦ • u
G
u
33
Ejemplo
→ ⎛ 2 2⎞
Sea f ( x, y ) = x 2 + y 2 . Hallar D f (1, 2 ) donde u = ⎜⎜ , ⎟⎟
→
u
⎝ 2 2 ⎠
SOLUCIÓN:
Empleando lo anterior
G
DuG f (1, 2 ) = ⎡⎣∇f (1, 2 ) ⎤⎦ • u
Ahora, el gradiente sería:
∇f (1, 2 ) = ( f x , f y ) = ( 2 x, 2 y )(1,2) = ( 2, 4 )
(1,2 )
Reemplazando y resolviendo
G ⎛ 2 2⎞
DuG f (1, 2 ) = ⎡⎣∇f (1, 2 ) ⎤⎦ • u = ( 2, 4 ) • ⎜⎜ , ⎟⎟ = 3 2
⎝ 2 2 ⎠
Ejemplo
Sea f ( x, y ) = sen ( x 2 + y 2 ) . Hallar la derivada de f en el punto P (1,1) en la
dirección que va desde este punto al punto Q ( 3, 2 )
SOLUCIÓN:
G
Primero obtengamos u y sus derivadas parciales en P (1,1)
JJJG
G PQ ( 3 − 1, 2 − 1) ⎛ 2 1 ⎞
u = JJJG = =⎜ , ⎟
PQ 5 ⎝ 5 5⎠
f x (1,1) = ⎡⎣cos ( x 2 + y 2 ) ⎤⎦ 2 x = 2 cos 2

(1,1)
f y (1,1) = ⎡⎣ cos ( x 2 + y 2 ) ⎤⎦ 2 y = 2 cos 2

(1,1)
Empleando la última definición

G ⎛ 2 1 ⎞ 6
DuG f (1,1) = ⎡⎣∇f (1,1) ⎤⎦ • u = ( 2 cos 2, 2 cos 2 ) • ⎜ , ⎟= cos 2
⎝ 5 5⎠ 5
1. Halle la derivada direccional de la función en el punto P en la dirección de Q .
a) f ( x, y ) = x 2 + 4 y 2 , P (3,1), Q(1,−1)
π
b) f ( x, y ) = cos( x + y ), P(0, π), Q( ,0)
2
c) f (x, y, z ) = ln (x + y + z ), P(1,0,0), Q(4,3,1)
d) g ( x, y, z ) = xye z , P(2,4,0 ), Q(0,0,0 )
2. Dado el campo escalar f : R n → R tal que f ( X ) = X
4
, calcular:
a) f ' ( X , v ) (Derivada direccional de f en la dirección de v)
b) Si n=2, hallar todos los puntos (x,y) en R2 para los cuales:
f ' (2i + 3 j; xi + yj ) = 6
c) Si n=3 , hallar todos los puntos (x,y) en R 3 para los cuales
f ' (i + 2 j + 3k ; xi + yj + zk ) = 6
34
3. Calcule la derivada de la función f ( x, y ) = x sen y en el punto (3,0), en la

dirección del vector tangente a la parábola y = x
2
en el punto (1,1)
9.2 PROPIEDADES DEL GRADIENTE
1. El Gradiente es un vector ortogonal a los conjuntos de nivel.

G
2. G
u
⎡
⎣ ( )⎤
De la igualdad D f x 0 = ∇f x 0 • u tenemos
⎦ ( )
G
( )
DuG f x 0 = ∇f x 0 u cos θ ( )
Si el gradiente y el vector unitario tienen la misma dirección (θ = 0)
entonces la derivada direccional tendría el máximo valor y sería:
DuG f x0 ( ) máx
= ∇f x0 ( )
Si el gradiente y el vector unitario tienen dirección contraria (θ =π )
entonces la derivada direccional tendría el mínimo valor y sería:
DuG f x 0 ( ) mín
= − ∇f x 0 ( )
Ejemplo
Suponga que la distribución de temperatura dentro de una habitación está dada
por : T ( x, y, z ) = 5 + 2e x + 4 y + z , donde x , y , z se miden a partir del rincón
2
( 0, 0, 0 ) .
a) ¿En qué dirección aumenta la temperatura con mayor rapidez?
b) ¿Cuál es el valor máximo?
SOLUCIÓN:
a) La temperatura aumentará con mayor rapidez en dirección de su gradiente, es decir:
⎛ ∂T ∂T ∂T ⎞
∇T = ⎜ , , ⎟
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠( 0,0,0)
(
= e x + 4 y + z (1) , e x + 4 y + z ( 4 ) , e x + 4 y + z ( 2 z )
2 2 2
) ( 0,0,0 )
= (1, 4, 0 )
b) El valor máximo sería
DuG T ( 0, 0, 0 )máx = ∇T ( 0, 0, 0 ) = 1 + 42 + 02 = 17
35
1. La temperatura en el punto (x, y ) de una placa viene dada por:
T (x ) =
x
. Hállese la dirección de mayor crecimiento del calor desde el
x + y2
2
punto (3, 4).

2. Se describe la superficie de una montaña mediante la ecuación
h( x, y ) = 4000 − 0.001x − 0.004 y . Supóngase que un alpinista está en
2 2
el punto (500, 300, 3390). ¿En qué dirección debe moverse el alpinista en
orden a ascender lo más rápido posible?
3. Suponer que la temperatura en el punto P(x,y,z) en el espacio está dada por
T ( x, y, z ) = x 2 + y 2 + z 2 sea una partícula que viaja por la helice circular
σ(t ) = (cos t , sen t , t ) y sea T(t) su temperatura en el punto t.
4. ¿Cuál es el valor de T(t=0)?.
5. ¿Qué dirección debe tomar la partícula para avanzar hasta la región de más baja
temperatura?.
6. El Capitán América tiene dificultades cerca del lado soleado de Mercurio. La
temperatura del casco de la nave, cuando él está en la posición (x,y,z) estará dada
por T ( x, y , z ) = e − x − y −3 z donde x, y, z se miden en metros. Si la nave del
2 2 2
Capitán América se encuentra en el punto (1,1,1).

7. ¿En qué dirección deberá avanzar para disminuir más rápido la temperatura?
8. Desafortunadamente el casco de la nave se cuarteará si se enfría a una tasa mayor
de 14e 2 grados por segundo. Describir el conjunto de direcciones posible en las
que puede avanzar para bajar la temperatura.
9.3 VECTORES NORMALES Y PLANOS TANGENTE
Cuando se interpretó geométricamente las derivadas parciales, se

definió que un vector directriz de la recta tangente paralela al plano zx ,en un
JJG
punto de la superficie z = f ( x, y ) , está dado por S1 = 1,0, f x ( x ) ; y un ( 0 )
vector directriz de la recta tangente paralela al plano zy está dado por
JJG
(
S2 = 0,1, f y ( x 0 )) .
z G JG JG
n = S1 × S 2
JJG
JJG
(
S1 = 1,0, f x ( x 0 ))
(
S 2 = 0,1, f y ( x ))
•
0
(x0 , y0 , f (x0 , y0 ))
z = f ( x, y )
y0
y
x0
(x0 , y0 )
36
Si multiplicáramos en cruz estos vectores obtendríamos un vector normal a

la superficie en ese punto
i j k
JG JG
S1 × S 2 = 1 0 (
f x = − f x ( x ) , − f y ( x ) ,1
0 0 )
0 1 fy
Por tanto el plano tangente en ese punto tendría por ecuación
− fx ( x 0 )[ x − x ] − f ( x )[ y − y ] + 1[ z − z ] = 0
0 y 0
0 0
Ejemplo
Hallar la ecuación del plano tangente y la ecuación de la recta normal a la
10
superficie que tiene por ecuación z = f ( x, y ) = en el punto (1, 2,5) .
xy
SOLUCIÓN:
a) La ecuación del plano tangente estaría dada por:
− f x (1, 2 ) [ x − 1] − f y (1, 2 ) [ y − 2] + 1[ z − 5] = 0
Las derivadas parciales serían:
10
f x (1, 2 ) = − = −5
x 2 y (1,2 )
10 5
f x (1, 2 ) = − =−
xy 2 (1,2 )
2
Reemplazando
⎛ 5⎞
− ( −5 ) [ x − 1] − ⎜ − ⎟ [ y − 2] + 1[ z − 5] = 0
⎝ 2⎠
10 ( x − 1) + 5 ( y − 2 ) + 2 ( z − 5 ) = 0
10 x − 10 + 5 y − 10 + 2 z − 10 = 0
10 x + 5 y + 2 z − 30 = 0
b) La ecuación de la recta normal estaría dada por:
⎧ x = x0 − [ f x ( x , y )] t
⎪⎪
0 0
⎨ y = y0 − ⎡⎣ f y ( x , y ) ⎤⎦ t 0 0
⎪
⎪⎩ z = z0 + t
Reemplazando:
⎧ x = 1 − [ −5] t = 1 + 5t
⎪⎪
⎨ y = 2 − ⎡⎣ − 2 ⎤⎦ t = 2 + 2 t
5 5
⎪
⎪⎩ z = 5 + t
37
10. LA DIFERENCIAL
10.1 DEFINICIÓN
Sea f : U ⊆ R n → R una función diferenciable en U .

Entonces para cada x ∈ U se tiene:
∂f ∂f
( )
f x + h = f x + dx + dy + r
∂x ∂y
()
A la parte
∂f ∂f
dx + dy
∂x ∂y
Se le denomina diferencial de, y se la denota
como df .
10.2 APROXIMACIONES
Si se dice que ∆f ≈ df , entonces tenemos:

f ( x0 + ∆x, y0 + ∆y ) − f ( x0 , y0 ) ≈ [ f x ( x , y )] dx + ⎡⎣ f y ( x , y ) ⎤⎦ dy
0 0 0 0
Como dx = ∆x y dy = ∆y
Tenemos la formula de aproximación:
f ( x0 + ∆x, y0 + ∆y ) ≈ f ( x0 , y0 ) + [ f x ( x , y )] ∆x + ⎡⎣ f y ( x , y ) ⎤⎦ ∆y
0 0 0 0
Ejemplo
Aproximar el valor de (1, 08 )
3.98
SOLUCIÓN:
Utilicemos la función f ( x, y ) = x (¿por qué?
y
tomemos: x0 = 1 entonces ∆x = 0.08

y0 = 4 entonces ∆y = −0.02
f x (1, 4 ) = ( yx y −1 ) =4
(1,4 )
f y (1, 4 ) = ( x y ln x ) =0
(1,4 )
Empleando la formula de aproximación:
38
f ( x0 + ∆x, y0 + ∆y ) ≈ f ( x0 , y0 ) + [ f x ( x 0
,y 0
)] ∆x + ⎡⎣ f y ( x 0
,y 0
) ⎤⎦ ∆y
f (1.08; 3.98 ) ≈ f (1, 4 ) + [ f x (1, 4 )] 0.08 + ⎡⎣ f y (1, 4 ) ⎤⎦ ( −0.02 )
(1.08 ) ≈ 14 + [ 4] 0.08 + [0] ( −0.02 )

3.98
(1.08 ) ≈ 1 + 0.32
3.98
(1.08 ) ≈ 1.32
3.98
10.3 CALCULO DE ERRORES
El error en una función se lo puede considerar como la variación de la

función, entonces tenemos que:
∂f ∂f
∆f ≈ ∆x + ∆y
∂x ∂y
Ejemplo
El radio r y la altura h de un cilindro circular recto se miden con un posible error
del 4% y 2% respectivamente. Aproxime el error porcentual al calcular el volumen.
SOLUCIÓN:
El volumen de un cilindro circular recto está dado por: V = π r 2 h
Se sabe que los errores porcentuales en las mediciones de r y h son del 4% y 2% ,
por tanto ±∆r = 100
4
r y ±∆h = 100 2
h.
∂V ∂V
Por otro lado ∆V ≈ ∆r + ∆h
∂r ∂h
Reemplazando:
∆V ≈ ( 2π rh ) ( 100
4
r ) + (π r 2 ) ( 100
2
h)
⎛ 2 ⎞ 10
r h ⎟ ( 100 )
∆V ≈ ⎜ πN
⎝ V ⎠
Por tanto el error porcentual del volumen sería :

∆V
100 ≈ 10%
V
1. Calcular aproximadamente
a) 1.023.01
b) [4.052 + 8.982 - 0.992]3/2
c) (1.03)2 [(0.982 ) (1.053 )1/4 ]-1/3
39
2. Calcule la longitud del segmento de recta x = 1.2, y = 0.95 que se encuentra

entre la superficie z = x + 5y
2 2
y su plano tangente en el punto (1,1,6).
3. Calcule el valor aproximado de la función f ( x, y ) = x y en el punto (3.1, 1.9 )
4. Dos lados de un triángulo miden 150 y 200 mts. Y el ángulo que forman es de 60º.
Sabiendo que los errores probables en la medición es de 0.2 mts. en la medida de
los lados y de 1º en la del ángulo. Determine el máximo error probable que se puede
cometer al evaluar su área. Determine también el error en porcentaje.
5. La altura de un cono es h = 30cm , el radio de su base R = 10cm . ¿Cómo
variará el volumen de dicho cono si H se aumenta 3mm y R se disminuye 1
mm?
10.4 DEFINICIÓN GENERAL DE DIFERENCIAL
Sea f : U ⊆ R n → R m . Se dice que f = ( f1 , f 2 ,", f m )

es diferenciable en x 0 ∈ U si y sólo si
( ) ( )
z = f x 0 + ⎡ Df x 0 ⎤ ⎡⎣ x − x 0 ⎤⎦ + r es una buena
⎣ ⎦
aproximación de f en una vecindad de x 0 ; es
decir:
( ) ( )
f x 0 + h = f x 0 + ⎡ Df x 0 ⎤ ⎡⎣ x − x 0 ⎤⎦ + r
⎣ ⎦ ( )
r
Y se cumple que lim = 0.
h →0 h
A Df x 0 ( ) se le llama MATRIZ DIFERENCIAL O

JACOBINA y se define como:
⎡ ∂∂xf1 ∂∂xf12 " ∂f1
∂xn
⎤
⎢ ∂f21 ∂f2 ∂f 2
⎥
⎢ " ∂xn ⎥
( )
Df x 0 = ⎢ ∂x1 ∂x2 ⎥
⎢# # # # ⎥
⎢ ∂∂fxm ∂∂fxm " ∂f m
⎥
⎣ 1 2 ∂xn ⎦ x
0
Ejemplo 1
Sea f : R 2 → R , tal que f ( x, y ) = x 2 + 3 y 2 , entonces:
Df ( x, y ) = ⎡⎣ f x f y ⎤⎦ = [ 2 x 6 y ]1× 2
40
Ejemplo 2
Sea f : R 3 → R 4 , tal que f ( x, y, z ) = ( x 2 + y 2 , xyz , xz + yz , x 3 y 2 z ) , entonces:
⎡ ∂ ( x2 + y 2 ) (
∂ x2 + y 2 ) (
∂ x2 + y 2 )⎤
⎢ ∂x ∂y ∂z ⎥ ⎡ 2x 2y 0 ⎤
⎢ ∂ ( xyz ) ⎥ ⎢
xy ⎥⎥
∂ ( xyz ) ∂ ( xyz )
⎢ ∂x ⎥ ⎢ yz xz
Df ( x, y, z ) = ⎢ ∂ xz + yz
∂y ∂z
∂ ( xz + yz ) ⎥
=
( ) ∂ ( xz + yz ) ⎢ z z x + y⎥
⎢ ∂x ∂y ∂z ⎥ ⎢ 2 2 ⎥
⎢ ∂ ( x3 y 2 z ) ⎥
3
(
∂ x3 y 2 z ) ∂( x y z)
3 2 ⎣ 3 x y z 2 x yz x 3 y 2 ⎦ 4×3
⎢⎣ ∂x ∂y ∂z
⎥
⎦
11. REGLA DE LA CADENA.

Sea f : U ⊆ R n → R m y sea g : V ⊆ R p → R n .
Si g es diferenciable en x 0 y f es
( )
diferenciable en g x 0 , entonces:
D ⎡ f ( g ( x ) ) ⎤ = [ Df ] ( ) [ Dg ]x0
⎣ ⎦ 0
g x0
Ejemplo 1
Sea f : R 2 → R , tal que f ( x, y ) = x 2 + 3 y 2 y sea g : R → R 2 , tal que
g ( t ) = ( et , cos t ) ; entonces:
⎡ dg1 ⎤
⎡ ∂f ∂f ⎤ ⎢ dt ⎥
D ⎡⎣ f ( g ( t ) ) ⎤⎦ = [ Df ]g (t ) [ Dg ]t = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ ∂x ∂y ⎦ ( et ,cos t ) ⎢ dg 2 ⎥
⎢⎣ dt ⎥⎦
⎡ d ( et ) ⎤
⎢ ⎥
= [ 2 x 6 y ]( et ,cos t ) ⎢ dt ⎥
⎢ d ( cos t ) ⎥
⎢ ⎥
⎣ dt ⎦
⎡ et ⎤
= ⎡⎣ 2et 6 cos t ⎤⎦ ⎢ ⎥
⎣ − sent ⎦
= 2e 2t − 6 cos tsent
En términos sencillos, si tenemos z = f ( x, y ) donde

x = x ( t ) y y = x ( t ) , entonces:
dz df ∂z dx ∂z dy
= = +
dt dt ∂x dt ∂y dt ( x( ), y( ) ) t t
41
Ejemplo 2
Sea f (x, y ) = x 2 + y 2 donde x = t 2 y y = 2t , hallar

dz
dt
SOLUCIÓN:
dz ∂z dx ∂z dy
= +
dt ∂x dt ∂y dt
= (2 x )(2t ) + (2 y )(2 )
Poniendo todo en función de” t ”
= (2 x )(2t ) + (2 y )(2 )
dz
dt
dz
dt
( )
= 2t 2 (2t ) + (2(2t ))(2 ) = 4t 3 + 8t
Ejemplo 3
Sea f : R 2 → R , tal que f ( x, y ) = x 2 y y sea g : R 2 → R 2 , tal que
g ( u , v ) = ( uv, u 2 − v 3 ) ; entonces:
⎡ ∂g1 ∂g1 ⎤
⎡ ∂f ∂f ⎤ ⎢ ∂u ∂v ⎥
D ⎡⎣ f ( g ( u , v ) ) ⎦⎤ = [ Df ]g (u ,v ) [ Dg ] = ⎢ ⎢ ⎥
⎣ ∂x ∂y ⎦⎥ (uv , u 2 −v3 ) ⎢ ∂g 2 ∂g 2 ⎥
⎣⎢ ∂u ∂v ⎦⎥
⎡ ∂ ( uv ) ∂ ( uv ) ⎤
⎢ ⎥
∂u ∂v
= ⎡⎣ 2 xy 3
3 x y ⎤⎦ ⎛⎜ 2 3 ⎞⎟ ⎢
2 2 ⎥
⎜ N
⎟ ⎢ ∂ ( u − v ) ∂ (u − v )
uv , u − v 2 3 2 3 ⎥
⎝ x y ⎠ ⎢ ⎥
⎣ ∂u ∂v ⎦
⎡ ⎤
= ⎡ 2uv ( u 2 − v3 ) 3 ( uv ) ( u 2 − v 3 ) ⎤ ⎢
3 2 2 v u
⎣⎢ ⎦⎥ ⎣ 2u −3v 2 ⎥⎦
⎡ ⎤
⎢ ⎥
= 2uv ( u − v ) + 6u v ( u − v ) 2u v ( u − v ) − 9u v ( u − v ) ⎥
⎢ 2 2 3 3 3 2 2 3 2 2 2 3 3 2 4 2 3 2
⎢

⎥
⎢ ∂z ∂z ⎥
⎣ ∂u ∂v ⎦
Por lo tanto, si tenemos z = f ( x, y ) donde x = x ( u, v ) y

y = x ( u , v ) , entonces:
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
= +
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u ( x( u ,v ), y( u ,v ) )
Y
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
= +
∂v ∂x ∂v ∂y ∂v ( x( u , v ), y ( u , v ) )
Ejemplo 4
Sea f ( x, y, z ) = 3x 2 + y 2 + z 2 donde x = 4uv 2 , y = 5u 2 + 10v 2 , z = u 3
∂f ∂f
Hallar: y .
∂u ∂v
SOLUCIÓN:
42
a)
∂f ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂z
= + +
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u ∂z ∂u ( 4uv2 , 5u 2 +10 v2 ,u3 )
= ( 6 x ) ( 4v 2 ) + ( 2 y )(10u ) + ( 2 z ) ( 3u 2 ) ⎛⎜ ⎞
4 uv 2 , 5u 2 +10 v 2 ,u 3 ⎟
⎜ N
N ⎟
⎝ x y z ⎠
= 6 ( 4uv 2 )( 4v 2 ) + 2 ( 5u 2 + 10v 2 ) (10u ) + 2 ( u 3 )( 3u 2 )

= 96uv 4 + 10u 3 + 200uv 2 + 6u 5
b)
∂f ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂z
= + +
∂v ∂x ∂v ∂y ∂v ∂z ∂v ( 4uv2 , 5u 2 +10v2 ,u3 )
= ( 6 x )( 8uv ) + ( 2 y )( 20v ) + ( 2 z )( 0 ) ⎛⎜ 4uv2 , 5u 2 +10 v2 ,u3 ⎞⎟

⎜ N
N ⎟
⎝ x y z ⎠
= 6 ( 4uv 2 ) ( 8uv ) + 2 ( 5u 2 + 10v 2 ) ( 20v ) + 0

= 192u 2 v3 + 200u 2 v + 400v3
Ejemplo 5
Sea f : R 3 → R 4 , tal que f ( x, y, z ) = ( x 2 yz , y 2 − z 2 , z 3 , xyz ) y sea g : R 3 → R 3 ,
tal que g ( u , v, w ) = ( u 2 v, uv 2 w, e − uw ) , hallar D [ f D g ](1,1,0)
Solución:
D [ f D g ](1,1,0 ) = [ Df ]g (1,1,0 ) [ Dg ](1,1,0)
Ahora bien (
g (1,1, 0 ) = 12 (1) , 1(12 ) ( 0 ) , e
−1( 0 )
) = (1, 0,1)
Reemplazando:
D [ f D g ](1,1,0) = [ Df ]g (1,1,0) [ Dg ](1,1,0)
⎡ 2 xyz x2 z x2 y ⎤
⎢ ⎥ ⎡ 2uv u2 0 ⎤
0 2 y −2 z ⎥ ⎢ 2 ⎥
=⎢ ⎢ v w 2uvw uv 2 ⎥
⎢ 0 0 3z 2 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ − we − uw 0 −ue − uw ⎥⎦ ⎛
xy ⎥⎦ ⎛⎜ 1,0,1⎞⎟ ⎣
⎞
⎢⎣ yz xz
N N N
⎜ 1,1,0
⎜N N N⎟
⎝u v w⎠
⎟
⎜x ⎟
⎝ y z⎠
⎡ 2 (1)( 0 )(1) 12 (1) 12 ( 0 ) ⎤

⎢ ⎥ ⎡ 2 (1)(1) (1)
2
0 ⎤
⎢ 0 2 ( 0 ) −2 (1) ⎥ ⎢ ⎥
=⎢
0 0 3 (12 ) ⎥
⎢
⎢
(1)
2
0 2 (1 )( 1 ) 0 1 (1 2
) ⎥
⎥
⎢ ⎥ −1( 0 ) −1( 0 )
⎢ 0 (1) ⎢ − − ⎥⎦ ⎛ ⎞
1(1) 1( 0 ) ⎥⎦ ⎛⎜ 1,0,1⎞⎟ ⎣
0 e 0 1 e
⎣ N N N
⎜ 1,1,0
⎜N N N⎟
⎝ u v w⎠
⎟
⎜x ⎟
⎝ y z⎠
⎡0 1 0⎤
⎢0 ⎡2 1 0⎤
0 −2 ⎥⎥ ⎢
=⎢ 0 0 1 ⎥⎥
⎢0 0 3⎥ ⎢
⎢ ⎥ ⎣⎢ 0 0 −1 ⎦⎥
⎣0 1 0⎦
⎡0 0 1⎤
⎢0 0 2 ⎥⎥
=⎢
⎢0 0 −3 ⎥
⎢ ⎥
⎣0 0 1⎦
43
Ejemplo 6
∂2 z ∂2 z
Demostrar que z = f ( x − 2 y, 2 x + y ) satisface la ecuación + =0
∂x 2 ∂y 2
Solución:
z = f ( u, v ) donde u = x − 2 y , v = 2 x + y
Las derivadas parciales de primer orden serían:
∂z ∂z ∂u ∂z ∂v ∂z ∂z ∂u ∂z ∂v
= + = +
∂x ∂u ∂x ∂v ∂x ∂y ∂u ∂y ∂v ∂y
y
∂z ∂z ∂z ∂z
= (1) + ( 2 ) = ( −2 ) + (1)
∂u ∂v ∂u ∂v
∂2 z
Hallemos
∂x 2
∂ 2 z ∂ ⎛ ∂z ⎞ ∂ ⎛ ∂z ∂z ⎞
= ⎜ ⎟= ⎜ +2 ⎟
∂x 2
∂x ⎝ ∂x ⎠ ∂x ⎝ ∂u ∂v ⎠
∂ ⎛ ∂z ⎞ ∂ ⎛ ∂z ⎞
= ⎜ ⎟+2 ⎜ ⎟
∂x ⎝ ∂u ⎠ ∂x ⎝ ∂v ⎠
⎡ ∂ z ∂u ∂ 2 z ∂v ⎤
2
⎡ ∂ 2 z ∂u ∂ 2 z ∂v ⎤
=⎢ 2 + ⎥ + 2⎢ + 2 ⎥
⎣ ∂u ∂x ∂v∂u ∂x ⎦ ⎣ ∂u∂v ∂x ∂v ∂x ⎦
⎡ ∂2 z ∂2 z ⎤ ⎡ ∂2 z ∂2 z ⎤
= ⎢ 2 (1) + ( 2 )⎥ + 2 ⎢ (1) + 2 ( 2 )⎥
⎣ ∂u ∂v∂u ⎦ ⎣ ∂u∂v ∂v ⎦
∂2 z ∂2 z ∂2 z
= +4 +4 2
∂u 2
∂v∂u ∂v
∂2 z
Ahora, hallemos
∂y 2
∂ 2 z ∂ ⎛ ∂z ⎞ ∂ ⎛ ∂z ∂z ⎞
= ⎜ ⎟ = ⎜ −2 + ⎟
∂y 2 ∂y ⎝ ∂y ⎠ ∂y ⎝ ∂u ∂v ⎠
∂ ⎛ ∂z ⎞ ∂ ⎛ ∂z ⎞
= −2 ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟
∂y ⎝ ∂u ⎠ ∂y ⎝ ∂v ⎠
⎡ ∂ 2 z ∂u ∂ 2 z ∂v ⎤ ⎡ ∂ 2 z ∂u ∂ 2 z ∂v ⎤
= −2 ⎢ 2 + ⎥ + 2 ⎢ + 2 ⎥
⎣ ∂u ∂y ∂v∂u ∂y ⎦ ⎣ ∂u∂v ∂y ∂v ∂y ⎦
⎡ ∂2 z ∂2 z ⎤ ⎡ ∂2 z ∂2 z ⎤
= −2 ⎢ 2 ( −2 ) + (1)⎥ + 2 ⎢ ( −2 ) + 2 (1)⎥
⎣ ∂u ∂v∂u ⎦ ⎣ ∂u∂v ∂v ⎦
∂ z
2
∂ z ∂ z
2 2
= 4 2 −4 +
∂u ∂v∂u ∂v 2
Reemplazando
∂2 z ∂2 z
+ =0
∂x 2 ∂y 2
⎛ ∂2 z ∂2 z ∂2 z ⎞ ⎛ ∂2 z ∂2 z ∂2 z ⎞
⎜ 2 +4 + 4 2 ⎟+⎜4 2 −4 + ⎟=0
⎝ ∂u ∂v∂u ∂v ⎠ ⎝ ∂u ∂v∂u ∂v 2 ⎠
∂2 z ∂2 z
5 2 +5 2 = 0
∂u ∂v
En la última expresión, dividiendo para 5 y cambiando de variable u = x y v = y , se
comprueba lo que pretendíamos.
44
∂z x
1. Hallar , si z = , donde x = e t , y = ln t .
∂t y
⎧⎪ x = 2sent df
2. Sea f ( x, y ) = 4 x 2 y − 2 ln( xy ) donde ⎨ encuentre
⎪⎩ y = 3(t − 1)3 dt
3. La demanda de cierto producto es Q(x, y ) = 200 − 10 x 2 + 20 xy unidades por
mes, donde x es el precio del producto e y el precio de un producto competidor.
Se estima que dentro de t meses el precio del producto será x = 10 + 0,5t
dólares por unidad mientras que el precio del producto competidor será
y = 12,8 + 0,2t 2 dólares por unidad.
a) ¿A qué razón cambiará la demanda del producto con respecto al tiempo dentro
de 4 meses?
b) ¿A qué razón porcentual cambiará la demanda del producto con respecto al
tiempo dentro de 4 meses?
4. Suponga que cuando las manzanas se venden a x CENTAVOS POR LIBRA los
panaderos ganan y DÓLARES POR HORA, el precio de los pasteles de manzana en
p (x, y ) =
1 1
el supermercado local es 1
2
x 3y 2
DÓLARES POR PASTEL. Suponga
además que dentro de t MESES, el precio de las manzanas será x = 23 + 8t
CENTAVOS POR LIBRA y que los sueldos de los panaderos serán y = 3,96 + 0,02t
Si el supermercado puede vender Q( p ) =

3600
DÓLARES POR HORA. PASTELES
p
POR SEMANA cuando el precio es p DÓLARES POR PASTEL, ¿a qué razón CAMBIARÁ la
demanda semanal Q con respecto al tiempo dentro de dos meses?
∂z ∂z ⎧u = x − y
z = f (u, v ) , donde ⎪⎨
2 2
5. Hallar , , si .
∂u ∂y xy
⎪⎩v = e
∂z ∂z x ⎧ x = u sen v
6. Hallar , , si z = arctg , donde ⎨ .
∂u ∂v y ⎩ y = u cos v
7. Sea f : R 3 → R , una función diferenciable y sea g ( X ) = sen ( f ( X ) f ( X ) ) ;
calcular la matriz jacobiana para g ( X ) , donde f (X ) = x
x = R cos ϕ cosψ ⎫
⎪
8. Demostrar que si u = φ ( x + y + z 2 2 2
) , donde y = R cos ϕ senψ ⎬ , entonces
z = R sen ϕ ⎪
⎭
∂u ∂u
= =0.
∂ϕ ∂ψ
9. Sabiendo que z ( x, y ) = z, encuentre Z x , Z y y dz :
a) x = u + v 2 y = u 2 − v3 z = 2uv
u+v u −v
b) x = e y=e z = uv
c) x = u cos v y = u sen v z = cv, c ∈ IR
n
∂R
∑ Rk .
1 1
10. Sea la función: = Hallar
R ∂R1
k =1
e xy
11. Demuestre que u ( x, y ) = satisface la ecuación diferencial parcial
(e x
+ ey )
u x + u y = ( x + y − 1) u .
45
12. Sea F ( x, y ) = f ( x + 3 y, 2 x − y ) , donde f : R 2 → R es diferenciable. Suponga

que ∇f ( 0, 0 ) = ( 4, −3) . Determine la derivada de la función F en el origen en la
dirección del vector v = 1,1 ( )
13. Sea z = f ( x, y ) con derivadas parciales de segundo orden continuas:
∂2 z ∂2 z ∂2 z
a) Si x = r 2 + s 2 , y = 2rs determine , ,
∂r 2 ∂s 2 ∂s∂r
2 2
⎛ ∂z ⎞ ⎛ ∂z ⎞ ∂z ∂z
b) Si x = s + t , y = s−t demuestre que: ⎜ ⎟ − ⎜⎜ ⎟⎟ =
⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂y ⎠ ∂s ∂t
d2y dy a 2 1
14. Transforme la ecuación x 2 2
+ 2 x + 2 y = 0 , poniendo x = .
dx dx x t
dy x + y
15. Transformar la ecuación = , pasando a las coordenadas polares:
dx x − y
x = r cos ϕ , y = r sen ϕ .
16. Tomando u, v, como nuevas variables independientes transformar la siguiente
∂z ∂z
ecuación: ( x + y ) − ( x − y ) = 0 , si
∂x ∂y
u = ln ( x2 + y 2 ) ; v = arctg
y
x
∂z ∂z
17. Transformar la ecuación x 2 + y2 = z 2 , tomando como nuevas variables
∂x ∂y
1 1 1 1
independientes u = x, v = − , y como nueva función w = − .
y x z x
∂ 2ϕ ∂ 2ϕ ∂ 2ϕ
18. Transformar la ecuación ∇ 2ϕ = + + pasándola en coordenadas
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
⎧ x = ρ sen φ cos θ
⎪
esféricas ⎨ y = ρ sen φ sen θ , ¿ ∇ 2ϕ = ? en coordenadas esféricas.
⎪ z = ρ cos φ
⎩
12. DERIVACIÓN IMPLICITA

Suponga que se tiene F ( x, y ) = 0 , una ecuación implícita para un
lugar geométrico de R2 . Obteniendo diferencial a ambos miembros de la

ecuación
D ( F ( x, y ) ) = D [ 0 ]
Fx dx + Fy dy = 0
Despejando, se obtiene:
dy F
=− x
dx Fy
46
Ejemplo.
dy
Sea x 2 + y 2 = 4 , hallar empleando derivadas parciales.
dx
Solución:
En este caso tenemos F ( x, y ) = x 2 + y 2 − 4
Empleando la formula:
dy F 2x x
=− x =− =−
dx Fy 2y y
Suponga que se tiene F ( x, y, z ) = 0 , una ecuación implícita para un

lugar geométrico de R3 . Obteniendo diferencial a ambos miembros de la
ecuación
D ( F ( x, y , z ) ) = D [ 0 ]
Fx dx + Fy dy + Fz dz = 0
∂y
Si queremos , debemos considerar a z constante, por tanto dz = 0 .
∂x
Reemplazando y despejando se obtiene:
∂y F
=− x
∂x Fy
∂z
Si queremos , debemos considerar a y constante, por tanto
∂x
dy = 0 . Reemplazando y despejando se obtiene:
∂z F
=− x
∂x Fz
∂z
Si queremos , debemos considerar a x constante, por tanto
∂y
dx = 0 . Reemplazando y despejando se obtiene:
∂z Fy
=−
∂y Fz
Ejemplo
∂z ∂z
Sea x3 e y + z − ysen ( x − z ) = 0 , hallar y .
∂x ∂y
Solución:
En este caso tenemos F ( x, y ) = x3 e y + z − ysen ( x − z )
Empleando las formulas:
47
∂z F 3x 2 e y + z − y cos ( x − z )
= − x = − 3 y+ z
∂x Fz x e + y cos ( x − z )
∂z Fy x 3 e y + z − sen ( x − z )
=− = − 3 y+ z
∂y Fz x e + y cos ( x − z )
Por otro lado, suponga que se tiene una superficie cuya ecuación está
dada en forma implícita F ( x, y, z ) = 0 , el vector normal que estaba dado
G ⎛ ∂z ∂z ⎞
de esta forma n = ⎜ − , − ,1⎟ , ahora puede ser dado de otra forma.
⎝ ∂x ∂y ⎠
Reemplazando:
G ⎛ ⎛ F ⎞ ⎛ Fy ⎞ ⎞
n = ⎜ − ⎜ − x ⎟ , − ⎜ − ⎟ ,1⎟
⎝ ⎝ Fz ⎠ ⎝ Fz ⎠ ⎠
Multiplicando por Fz :
G
n = ( Fx , Fy , Fz )
1. Hallar y´ , empleando derivadas parciales, para:
a) 2 x 2 + 6 xy + y 2 = 18
b) y 2 + 5 x = xe x ( y −2 )
∂2z
en x y − 3 z + 8 yz = 0
2 3
2. Hallar
∂x 2
3. Determine la derivada direccional de la función u = f ( x, y, z ) definida

implícitamente por u + ye + x + 3 z = 0 en el origen de coordenadas en la
u
(
dirección del vector v = 1,−1,−1 )
4. En el tiempo t=0 se lanza una partícula desde el punto (1,1,1) sobre la superficie
x 2 + y 2 + 3z 2 = 6 en una dirección normal a la superficie, con una rapidez de 10
unidades por segundo. ¿En qué instante y en qué punto cruza a la esfera
x 2 + y 2 + z 2 = 103
Demuestre que el plano tangente al cono z = a x + b y pasa por el
2 2 2 2 2
5.
origen.
6. Demuestre que cualquier recta normal a una esfera pasa por su centro.
x2 y2 z2
7. Demuestre que el plano tangente al elipsoide + + = 1 en el punto
a2 b2 c2
x x y y z z
(x0 , y 0 , z 0 ) puede escribirse en la forma 02 + 02 + 02 = 1 .
a b c
8. Demostrar que los planos tangentes a la superficie: x+ y+ z = a
interceptan a los ejes coordenados en segmentos cuya suma es constante.
48
9. Encuentre un punto de la superficie x 2 + 2 y 2 + 3z 2 = 12 , donde el plano

tangente es perpendicular a la recta cuyas ecuaciones paramétricas son:
x = 1 + 2t; y = 3 + 8t; z = 2 − 6t
10. Demostrar que el elipsoide x 2 + 3y 2 + 2z 2 = 9 y la esfera
x 2 + y 2 + z 2 − 8 x − 8 y − 6 z + 24 = 0 son tangentes en el punto (1,1,1).
11. Hallar la ecuación de la recta tangente a las superficies x 2 + y 2 + 2 z 2 = 4 y
z = e xy en el punto (1,1,1).
12. En qué puntos el gradiente de la superficie u = x 3 + y 3 + z 3 − 3 xyz es :
a) perpendicular al eje z.
b) Es paralelo al eje z.
13. Encontrar la ecuación de la recta tangente a la curva intersección de las superficies
π
(
φ = y ρ = 2csc φ secθ en P 2, 2, − 8 .
3
)
49
MOISES VILLENA Extremos de Funciones Escalares
5
5.1. POLINOMIOS DE TAYLOR
5.1.
5.2. EXTREMOS DE FUNCIONES
5.2. ESCALARES
5.3.
5.3. EXTREMOS CONDICIONADOS
5.4. ( Multiplixadores de Lagrange)
Objetivos.
• Encuentre Polinomios de Taylor para funciones de dos
variables.
• Optimice funciones de dos y tres variables sin restricciones y
con una y dos restricciones de igualdad
1
5.1 POLINOMIOS DE TAYLOR

En el capitulo anterior se mencionó que si f es una función
diferenciable entonces
⎣ ( )
z = f x 0 + ⎡ Df x 0 ⎤ ⎡⎣ x − x 0 ⎤⎦ debe
⎦ ( ) ser una
buena aproximación de la función en la vecindad de x 0 , es decir:
() ( )
f x ≈ f x 0 + ⎡ Df x 0 ⎤ ⎡⎣ x − x 0 ⎤⎦
⎣ ⎦ ( )
Para funciones de dos variables tenemos:
⎡ ∂f ∂f ⎤ ⎡ x − x0 ⎤
f ( x, y ) ≈ f ( x0 , y0 ) + ⎢ ⎢ ⎥
⎣ ∂x ∂y ⎥⎦ ( x0 , y0 ) ⎣ y − y0 ⎦
Un polinomio de primer orden:
∂f ( x , y ) ∂f ( x , y )
f ( x, y ) = f ( x0 , y0 ) + 0
[ x − x0 ] +
0
[ y − y0 ] + r1
0 0
∂x ∂y
Ejemplo.
Sea f ( x, y ) = sen ( x + 2 y ) . Hallar el polinomio de Taylor de Primer orden
en la vecindad de ( 0, 0 ) .
SOLUCIÓN:
En este caso tenemos:
∂f ( 0, 0 ) ∂f ( 0, 0 )
f ( x, y ) = f ( 0, 0 ) + [ x − 0] + [ y − 0] + r1
∂x ∂y
Las derivadas parciales, serian:
∂f ( 0, 0 )
= cos ( x + 2 y )( 0,0 ) = 1
∂x
∂f ( 0, 0 )
= 2 cos ( x + 2 y )( 0,0 ) = 2
∂x
sen ( x + 2 y ) = 0 + 1[ x ] + 2 [ y ] + r1
2
5.1.1 Polinomio de Taylor de segundo orden.
Para función de una variable el polinomio de Taylor de segundo orden

es:
1
f ( x ) = f ( x0 ) + f ´( x0 ) [ x − x0 ] + f ´´( x0 ) [ x − x0 ] + r2
2
2
Haciendo analogía para funciones de varias variables
() ( ) ( ) 1
( ( ))
f x = f x 0 + ⎡ Df x 0 ⎤ ⎡⎣ x − x 0 ⎤⎦ + ⎡⎣ x − x 0 ⎤⎦ ⎡ D Df x 0 ⎤ ⎡⎣ x − x 0 ⎤⎦ + r2
T
⎣ ⎦ 2 ⎣ ⎦
donde D ( Df ( x )) 0 seria la matriz diferencial de la matriz diferencial, es
decir la matriz de segunda derivadas, la cual se la denomina matriz

Hessiana, se la denota por H( f ) y se la define de la siguiente manera:
⎡ f x1x1 f x1x2 f x1x3 f x1xn ⎤
⎢ ⎥
⎢ f x2 x1 f x2 x2 f x2 x3 f x2 xn ⎥
⎢f f x3 x2 f x3 x3 f x3 xn ⎥
H( f )=⎢ 31 ⎥
x x
⎢ fx x f x4 x2 f x4 x3 f x4 xn ⎥
⎢ 41 ⎥
⎢ ⎥
⎢f f xn x2 f xn x3 f xn xn ⎥⎦
⎣ xn x1
Si f es una función de dos variables, la matriz Hessiana sería:
⎡ f xx f xy ⎤
H ( f ( x, y ) ) = ⎢
⎣ f yx f yy ⎥⎦
Si f es una función de tres variables, la matriz Hessiana sería:
⎡ ⎤
⎢ f xx f xy f xz ⎥
H ( f ( x, y , z ) ) = ⎢ f yx f yy f yz ⎥
⎢ ⎥
⎢ f zx f zy f zz ⎥
⎣ ⎦
Bien, el polinomio de Taylor de segundo orden para funciones de dos

variables seria:
⎡ ∂f ∂f ⎤ ⎡ x − x0 ⎤ 1 ⎡ f xx f xy ⎤ ⎡ x − x0 ⎤
f ( x, y ) = f ( x0 , y0 ) + ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ + [ x − x y − y ] ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ + r2
⎣ ∂x ∂y ⎦ ( x0 , y0 ) ⎣ y − y0 ⎦ 2 ⎣ f yx f yy ⎦ ( x0 , y0 ) ⎣ y − y0 ⎦
0 0
3
Ejemplo.
3x+2 y
Sea f ( x, y ) = e . Hallar el polinomio de Taylor de segundo orden en la
vecindad de ( 0, 0 )
SOLUCIÓN:
En este caso tenemos
⎡x ⎤ 1 ⎡ f xx f xy ⎤ ⎡x ⎤
f ( x, y ) = f ( 0, 0 ) + ⎡⎣ f x f y ⎤⎦
( 0,0) ⎢ y⎥ + 2 [ x y] ⎢ ⎥ ⎢ y ⎥ + r2
⎣ ⎦ ⎣ f yx f yy ⎦
( 0,0 ) ⎣ ⎦
Las derivadas parciales de primer orden serian:
f x ( 0, 0 ) = 3e3 x + 2 y =3
( 0,0 )
f y ( 0, 0 ) = 2e3 x + 2 y =2
( 0,0 )
Las derivadas parciales de segundo orden serian
f xx ( 0, 0 ) = 9e3 x + 2 y =9
( 0,0 )
f xy ( 0, 0 ) = 6e3 x + 2 y = 6 = f yx ( 0, 0 )
( 0,0 )
f yy ( 0, 0 ) = 4e3 x + 2 y =4
( 0,0 )
Reemplazando y resolviendo:
⎡x ⎤ 1 ⎡9 6 ⎤ ⎡ x ⎤
f ( x, y ) = 1 + [ 3 2 ] ⎢ ⎥ + [ x y] ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ + r2
⎣ y⎦ 2 ⎣6 4⎦ ⎣ y ⎦
1 ⎡x ⎤
f ( x, y ) = 1 + 3x + 2 y + [9 x + 6 y 6 x + 4 y ] ⎢ ⎥ + r2
2 ⎣ y⎦
f ( x, y ) = 1 + 3 x + 2 y +
1
2
( 9 x 2 + 6 xy + 6 xy + 4 y 2 ) + r2
9
f ( x, y ) = 1 + 3 x + 2 y + x 2 + 6 xy + 2 y 2 + r2
2
La formula de Taylor de segundo orden puede ser usada en forma

directa:
⎡ ∂f ∂f ⎤ ⎡ x − x0 ⎤ 1 ⎡ f xx f xy ⎤ ⎡ x − x0 ⎤
f ( x, y ) = f ( x0 , y0 ) + ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ + [ x − x0 y − y0 ] ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ + r2
⎣ ∂x ∂y ⎦ ( x0 , y0 ) ⎣ y − y0 ⎦ 2 ⎣ f yx f yy ⎦
( x0 , y0 ) ⎣
y − y0 ⎦
1 ⎡ x − x0 ⎤
f ( x, y ) = f ( x0 , y0 ) + f x [ x − x0 ] + f y [ y − y0 ] + ⎡⎣ f xx [ x − x0 ] + f yx [ y − y0 ] f xy [ x − x0 ] + f yy [ y − y0 ]⎤⎦ ⎢ ⎥ + r2
2 ⎣ y − y0 ⎦
1
f ( x, y ) = f ( x0 , y0 ) + f x [ x − x0 ] + f y [ y − y0 ] + ⎡ f xx [ x − x0 ] + 2 f xy [ x − x0 ][ y − y0 ] + f yy [ y − y0 ] ⎤ + r2
2 2
2⎣ ⎦
4

1. Determinar el polinomio de Taylor de segundo orden para la función alrededor del punto indicado:
( ) ( )
a) f x, y = x + y 2 , x 0 = 0, y 0 = 0
( )
b) f x, y = e x + y , x 0 = 2, y 0 = 3
( ) ( )
c) f x, y = e − x − y cos xy , x 0 = 0, y 0 = 0
2 2
d) f ( x, y ) = sen ( xy ) + cos( xy ), x 0 = 2, y 0 = 1
f ( x, y ) = e ( x −1) , x 0 = 1, y 0 = 0
2
e)
2. Obtenga un desarrollo de Taylor de segundo orden para:

1
f ( x, y ) = , x = 0, y0 = 0
( x + y 2 + 1) 0
2
Luego utilice el resultado para hallar el valor aproximado de f ( 0.3, −0.2 )

3. Aproxime 30.1 ln ( 0.85 ) con la formula de Taylor de segundo orden
⎛ 2⎞ ⎡ −1 0⎤
4. Sea f ( −1,1) = 5 , ∇f ( −1,1) = ⎜ ⎟ , H ( −1,1) = ⎢ ⎥ . Obtenga el valor aproximado para
⎝ −1 ⎠ ⎣ 1 1⎦
f ( −0.99,0.98 )
5. 2 EXTREMOS DE FUNCIONES ESCALARES

5.2.1 DEFINICIÓN
()
Sean f x : U ⊆ R n → R , x 0 ∈ U , Bn x 0 , ∂ . ( )
( )
1. f x 0 es un valor MÁXIMO LOCAL f en Bn ,
() ( )
si f x ≤ f x 0 , ∀ x ∈ Bn .
( )
2. f x 0 es un valor MÍNIMO LOCAL de f en
() ( )
Bn , si f x ≥ f x 0 , ∀ x ∈ Bn .
3. Si f ( x ) es tal que en su vecindad, en
0
ciertas direcciones hay un máximo y en

otras un mínimo, entonces se llama
PUNTO DE SILLA.
Bien, ya están definidos los extremos, ahora debemos definir cómo
encontrarlos. Igual que para función de una variable deberán existir puntos
candidatos a ser extremos.
La mayoría de las funciones son diferenciables por tanto nos

regiremos al estudio de este tipo de funciones.
5
5.2.2 TEOREMA (Condición necesaria para la existencia

de extremos locales)
Sean ()
f x :U ⊆ Rn → R , una función
diferenciable, sea x 0 ∈ U . Si en x 0 , f x ()
tiene un extremo local entonces ∇f x 0 = 0 . ( )
A x0 tal que ( )
∇f x 0 = 0 se lo llama PUNTO CRÍTICO ESTACIONARIO.
Lo anterior quiere decir que los extremos se producen necesariamente en
los puntos críticos, igual que para función de una variable. Entonces los
primeros que debemos hacer es obtener los puntos críticos y luego
clasificarlos en máximos, mínimos o ninguno.
Para función de una variable, empleando el criterio de la segunda

derivada, teníamos que si esta es positiva en un punto crítico estacionario
entonces estamos ante un mínimo; y, si la segunda derivada es negativa
entonces tenemos un máximo. Esto es debido a que según Taylor de
segundo orden la función se aproxima mediante una parábola cuya
concavidad depende justamente del signo de la segunda derivada:
1
f ( x ) ≈ f ( x0 ) + f ´( x0 ) [ x − x0 ] + f ´´( x0 ) [ x − x0 ]
2
2
0
Para funciones de varias variables, podemos también hacer uso de la
formula de Taylor de segundo orden. Suponga que tenemos una función
diferenciable y que su gradiente se anula en un punto x 0
() ( ) ( ) 1
( ( ))
f x ≈ f x 0 + ⎡∇f x 0 ⎤ ⎡⎣ x − x 0 ⎤⎦ + ⎡⎣ x − x 0 ⎤⎦ ⎡ H f x 0 ⎤ ⎡⎣ x − x 0 ⎤⎦
T
⎣ ⎦ 2 ⎣ ⎦
0
Análogamente, ahora debemos analizar la matriz Hessiana para clasificar

los extremos.
6
5.2.3 TEOREMA (Condición suficientes para la existencia

de extremos)
()
Sea f x : U ⊆ R n → R , suponga que x 0 es
( )
un punto tal que ∇f x 0 = 0 , suponga que f
tiene derivadas parciales se segundo orden
continuas, entonces:
1. Si la matriz Hessiana H f x 0 ( ( )) es definida
POSITIVA (todos sus valores propios son
( )
positivos) entonces f x 0 es un valor
MÍNIMO de f .
2. Si la matriz Hessiana H f x 0 ( ( )) es definida
NEGATIVA (todos sus valores propios son
( )
negativos) entonces f x 0 es un valor
MÁXIMO de f .
3. Si la matriz Hessiana H f x 0 ( ( )) es SEMI-
DEFINIDA (valores propios no
POSITIVA
( )
negativos) entonces f x 0 PUEDE ser un
valor MÍNIMO de f .
4. Si la matriz Hessiana H f x 0 ( ( )) es SEMI-
DEFINIDA NEGATIVA (valores propios no
( )
positivos) entonces f x 0 PUEDE ser un
valor MÁXIMO de f .
5. Si la matriz Hessiana H f x 0 ( ( )) es NO
DEFINIDA (valores propios no positivos y no

( )
negativos) entonces f x 0 es un PUNTO
DE SILLA de f .
Obtener los valores propios de la matriz Hessiana puede resultar una

tarea dificultosa por tanto, podemos utilizar otro mecanismo que lo vamos a ir
7
indicando primero para dos variables, luego para tres hasta llegar a
generalizarlo.
5.2. 4 TEOREMA
Sea f ( x, y ) una función dos veces

diferenciable en U ⊆ R 2 , sea ( x0 , y0 ) ∈ U un
punto crítico estacionario de f .
Defínanse las matrices:
⎡ f xx f xy ⎤
H1 = [ f xx ]( x , y ) , H 2 = H = ⎢ ⎥
⎣ f yx f yy ⎦
0 0
( x0 , y0 )
Entonces:
1. Si H1 > 0 ∧ H 2 > 0 , entonces f ( x0 , y0 )
es un MÍNIMO de f en U .
2. Si H1 < 0 ∧ H 2 > 0 , entonces f ( x0 , y0 )
es un MÁXIMO de f en U .
3. Si H 2 < 0 , entonces f ( x0 , y0 ) es un
PUNTO DE SILLA de f en U .
4. Si H 2 = 0 , no se puede concluir.
Ejemplo 1
Hallar los extremos para f ( x, y) = x 2 + y 2
SOLUCIÓN:
PRIMERO se encuentran los puntos críticos, candidatos a ser extremos.

δf
= 2x
δx
Las derivadas parciales para f ( x, y ) = x + y son: δf
2 2
= 2y
δy
⎧2 x = 0
El sistema ⎨ da como resultado x0 = 0 y y 0 = 0
⎩2 y = 0
Por tanto tenemos en este caso un sólo punto crítico (x 0 , y 0 ) = (0,0 )
SEGUNDO Clasifiquemos el punto crítico:

f xx = 2
Las segundas derivadas parciales son: f yy = 2
f xy = f yx = 0
8
⎡ δ2 f δ2 f ⎤
⎢ ⎥
⎢ δx 2 δxδy ⎥ ⎡2 0⎤
La matriz Hessiana en este caso es: H = =⎢ ⎥
⎢ δ2 f 2 ⎥
δ f
⎢ ⎥ ⎣0 2⎦
⎢⎣ δyδx δy 2 ⎥⎦ (0,0)
2 0
Ahora, como H 1 = 2 > 0 y H 2 = = 4 > 0 concluimos que en (0,0) hay un
0 2
valor mínimo para la función, que sería: f Mín (0,0) = 0 2 + 0 2 = 0
Ejemplo 2
Hallar los extremos para f ( x, y ) = x 3 − y 3 + 6 xy
SOLUCIÓN:
PRIMERO: Para hallar los puntos críticos, tenemos:

f x = 3x 2 + 6 y
Las derivadas parciales son:
f y = −3 y 2 + 6 x
⎧⎪ 3x 2 + 6 y = 0
Resolviendo el sistema ⎨ tenemos:
⎪⎩− 3 y 2 + 6 x = 0
y2
En la segunda ecuación se obtiene x = y al reemplazarlo en la primera ecuación
2
encontramos los valores de y0 , es decir :
2
⎛ y2 ⎞
3⎜ ⎟ + 6y = 0
⎜ 2 ⎟
⎝ ⎠
y4
3 + 6y = 0
4
⎛ y3 ⎞
3 y⎜ + 2⎟ = 0
⎜ 4 ⎟
⎝ ⎠
y = 0 ∨ y = −2
02
Luego; si y 0 = 0 entonces x 0 = =0; y,
2
si y 0 = −2 entonces x 0 =
(− 2)2 =2
2
Es decir, aquí tenemos dos puntos críticos (0,0 ) y (2,−2 ) .
SEGUNDO: Clasificando los puntos críticos

f xx = 6 x
Las segundas derivadas parciales son: f yy = −6 y
f xy = f yx = 6
⎡ δ2 f δ2 f ⎤
⎢ 2 ⎥
⎢ δx δxδy ⎥ ⎡6 x 6 ⎤
La matriz Hessiana en este caso es: H = =⎢ ⎥
⎢ δ2 f δ 2 f ⎥ ⎣ 6 − 6 y⎦
⎢ ⎥
⎢⎣ δyδx δy 2 ⎥⎦
⎡ 6( 0) 6 ⎤ ⎡0 6 ⎤
1. La matriz Hessiana para el punto (0,0) es: H = ⎢ =
⎣ 6 6(0)⎥⎦ ⎢⎣6 0⎥⎦
9
0 6
Como H 2 = = −36 < 0 concluimos que (0,0) hay un punto de silla.
6 0
⎡ 6 ( 2) 6 ⎤ ⎡12 6 ⎤
2. La matriz Hessiana para el punto (2,−2) es: H = ⎢ =
⎣ 6 − 6(−2)⎥⎦ ⎢⎣ 6 12⎥⎦
12 6
Como H1 = 12 > 0 y H 2 = = 144 − 36 = 12 > 0 entonces en (2,−2)
6 12
hay un valor Mínimo para la función, y es: f MIN (2,−2) = 2 − 2 + 6(2)(−2) = −8
3 3
Ejemplo 3
Un supermercado vende 2 tipos de cerveza. Una marca local que se obtiene a un
costo de c/ 30 cada lata y una marca nacional que se obtiene a un costo de c/ 40
por lata. El tendero calcula que si la de marca local se vende a " x" centavos por
lata y la de marca nacional a " y" centavos por lata, se venderán cada día
aproximadamente 70 − 5 x + 4 y latas de la marca local y 80 + 6 x − 7 y latas de
la marca nacional. ¿Qué precio debería fijar el tendero a cada marca para
maximizar las utilidades?
SOLUCIÓN:
Con la información proporcionada determinamos la función utilidad
U = I −C
U = [x(70 − 5 x + 4 y ) + y (80 + 6 x − 7 y )] − [30(70 − 5 x + 4 y ) + 40(80 + 6 x − 7 y )]
U = (x − 30)(70 − 5 x + 4 y ) + ( y − 40)(80 + 6 x − 7 y )
U = −5 x 2 + 10 xy − 20 x − 7 y 2 + 240 y − 5300
Las derivadas parciales para la función Utilidad son:
⎧⎪U x = −10 x + 10 y − 20
⎨
⎪⎩U y = 10 x − 14 y + 240
⎧⎪U x = 0 ⎧− 10 x + 10 y − 20 = 0
Para los puntos críticos hacemos ⎨ es decir ⎨
⎪⎩U y = 0 ⎩ 10 x − 14 y + 240 = 0
−10 x + 10 y − 20 = 0
− 10 x = 20 − 10 y
Despejamos x en la primera ecuación: 10 y − 20
x=
10
x = y−2
10( y − 2) − 14 y + 240 = 0
20 y − 20 − 14 y + 240 = 0
Reemplazamos x en la segunda ecuación: − 4 y = −220
220
y=
4
y = 55
Luego x = y − 2 = 55 − 2 = 53
Por tanto, tenemos un sólo punto crítico P (53,55)
⎡U xx U xy ⎤ ⎡− 10 10 ⎤
La matriz Hessiana es H = ⎢ =⎢
U yy ⎥⎦ ⎥
⎣U yx (53,55) ⎣ 10 − 14⎦
− 10 10
Como H 1 = − 10 = −10 < 0 y H 2 = = 140 − 100 = 40 > 0
10 − 14
entonces utilidades máximas se producirán cuando x = 53 y y = 55
10
Para el caso de tres variables tenemos:
5.2. 5 TEOREMA
Sea f una función dos veces diferenciable
en U ⊆ R 3 , sea ( x0 , y0 , z0 ) ∈ U un punto
crítico estacionario de f .
⎡ ⎤
⎢ f xx f xy f xz ⎥
⎡ f xx f xy ⎤ ⎢ ⎥
H1 = [ f xx ](x , y , z ), H 2 = ⎢ ⎥ , H 3 = H = ⎢ f yx f yy f yz ⎥
0 0 0
⎢⎣ f yx f yy ⎥⎦
( x0 , y 0 , z 0 ) ⎢ f zx f zy f zz ⎥
⎢⎣ ⎥⎦
( x0 , y 0 , z 0 )
Entonces:
1. Si H1 > 0 ∧ H2 > 0 ∧ H3 > 0 ,
entonces f ( x0 , y0 , z0 ) es un MÍNIMO de f
en U .
2. Si H1 < 0 ∧ H 2 > 0 ∧ H3 < 0 ,
entonces f ( x0 , y0 , z0 ) es un MÁXIMO de f
en U .
Ejemplo
Hallar los extremos para f ( x, y, z ) = 2 x 2 + xy + 4 y 2 + xz + z 2 + 2
SOLUCIÓN:
PRIMERO determinamos los puntos críticos estacionarios.

⎧ ∂f
⎪ = 4x + y + z
⎪ ∂x
⎪ ∂f
Las derivadas parciales son: ⎨ = x + 8y
⎪ ∂y
⎪ ∂f
⎪ = x + 2z
⎩ ∂z
⎧4 x + y + z = 0
⎪
Resolviendo el sistema simultáneo ⎨ x + 8 y = 0 tenemos:
⎪x + 2z = 0
⎩
x
Despejando " y " en la segunda ecuación resulta y = − .
8
x
Despejando " z " en la tercera ecuación resulta z = − .
2
Luego reemplazando " y " y " z " en la primera ecuación, encontramos " x ", es decir:
11
x x
− =0 4x −
8 2
⎛ 1 1⎞
⎜ 4 − − ⎟x = 0
⎝ 8 2⎠
x=0
x 0 x 0
Por lo tanto y = − = − = 0 y z = − = − = 0
8 8 2 2
Hay un solo punto crítico P (0,0,0)
SEGUNDO: Clasificando el punto crítico.

⎡ f xx f xy f xz ⎤ ⎡4 1 1⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
La matriz Hessiana sería: H = ⎢ f yx f yy f yz ⎥ = ⎢1 8 0 ⎥
⎢f f zz ⎥⎦ ⎢⎣1 0 2⎥⎦
⎣ zx f zy (0,0,0 )
⎡4 1 1⎤
⎡ 4 1⎤ ⎢ ⎥
De aquí tenemos: H1 = [4] H2 = ⎢ ⎥ H 3 = H = ⎢1 8 0 ⎥
⎣ 1 8⎦
⎣⎢1 0 2⎥⎦
Calculando los determinantes tenemos:
4 1 1
4 1
H1 = 4 = 4 > 0 H2 = = 31 > 0 H 3 = H = 1 8 0 = 54 > 0
1 8
1 0 2
Por lo tanto, se concluye que en el punto P (0,0,0) se produce un mínimo, cuyo valor es:
f (0,0,0) = 202 + 00 + 402 + 0 + 02 + 2
f min = 2
Para el caso de n variables, tenemos:
5.2. 6 TEOREMA
Sea la Función Objetivo w = f ( x1 , x2 , x3 ,… , xn ) ,

dos veces diferenciable. Suponga que se
obtiene el punto crítico estacionario
( x01 , x02 , x03 ,…, x0n )
⎡ f x1 x1 f x1 x2 f x1 x3 ⎤
⎡ f x1 x1 f x1 x2 ⎤ ⎢ ⎥
H1 = ⎡⎣ f x1 x1 ⎤⎦ , H 2 = ⎢ ⎥ , H 3 = ⎢ f x2 x1 f x2 x2 f x2 x3 ⎥ , Hn = H
⎢⎣ f x2 x1 f x2 x2 ⎥⎦ ⎢ ⎥
⎣⎢ f x3 x1 f x3 x2 f x3 x3 ⎦⎥
Entonces:
1.- Si H1 > 0 ∧ H 2 > 0 ∧ H 3 > 0 ∧ … ∧ H n > 0 ,
entonces en ( x01 , x02 , x03 ,… , x0 n ) la función
tiene un MÍNIMO.
12
2.- Si H1 < 0 ∧ H 2 > 0 ∧ H 3 < 0 ∧ … ∧ (−1) n H n > 0 ,

entonces en ( x01 , x02 , x03 ,… , x0 n ) la función
tiene un MÁXIMO.

1. Determine y clasifique los puntos críticos de :
( )
a) f x, y = x y − x − xy +
2 2
y
b) f ( x, y ) = x + y − 6 xy + 9 x + 5 y + 2
3 2
c) f ( x, y ) = x 2 + 2 y 2
d) f ( x, y ) = (x − 4 ) ln( xy )
e) f ( x, y ) = (
1 3
3
) (
x + 8 y3 − 2 x2 + y 2 + 1 )
f) f ( x, y ) = 2 x + y − ln( xy )
2 2 2
g) f ( x, y , z ) = x 2 + xz − y + y 2 + yz + 3 z 2
h) f ( x, y, z ) = − x − y − z + 2 y + xz
2 2 2
2. Determine el máximo y mínimo absolutos de la función z = sen x + sen y + sen ( x + y ) en la

región 0≤ x≤π , 0≤ y≤π .
2 2
⎛π π ⎞
Resp. ⎜ , ⎟ Máximo local
⎝3 3⎠
x
( )+
∫
2t
Determine los puntos críticos de f ( x, y ) = ln 1 + x + y
2 2
3. dt
1+ t4
0
4. Una compañía de teléfonos planea introducir dos nuevos tipos de sistemas de comunicaciones. Se
calcula que si el primer tipo de sistema se valora en x cientos de dólares por sistema y el segundo
tipo en y cientos de dólares por sistema, aproximadamente 40 − 8 x + 5 y consumidores
comprarán el primer tipo y 50 + 9 x − 7 y comprarán el segundo tipo. Si el costo de fabricación del
primer tipo es de $1000 por sistema y el costo del segundo tipo es $3000 por sistema. ¿Qué precio
debería fijar la compañía de teléfonos a los sistemas para generar la máxima utilidad posible?.
5. Suponga que una empresa monopolista tiene las siguientes funciones de precio
⎧ P1 = 63 − 4Q1
⎪
⎨ P2 = 105 − 5Q2 , y la función de costo total C = 20 + 15Q + Q 2 donde
⎪ P = 75 − 6Q
⎩ 3 3
Q = Q1 + Q2 + Q3 . Determine los niveles de demanda que haga máximo el beneficio.
6. Para los productos A, B y C de un monopolista la función costo está dada por

C ( p A , p B , pC ) = p A + 2 p B + pC 3 − p A p B − 2 pC − 2 p A + 12
2 2
donde
p A , p B , pC son los precios de los productos. Encuentre los precios que minimicen el costo.
13
5.3 EXTREMOS CONDICIONADOS ( Multiplixadores de

Lagrange)
En muchas ocasiones nos enfrentaremos a situaciones de optimización
cunado las variables independientes deben ser tomadas de un subconjunto
de su dominio. Es decir presentan restricciones
5.3.1 TEOREMA. Criterio para establecer extremos con

una restricción en funciones de dos
variables
Suponga que se desea optimizar la función

de dos variables f , dos veces diferenciable,
sujeta a la restricción o ligadura g ( x, y ) = k ,
donde k es una constante.
Defínase la Función Langragiana
L ( λ , x, y ) = f ( x, y ) − λ [ g ( x, y ) − k ]
donde λ es llamado Multiplicador de
Lagrange.
Suponga que se obtiene el Punto crítico
( x0 , y0 , λ ) de la Función Langragiana.
Defínase el Hessiano Orlado, como la matriz:
⎡ Lλλ Lλ x Lλ y ⎤ ⎡ 0 g x g y ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
H = ⎢ Lxλ Lxx Lxy ⎥ = ⎢ g x Lxx Lxy ⎥
⎢ Lyλ Lyx Lyy ⎥ ⎢ g y Lyx Lyy ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ( x0 , y0 ,λ )
Entonces:
1. Si H > 0 entonces en ( x0 , y0 ) la función f
tiene un MÁXIMO.
2. Si H < 0 entonces en ( x0 , y0 ) la función f
tiene un MÍNIMO.
14
Ejemplo
Hallar los valores máximos y mínimos de f ( x, y ) = xy , sujeto a que
x + y =8
2 2
SOLUCIÓN:
En este caso g ( x, y ) = x 2 + y 2 . Por tanto la función Langragiana sería:
[
L(λ, x, y ) = f ( x, y ) − λ[g ( x, y) − k ] = xy − λ x 2 + y 2 − 8 ]
⎧ L = 0 → f = λg → y = λ 2 x
⎪⎪ x x x
⎨ yL = 0 → f y = λ g y → x = λ2 y
⎪
⎪⎩ Lλ = 0 → g ( x, y ) = k → x 2 + y 2 = 8
Despejando λ en las dos primeras ecuaciones, e igualando se obtiene:
y ⎫
λ=
2 x ⎪⎪ y x
⎬→ = → y 2 = x 2 → y = ±x
x ⎪ 2x 2 y
λ=
2 y ⎪⎭
x2 + y2 = 8
Reemplazando en la tercera ecuación, resulta: 2 x = 8
2
⎧x = 2
x2 = 4 → ⎨
⎩ x = −2
⎧y = 2
x=2→⎨
⎩ y = −2
Por tanto:
⎧y = 2
x = −2 → ⎨
⎩ y = −2
Es decir, existen cuatros puntos críticos: ( 2,2) , ( 2,−2) , (−2,2) y ( −2,−2) .
Hallemos el Hessiano Orlado
⎡0 gx gy ⎤ ⎡ 0 2x 2y ⎤
⎢ ⎥ ⎢
H = ⎢g x L xx L xy ⎥ = ⎢ 2 x − 2λ 1 ⎥⎥
⎢g y L yx L yy ⎥⎦ ⎢⎣2 y 1 − 2λ ⎥⎦
⎣
⎡0 2x 2y ⎤
Y como λ =
x ⎢
, se tiene H = ⎢ 2 x − 2 2xy ( ) 1 ⎥
⎥
2y ⎢
⎢⎣2 y 1 ( ) ⎥
− 2 2xy ⎥
⎦
Ahora clasifiquemos los puntos críticos:
⎡0 4 4 ⎤
⎢ ⎥
1.- Para (2,2) tenemos: H = ⎢4 − 1 1 ⎥
⎢⎣4 1 − 1⎥⎦
Entonces, como H = −4( −8) + 4(8) = 64 > 0 se dice que
f (2,2) = (2)(2) = 4 es un MÁXIMO.
⎡ 0 4 − 4⎤
⎢ ⎥
2.- Para ( 2,−2) tenemos: H = ⎢ 4 1 1 ⎥
⎢⎣− 4 1 1 ⎥⎦
Ahora, como H = −4(8) − 4(8) = −64 < 0 se dice que
f (2,−2) = (2)(−2) = −4 es un MÍNIMO.
⎡ 0 − 4 4⎤
⎢ ⎥
3.- Para (−2,2) se tiene: H = ⎢− 4 1 1⎥
⎢⎣ 4 1 1⎥⎦
15
Ahora, como H = 4(−8) + 4(−8) = −64 < 0 se dice que

f (−2,2) = (−2)(2) = −4 es un MÍNIMO.
⎡ 0 − 4 − 4⎤
= ⎢− 4 − 1 1 ⎥
4.- Para ( −2, −2) se tiene: H ⎢ ⎥
⎢⎣− 4 1 − 1 ⎥⎦
Entonces, como H = 4(8) − 4( −8) = 64 > 0 se dice que
f (−2,−2) = (−2)(−2) = 4 es un MÁXIMO.
Ejemplo 2
A un editor se le han asignado $60,000 para invertir en el desarrollo y la
promoción de un nuevo libro. Se calcula que si se gastan " x" miles de dólares
en desarrollo y " y" miles en promoción se venderán aproximadamente
3
f ( x, y ) = 20 x 2 y ejemplares del libro. ¿Cuánto dinero debe asignar el editor a
desarrollar y cuánto a promoción para maximizar las ventas?
SOLUCIÓN:
3
En este caso la Función objetivo sería f ( x, y ) = 20 x 2 y sujeta a la restricción
x + y = 60
3
La función Langragiana sería: L(λ, x, y ) = 20 x 2 y − λ ( x + y − 60)
Para obtener los puntos críticos, hacemos:
⎧
⎪ Lλ = 0 → x + y = 60
⎪ ⎛ 3 ⎞ 12 1
⎨ L x = 0 → − λ(1) + 20⎜ ⎟ x y = 0 → λ = 30 x y
2
⎪ ⎝2⎠
⎪
3 3
= → − λ + = → λ =
2 2
⎩ L y 0 (1 ) 20 x 0 20 x
1 3
2
y = 20 x →y=
2 2
Igualando las dos últimas ecuaciones, resulta: 30 x x
3
2
x+
x = 60
3
Lo último lo reemplazamos en la primera ecuación y se obtiene: 3 x + 2 x = 120
5 x = 120
x = 36
2
y= (36)
Por tanto: 3 . Es decir, existe sólo un punto crítico: (36,24)
y = 24
⎡0 1 1 ⎤
⎢ −1
2
1 ⎥
2
El Hessiano Orlado sería: H = ⎢1 15 x y 30 x ⎥
⎢ 1
2 ⎥
⎢⎣1 30 x 0 ⎥⎦
⎡0 1 1 ⎤
Y para el punto (36,24) es: H = ⎢1 60 180⎥⎥
⎢
⎢⎣1 180 0 ⎥⎦
16
Como el determinante es: H = ( −1)( −180 ) + 1(120) = 300 > 0 , concluimos que el editor
debe invertir $36000 en desarrollo y $24000 en promoción para obtener las máximas ventas.
Ejemplo 3
Un consumidor tiene $600 para gastar en 2 artículos, el primero de los cuales tiene un
valor de $20 / unidad y el segundo $30 / unidad. Si la utilidad obtenida por el
consumidor de " x" unidades del primer artículo y " y" unidades del segundo está dada
por f ( x, y ) = 10 x 0.6 y 0.4 .
a) ¿Cuántas unidades de cada artículo debería comprar el consumidor para maximizar
su utilidad?
SOLUCIÓN:
En este caso la función Objetivo es f ( x, y ) = 10 x 0.6 y 0.4 sujeta a que
20 x + 30 y = 600 .
L ( λ , x, y ) = f ( x , y ) − λ ( g ( x , y ) − k )
La función Langragiana es
L(λ, x, y ) = 10 x 0.6 y 0.4 − λ (20 x + 30 y − 600)
Obteniendo los puntos críticos tenemos:

⎧
⎪ Lλ = 20 x + 30 y = 600 → 2 x + 3 y = 60
⎪
⎪ − 0.4 0.4 6 x − 0.4 y 0.4
⎨ Lx = 6 x y − 20λ = 0 → λ =
⎪ 20
⎪ 4x y0.6 − 0.6
⎪ L y = 4 x 0.6 y − 0.6 − 30λ = 0 → λ =
⎩ 30
4 x 0.6 y − 0.6 6 x − 0.4 y 0.4
=
30 20
(10)2 x 0.6 y − 0.6 = 15(3 x − 0.4 y 0.4 )
20 x = 45 y
4
y= x
9
Reemplazando en la primera ecuación (la Restricción), tenemos:
⎛4 ⎞
2 x + 3⎜ x ⎟ = 60
⎝9 ⎠
12
2 x + x = 60
9
18 x + 12 x = 540
30 x = 540
x = 18
4
Y como y = x entonces y = 8 .
9
Por lo tanto resulta el punto crítico (18,8) .
Para clasificar el punto crítico, calculamos el Hessiano Orlado:
⎡0 20 30 ⎤ ⎡0 20 30 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
H = ⎢20 − 2.4 x −1.4 y 0.4 2.4 x − 0.4 y − 0.6 ⎥ = ⎢20 − 2.4(18) −1.4 (8) 0.4 2.4(18) − 0.4 (8) − 0.6 ⎥
− 0.4 − 0.6 0.6 −1.6 ⎥ − 0.4 − 0.6 0.6 −1.6 ⎥
⎣⎢30 2.4 x y − 2.4 x y ⎦ (18,8) ⎣⎢30 2.4(18) (8) − 2.4(18) (8) ⎦
Como H > 0 entonces el consumidor, para obtener las máximas utilidades, debe
comprar 18 unidades del primer artículo y 8 unidades del segundo artículo.
17
Ejemplo 4
Un fabricante planea vender un nuevo producto a $350 la unidad y estima que si se
invierten "x" miles de dólares en desarrollo y "y" miles en promoción, los
250 y 100 x
consumidores comprarán + unidades del producto, aproximadamente. Los
y+2 x+5
costos de fabricación de este producto son $150 por unidad.
a) ¿Cuánto debería invertir el fabricante en desarrollo y cuánto en promoción para
generar la máxima utilidad posible, si dispone de fondos ilimitados?
En este caso habrá que formar la Función Objetivo, que es la Utilidad:

U = Ingresos − [Costos + Inversión]
⎛ 250 y 100 x ⎞ ⎡ ⎛ 250 y 100 x ⎞ ⎤
U = 350⎜⎜ + ⎟⎟ − ⎢150⎜⎜ + ⎟⎟ + 1000 x + 1000 y ⎥
⎝ y + 2 x + 5 ⎠ ⎣⎢ ⎝ y + 2 x + 5 ⎠ ⎦⎥
⎡ 250 y 100 x ⎤
U ( x, y ) = 200 ⎢ + ⎥ − 1000 x − 1000 y
⎣ y + 2 x + 5⎦
El punto crítico, sin restricciones, será:
⎡ 100 x − 500 − 100 x ⎤ ⎡ 1( y + 2) − y ⎤

U x = 200⎢ ⎥ − 1000 = 0 U y = 50000 ⎢ ⎥ − 1000 = 0
⎢⎣ ( x + 5) 2 ⎥⎦ ⎢⎣ ( y + 2) 2 ⎥⎦
⎡ 500 ⎤ ⎡ 250 y + 500 − 250 y ⎤
U x = 200⎢ ⎥ = 1000 U y = 200 ⎢ ⎥ − 1000 = 0
⎢⎣ ( x + 5) 2 ⎥⎦ ⎣⎢ ( y + 2) 2 ⎦⎥
500 500
=5 =5
( x + 5) 2 ( y + 2) 2
500 = 5( x + 5) 2 y 500 = 5( y + 2) 2
100 = ( x + 5) 2 100 = ( y + 2) 2
x + 5 = ±10 y + 2 = 10
x=5 y =8
Compruebe que en el punto crítico (5,8) se produce un máximo (Hessiano).
Es decir que el fabricante debería invertir $5000 en desarrollo y $8000 en promoción del
nuevo libro para obtener las máximas utilidades.
b) Si el fabricante sólo tiene $11,000 para invertir en el desarrollo y la promoción del nuevo
producto. ¿Cómo debería distribuirse este dinero para generar la máxima utilidad
posible?
Para este caso tenemos la misma Función Objetivo
⎡ 250 y 100 x ⎤
U ( x, y ) = 200 ⎢ + ⎥ − 1000 x − 1000 y
⎣ y + 2 x + 5⎦
pero ahora sujeta a la restricción de que x + y = 11 .
Trabajamos ahora con la función Langragiana
⎡ 250 y 100 x ⎤
L(λ, x, y ) = 200⎢ + ⎥ − 1000 x − 1000 y − λ( x + y − 11)
⎣ y + 2 x +5⎦
Encontrando los puntos críticos, tenemos:
⎧
⎪
⎪ Lλ = 0 → x + y = 11
⎪
⎪ 100000
⎨ Lx = 0 → − 1000 = λ
⎪ ( x + 5) 2
⎪
⎪ L y = 0 → 100000 − 1000 = λ
⎪⎩ ( y + 2) 2
100000 100000
− 1000 = − 10000
2
( x + 5) ( y + 2) 2
Igualando las dos últimas ecuaciones, resulta: ( y + 2) 2/ = ( x + 5) 2/
y+2= x+5
y=x+3
18
x + y = 11
x + (x + 3) = 11
Reemplazando y en la restricción, tenemos: 2 x + 3 = 11
2x = 8
x=4
x + y = 11
Entonces: y = 11 − x
y=7
Compruebe que en el punto crítico (4,7) se produce un máximo. (Hessiano Orlado).
Por tanto, cuando sólo hay $11000 para inversión, habrá que distribuirlos de la siguiente
manera para obtener las máximas utilidades: $4000 en desarrollo y $7000 en la promoción del
nuevo libro.
Ejemplo 5
Hallar la menor distancia entre la elipse de ecuación x 2 + 3 y 2 = 19 y la recta de
ecuación 4 x + 3 y = 12 .
SOLUCIÓN:
El problema lo resolveremos definiendo la distancia entre un punto de la elipse y la recta.
4 x + 3 y = 12
d
x 2 + 3 y 2 = 19
( x0 , y0 )
4 x0 + 3 y0 − 12
Entonces, la función objetivo sería d = sujeta a que g : x0 2 + 3 y0 2 = 19
42 + 32
⎧ ∂d ⎛ ∂g ⎞
⎪ = λ⎜ ⎟ ⎧4
⎪ 0
x ⎝ x0 ⎠ ⎪⎪ 5 = λ ( 2 x0 )
Ahora ∇d = λ ( ∇g ) , es dcir: ⎨ lo cual da ⎨
⎪ ∂d ⎛ ∂g ⎞ ⎪3 = λ (2 y )
⎪ y = λ⎜ y ⎟ ⎪⎩ 5 0
⎩ 0 ⎝ 0⎠
Igualando y simplificando resulta: x0 = 4 y0
Reemplazando en la restricción:
x0 2 + 3 y0 2 = 19
( 4 y0 ) + 3 y0 2 = 19
2
y0 = ±1
De acuerdo a la posición, observe el dibujo, tomamos el positivo. (En otro caso habría que
probarlo)
Entonces x0 = 4 y0 = 4 (1) = 4
Hemos hallado las coordenadas del punto de la elipse que da la mínima distancia, por tanto
4 ( 4 ) + 3 (1) − 12 7
esta distancia mínima será: d min . = =
5 5
19

1. Encuentre los extremos de la función f ( x, y ) = xy sujeta a que x + y = 6
2. Maximizar f ( x, y ) = xy sujeta a que x + y = 10

Resp. (5,5) ; f máx = 25
3. Encuentre los extremos de la función f ( x, y ) = x 2 + y 2 sujeta a que x + 4 y = 2
4. Empleando multiplicadores de Lagrange, halle la distancia mínima de la recta con ecuación

2 x + 3 y = −1 al origen.
1
Resp. d min =
13
5. Empleando multiplicadores de Lagrange, halle la distancia mínima de la circunferencia con ecuación
x 2 + y 2 = 1 al origen.
7
Resp. d min =
5
Empleando multiplicadores de Lagrange, halle la distancia mínima de ( x − 4 ) + y = 4 al punto
2 2
6.
de coordenadas ( 0,10 )
⎛ 30 2 ⎞⎟
Resp. d min = 116⎜⎜ −
⎝ 29 29 ⎟⎠
7. Los cursos de dos ríos (dentro de los límites de una región determinada) representan
aproximadamente una parábola y = x ,y una recta x − y − 2 = 0 . Hay que unir estos ríos por
2
medio de un canal rectilíneo que tenga la menor longitud posible. ¿Porqué puntos habrá que
trazarlos?.
⎛1 1⎞ ⎛ 11 5 ⎞
Resp. Parábola ⎜ , ⎟ , recta ⎜ ,− ⎟
⎝2 4⎠ ⎝ 8 8⎠
Hallar la distancia mínima entre 9 x + 16 y = 144 y 5 x + 8 y = 40 .
2 2
8.
100 144
+ − 40
⎛ ⎞ 61 61
Resp. elipse ⎜⎜ 20 , 18 ⎟⎟ ; d min ==
⎝ 61 61 ⎠ 89
9. En una esfera de radio a inscribir un cilindro cuya superficie sea máxima.
Resp. r =
2a
, h=
2a
( 5 − 1)
5− 5 5− 5
10. Calcular la superficie total del cilindro de máximo volumen inscrito en una esfera de radio a.
Resp. A =
4π ( 2 + 1) a 2
3
3
U = q1 2 q 2
11. Dadas las ecuaciones de utilidad presupuestal de un consumidor . Determine los
100 = 3q1 + 4q 2
valores de q1 y q 2 que maximizan la utilidad del consumidor.
12. La relación entre las ventas "S" y las cantidades "x" y "y" gastadas en dos medios de publicidad está
200 x 100 y 1
dada por S = + . La Utilidad neta es de las ventas menos el gasto en publicidad.
5 + x 10 + y 5
El presupuesto para publicidad es de $25. Determine cómo debe asignarse este presupuesto entre los
dos medios para maximizar la utilidad neta.
13. Una empresa de computadoras tiene un presupuesto mensual publicitario de $60,000. Su

departamento de ventas estima que si se gastan " x " dólares cada mes en publicidad en periódicos y
" y " dólares cada mes en publicidad por televisión, las ventas mensuales estarán dadas por
1 3
S = 90 x 4 y 4 dólares. Si la utilidad es el 10% de las ventas menos el costo de la publicidad,
determine cómo asignar el presupuesto publicitario para maximizar la utilidad mensual. Compruébelo
utilizando el Hessiano Orlado.
20
14. Usando L unidades de mano de obra y K unidades de capital, una empresa puede elaborar P
unidades de su producto, en donde P ( L, K ) = 60 5( L + K ) . Los costos de la mano de obra
2 2
y de capital son de $200 y $100 por unidad. Suponga que la empresa decide elaborar 4500 unidades.
Halle el número de insumos de mano de obra y de capital que deben emplearse con objeto de
minimizar el costo total.
15. En un taller de mecánica se reparan 2 tipos de autos A y B . La función de trabajo conjunto está
dado por: f ( x, y ) = x + 2 y − xy , donde x e y representa el números de autos por día del
2 2
tipo A y B reparados, respectivamente. Para minimizar el trabajo, ¿cuántos autos de cada tipo
deben repararse, si diariamente se puede reparar 8 autos?
16. Una compañía puede destinar su planta a la elaboración de dos tipos de productos A y B . Obtiene
una utilidad de $4 por unidad de A y de $6 por unidad de B . Los números de unidades de los dos
tipos que pueden producir mediante la planta están restringidos por la ecuación del transformación del
producto: x 2 + y 2 + 2 x + 4 y − 4 = 0 Con x y y los números de unidades (en miles de
dólares) de A y B respectivamente, producidos por semana. Halle las cantidades de cada tipo que
deben producirse a fin de maximizar la utilidad.
17. Si una empresa gasta " x " miles de dólares en publicidad en la ciudad A , sus ventas potenciales
300 x
(en miles de dólares) en tal ciudad están dadas por . Si gasta " x " miles de dólares en la
x + 10
500 x
ciudad B , sus ventas potenciales (en miles de dólares) en tal ciudad son . Si la utilidad es
x + 13.5
del 25% de las ventas y la empresa dispone de una restricción del presupuesto de 16500 destinados a
publicidad en las dos ciudades. ¿Cuánto deberá gastar en cada ciudad con objeto de maximizar la
utilidad neta de la empresa? Utilice el Hessiano Orlado para verificar los resultados.

una restricción en funciones de tres
variables
Suponga que se desea optimizar la función

de tres variable f , dos veces diferenciable,
sujeta a la restricción g ( x, y, z ) = k .
L ( λ , x, y , z ) = f ( x, y , z ) − λ [ g ( x, y , z ) − k ) ]
Suponga que se obtiene el Punto Crítico
( x0 , y0 , z0 , λ ) en la Función Langragiana.
⎡0 gx gy gz ⎤
⎢g L xx L xy L xz ⎥⎥
H =⎢
x
⎢g y L yx L yy L yz ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ g z L zx L zy L zz ⎥⎦
( x0 , y 0 , z 0 , λ )
⎡0 gx gy ⎤
⎢ ⎥
Sean H 3 = ⎢ g x Lxx Lxy ⎥ y H 4 = H
⎢gy Lyx Lyy ⎥⎦
⎣
21
Entonces
1. Si H 3 > 0 ∧ H 4 < 0 entonces en ( x0 , y0 , z0 )
la función f tiene un MÁXIMO.
2. Si H 3 < 0 ∧ H 4 < 0 entonces en ( x0 , y0 , z0 )
la función f tiene un MÍNIMO.
Ejemplo 1
Encuentre los extremos de f ( x, y, z ) = 3 x + 5 y + 9 z sujeta a que xyz = 25 .
SOLUCIÓN:
La función Langragiana es: L(λ, x, y, z ) = 3 x + 5 y + z − λ( xyz − 25)
Para el punto crítico obtenemos:
Lλ = 0 → xyz = 25
L x = 0 → 3 − λ( yz ) = 0 ( x)
L y = 0 → 5 − λ( xz ) = 0 ( y )
L z = 0 → 9 − λ( xy ) = 0 ( z )
Multiplicando por x, y y z respectivamente las tres últimas ecuaciones, y despejando,
resulta:
3 x = λxyz ⎫ 3x
y=
⎪ 5
9 z = λxyz ⎬3x = 5 y = 9 z ⇒
3x x
5 y = λxyz ⎪⎭ z= →z=
9 3
⎛ 3x ⎞⎛ x ⎞
x⎜ ⎟⎜ ⎟ = 25
⎝ 5 ⎠⎝ 3 ⎠
Reemplazando en la restricción: x = 5
3 3
x=5
y=3
De donde :
z=
(
5 Por lo tanto hay un solo punto crítico: 5,3, 53 )
3
3 3
Para este caso λ = 2 → λ = y el Hessiano Orlado sería:
y 5
⎡0 yz xz xy ⎤ ⎡0 5 253 15 ⎤
⎢ yz ⎥ ⎢ ⎥
0 − λz − λy ⎥ 5 0 − 1 − 95 ⎥
H =⎢ = ⎢25
⎢ xz − λz 0 − λx ⎥ x = 5 ⎢ 3 − 1 0 − 3 ⎥
⎢ ⎥ y =3 ⎢ ⎥
⎣ xy − λy − λx 0 ⎦ z = 5 ⎢⎣ 15 − 9 5 − 3 0 ⎥⎦
3
3
λ=
5
⎡0 5 25
3⎤
⎢ ⎥
De aquí tenemos: H 3 = ⎢ 5 0 − 1⎥
⎢⎣253 − 1 0 ⎥⎦
250
Los determinantes sería: H 3 = − < 0 y H 4 = H = −675 < 0 →
3
22
Por tanto en (5,3, 5 3 ) la función tiene un mínimo.
Ejemplo 2
Se quiere construir una caja rectangular abierta cuyo volumen sea de
100 cm 3 , ¿Cuáles deben ser las dimensiones de la caja para utilizar la menor
cantidad de material posible?
SOLUCIÓN:
Haciendo un esquema
y
z
En este caso la función objetivo es el área total : AT = xy + 2 xz + 2 zy

Y la restricción será el volumen: V = xyz = 100cm 3
Yendo un tanto más rápido podemos plantear que ∇AT = λ ( ∇V ) ¿Porqué?

⎧∂AT ∂V
⎪ ∂x = λ ∂x
⎪
⎪ ∂A ∂V
O lo que es lo mismo ⎨ T = λ
⎪ ∂y ∂y
⎪ ∂AT ∂V
⎪ =λ
⎩ ∂z ∂z
Entonces, tenemos:
⎧ y + 2 z = λ yz
⎪
⎨ x + 2 z = λ xz
⎪2 x + 2 y = λ xy
⎩
Multiplicando por x, y, z respectivamente:
⎧ yx + 2 zx = λ yzx
⎪
⎨ xy + 2 zy = λ xzy
⎪2 xz + 2 yz = λ xyz
⎩
Igualando:
yx + 2 zx = xy + 2 zy = 2 xz + 2 yz
⎧ yx + 2 zx = xy + 2 zy
Aquí tenemos dos ecuaciones, que pueden ser: ⎨
⎩ xy + 2 zy = 2 xz + 2 yz
23
Tomando la primera:
yx + 2 zx = xy + 2 zy
2 zx = 2 zy
x= y
Tomando la segunda:
xy + 2 zy = 2 xz + 2 yz
xy = 2 xz
y = 2z
Reemplazando en la restricción:
xyz = 100
( 2 z )( 2 z ) z = 100
z 3 = 25
z = 3 25
Por tanto x = 2 3
25 y y = 2 3 25
Ejemplo 3
Hallar el volumen máximo de un sólido rectangular que tiene la propiedad de
que la suma de las áreas de las seis caras es 6a 2 .
SOLUCIÓN:
Semejante al anterior , pero en este caso la función objetivo es el volumen: V = xyz
sujeto a que AT = 2 xy + 2 yz + 2 xz = 6a 2
Igualmente, podemos plantear rápidamente ∇V = λ∇AT , es decir:
⎧ yz = λ ( y + z )
⎪
⎨ xz = λ ( x + z )
⎪
⎩ xy = λ ( y + x )
Multiplicando por x, y, z respectivamente:
⎧ xyz = λ ( yx + zx )
⎪
⎨ xyz = λ ( xy + zy )
⎪
⎩ xzy = λ ( yz + xz )
Igualando:
yx + zx = xy + zy = yz + xz
⎧ yx + zx = xy + zy
Aquí tenemos dos ecuaciones que pueden ser: ⎨
⎩ xy + zy = yz + xz
Tomando la primera:
yx + zx = xy + zy
zx = zy
x= y
Tomando la segunda ecuación:

xy + zy = yz + xz
xy = xz
y=z
Reemplazando en la restricción
24
xy + yz + xz = 3a 2
xx + xx + xx = 3a 2
3x 2 = 3a 2
x=a= y=z
Lo que quiere decir que las dimensiones de la caja deben ser iguales a “ a ”, para obtener un
volumen máximo, cuyo valor es Vmáx . = a 3
Ejemplo 4
Hallar la ecuación del plano que contiene al punto ( x0 , y0 , z0 ) en el primer
octante y que forme con los planos coordenados un tetraedro que tenga el
menor volumen posible.
SOLUCIÓN:
Esquemáticamente tenemos:
( x0 , y0 , z0 )
b y
a
x
1
En este caso la función objetivo es el volumen del tetraedro: V = abc
6
Sujeto a que el punto ( x0 , y0 , z0 ) pertenezca al plano, es decir debe satisfacer su ecuación:
x0 y0 z0
+ + = 1 , esta debe ser su restricción g ( a, b, c )
a b c
Planteando rápidamente:
⎧ ∂V ∂g
⎪ ∂a = λ ∂a
⎪
⎪ ∂V ∂g
⎨ =λ
⎪ ∂b ∂b
⎪ ∂V ∂g
⎪ =λ
⎩ ∂c ∂c
Tenemos:
25
⎧1 ⎛ x0 ⎞
⎪ bc = λ ⎜ − 2 ⎟
⎪ 6 ⎝ a ⎠
⎪⎪ 1 ⎛ y0 ⎞
⎨ ac = λ ⎜ − 2 ⎟
⎪6 ⎝ b ⎠
⎪1 ⎛ z ⎞
⎪ ab = λ ⎜ − 02 ⎟
⎪⎩ 6 ⎝ c ⎠
⎧1 ⎛ x0 ⎞
⎪ abc = λ ⎜ − ⎟
⎪ 6 ⎝ a⎠
⎪⎪ 1 ⎛ y ⎞
Multiplicando por a, b, c respectivamente: ⎨ abc = λ ⎜ − 0 ⎟
⎪6 ⎝ b ⎠
⎪1 ⎛ z ⎞
⎪ abc = λ ⎜ − 0 ⎟
⎩⎪ 6 ⎝ c ⎠
x y z
Igualando: 0 = 0 = 0
a b c
x0 x0 x0
+ + =1
a a a
x
Reemplazando en la restricción: 3 0 =1
a
a = 3 x0
Calculando b y c resulta: b = 3 y0 y c = 3 z0
Por tanto la ecuación buscada es:
x y z
+ + =1
3 x0 3 x0 3 x0

1. Determine el valor máximo o mínimo de la función f ( x, y , z ) = 2 x 2 + y 2 + 3 z 2 si
2 x − 3 y − 4 z = 49 ..
2. Determine el valor máximo o mínimo de la función f ( x, y , z ) = − x 2 − 2 y 2 − z 2 + xy + z si
x + y + z = 35 ..
3. Determine el valor máximo de f ( x, y , z ) = xyz si x + y + z = 6 .
4. Encuentre el mínimo para f ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 siempre que x + y + z = 1
5. Minimizar f ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 sujeta a que x + y + z − 6 = 0
Resp. (2,2,2 ) ; f min = 12
6. La suma de tres números es 50. Determinar el valor de cada uno de ellos para que el producto sea
⎛ 50 50 50 ⎞
máximo. Resp. ⎜ , , ⎟
⎝ 3 3 3 ⎠
7. Demuestre que el producto de tres números positivos cuya suma es S es máximo si los tres números
son iguales.
8. Un paquete en forma rectangular se puede enviar por correo, si la suma de su longitud y el perímetro
de una sección transversal perpendicular a la longitud es igual a 34 cm. Encuentre las dimensiones del
paquete de máximo volumen que puede ser enviado por correo.
34 17 17
Resp. x = , y= , z=
3 3 3
9. Demostrar que un triángulo es equilátero si el producto de los senos de sus ángulos es máximo.
10. Demostrar que entre todos los triángulos inscritos en un mismo circulo, el de mayor perímetro es el
triángulo equilátero.
11. Muestre que el triángulo de mayor área que puede ser inscrito en una circunferencia, es un triángulo
equilátero.
26
12. Una caja rectangular está colocada en el primer octante, con una de sus esquinas en el origen y tres
de sus lados sobre los tres planos coordenados. El vértice opuesto al rigen se encuentra en el plano
x + 2 y + 3 z = 6 .¿Cuáles son sus dimensiones?¿cuál es el volumen máximo de dicha caja?.
2 4
Resp. x = 2 , y = 1 , z = ; Vmáx = u 3
3 3
13. Encontrar las dimensiones del paralelepípedo rectangular de volumen máximo con caras paralelas a
los planos coordenados, que se puede inscribir en el elipsoide 16 x + 4 y + 9 z = 144 .
2 2 2
4 3
Resp. x = 3 , y = 2 3 , z =
3
14. Determinar el volumen del paralelepípedo rectangular más grande que puede inscribirse en el elipsoide
x2 y 2 z 2
+ + =1
a 2 b2 c2
abc
Resp. Vmáx =
3 3
15. Encuentre los puntos más cercanos al origen de la superficie xy z = 16 .
3 2
8 64
Resp. x = , y= 24 3 , z =
6
6 6
3 3 3 3
16. Determínese el punto más próximo al origen de la superficie z = xy + 1
Resp. ( 0,0,1)
17. Determine los puntos en la superficie y − xz = 4 que estén más cercanos del origen y calcule la
2
distancia mínima.
Resp. ( 0, ±2,0 ) ; Dmìn = 2
18. Hállense las dimensiones de un paquete rectangular de volumen máximo, talque la suma de su
longitud y el perímetro transversal no excedan de 108 pulgadas.
Resp. x = 36 ; y = 18 ; z = 18
19. El material para construir la base de una caja abierta cuesta 1.5 veces lo que el material para
construir los lados. Para una cantidad fija de dinero C, hállense las dimensiones de la caja de
volumen máximo que puede hacerse.
2C 3 2C
Resp. x = y = ,z=
9a 4 9a
Hállese la distancia mínima de la superficie con ecuación z = x + y al punto ( 4,0,0 )

2 2 2
20.
Resp c) d min = 2 5
27

una restricción en funciones de n
variables
Sea la Función Objetivo w = f ( x1 , x2 , x3 ,… , xn )

sujeta a la restricción g ( x1 , x2 , x3 ,… , xn ) = k
L(λ, x1 , x 2 , x 3 , … , x n ) = f ( x1 , x 2 , x 3 , … , x n ) − λ[g ( x1 , x 2 , x 3 , … , x n ) − k ]
Suponga que se obtiene el Punto Crítico
( x01 , x02 , x03 ,… , x0 n , λ ) resolviendo el sistema:
⎧ Lλ = 0 → g ( x1 , x2 , x3 , , λ ) = k
⎪L = 0 → f x1 = λ g x1
⎪ x1
⎪ Lx = 0 → f x2 = λ g x2
⎪ 2
⎨
⎪ Lx3 = 0 → f x3 = λ g x3
⎪
⎪
⎪⎩ Lxn = 0 → f xn = λ g xn
⎡ 0 g x1 g x2 g x3 g xn ⎤
⎢g L11 L12 L13 L1n ⎥⎥
⎢ x1
H = ⎢ g x2 L21 L 22 L23 L2n ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢g x L n1 Ln 2 Ln3 Lnn ⎥⎦
⎣ n ( x01 , x02 , x03 ,…, x0 n ,λ )
⎡ 0 g x1 g x2 g x3 ⎤
⎡ 0 g x1 g x2 ⎤ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ gx L11 L12 L13 ⎥
Sea H 3 = ⎢ g x1 L11 L12 ⎥ , H 4 = ⎢ 1
L23 ⎥
,…, H n = H
⎢ ⎥ g
⎢ x2
L21 L22
⎥
⎢⎣ g x2 L21 L22 ⎥
⎦ ⎢ gx L31 L32 L33 ⎥⎦
⎣ 3
Entonces:
1. Si H 3 > 0 ∧ H 4 < 0 ∧ H 5 > 0 ∧ … ∧ (−1) n H n > 0
entonces en ( x01 , x02 , x03 ,… , x0 n ) la función tiene
un MÁXIMO.
2. Si H 3 < 0 ∧ H 4 < 0 ∧ H 5 < 0 ∧ … ∧ H n < 0 (todos
negativos) entonces en ( x01 , x02 , x03 ,… , x0 n ) la
función tiene un MÍNIMO.
28

dos restricción en funciones de tres
variables
Suponga que se desea optimizar la Función

Objetivo w = f ( x, y , z ) sujeta a que
⎧ g ( x, y, z ) = k1
⎨
⎩ h ( x, y , z ) = k 2
Defínase la función Langragiana:
L (λ , µ , x, y , z ) = f ( x, y , z ) − λ [ g ( x, y , z ) − k1 ] − µ [ h( x, y , z ) − k 2 ]
Entonces el MÁXIMO o el MÍNIMO de la
función se producen en el Punto Crítico
( x0 , y0 , z0 , λ , µ ) que se obtiene al resolver el
sistema:
⎧ Lλ = 0 → g ( x, y, z ) = k1
⎪ L = 0 → h ( x, y , z ) − k
⎪⎪ µ 2
⎨ Lx = 0 → f x = λ g x + µ hx
⎪ L = 0 → f = λ g + µh
⎪ y y y y
⎪⎩ Lz = 0 → f z = λ g z + µ hz
Ejemplo 1
Encuentre los puntos críticos de f ( x, y, z ) = xy + yz sujeta a que
x + y = 8 y yz = 8
2 2
SOLUCIÓN:
En este caso la función Langragiana es:

L(λ, u , x, y, z ) = f ( x, y, z ) − λ[g ( x, y, z ) − k1 ] − µ[h( x, y, z ) − k 2 ]
L(λ, u , x, y, z ) = xy + yz − λ ( x 2 + y 2 − 8) − µ( yz − 8)
Para los puntos críticos tenemos:
⎧ Lλ =0 → g ( x , y , z ) = k1 ⎧x 2 + y 2 = 8
⎪ ⎪
⎪⎪ Lµ =0 → h ( x, y , z ) − k 2 ⎪ yz = 8
⎪
⎨Lx =0 → f x = λg x + µh x ⇒ ⎨ y = λ(2 x ) + µ(0 )
⎪L =0 → f y = λg y + µh y ⎪ x + z = λ(2 y ) + µ(z )
⎪ y ⎪
⎪⎩ L z =0 → f z = λg z + µh z ⎪⎩ y = λ(0 ) + µ( y )
De la última ecuación µ = 1.
29
x + z = λ(2 y ) + 1(z )
De la penúltima ecuación x
x = 2λy → λ =
2y
y
De la antepenúltima ecuación: y = 2λx → λ =
2x
x y
=
Igualando se obtiene 2 y 2 x
x2 = y2
x2 + y2 = 8
x2 + x2 = 8
Reemplazando en la primera ecuación:
2x 2 = 8
x = ±2
x = 2 → y = ±2 8
Por tanto y como z = resultan los siguientes puntos críticos:
x = −2 → y = ±2 y
(2,2,4) , (2,−2,−4) , (−2,2,4) y (−2,−2,−4)
Ejemplo 2
Obtenga los puntos del primer octante sobre la curva de intersección del
elipsoide x 2 + 4 y 2 + 4 z 2 = 4 y el plano x − 4 y − z = 0 que estén más cerca
del origen, calcular la distancia mínima.
SOLUCIÓN:
En este caso la función objetivo será la distancia: D = f ( x, y, z ) = x + y + z , y las
2 2 2 2
⎧ g : x2 + 4 y 2 + 4z 2 = 4
restricciones serían ⎨
⎩h : x − 4 y − z = 0
Podemos hacer ∇f = λ ( ∇g ) + µ ( ∇h )
( 2 x, 2 y, 2 z ) = λ ( 2 x,8 y,8z ) + µ (1, −4, −1)
⎧ 2 x = 2 xλ + µ
⎪
⎨ 2 y = 8 yλ − 4 µ
⎪2 z = 8 zλ − µ
⎩
La segunda ecuación por ( − z ) y la tercera por ( y ) , luego se las suman algebraicamente.
⎧ −2 yz = −8 yz λ + 4 µ z
⎨
⎩ 2 yz = 8 yzλ − µ y
0 = 4µ z − µ y
Resulta y = 4 z
Reemplazando en la segunda restricción:
x − 4 (4z ) − z = 0
x = 17 z
Reemplazando en la primera restricción:
(17 z ) + 4 ( 4z ) + 4z 2 = 4
2 2
357 z 2 = 4
z=± 2
357
Tomando en el primer octante, el punto sería:

( 34
357
, 8
357
, 2
357 )
30

⎧ x + y + z = 32
1. Maximizar f ( x, y, z ) = xyz sujeta a que: ⎨
⎩x − y + z = 0
Resp. (8,16,8) ; f max = 1024
⎧x + 2z = 4
2. Minimizar f ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 sujeta a que: ⎨
⎩x + y = 8
Resp. (4,4,0 ) ; f min = 32
3. Encuentre los puntos críticos de f ( x, y , z ) = x + 2 y − z 2 sujeta a que 2 x − y = 0 y a que
2
y+z=0.
4. Encuentre los puntos críticos de f ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 sujeta a que x + y + z = 1 y a
que x − y + z = 1 .
5. Encuentre los puntos críticos de f ( x, y , z ) = xyz sujeta a que x + y + z = 12 y a que
x+ y−z =0.
6. Encuentre los puntos críticos de f ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 sujeta a que x + 2 z = 4 y a que
x+ y =8.
7. Hallar el punto de la recta de intersección de los planos x− y = 2 y x − 2 z = 4 , más próximo
al origen.
⎛4 2 4⎞
Resp. ⎜ ,− ,− ⎟
⎝3 3 3⎠
8. Encontrar los puntos para los valores máximo y mínimo de la distancia del origen a la porción del
primer octante de la curva según la cual el plano x + y + z = 12 corta a la superficie xyz = 54 .
⎛3⎛ 3
(
⎞⎞ ⎛ 3 ⎛
⎠⎠ ⎝ ⎝
) 3 ⎞⎞
Resp. (3,6,3) ; ⎜⎜ ⎜1 − 5 , 9 + 3 5 , 1 − 5 ⎟ ⎟⎟ ; ⎜ ⎜1 + 5, 9 − 3 5, 1 + 5 ⎟ ⎟
⎠⎠
( )
⎝ ⎝
2 2 2 2
⎪⎧ x + y − xy − z = 1
2 2 2
9. ¿Cuál es la distancia mínima entre C ⎨ y el origen.

⎪⎩ x + y = 1
2 2
⎛ 1 1 1 ⎞⎟ 3
Resp. ⎜ ± ,± ,± Dmin =
⎜ 2 ⎟⎠ 2
⎝ 2 2
El plano x + y + z = 12 intersecta al paraboloide z = x + y en una elipse. Determine los
2 2
10.
puntos más altos y más bajos de esta elipse.
Resp. más alto (−3,−3,18 ) ; más bajo (2,2,8)
⎪⎧2 z = 16 − x − y
2 2
11. Determine la distancia más cercana del origen a la curva C ⎨ .
⎩⎪ x + y = 4
Resp. (2,2,4 ) ; d min = 2 5
Sea T ( x, y , z ) = 100 + x 2 + y 2 la temperatura en cada punto de la esfera x + y + z = 50 .
2 2 2
12.
Hállese la temperatura máxima en la curva formada por la intersección de la esfera y el plano
x−z =0.
( )
Resp. 0, 50,0 ; Tmax = 150
31
MOISES VILLENA Integrales Dobles
6
6.1 DEFINICIÓN.
6.2 TEOREMA DE INTEGRABILIDAD
6.3 TEOREMA FUBINI
6.4 INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES
GENERALES
6.5 PROPIEDADES
6.6 CÁLCULO DE INTEGRALES DOBLES
INVIRTIENDO LOS LÍMITES DE
INTEGRACIÓN
6.7 VALOR MEDIO PARA UNA FUNCIÓN DE
DOS VARIABLES
6.8 VOLÚMENES CON INTEGRALES DOBLES
6.9 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS
CILÍNDRICAS.
6.10 CAMBIO DE VARIABLES PARA
INTEGRALES DOBLES
(TRANSFORMACIONES)
6.11 ÁREA DE UNA SUPERFICIE
OBJETIVOS
Se pretende que el estudiante:
• Calcule integrales dobles.
• Invierta orden de integración
• Calcule Volúmenes.
• Evalué integrales dobles empleando transformaciones.
• Calcule áreas de una superficie
6.1 DEFINICIÓN.
La integral definida para funciones de una variable se la definió de la
siguiente manera:
⎡ n ⎤
b
∫ f ( x ) dx = lím ⎢
n→∞
⎣ i =1
f x i ∆xi ⎥
⎦
∑ ( )
a
La cual se llama Integral (Suma) de Riemann, que significaba el área
bajo la curva y = f ( x) en un intervalo [ a, b ] .
Si quisiéramos obtener una Integral definida para una función de dos
variables; primero deberíamos suponer que ahora la región de integración
sería de la forma [ a, b] × [c, d ] , es decir un rectángulo de R 2 .
y
d
a b x
Haciendo particiones de la región, de dimensiones no necesariamente

iguales:
ym
y
d
∆y m
ym−1
∆xi
yj # ∆yi
y2
∆ y2
y1
∆y1
c
y 0 ∆x1 ∆x2 " ∆xn
a
x0 x1 x2
xi
xn −1
bx x
n
2
La ij − ésima partición tendrá forma rectangular. Ahora cabe
referirse al área de esta partición, que estaría dada por:
∆Aij = ∆xi ∆y j
Podemos definir una función de dos variables z = f ( x, y ) en la

región R , que para la ij − ésima partición sería:
( )
f xi , y j ∆xi ∆y j
Bien, veamos ahora su significado geométrico. Observe la gráfica

siguiente:
z = f ( x, y )
(
zi = f xi , y j )
c d
y
a
∆xi • (x , y )
i j
b ∆y j
x
El punto ( x , y ),
i j representa cualquier punto del ij − ésimo
rectángulo. El volumen del ij − ésimo paralelepípedo, denotémoslo como
∆Vij , estaría dado por:
(
∆Vij = f x i , y j ∆xi ∆y j . )
Por tanto, si deseamos el volumen bajo la superficie, tendríamos que
hacer una suma de volúmenes de una cantidad infinita de paralelepídedos,
es decir:
3
∑ ∑ f ( x , y ) ∆x ∆y
m n
V = lim i j i j
n→∞
m→∞ j =1 i =1
De aquí surge la definición de Integral doble
Sea f una función de dos variable definida en la

región plana R = [ a, b] × [c, d ] = {( x, y ) / a ≤ x ≤ b ∧ c ≤ y ≤ d }
∑ ∑ f ( x , y ) ∆x ∆y
m n
Al lim i j i j se le denomina la
n→∞
m→∞ j =1 i =1
Integral Doble de f en R y se la denota de la

siguiente manera:
d b
∫ ∫ f ( x, y)dxdy
c a
Además, si existe este límite decimos que f es
integrable en R .
Por el momento no vamos a seguir con la interpretación geométrica de

la Integral doble, empecemos estudiando sus propiedades y la manera de
cómo evaluarla.
En la definición se dice que si el límite existe la función es integrable,

pero surge la interrogante ¿cuándo será que el límite exista?. Esto lo
veremos en el siguiente teorema.
6.2 TEOREMA DE INTEGRABILIDAD

región plana R = [ a, b] × [c, d ] = {( x, y ) / a ≤ x ≤ b ∧ c ≤ y ≤ d }
Si f está acotada en R y si f es continua en R a
excepción de un número finito de curvas suaves,
entonces f es integrable en R .
Este teorema nos hace suponer que igual para funciones de una
variable, si la función es continua será integrable.
4
Bien, ahora nos compete indicar la forma de como evaluar una integral
doble.
6.3 TEOREMA FUBINI

región plana R = [ a, b] × [c, d ] = {( x, y ) / a ≤ x ≤ b ∧ c ≤ y ≤ d } .
Si f es continua en R , entonces:
d
⎡b ⎤
R
∫∫
f ( x, y )dA = ⎢ f ( x, y ) dx ⎥dy
c ⎣a
⎢ ∫ ∫ ⎥⎦
b
⎡d ⎤
a ⎣c
⎢ ∫ ∫
= ⎢ f ( x, y ) dy ⎥ dx
⎥⎦
Este teorema nos presenta la integral doble para que sean evaluadas
como integrales simples, dichas integrales se denominan Integrales
Iteradas.
Ejemplo
1 2
Calcular
∫∫
0 −1
xy 2 dydx
SOLUCIÓN:
Por el teorema de Fubini, integrando desde adentro hacia afuera, es decir:
1 ⎡2 ⎤ 1 1
⎡ 3 ⎤
∫∫ ∫ ∫
3
⎢ ⎥
⎢ xy dy ⎥ dx =
2 ⎢x y ⎥ dx =
⎡ 23
⎢x − x
(− 1)3 ⎤⎥ dx
⎢ ⎥ ⎢ 3 ⎥ ⎢⎣ 3 3 ⎥⎦
⎢⎣ −1 ⎥⎦ ⎣⎢ −1 ⎦⎥
0 0 0
1 1
∫ ∫
1
⎡8 1 ⎤ x2 3
= ⎢ 3 x + 3 x ⎥ dx = 3 xdx = 3 =
⎣ ⎦ 2
0
2
0 0
Aquí pudimos haber integrado con respecto a x , y luego con respecto a

y , sin mayor trabajo. No deje de hacerlo.
Hasta el momento hemos trabajado con regiones de integración
rectangulares, pero en las mayorías de las ocasiones se presentarán otros
tipos de regiones.
5
6.4 INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES
GENERALES
El teorema de Fubini puede ser extendido para regiones generales.
En adelante vamos a hacer planteamientos directos. Una región plana,

como la que se muestra en la figura, puede ser particionada de la siguiente
manera:
Lo cual da a lugar un elemento diferencial de la forma:
Cuya área, denotada como dA , está dada por:

dA = dxdy = dydx
Entonces, igual como lo habíamos mencionado anteriormente, una

integral doble sobre la región plana R tiene la forma:
∫∫R
f ( x, y )dA
Esta integral doble puede ser calculada de dos maneras:
PRIMERO haciendo un barrido vertical
6
x =b
⎡ y = f ( x) ⎤
∫ ∫
x=a
⎢
⎢ y= g ( x)
⎣
f ( x, y )dy ⎥dx
⎥
⎦
SEGUNDO: Haciendo primero un barrido horizontal
y =d
⎡x= f ( y) ⎤
∫ ∫
y =c
⎢
⎣
f ( x, y )dx ⎥dy
⎢ x= g ( y) ⎥
⎦
Si f ( x, y ) = 1 , la integral doble representa el área de la región R , es
decir: A=
∫∫ dA
R
La región anterior es llamada una región simple- xy , sin embargo

pueden existir regiones simple- x , sólo se puede empezar haciendo primero
un barrido vertical.
7
y
y = f ( x)
R
dy
dx
y = g ( x)
x
a b
Como también pueden existir regiones simple- y , sólo se puede

empezar haciendo primero un barrido horizontal.
y
d
R
dy
x = g ( y)
dx
x = f ( y)
Ejemplo 1
1 x
Calcular
∫∫ 0 x2
160 xy 3 dydx
SOLUCIÓN:
Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos:
1 ⎡ x ⎤ 1 1
⎡ x⎤
∫∫ ∫ ∫
⎢ ⎥
( )4 − 40 x(x2 )4 ⎤⎥⎦ dx
4
⎢ 160 xy 3dy ⎥ dx = ⎢160 x y ⎥ ⎡
⎢ ⎥ ⎢ 4 ⎥ dx = ⎢⎣40 x x
⎢ ⎥ ⎢⎣ x2 ⎥⎦
0 ⎣ x2 ⎦ 0 0
1
∫[
1
= 3 9
⎜
]
⎛ x4
40 x − 40 x dx = ⎜ 40
4
− 40
x10 ⎞⎟
10 ⎟⎠
= 10 − 4 = 6
⎝ 0
0
8
Ejemplo 2
1 y
Calcular
∫∫
0 0
y 2 e xy dxdy
SOLUCIÓN:
1 ⎡ y ⎤ 1 1
⎡ y⎤
∫∫ ∫ ∫[ ]
⎢ ⎥ e xy ⎥
⎢ y 2e xy dx ⎥dy = ⎢ y 2 dy = ye yy − ye(0 ) y dy
⎢ ⎥ ⎢ y ⎥
⎢
⎣ ⎥
⎦
0 ⎢⎣ 0 ⎥⎦ 0
0 0
1 1 1
=
∫
0
⎡ ye
⎢⎣
y2
− y ⎤dy =
⎥⎦
∫
0
y2
ye dy −
∫
0
ydy
1
⎛ e y2 y2 ⎞ ⎛ 12 2 ⎞ ⎛ 02 2⎞
=⎜ − ⎟ = ⎜ e − 1 ⎟ − ⎜ e − 0 ⎟ = e −1
⎜ 2 2 ⎟ ⎜ 2 2⎟ ⎜ 2 2 ⎟ 2
⎝ ⎠0 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Ejemplo 3
1 1
Calcular
∫∫
0 1− y
e y dxdy
SOLUCIÓN:
1 ⎡ 1 ⎤ 1 ⎡ 1 ⎤ 1
∫∫ ∫ ∫ ∫
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ e y dx ⎥dy = e y ⎢ dx ⎥dy =
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
[e x]
y
1
1− y
dy
⎢
0 ⎣1− y
⎥ ⎢1− y ⎥
⎦ 0 ⎣ ⎦ 0
1 1
=
∫
0
e y (1 − (1 − y ))dy =
∫
0
ye y dy
La última integral, se la realiza POR PARTES:

1
∫ ∫
Pu P P
v v du
( )
P 1
N N ye −
y y
e dy = y
e y dy = ye y − e y = (e − e ) − (0 − 1) = 1
0
u dv
0
En los dos ejemplos anteriores ya estaban dados los límites de

integración, por tanto no había más que aplicar el teorema de Fubini para
evaluar las integrales dobles, pero en otras ocasiones es necesario identificar
la región de integración porque los límites no están definidos.
9
Ejemplo 1
Calcular
∫∫
R
xdA donde R es la región limitada por y = 2 x y y = x 2
SOLUCIÓN:
Primero identificamos la región R:
Note que es una región simple-, la calcularemos de las dos formas.
PRIMER MÉTODO: Haciendo primero un barrido vertical.

2 2x
La integral doble con límites será:

∫∫
0 x2
xdydx
Calculando la integral, resulta:

2 ⎡2x ⎤ 2 2
∫∫ ∫[ ] ∫[ ( ( )]
⎢ ⎥
x 2 x ) − x x 2 dx
2x
⎢ xdy ⎥dx = xy dx =
⎢ ⎥ x2
⎢ x2 ⎥
0 ⎣ ⎦ 0 0
2
∫ (2x ) ⎛ x3 x 4 ⎞ 16 4
= 2
− x3 dx = ⎜ 2 − ⎟= −4 =
⎜ 3 4 ⎟ 3 3
⎝ ⎠
0
SEGUNDO METODO: Haciendo primero un barrido horizontal.
10
4 y
La integral doble con límites será:

∫∫
0 y
xdxdy
2
Calculando la integral doble, resulta:
⎡ ⎤
⎢ y ⎥ ⎛ ⎛ y⎞
2 ⎞
4 4
⎡ y⎤
4 ⎜ ⎟ 4
( y) ⎜ ⎟
∫∫ ∫ ∫ ∫
⎢ ⎥ ⎢ x2 ⎥ ⎜
2
⎟ ⎛ y y2 ⎞
−⎝ ⎠
2 ⎜ − ⎟dy
⎢ xdx ⎥dy = ⎢ ⎥ dy = ⎜ ⎟dy =
⎢ ⎥ ⎜ ⎟ ⎜2 8 ⎟
⎢2 y ⎥ 2 2 ⎝ ⎠
0
⎢ y ⎥ 0 ⎣ 2 ⎦ 0 ⎜ ⎟ 0
⎢ ⎥ ⎝ ⎠
⎣ 2 ⎦
4
⎛ y 2 y3 ⎞
=⎜ − ⎟ = 4− 8 = 4
⎜ 4 24 ⎟ 3 3
⎝ ⎠0
Ejemplo 2
⎧y = x
⎪
∫∫
1
⎪⎪ y =
Calcular dA donde R : ⎨ x SOLUCIÓN:
⎪x = 2
R ⎪
⎪⎩ y = 0
La región R es:
1
1 x 2 x
Aquí es mejor hacer un barrido vertical primero:

∫∫
0 0
dydx +
∫∫
1 0
dydx
Calculando las integrales dobles, tenemos:
11
1 ⎡x ⎤ 2 ⎡ 1x ⎤ 1 2
⎢ ⎥
∫∫ ∫∫ ∫ ∫
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ x 1
⎢ dy ⎥ dx + ⎢ dy ⎥ dx = y 0 dx + y 0 x dx
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
0 ⎢⎣ 0 ⎥⎦ 1 ⎢⎣ 0 ⎥⎦ 0 1
1 2
∫ ∫
1
= xdx + dx
x
0 1
1
x2 2
= + ln x 1
2
0
1
= + ln 2
2
Ejemplo 3
∫∫
2 ⎧⎪ y = x3
Calcular 12 x 2e y dA donde R : ⎨ en el primer cuadrante.
⎪⎩ y = x
R
SOLUCIÓN:
La región R es:
Aquí es mejor primero un barrido horizontal ¿Por qué? ¿Observe qué ocurre si hacemos
primero un barrido vertical?
Planteando la integral doble con límites y calculándola, tenemos:

3 y
1 1
∫∫ ∫
3 y
2
y2 x3
12 x e dxdy =
2 y
12e dy
3
y
0 y 0
1
∫ 4e y ⎛⎜ ( y) − y 3 ⎞⎟dy
2 3
= 3
⎝ ⎠
0
1 1
∫ ∫
2 2
= 4 ye y dy − 4 y 3 e y dy
0 0
12
Haciendo cambio de variable t = y 2 . De aquí tenemos: dt = 2 ydy
Reemplazando y resolviendo:
1 1 1 1
∫ ∫ ∫ t ⎛⎜
∫
y2 3 y2 dt ⎞ ⎛ dt ⎞
4 ye dy − 4 y e dy = 4 ye ⎜ ⎟⎟ − 4 y 3et ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ y⎠
2 ⎝ 2y ⎠
0 0 0 0
1 1
=2
∫ ∫0
et dt − 2
0
tet dt
1
= 2et − 2 tet − et
0
[ ]1
0
= 2e − 2 − 2[0 − (− 1)]
= 2e − 4
Ejemplo 4
Calcular
∫∫(
R
2 x + 1)dA
donde R es el triángulo que tiene por vértices los puntos (−1,0) , (0,1) y (1,0)
SOLUCIÓN:
La región R es:
No olvide que dos puntos definen una recta, por tanto la determinación de las ecuaciones de las
y 2 − y1
rectas se las puede obtener empleando la formula y − y 1 = (x − x 1 ) .
x 2 − x1
Aquí también es mejor primero un barrido horizontal:
13
1 1− y 1
∫∫ ∫ (x ) 1− y
(2 x + 1)dxdy = 2
+x
y −1
dy
0 y −1 0
1
=
∫ [(1− y)
0
2
][ ]
+ (1 − y ) − ( y − 1)2 + ( y − 1) dy
=
∫ [(y −1)
0
2
]
+ 1 − y − ( y − 1)2 − y + 1 dy
=
∫[
0
2 − 2 y ]dy
(
= 2y − y 2 ) 1
0
1 1− y
∫ ∫(
0 y −1
2 x + 1)dxdy = 1
6.5 PROPIEDADES
Sean f y g funciones de dos variables continuas en
una región R , entonces:
1.
∫∫ kdA = k ∫∫ dA ;∀k ∈ ℜ
R R
2.
∫∫ ( f ± g )dA = ∫∫ fdA ± ∫∫ gdA
R R R
3.
∫∫ dA = ∫∫ dA + ∫∫ dA donde R = R ∪ R
R R1 R2
1 2
14
6.6 CÁLCULO DE INTEGRALES DOBLES
INVIRTIENDO LOS LÍMITES DE
INTEGRACIÓN
Algunas Integral Iterada pueden ser calculada de las dos formas, pero
tenga mucho cuidado cuando invierte el orden de las integrales.
Ejemplo 1
e ln x
Calcular
∫∫
1 0
xydydx
SOLUCIÓN:
Primero se debe identificar la región de integración. En este caso, la integral doble está dada
primero con barrido vertical porque el diferencial es de la forma dydx , entonces tenemos que
interpretar la integral doble de la siguiente manera:
x =e y = ln x
∫ ∫
x =1 y =0
xydydx
⎧ y = ln x
⎪
Por tanto, la región es R : ⎨ y = 0 , es decir:
⎪x = e
⎩
Invirtiendo los límites de integración hay que hacer ahora un barrido horizontal primero, es decir:
15
( )
1 e 1 1 1 1
⎛ e2 e y ⎞
∫∫ ∫ ∫ ∫ ∫
e 2
2 2
y⎜ ⎟dy = e
x 1
xydxdy = y dy = − ydy − ye 2 y dy
2 ⎜ 2 2 ⎟ 2 2
ey ⎝ ⎠
0 ey 0 0 0 0
1 1
e2 y 2 1 ⎡ e2y 1 e2y ⎤
= − ⎢y − ⎥
2 2 2 ⎣⎢ 2 2 2 ⎥⎦
0 0
2 2
e e e2 1
= − + −
4 4 8 8
e2 1
= −
8 8
Ejemplo 2
2 4− x 2
Invierta el orden de integración para

∫ ∫
0 0
f ( x, y )dydx
SOLUCIÓN:
x=2 y = 4− x 2
Interpretando los límites de integración dados, tenemos:

∫ ∫
x =0 y =0
f ( x, y )dydx . Se ha hecho
primero un barrido vertical

⎧ y = 4 − x2
⎪⎪
Entonces la región de integración es R : ⎨ x = 0
⎪y = 0
⎪⎩
Ahora hay que hacer un barrido horizontal primero, es decir:
4 4− y
∫ ∫
0 0
f ( x, y )dxdy
16
Ejemplo 3
1 y +1

∫ ∫−1 − y +1
f ( x, y )dxdy
SOLUCIÓN:
y =1 x = y +1

∫ ∫
y = −1 x = − y +1
f ( x, y )dxdy . Se ha
hecho primero un barrido vertical

⎧⎪ y = x 2 − 1
Entonces la región de integración es R : ⎨
⎪⎩ y = 1
2 1
∫ ∫
− 2 x 2 −1
f ( x, y )dydx
Ejemplo 4
16
4 x

∫∫ 2 x
f ( x, y )dydx
SOLUCIÓN:
x=4 y =16
x

∫ ∫
x=2 y=x
f ( x, y ) dydx Se ha hecho
un barrido vertical primero

⎧y = x
⎪
⎪ 16
Entonces la región de integración es R : ⎨ y =
⎪ x
⎪⎩ x = 2
17
16
4 y y
∫∫ 2 2
f ( x, y ) dxdy +
∫∫
4 2
f ( x, y ) dxdy

1 y
1. Calcular
∫∫
0 0
e x + y dxdy
⎧⎪ x − y 2 + 9 = 0
2. Emplee una integral doble para hallar el área de la región limitada por ⎨
⎪⎩ x + y 2 − 9 = 0
⎧⎪ y 2 = 2 x − 2
3. Emplee una integral doble para hallar el área de la región limitada por: ⎨
⎪⎩ y = x − 5
∫∫
⎧y = x
y2 ⎪
4. Calcular: dA donde R es la región limitada por ⎨ y = 2
x2 ⎪ xy = 1
⎩
R
∫∫
⎧⎪ y = x 2
5. Calcular 12 x dA donde R es la región limitada por ⎨
⎪⎩ y = 2 x
R
2 4
6. Calcular
∫∫
0 x2
y cos ydydx
1
1 2
∫∫ e − x dxdy
2
7. Calcular
0 y
2
2 x −1 3 3+ x
8. Invierta el orden de integración:

∫ ∫
−1 − 3+ x
f ( x, y )dydx +
∫ ∫
2 − 3+ x
f ( x, y )dydx
1 x 2 2− x 2
9. INVERTIR el orden de integración y EVALUAR.

∫∫
0 0
ydydx +
∫ ∫
1 0
ydydx
18
∫∫
2
10. Calcular: 12 x 2 e y dA , donde R es la región del primer cuadrante limitada por y = x3 y
R
y=x
2 x3 8 8
11. Representar la región de integración para:

∫∫ (
1 x
f x, y) dy dx+
∫∫ (
2 x
f x, y) dy dx e invertir el
orden de integración.
6.7 VALOR MEDIO PARA UNA FUNCIÓN DE DOS

VARIABLES
Sea f una función continua en las variables
x y y . El valor Medio de f en una región plana
R está dado por:
∫∫R f ( x, y)dA
Valor Medio =
∫∫ dA R
Ejemplo
Encuentre el valor medio de la función f ( x, y ) = x 1 + y 3
⎧y = 2
⎪
sobre la región limitada por ⎨ y = x
⎪x = 0
⎩
SOLUCIÓN:
La región de integración es:
Empleando la fórmula, tenemos:
19
2 y
Valor Medio =
∫∫
R
f ( x, y)dA
=
∫∫
0 0
x 1 + y3 dxdy
∫∫
2 y
∫∫
dA
dxdy
R
0 0
2
∫
y
x2
1 + y3 dy
2 0
= 0
2
∫ ( x ) 0 dy
y
0
2
∫
1
y 2 1 + y3 dy
2
= 0
2
∫ 0
ydy
1 (1 + y )
3
3 2
2 ⎛3⎞ 1
2⎜ ⎟
⎝2⎠
( 27 −1)
= 2
0
=6
y2 2
2 0
13
=
6

−1
1. Calcule el valor medio de la función f ( x, y ) = e x y 2 en la región del primer cuadrante
⎧y = x 2
⎪⎪
limitada por ⎨x = 0
⎪y = 1
⎪⎩
2. Para una compañía concreta, la función de producción de Cobb-Douglas es f ( x, y ) = 100 x 0,6 y 0,4 .
Estimar el nivel medio de producción, si el número de unidades de trabajo varía entre 200 y 250 y el de
unidades de capital entre 300 y 325.
3. Hallar el valor medio de f ( x, y) = x + 2 y + 4 sobre la región limitada por las rectas

y = 2 x, y = 3 − x, y=0
⎧x = 0
⎪
⎪x = 2
Encuentre el valor medio de la función f ( x, y ) = e − x sobre la región ⎨
2
4.
⎪y = x
⎪⎩ y = 2
y2 ⎧0 ≤ y ≤ 1
5. Encuentre el valor medio de la función f ( x, y ) = , sobre la región R = ⎨
( xy + 1) 2 ⎩0 < x ≤ y
6. Hallar el valor medio de f (x, y) = 2xy en la región limitada por y = x2 y y=x
20
6.8 VOLÚMENES CON INTEGRALES DOBLES
Ya definimos el volumen bajo una superficie.
Ejemplo
x y z
Hallar el volumen del sólido limitado por el plano + + = 1 y el plano xy en
a b c
el primer octante.
SOLUCIÓN:
Haciendo un dibujo
⎛ x y⎞
z = c ⎜1 − − ⎟
⎝ a b⎠
b y
dA
El volumen del elemento diferencial sería

dV = hdA = zdA
Por tanto el volumen total está dado por :
∫∫
⎛ x y⎞
V= c ⎜ 1 − − ⎟ dA
⎝ a b⎠
R
Donde la región R sería:
b
⎛ x⎞
y = b ⎜1 − ⎟
⎝ a⎠
x
a
Escogemos un barrido vertical primero, es decir que la integral iterada quedaría:
21
⎛ x⎞
b ⎜ 1− ⎟
a ⎝ a⎠
∫∫
⎛ x y⎞
V = c ⎜ 1 − − ⎟ dydx
⎝ a b⎠
0 0
Evaluando:
⎛ x⎞
b ⎜1− ⎟
a ⎝ a⎠ a
⎡ ⎛ x⎞
2 b ⎜1− ⎟ ⎤
⎛ x⎞
∫∫ ∫
b ⎜ 1− ⎟
⎛ x y⎞ ⎢⎛ 1 − x ⎞ ⎝ a ⎠ − y ⎝ a ⎠ ⎥ dx
V= c ⎜ 1 − − ⎟ dydx = c
⎝ a b⎠ ⎢⎜⎝ a ⎟⎠ 2b 0 ⎥
0 0 0
⎢⎣ 0
⎥⎦
a
∫
⎡ ⎛ x ⎞2 b2 ⎛ x ⎞2 ⎤
=c ⎢b ⎜ 1 − ⎟ − ⎜1 − ⎟ ⎥ dx
⎢⎣ ⎝ a ⎠ 2b ⎝ a ⎠ ⎥⎦
0
a
∫
2
b⎛ x⎞
=c ⎜ 1 − ⎟ dx
2⎝ a⎠
0
3 a
⎛ x⎞
1−
bc ⎜⎝ a ⎟⎠
=
2 ⎛ 1⎞
3⎜ − ⎟
⎝ a⎠ 0
a
abc ⎡ ⎛ x ⎞ ⎤
3
= ⎢ − ⎜1 − ⎟ ⎥
6 ⎣⎢ ⎝ a ⎠ ⎦⎥
0
abc
= [1 − 0]
6
abc
V=
6
Ahora consideremos un sólido limitado por superficies. Por ejemplo:
z = f ( x, y )
z = g ( x, y )
R
x
22
En el gráfico, el volumen del sólido limitado por las superficies está
dado por:
V=
∫∫ ⎡⎣ f ( x, y ) − g ( x, y )⎤⎦dA
R
R , es la región plana que tiene por proyección la superficie en el plano xy .
Ejemplo
Hallar el volumen del sólido limitado por z = 4 − x 2 − 2 y 2 y el plano z = 2
SOLUCIÓN:
Haciendo un dibujo
z = 4 − x2 − 2 y2
2 dA
z=2
y
R
En este caso
V=
∫∫ ∫∫
R
hdA =
R
⎡( 4 − x 2 − 2 y 2 ) − ( 2 ) ⎤dA
⎣ ⎦
Para ponerle los límites de integración identificamos la región R , en este caso sería la curva de
⎧ z = 4 − x2 − 2 y2
intersección de ⎨ proyectada en el plano xy .
⎩z = 2
Igualando y simplificando:
4 − x2 − 2 y2 = 2
x2 + 2 y2 = 2
x2 y 2
+ =2
2 1
Entonces la región sería:
23
y
2 − x2
y=
1 2
x
0 2
Entonces
2 − x2
2 2 2
∫∫ ∫
2 − x2
⎡ y3 ⎤
(2 − x − 2 y 2 )dydx = 4 ⎢( 2 − x ) y − 2 ⎥
2
V =4 2 2
dy
⎣ 3 ⎦0
0 0 0
2
∫
⎡ ⎛ ⎞
3
⎤
⎢( 2 − x 2 ) 2 − x − 2 ⎜ 2 − x
2 2
=4 ⎟ ⎥ dx
⎢ 2 3 ⎜⎝ 2 ⎟
⎠
⎥
⎣ ⎦
0
2
∫
⎡ 2 ⎤
⎢ ( 2 − x ) − 2 ( 2 − x ) ⎥ dx
3 3
2 2 2
=4
⎢ ⎥
( )
3
2 3
⎢⎣ 2 ⎥⎦
0
2
∫
⎛ 1 1 ⎞
⎟ ( 2 − x ) dx
3
=4 ⎜ − 2 2
⎝ 2 3 2⎠
0
2
∫ (2 − x )
8 3
= 2 2
dx
3 2
0
La última integral se la realiza por sustitución trigonométrica.
Haciendo x = 2sent entonces dx = 2 cos t dt y los nuevos límites serían
⎧x = 0 → t = 0
⎪
⎨ π
⎪⎩ x = 2 → t = 2
24
π
2 2
8
∫ (2 − x ) 8
∫ ( 2 − 2sen t )
3 3
V= 2 2
dx = 2 2
2 cos t dt
3 2 3 2
0 0
π
2
8
∫ ( cos )
3 3
= 2 2 2 2
2 cos t dt
3 2
0
π
2
8
( 2)
∫
3
= cos 4 t dt
3
0
π
2
∫ ⎛ 1 + cos 2t ⎞
2
8
= 2 2
3
( ) ⎜
⎝ 2
⎟ dt
⎠
0
π
2
∫
=
16 2 (1 + 2 cos 2t + cos 2t ) dt 2
3 4
0
π
⎡ 2 ⎤
∫
⎢ π ⎥
4 2 ⎢ π 2 2sen 2t 2 ⎛ 1 + cos 4t ⎞ ⎥
= t + + ⎜ ⎟ dt ⎥
3 ⎢ 0 2 0 ⎝ 2 ⎠
⎢ ⎥
⎣⎢ 0
⎦⎥
π
4 2 ⎡π 1 π sen 4t 2 ⎤
= ⎢ +0+ t 02 + ⎥
3 ⎢2 2 8 0 ⎥
⎣ ⎦
4 2 ⎡π π ⎤
= +
3 ⎢⎣ 2 4 ⎥⎦
4 2 ⎡ 3π ⎤
=
3 ⎢⎣ 4 ⎥⎦
V= 2π
La evaluación de la integral doble puede resultar un asunto tedioso, sin

embargo si la región de integración es simple- θ , podemos hacer uso de
coordenadas cilíndricas.
25
6.9 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS
CILÍNDRICAS.
Suponga que la región de integración es simple-θ , la integral doble
∫∫ f ( x, y )dA
R
puede ser expresada de la forma:
∫∫ f ( r cosθ , rsenθ )dA

R´
Definamos el dA en coordenadas cilíndricas. Observe la figura:
r = f (θ )
ds
dr
θ2 θ1
En este caso dA = dsdr pero ds = rdθ entonces dA = rdrdθ

Finalmente la integral doble en coordenadas polares quedará de la
forma:
∫∫ f ( r,θ )rdrdθ
R´
Ejemplo 1
Hallar el volumen del sólido limitado por z = x 2 + y 2 y el plano z = 9 .
SOLUCIÓN:
Haciendo un dibujo de las superficies, e identificando el sólido
26
z=9
z = x2 + y 2
x2 + y 2 = 9
La región de integración sería:
r =9
Por tanto el volumen estará dado por V =

∫∫ R
⎡9 − ( x 2 + y 2 ) ⎤ dA
⎣ ⎦
Cambiando a cilíndricas
2π 3
V=
∫∫(
0 0
9 − r 2 ) rdrdθ
Evaluando
27
2π 3 2π 3
V =
∫∫
0 0
( 9 − r ) rdrdθ =
2
∫∫ 0 0
( 9r − r ) drdθ
3
2π
∫
3
⎛ r2 r4 ⎞
= ⎜ 9 − ⎟ dθ
⎝ 2 4 ⎠0
0
2π
∫
⎛ 81 81 ⎞
= ⎜ − ⎟ dθ
⎝ 2 4⎠
0
81 2π
= θ
2 0
V = 81 u 3
Ejemplo 2
Encuentre el volumen de la región limitada por las superficies x 2 + y 2 + z 2 = 4 y
x 2 + ( y − 1) = 1 .
2
SOLUCIÓN:
Haciendo un dibujo de las superficies, e identificando el sólido
x2 + y2 + z 2 = 4
x 2 + ( y − 1) = 1
2
Calcularemos el volumen de la porción superior, ya que el sólido es simétrico y lo multiplicaremos

por dos.
V =2
∫∫
R
4 − x 2 − y 2 dA
La región de integración es:
28
2
x 2 + ( y − 1) = 1
2
r = 2 senθ
Cambiando a coordenadas cilíndricas.

π 2 senθ
V =2
∫∫
R
4 − x − y dA = 2
2 2
∫∫
0 0
4 − r 2 rdrdθ
π 2 senθ
2 (4 − r )
∫
3
2 2
=2 dθ
3 −2
0 0
π
∫ ⎛ 8 − 4 − 4 sen 2θ 3 2 ⎞ dθ
⎜ ( ) ⎟⎠
2
=
3 ⎝
0
π
∫ (8 − 8cos θ ) dθ
2
= 3
3
0
⎡π π
⎤
∫ ∫
2⎢ ⎥
= ⎢ 8dθ − cos θ cos θ dθ ⎥
2
3⎢ ⎥
⎣0 0 ⎦
π
⎡ ⎤
∫
2⎢ π ⎥
= ⎢8θ 0 − (1 − sen θ ) cos θ dθ ⎥
2
3⎢ ⎥
⎣ 0 ⎦
π π
⎡ ⎤
∫ ∫
2⎢ ⎥
= ⎢8π − cos θ dθ + sen θ cos θ dθ ⎥
2
3⎢ ⎥
⎣ 0 0 ⎦
⎡ 3 π ⎤
2 π sen θ
= ⎢8π − senθ 0 + ⎥=
3⎢ 3 0⎥
⎣ ⎦
2
= [8π − 0 + 0]
3
16
V= π
3
29
1. Usando integrales dobles determine el volumen del sólido limitado por :
a) z = 5x 2 ; z = 3 − x 2 ; y + z = 4 ; y el plano xz.
b) z = x2 + y2 ; z = x2 + y2
c) x 2 + y 2 = 2z ; x2 + y2 − z2 =1 ; y, z=0
d) z = x + y +1; z = 0 ; x + y = 4
2 2 2 2
2. Encontrar el volumen de la porción de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 1 situada entre los planos

z=± 1 .
2
Calcular el volumen del sólido que está en el interior de la esfera x + y + z = 2 z ; y
2 2 2
3.
arriba del paraboloide x 2 + y 2 = z
4. Hallar el volumen del sólido que está en el interior a y 2 + z 2 = 2 ; y exterior a
x2 − y2 − z2 = 2
Calcule el volumen del sólido intersección de los cilindros x + y = 1 y y + z = 1
2 2 2 2
5.
Parece ser que la evaluación de las integrales dobles pueden resultar

difíciles de realizar, el hecho utilizar coordenadas cilíndricas nos permite
pensar que en ocasiones será posible emplear diversas transformaciones
que hará nuestro trabajo más plausible.
6.10 CAMBIO DE VARIABLES PARA

INTEGRALES DOBLES
(TRANSFORMACIONES)
Supongamos que se tiene la siguiente transformación
⎧⎪ x = x ( u, v )
⎨
⎪⎩ y = y ( u , v )
Aplicándola a la integral doble
∫∫ f ( x, y )dA
R
, quedaría de la forma
∫∫ f ( x (u, v ) , y (u, v ))dA

R´
Donde R´ será una nueva región de integración en el plano uv por tanto el
dA será el correspondiente.
Determinemos en nuevo dA . Observe la figura:
30
y v
( x ( u , v + ∆v ) ; y ( u , v + ∆v ) ) ( u, v + ∆v )
JG R
Q R´
JG
P
( x, y ) ( x ( u + ∆u , v ) ; y ( u + ∆u , v ) ) ( u, v ) ( u + ∆u, v )
( x ( u, v ) ; y ( u, v ))
x u
Haciendo un análisis vectorial:

JG
P = ( x ( u + ∆u , v ) − x ( u , v ) ; y ( u + ∆u , v ) − y ( u , v ) )
JG
Q = ( x ( u , v + ∆v ) − x ( u , v ) ; y ( u , v + ∆v ) − y ( u , v ) )
JG
Dividiendo y multiplicando al vector P para ∆u y tomando límite:
JG ⎛ x ( u + ∆u , v ) − x ( u , v ) y ( u + ∆u , v ) − y ( u , v ) ⎞ ⎛ ∂x ∂y ⎞
P = ⎜ lim ; lim ⎟ ∆u = ⎜ ; ⎟ du
⎝ ∆u →0 ∆u ∆u → 0 ∆u ⎠ ⎝ ∂u ∂u ⎠
JG
Dividiendo y multiplicando al vector Q para ∆v y tomando límite:
JG ⎛ x ( u , v + ∆v ) − x ( u , v ) y ( u , v + ∆v ) − y ( u , v ) ⎞ ⎛ ∂x ∂x ⎞
Q = ⎜ lim ; lim ⎟ ∆v = ⎜ ; ⎟ dv
⎝ ∆v → 0 ∆v ∆v → 0 ∆v ⎠ ⎝ ∂v ∂v ⎠
El área de la región R está dada por:

JG JG
dA = P × Q
El producto cruz será:
i j ∂x k ∂y
JG JG ∂x ∂y ∂u ∂u
P×Q = du du 0 = dudv kˆ
∂u ∂u ∂x ∂y
∂x ∂y ∂v ∂v
dv dv 0
∂v ∂v
Al determinante menor resultante se lo denomina JACOBIANO y se lo

denota por:
31
∂x ∂y
∂ ( x, y ) ∂u ∂u
=
∂ ( u, v ) ∂x ∂y
∂v ∂v
Por tanto:
JG JG ∂ ( x, y )
P×Q = dudv kˆ
∂ ( u, v )
Finalmente
∂ ( x, y )
dA = dudv
∂ ( u, v )
6.10.1 TEOREMA.
Sean R y R´ regiones de los planos xy y uv . Su

ponga que se tiene una transformación biyectiva tal
que x = x ( u , v ) y y = y ( u , v ) mediante la cual la
región R es imagen de R´ . Si f es continua en R y
x e y tienen derivadas parciales continuas en R´ y
∂ ( x, y )
en no nula en R´ , entonces:
∂ ( u, v )
∂ ( x, y )
∫∫
R
f ( x, y )dA =
∫∫
R´
f ( x ( u, v ) , y ( u, v ) )
∂ ( u, v )
dudv
El cambio a coordenadas cilíndricas es un ejemplo de una

transformación, aquí tenemos que:
⎧ x = r cos θ
⎨
⎩ y = rsenθ
Entonces:
∂ ( x, y )
∫∫
R
f ( x, y )dA =
∫∫
R´
f ( r cos θ , rsenθ )
∂ ( r ,θ )
drdθ
Calculemos el Jacobiano
32
∂x ∂y
∂ ( x, y ) ∂r ∂r cos θ senθ
= = = r cos 2 θ + rsen 2θ = r
∂ ( r ,θ ) ∂x ∂y − rsenθ r cos θ
∂θ ∂θ
Por tanto se demuestra lo que antes habíamos presentado como un
resultado geométrico:
∫∫ f ( x, y )dA = ∫∫ f ( r cosθ , rsenθ )rdrdθ

R R´
Ejemplo 1
1 2x
∫∫
⎪⎧ x = u (1 − v )
Calcular dydx empleando el siguiente cambio de variable ⎨
⎪⎩ y = uv
0 x
SOLUCIÓN:
Primero identificamos la región R .
x =1 ⎡ y=2x ⎤
∫ ∫
⎢ ⎥
En la integral dada, se tiene: ⎢ dy ⎥ dx , por tanto
⎢ ⎥
x =0 ⎣ y=x ⎦
y = 2x x =1
y=x
Cambiando de variable, la integral tomaría la forma:
∫∫ ∫∫
∂ ( x, y )
dydx = dudv
∂ (u, v )
R R´
Donde para el Jacobiano tenemos:
∂ ( x, y ) xu yu 1 − v v
= = = u − uv + uv = u
∂ ( u, v ) xv yv −u u
33
Y para la región R´ , tenemos:
1. En y = x , reemplazando se tiene:
y=x
uv = u (1 − v )
uv = u − uv
u − 2uv = 0
1
u (1 − 2v ) = 0 ⇒ u = 0 ∨ v =
2
2. En y = 2 x , reemplazando se tiene:
y = 2x
uv = 2u (1 − v )
uv = 2u − 2uv
2u − 3uv = 0
2
u ( 2 − 3v ) = 0 ⇒ u = 0 ∨ v =
3
3. En x = 1 , reemplazando se tiene:
x =1
u (1 − v ) = 1
u − uv = 1
1
uv = u − 1 ⇒ v = 1 −
u
4. En x = 0 , reemplazando se tiene:
x=0
u (1 − v ) = 0
u − uv = 0
u (1 − v ) = 0 ⇒ u = 0 ∨ v = 1
La lo tanto R´ , sería:
2
v=
3 R´
u=0 1
v = 1−
1 u
v=
2
Obteniendo la nueva integral y evaluandola:
34
1
2
3 1− v
∫∫ ∫∫ ∫∫
∂ ( x, y )
dydx = dudv = ududv
∂ ( u, v )
R R´ 1 0
2
2
3
∫
1
u2 1− v
= dv
2 0
1
2
2
3
∫(
1 1
= dv
1− v)
2
2
1
2
2
1 (1 − v )
−2 +1 3
=
2 ( −2 + 1)( −1) 1
2
2
3
1 1
=
2 (1 − v ) 1
2
1⎡ 1 1 ⎤
= ⎢ − ⎥
2 ⎢⎣ (1 − 3 ) (1 − 12 ) ⎥⎦
2
1
= [3 − 2]
2
1
=
2
Ejemplo 2
Empleando transformaciones adecuadas, hallar el área de la región limitada por:
⎧x − 2 y = 4
⎪x − 2 y = 0
⎪
⎨
⎪x + y = 4
⎪⎩ x + y = 1
SOLUCIÓN:
y
3
x − 2y = 0
1 x+ y =4
0 x
R
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
-1 x + y =1 x − 2y = 4
-2
-3
35
⎧u = x − 2 y
Podemos utilizar la siguiente transformación: ⎨
⎩v = x + y
⎧u = 4
⎪u = 0
⎪
Las trayectorias se transforman a: ⎨
⎪v = 4
⎪⎩v = 1
La nueva región de integración sería:
v=4
u=0 R´ u=4
v =1
Entonces:
∫∫ ∫∫
∂ ( x, y )
A= dA = dudv
∂ ( u, v )
R R´
Hallemos el jacobiano
Note que como u = u ( x, y ) y v = v ( x, y )
∂ ( x, y ) 1
Podemos decir que: =
∂ ( u, v ) ∂ ( u, v )
∂ ( x, y )
∂ ( x, y ) 1 1 1 1
Entonces: = = = =
∂ ( u, v ) ∂ ( u , v ) u x vx 1 1 3
∂ ( x, y ) u y v y −2 1
Finalmente:
4 4
∫∫ ∫∫
∂ ( x, y ) 1 1 4 4 1
A= dudv = dudv = v 1 u 0 = ( 4 − 1) 4 = 4
∂ ( u, v ) 3 3 3
R´ 1 0
Ejemplo 3
∫∫
y−x
Calcular e y + x dA donde R es el paralelogramo con vértices ( 0,1) , ( 0, 2 ) , (1, 0 ) y

R
( 2, 0) .
SOLUCIÓN:
36
Primero identificamos la región R , ubicando los puntos en el plano y encontrando las ecuaciones
de las rectas que definen al paralelogramo
( 0, 2 )
x=0
x+ y=2
( 0,1) R
x + y =1
( 2,0 )
(1,0 ) y=0
⎧u = y − x
Escogemos la transformación: ⎨ ¿por qué?
⎩v = y + x
Para obtener la región R´ , aplicamos la transformación a cada recta que limita la región R ,
Vamos a necesitar la transformación inversa:
Sumando la primera ecuación a la segunda:
⎧u = y − x
⎨
⎩v = y + x ⇒ y= 1
(u + v )
u + v = 2y 2
Multiplicando por (-1) a la primera ecuación y luego sumando:

⎧−u = − y + x
⎨
⎪⎧u = y − x ( −1) v = y+x
⎨ ⇒ ⎩ ⇒ x= 1
(v − u )
⎪⎩v = y + x v −u = 2x 2
• La ecuación x + y = 1 , es obvio que se transforma en v = 1 .¿porqué?

• La ecuación x + y = 2 , se transforma en v = 2
1
(u + v ) = 0
Para la ecuación y = 0 , tenemos:
2
•
v = −u
1
(v − u ) = 0
Para la ecuación x = 0 , tenemos:
2
•
v=u
⎧v = 1
⎪v = 2
⎪
Por tanto la región R´ , estaría limitada por ⎨
⎪ v = −u
⎪⎩v = u
37
v=2
v = −u v=u
v =1
Escogemos primero un barrido horizontal, por tanto:
∫∫ ∫∫
∂ ( x, y )
y−x
u
y+x
e dA = e v
dudv
∂ ( u, v )
R R´
El Jacobiano sería:
∂ ( x, y ) 1 1 1 1
= = = =−
∂ ( u, v ) ∂ ( u , v ) u x vx −1 1 2
∂ ( x, y ) u y v y 1 1
Reemplazando, poniendo límites y calculando:
2 v
∫∫ ∫∫
u ∂ ( x, y ) u 1
e v
dudv = e v
− dudv
∂ ( u, v ) 2
R´ 1 −v
2 v
∫
u
v
1 e
= dv
2 1
1 v −v
2
∫( v e − e−1 ) dv
1
=
2
1
=
(e − e ) v −1 2 2
2 2 1
(e − e ) −1
= ( 4 − 1)
4
3 ( e − e −1 )
=
4
38
1. Calcular
∫∫ (
R
x − y )( x + 4 y )dA ; siendo R el paralelogramo con vértices; (0,0);
(1,1); (5,0); (4,-1).
2. Calcular
∫∫R
(x 2
+ y 2 ) dA ; siendo R el triángulo con vértices; (0,0); (4,0); (4,4),
⎧x = u
usando la siguiente transformación: ⎨ .
⎩ y = uv
∫∫
x2 y2 x2 y2
3. Calcular 1− 2
− 2 dA ; siendo R la elipse + = 1 usando la siguiente
a b a2 b2
R
⎧x
⎪⎪ a = r cos θ
transformación: ⎨ .
⎪ y = r sen θ
⎩⎪ b
4. Calcular
∫∫
R
(x 2
+ y 2 ) dA donde R es la región limitada por las curvas: x 2 − y 2 = 1 ;
⎧⎪u = x 2 − y 2
x 2 − y 2 = 9 ; xy = 2 ; xy = 4 . Utilizando la transformación: ⎨
⎪⎩v = 2 xy
5. Calcular
∫∫R
x 2 dA siendo R la región del primer cuadrante limitada por la hiperbola:
xy = 16 ;y las rectas: y = x ; y = 0 ; x = 8 .
∫∫ ( x − y) cos 2 ( x + y )dA ; R es la región acotada por el cuadrado con

2
6. Evaluar
⎧u = x − y
vértices (0,1); (1,2); (2,1); (1,0). Utilizando la transformación ⎨
⎩v = x + y
39
6.11 ÁREA DE UNA SUPERFICIE.
Si tuviésemos una superficie con ecuación z = f ( x, y ) , y

quisiéramos hallar el valor del área de una porción R de la superficie,
podemos actuar con la misma metodología con la que hemos resuelto
nuestros problemas hasta el momento; es decir, particionar la región R y
luego sumar dando lugar a una integral.
Observe la gráfica:
z = f ( x, y ) JJG
JJG Ry R
Rx dS
R´
dA
x
Llamemos S, al valor del área de la porción R de la superficie,

entonces:
S=
∫∫ dS
R
El asunto sería ahora proyectar la superficie al plano xy obteniendo la
región R´ . Podemos pensar en una transformación de R3 a R 2 .
JG
Denotando como R la función vectorial para la superficie, tenemos:
JG
R = ( x, y , f ( x , y ) )
JJG
Los vectores de derivadas parciales con respecto a x ( Rx ) y con
JJG
respecto a y ( R y ), serían:
40
JJG JJG
Rx = (1,0, f x ) y Ry = ( 0,1, f y )
Entonces:
JJG JJG
dS = Rx × Ry dA
Calculando el vector producto cruz y luego su magnitud:
i j k
JJG JJG
Rx × Ry = 1 0 f x = ( − f x , − f y ,1)
0 1 fy
JJG JJG
Rx × Ry = 1 + f x 2 + f y 2
Finalmente:
S=
∫∫R
dS =
∫∫
R´
1 + f x 2 + f y 2 dA
Si la ecuación de la superficie está dada en FORMA IMPLÍCITA, es

decir F ( x, y, z ) = 0 . La formula anterior se transforma a:
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
S=
∫∫
R´
Fz
dA ¡Demuéstrela!
Ejemplo 1
Demuestre que el área de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 es 4π a 2 .
SOLUCIÓN:
Trabajaremos con la porción superior de la esfera y el resultado del área multiplicado por 2 por ser
simétrica.
z = a2 − x2 − y2
y
a
a
41
La región R´ en este caso sería:
a
x2 + y 2 = a2
a x
∫∫
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
El área estaría dada por S = 2 dA
Fz
R´
Reemplazando:
∫∫ ∫∫
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 ( 2x) + (2 y ) + (2z )
2 2 2
S =2 dA = 2 dA
Fz 2z
R´ R´
∫∫
4 x2 + 4 y 2 + 4z 2
=2 dA
2z
R´
∫∫
2 x2 + y2 + z 2
=2 dA
2z
R´
∫∫
x2 + y 2 + z 2
=2 dA
z
R´
Reemplazando por la ecuación de la superficie z = a2 − x2 − y2
∫∫ ∫∫
x2 + y 2 + z 2 a2
S =2 dA = 2 dA
z a2 − x2 − y2
R´ R´
∫∫
1
= 2a dA
a2 − x2 − y 2
R´
Cambiando a polares:
42
2π a
∫∫ ∫∫
1 1
S = 2a dA = 2a rdrdθ
a2 − x2 − y2 a2 − r 2
R´ 0 0
2π a
∫
(a − r2 )
1
2 2
= 2a 2 dθ
−2
0
0
2π
= 2a
∫ 0
( a − 0 ) dθ
2π
= 2a θ 2
0
= 4π a 2
Ejemplo 2
Encuentre el área de la región superior de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 9 limitada por el
cilindro x 2 + y 2 − 3 x = 0 .
Soluci.on:
Haciendo un dibujo
z = 9 − x2 − y2
y
3
x
La región R´ en este caso sería: y
r = 3cosθ
3
x
43
∫∫
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
El área estaría dada por S = 2 dA
Fz
R´
Reemplazando:
∫∫ ∫∫
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 (2x) + ( 2 y ) + ( 2z )
2 2 2
S =2 dA = 2 dA
Fz 2z
R´ R´
∫∫
4 x2 + 4 y 2 + 4z 2
=2 dA
2z
R´
∫∫
2 x2 + y 2 + z 2
=2 dA
2z
R´
∫∫
x2 + y 2 + z 2
=2 dA
z
R´
Reemplazando por la ecuación de la superficie z = 9 − x2 − y2
∫∫ ∫∫
x2 + y2 + z 2 9
S =2 dA = 2 dA
z 9 − x2 − y 2
R´ R´
∫∫
1
=6 dA
9 − x2 − y 2
R´
Cambiando a polares:
π 4 cos θ
∫∫ ∫∫
1 1
S =6 dA = 6 rdrdθ
9− x − y
2 2
9 − r2
R´ 0 0
π 3cos θ
(9 − r )
∫
1
2 2
=6 2 dθ
−2
0 0
π
=6
∫(
0
3 − 3senθ ) dθ
π
= 6 ( 3θ + 3cos θ ) 0
= 6 ( 3π + 3 ( −1 − 1) )
S = 6 ( 3π − 6 ) u 2
44
1. Calcular el área de la superficie de la parte del paraboloide x 2 + y 2 = z que queda dentro
de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4 z
2. Encontrar el área de la parte de la superficie esférica x 2 + y 2 + z 2 = 1 situada entre los

1 1
planos z = y z=−
2 2
3. Calcular el área de la porción de la superficie z = xy limitada por el cilindro x 2 + y 2 = 4
4. Calcular el área de la porción de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 interior al cilindro
x 2 + y 2 = ay ; siendo a>o
⎧ x = r cos φ
⎪
5. Calcular el área de la superficie dada por: ⎨ y = 2r cos φ 0 ≤ r ≤ 1,
⎪z = φ
⎩
0 ≤ φ ≤ 2π
Misceláneos
1. Empleando integrales dobles, calcular el área de la región limitada por:
a) y 2 = 10 x + 25 ; y 2 = −6 x + 9
b) x 2 + y 2 = 2 x ; x 2 + y 2 = 4 x ; y=x ; y=0
⎧ y=0
∫∫
y ⎪
2. Calcule la integrales doble sobre la región R , R = ⎨y = x
1 + x2 ⎪ x=4
R ⎩
2 4
3. Calcular
∫∫
0 y2
x sen x dx dy
2 2
4. Calcular
∫∫
0 x
x 1 + y 3 dydx
y
5. Evaluar
∫∫ R
e x dA donde R es la región limitada por y = x 2 , y = x , x = 1 , x = 2 .
6. Suponga que el triángulo R con vértices (0,0) , (0,10) y (10,0) representa la región situada dentro
del límite de cierta región de la provincia de Manabí. Después de una tormenta de invierno, la
1 −
x −y
profundidad del agua en el punto (x, y) de R era f (x, y) = 500 e 100e 50 cm. Suponiendo
que x e y se miden en centímetros HALLE una expresión para establecer la profundidad media del
agua en la región.
7. Para las siguientes integrales:

a)Calcular el valor de la integral.
b) Dibujar la región de integración.
c) Cambiar el orden de integración
d) Calcular el valor de la nueva integral.
∫ ∫ (x )
1 1 aa
∫∫
adxdz
* 2
y + y dxdy *
0 1− y 2 0 z a2 − x2
45
π 1+ cos x
∫ ∫ (y + y )dydx
1 x
∫ ∫y
2 3
* sen xdydx *
0 0 0 x
ln 8 ln y
∫ ∫e
x+ y
* dxdy
1 0
8. Evaluar
∫∫ R
xdA ; si R es un triángulo con vértices los puntos (2,3) ; (7,2) ; (4,5).
9. Calcular
∫∫ D
xydA donde D es la región comprendida entre la elipse x 2 + 2 y 2 = 1 y la
circunferencia x 2 + y 2 = 1 en el primer cuadrante.
10. Calcular
∫∫ xydA donde D es el cuadrado con vértices (0,0); (1,1); (2,0); (1,-1).
D
∫∫
⎛ πx⎞
11. Evaluar ⎜ y cos ⎟dA ; donde R es el rectángulo [0,2]x[-1,0].
⎝ 4 ⎠
R
12. Calcular
∫∫ ( R
x 2 + 2 y 2 ) dA ; R es la región acotada por las gráficas xy = 1 ; xy = 2 ;
u
x=
y = x ; y = 2 x . Utilizando la transformación: v
y=v
13. Encuentre el área de la superficie del paraboloide hiperbólico z = y 2 − x 2 comprendida
entre los cilindros x + y = 1 y x + y = 4 .

2 2 2 2
46
MOISES VILLENA Integrales Triples
7
7.1 DEFINICIÓN.
7.2 INTEGRALES TRIPLES EN
COORDENADAS ESFÉRICAS
OBJETIVO:
Se pretende que el estudiante:
• Calcule Volúmenes con integrales triples
1
7.1 DEFINICIÓN.
Para definir una integral para una función de tres variables,
análogamente a integrales dobles, deberíamos pensar que nuestra región de
integración se extendería a la forma [ a, b] × [ c, d ] × [ e, g ] ; es decir, ahora se tendría
un paralelepípedo, una región de R 3 , la cual se la denota como Q :
g
Q
c d
y
b
Si hacemos particiones de Q , la ijk -ésima partición tendría la forma:
Δzk
Δxi
Δy j
Y su volumen sería: ΔVijk = Δxi Δy j Δzk .

Una función de tres variables w = f ( x, y , z ) definida en Q, para
esta partición sería de la forma
f ( x , y , z ) Δxi Δy j Δzk
i j k
Donde (x , y ,z )
i j k representa un punto cualquiera de la ijk -ésima
partición.
Para todo Q , habría que considerar una cantidad infinita de particiones,

es decir:
2
∑∑∑
l m n
lim f ( x , y , z ) Δxi Δy j Δzk

i j k
n→∞
m→∞ k =1 j =1 i =1
l →∞
De aquí surge la definición de integrales triples
Sea f una función de tres variables definida en una región de

R3 ,
Q = [ a, b ] × [ c, d ] × [ e, g ] = {( x, y , z ) / a ≤ x ≤ b ∧ c ≤ y ≤ d ∧ e ≤ z ≤ g }
∑∑∑
l m n
Al lim f ( x , y , z ) Δxi Δy j Δzk se le

i j k
n→∞
m→∞ k =1 j =1 i =1
l →∞
denomina la Integral Triple de f en Q y se la denota de la

siguiente manera:
g d b
∫ ∫ ∫ f ( x, y, z)dxdydz
e c a
Además, si existe este límite decimos que f es integrable en
Q.
Si f ( x, y, z ) = 1 , sería el volumen de la región Q.
El teorema de Fubini es aplicable para estas integrales también, porque

al igual que integrales dobles, estas pueden ser observadas como integrales
iteradas. Y es más, si tuviésemos regiones generales también el teorema de
Fubini es aplicable.
3
Ejemplo 1
1
Encontrar el volumen de la región acotada por z = x 2 + 3 y 2 y z = 12 − x 2 .
3
Solución
Haciendo un dibujo
1
z = 12 − x 2
3
z = x2 + 3 y 2
y
La integral triple para el volumen sería:

⎡ 12 − 13 x ⎤
2
∫∫ ∫ ∫∫
⎢ ⎥ ⎡ 12 − 13 x ⎤
2
V= ⎢ dz ⎥dA = ⎢⎣ z x2 + 3 y 2 ⎥⎦dA
⎢2 2 ⎥
R
⎣ x +3 y ⎦ R
=
∫∫R
⎡(12 − 13 x 2 ) − ( x 2 + 3 y 2 ) ⎤dA
⎣ ⎦
=
∫∫ (
R
12 − 43 x 2 − 3 y 2 )dA
Para definir la región R , determinemos la curva de intersección entre las superficies:

⎧ z = x2 + 3 y 2
⎪
⎨ 1 2
⎪ z = 12 − x
⎩ 3
Igualando, tenemos:
1
x 2 + 3 y 2 = 12 − x 2
3
4 2
x + 3 y = 12
2
3
x2 y 2
+ =1
9 4
4
x2 y 2
+ =1
9 4 2 + 36 − 4 x 2
y=
3
0 3 x
Poniendo límites, tenemos:

+ 36 − 4 x 2
3 3
V=
∫∫ (
R
12 − 43 x 2 − 3 y 2 )dA = 4
∫ ∫
0 0
(12 − 4
3
x 2 − 3 y 2 ) dydx
⎡ 36 − 4 x 2 ⎤
⎢ ( 36 − 4 x 2 )
3
⎥
∫
3
y3
=4 ⎢ y −3 ⎥ dx
⎢ 3 3 ⎥
0 ⎢⎣ 0
⎥⎦
⎡ 36 − 4 x 2 3 2
⎢( ) − ( 36 − 4 x2 ) 2 ⎤⎥ dx
3 3
=4
∫
0
⎢
⎢⎣
9 27 ⎥
⎥⎦
3
∫ ( 36 − 4 x 2 ) 2 dx
2 3
=4
27
0
Empleando sustitución trigonométrica:
⎧x → 0 ⇒ t → 0
⎪
x = 3sent entonces dx = 3cos t dt y ⎨ π
⎪⎩ x → 3 ⇒ t → 2
reeemplazando
5
π
3 2
∫ ( 36 − 4 x 2 ) 2 dx = 278 ∫ (36 − 4 (3sent ) )

3
2 3
V=4 ( 3cos tdt )
2 2
27
0 0
π
2
∫ ( 6 cos t ) ( 3cos tdt )

8
= 3
27
0
π
2
∫ ( cos t ) dt
16
= 4
3
0
π
2
∫
⎛ 1 + cos 2t ⎞
2
16
= ⎜ ⎟ dt
3 ⎝ 2 ⎠
0
π
(1 + 2 cos 2t + cos 2t ) dt
2
∫
2
16
=
3 4
0
⎡π 2 π
2
π
2 ⎤
(1 + cos 4t ) ⎥
∫ ∫ ∫
4⎢
= ⎢ dt + 2 cos 2tdt + dt ⎥
3⎢ 2 ⎥
⎣⎢ 0 0 0
⎦⎥
π
4⎡ sen 2t 1 sen 4t ⎤ 2
= ⎢ t+2 + t+
3⎣ 2 2 8 ⎥⎦ 0
4 ⎡3 π ⎤
=
3 ⎢⎣ 2 2 ⎥⎦
V = π u3
Ejemplo 2
Empleando integrales triples para calcular el volumen de la esfera que tiene por
ecuación x 2 + y 2 + z 2 = a 2 .
Solución:
Haciendo un gráfico
z = a2 − x2 − y 2
Q
dz
dx
dy
y
a
a z=0
6
El volumen del paralelepípedo diferencial sería: dV = dzdA (altura por área de la base), será
mejor plantearlo de esta forma para que el dA sea planteado igual que en integrales dobles.
El volumen total sería:
V=
∫∫∫ Q
dzdA
Trabajando con la porción superior de la esfera, haciendo un barrido vertical, el límite inferior para
z sería la ecuación del plano z = 0 y el límite superior sería la ecuación de la esfera
z = a 2 − x 2 − y 2 , entonces:
⎡ 2 2 2
∫∫ ∫ ∫∫
z = a − x − y
⎢ ⎥
V =2 ⎢ dz ⎥dA = 2 a 2 − x 2 − y 2 dA
⎢ ⎥
R ⎣ 0 ⎦ R
los demás límites se los obtiene observando la proyección de la superficie en el plano xy
a
x2 + y2 = a2
a x
Pasando a polares y evaluando la integral:

2π a
V =2
∫∫
R
a − x − y dA = 2
2 2 2
∫∫ 0 0
a 2 − r 2 rdrdθ
2π a
2 (a − r2 )
3
∫
2 2
=2
3 2
0 0
= ⎡⎢( a 2 ) 2 − 0 ⎤⎥ θ
2 3 2π
3⎣ ⎦ 0
4 3
= πa
3
Las integrales triples igual que las integrales dobles, pueden presentarse
laboriosa en su evaluación; por tanto, aquí también es posible utilizar
trasformaciones.
7
7.2 INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS

ESFÉRICAS
Recordemos que las transformaciones en coordenadas esféricas son:
⎧ x = ρ senφ cosθ
⎪
⎨ y = ρ senφ cosθ
⎪ z = ρ cos φ
⎩
Análogamente a integrales dobles, ahora una integral triple en condiciones
especiales puede ser expresada de la siguiente forma:
∂ ( x, y , z )
∫∫∫Q
f ( x, y, z )dV = ∫∫∫Q´
f ( ρ ,θ , φ )
∂ ( ρ ,θ , φ )
d ρ dθ dφ
Hallemos el Jacobiano:
xρ yρ zρ
∂ ( x, y , z )
= xθ yθ zθ
∂ ( ρ ,θ , φ )
xφ yφ zφ
senφ cos θ senφ senθ cos φ
= − ρ senφ senθ ρ senφ cos θ 0
ρ cos φ cos θ ρ cos φ senθ − ρ senφ
= cos φ ⎡⎣ − ρ 2 senφ cos φ sen 2θ − ρ 2 senφ cos φ cos 2 θ ⎤⎦ − ρ senφ ⎡⎣ ρ sen 2φ cos 2 θ + ρ sen 2φ sen 2θ ⎤⎦
= − ρ 2 senφ cos 2 φ ⎡⎣ sen 2θ + cos 2 θ ⎤⎦ − ρ 2 sen3φ ⎡⎣ sen 2θ + cos 2 θ ⎤⎦
= − ρ 2 senφ cos 2 φ − ρ 2 sen3φ
= − ρ 2 senφ ⎡⎣cos 2 φ + sen 2φ ⎤⎦
= − ρ 2 senφ
Por tanto:
∂ ( x, y , z )
= ρ 2 senφ
∂ ( ρ ,θ , φ )
8
Ejemplo 1
Calcular el volumen de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 empleando coordenadas
esféricas.
Solución:
La ecuación de la esfera en coordenadas esféricas es ρ = a
ρ =a
φ ρ
y
θ
El volumen estaría dado por:

2π π a
V=
∫∫∫ 0 0 0
ρ 2 senφ d ρ dθ dφ
Evaluando
2π π a 2π π
∫∫∫ ∫∫
a
ρ3
V= ρ senφ d ρ dθ dφ =
2
senφ dθ dφ
3 0
0 0 0 0 0
2π
∫
a3 π
= ( − cos φ ) 0 dθ
3
0
2π
∫(
a3
= 1 + 1) dθ
3
0
2a 3 2π
= θ 0
3
4π a 3
=
3
9
Ejemplo 2
Hallar el volumen de la porción del cono z 2 = x 2 + y 2 , limitada superiormente por
la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 .
Solución:
Haciendo un dibujo:
ρ =a
π
φ=
4
La integral para el volumen sería:

π
2π 4 a
V=
∫∫∫
0 0 0
ρ 2 senφ d ρ dθ dφ
Evaluando
π π
2π 4 a 2π 4
∫∫∫ ∫∫
a
ρ3
V= ρ senφ d ρ dθ dφ =
2
senφ dθ dφ
3 0
0 0 0 0 0
2π
∫
a3 π
= ( − cos φ ) 0 4 dθ
3
0
2π
∫
a3 ⎛ 2⎞
= ⎜⎜ 1 − ⎟ dθ
3 ⎝ 2 ⎟⎠
0
a ⎛ 3
2⎞ 2π
= ⎜⎜1 − ⎟θ
3⎝ 2 ⎟⎠ 0
2π a 3 ⎛ 2⎞
= ⎜⎜1 − ⎟
3 ⎝ 2 ⎟⎠
10

1. Hallar el volumen total del espacio comprendido entre el cilindro x 2 + y 2 = a 2 y el
hiperboloide x + y − z = − a
2 2 2 2
2. Calcular el volumen del sólido limitado por los tres planos coordenados, la superficie
z = x 2 + y 2 ;y el plano x + y = 1
3. Calcular el volumen del sólido limitado por la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 y el cono
z =x +y
2 2 2
; z≥0
4. Calcular el volumen del sólido limitado superiormente por la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4 z e
inferiormente por el cono x 2 + y 2 = z 2 .

5. Calcular el volumen del sólido limitado por las superficies:
x 2 + y 2 = 2z ; x 2 + y 2 − z 2 = 1 ;y z=0
6. Utilizando una transformación adecuada, hallar el volumen del cuerpo limitado por el elipsoide
x2 y2 z2 x2 y2 z2
+ + =2 y el cono + − =0
9 4 25 9 4 25
Sea un campo escalar f ( x, y, z ) definido sobre una región Q ⊆ R , se define el valor
3
7.
∫∫∫ f (x, y, z )dV , donde V(Q) es el volumen de Q.

1
medio de f por: f med =
V (Q)
Q
Encontrar el valor medio de f ( x, y, z ) = xyz sobre el cubo de lado "L" que se encuentra
en el primer octante con vértice en el origen y aristas paralelas a los ejes coordenados
11
MOISES VILLENA Curvas
8
8.1. FUNCIÓN VECTORIAL DE UNA
8.1. VARIABLE REAL
8.2.
8.2. DOMINIO
8.3.
8.3. LIMITE
8.4.
8.4. CONTINUIDAD
8.5. TRAYECTORIA (CAMINO)
8.6. GRAFICA. DEFINICIÓN
8.7. TRAZA
8.8. CURVA
8.9. DERIVADA
8.10. CONCEPTOS ASOCIADOS A LA
DERIVADA
Objetivos.
3
• Describas curvas de R .
• Calcule velocidad, rapidez, aceleración, ecuación de recta
tangente, ecuación de plano tangente (Rectificante),
ecuación de plano Normal, ecuación del plano Osculador,
Curvatura, aceleración normal, aceleración tangencial.
1
8.1 FUNCIÓN VECTORIAL DE UNA VARIABLE REAL.

Definición.
Una FUNCIÓN VECTORIAL DE JG UNA VARIABLE

REAL, es una función del tipo F : I ⊆ \ → \ tal
n
que JG
F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ,", xn ( t ) ) ∈ \ n
Donde xi : I ⊆ \ → \, i = 1, 2," , n ; son funciones
reales de variablJGe real t , llamadas Funciones
Coordenadas de F .
Ejemplo1
JG JG
Sea F : I ⊆ \ → \ 3 tal que F (t ) = (1 − 2t , 3 + t , − 1 + t ) .
Ejemplo 2
JG JG
Sea F : I ⊆ \ → \ 3 tal que F (t ) = ( a cos t , bsent , t ) .
Ejemplo 3
JG JG
Sea F : I ⊆ \ → \ 4 tal que F (t ) = ( t , t 2 , t 3 , 2t + 1)
Ejemplo 4
( )
JG JG
Sea F : I ⊆ \ → \ 3 F (t ) = t , t 2 , 3 1 − 25
t2
− 16
t4
8.2 DOMINIO
JG JG
Sea F : I ⊆ \ → \ n , el dominio de F es el
subconjunto de números reales I .
En decir, el conjunto de valores para t, que da sentido a la regla de
correspondencia.
Ejemplo1
JG JG
Para F (t ) = (1 − 2t , 3 + t , − 1 + t ) , Dom F = \
Ejemplo 2
JG JG
Para F (t ) = ( a cos t , bsent , t ) , Dom F = \
2
Ejemplo 3
JG JG
Para F (t ) = ( t , t 2 , t 3 ) , Dom F = \
Ejemplo 4
( )
JG JG
Para F (t ) = t , t 2 , 3 1 − 25
t2
− 16
t4
, Dom F = t ∈ \ /1 − 25
t2
− 16
t4
{≥0 }
8.3 LIMITE
8.3.1 Definición.
JG
Sea F : I ⊆ \ → \ n una función definida en el
intervalo abierto I de \ y sea t0 un punto de I
o un JG punto
JG de frontera de I . Entonces
lim F ( t ) = L , si y sólo si:
t →t0
JG JG
∀ξ > 0, ∃∂ > 0 / 0 < t − t0 < ∂ ⇒ F − L < ξ
8.3.2 Teorema
JG JG
Sea tal que F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ," , xn ( t ) ) .
F : I ⊆ \ → \n ,
JG JG
Entonces lim F ( t ) = L = ( l1 , l2 ,", ln ) si y solo si
t →t0
lim xi = li ; i = 1,2,", n
t →t0
Ejemplo.
JG JG
Sea F (t ) = ( t 2 + 1, 2t , sent ) Hallar lim F (t ) .
t →0
SOLUCIÓN:
JG
t →0
(
lim F (t ) = lim ( t 2 + 1) , lim 2t , lim sent
t →0 t →0 t →0
)
= (1, 0,1)
Ejercicios Propuesto 8.1

Calcular:
⎛ t2 − 4 1⎞ ⎛ sen t − t ⎞ ⎛ ln t ⎞
a) lim ⎜ t, 2 , ⎟ b) lim ⎜ et , ,e ⎟ c) lim ⎜ t , 2 , 2t 2 ⎟
t →2⎝ t − 2t t ⎠ t →0 ⎝ t ⎠ t →1 ⎝ t −1 ⎠
(
Resp. a) 2, 2, 1
2
) b) (1, 1, 1) (
c) 1, 12 , 2 )
3
8.4 CONTINUIDAD.
JG JG
Sea F : I ⊆ \ → \ . Entonces F es continua
n
JG JG
en t0 ∈ I si lim F ( t ) = F ( t0 )
t →t0
8.4.1 Teorema
JG JG
Sea tal que F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ," , xn ( t ) ) .
F : I ⊆ \ → \n ,
JG
Sea t0 ∈ I . Entonces F es continua en t0 si y
sólo si sus funciones coordenadas xi lo son.
Ejemplo 1
JG
F (t ) = ( t 3 + 1, t 2 − 2t , sent ) es continua en todo \ .
Ejemplo 2
⎧⎛ 2 sent ⎞
JG ⎪⎜ t , t , ⎟ ;t ≠ 0
F (t ) = ⎨⎝ t ⎠
⎪ ( 0, 0, 0 ) ; t = 0
⎩
⎛ sent ⎞
No es continua en t = 0 debido a que lim ⎜ t , t 2 , ⎟ = ( 0, 0,1) que es diferente de
t →0
⎝ t ⎠
JG
F (0) = ( 0, 0, 0 )
Ejemplo 3
JG ⎛ 1 ⎞
F (t ) = ⎜ , t 3 ⎟ no es continua en t = −1 .
⎜ ( t + 1) 2
⎟
⎝ ⎠

Analice la continuidad de:
a) r (t ) = t , t −1
b) r (t ) = t , arcsen t , t − 1
c) r (t ) = 8, t , 3 t
Resp. a) Dom r (t ) = [1,+∞] b) Dom r (t ) = [−1,1] c) Dom r (t ) = [0,+∞]
4
8.5 TRAYECTORIA (CAMINO)

JG
Una función F : I ⊆ \ → \ n continua se la
JG
llama trayectoria o camino en \ si F está n
definida en un intervalo cerrado.

JG
Suponga que el intervalo sea I = [ a, b ] entonces F ( a ) es el punto
JG
inicial de la trayectoria y F ( b ) es el punto final.
JG JG
Si F ( a ) = F ( b ) tenemos una TRAYECTORIA CERRADA.
JG
Si F es inyectiva es una TRAYECTORIA SIMPLE.
JG JG JG
Si F ( a ) = F ( b ) y F es inyectiva tenemos una TRAYECTORIA CERRADA
SIMPLE.
8.6 GRAFICA. DEFINICIÓN

JG
Sea F : I ⊆ \ → \ n . Se denomina gráfica de
JG
F al conjunto de puntos de \ n+1 de la forma
JG
( )
t , F ( t ) tales que t ∈ I .
Se ha dado esta definición siguiendo la línea de la definición de gráfica

que se enunció en el capítulo anterior.
La definición siguiente permite darle una interpretación geométrica a una

función vectorial de variable real.
8.7 TRAZA
JG
Se llama TRAZA de
JG la trayectoria F al conjunto
de imágenes de F , es decir:
JG JG
{
Traza F = F ( t ) ∈ \ n / t ∈ I }
8.8 CURVA
Se denomina JG CURVA a la traza de una
trayectoria F .
Conozcamos algunas curvas de \3 .
5
Ejemplo 1
JG JG
Sea F : I ⊆ \ → \ 3 tal que F (t ) = ( a cos t , bsent , t ) .
Esta curva es llamada HELICE.
⎧ x = a cos t
⎪
Note que ⎨ y = bsent
⎪z = t
⎩
Se la pude observar como la traza que hace la superficie x = a cos z al cilindro
x2 y 2
+ =1
a 2 b2
z JG
F (t ) = ( a cos t , bsent , t )
( −a,0,π )
t =π
( 0, −b,3 2)
π
= 2π
t =32 π
( at,0,2π)
( 0, b,ππ2 )
t= 2
y
( a,0,0 )
t =0
Ejemplo 2
JG JG
Sea F : I ⊆ \ → \ 3 tal que F (t ) = ( t , t 2 , t 3 )
⎧x = t
⎪
Aquí tenemos ⎨ y = t 2
⎪
⎩z = t
3
⎧⎪ y = x 2
Esta curva la podemos observar como la intersección entre las superficies ⎨
⎪⎩ z = x
3
6
JG
F (t ) = ( t , t 2 , t 3 )
Ejemplo 3
( )
JG JG
Sea F : I ⊆ \ → \ 3 tal que F (t ) = t , t 2 , 3 1 − 25
t2
− 16
t4
x2 y 2 z 2
En este caso la curva será la intersección entre el elipsoide + + = 1 con el
25 16 9
cilindro y = x 2
( )
JG
F (t ) = t , t 2 , 3 1 − 25
t2
− 16
t4
7

1. Dibujar las siguientes curvas representadas por las funciones vectoriales propuestas.
a) r (t ) = 3tî + (t − 1) ˆj + k
b) r (t ) = 2 cos tî + 4 sen tˆj + tkˆ
c) r (t ) = 3 cos tî + 4 sen tˆj
2. Hallar trayectorias r (t ) que representen las siguientes curvas.
a) {(x, y ) / y = e } x
b) {(x, y ) / 4 x + y = 1}
2 2
c) Una recta en IR 3 que contiene al origen y al punto (a, b, c ) .

d) {(x, y ) / 9 x 2
+ 16 y = 4 2
}
e) {(ρ ,θ ,φ )/(ρ = 6 cscφ ) ∧ (θ = π 4 )}
f) {(ρ ,θ ,φ )/ (ρ = 4 cscφ ) ∧ (θ = π 4 )}
3. Dibujar las curvas en el espacio representada por la intersección de las superficies
propuestas, y represéntese la curva mediante la función vectorial usando el parámetro dado.
Superficies Parámetro
a) z = x2 + y2, x + y = 0 x = 2t
b) 4 x + 4 y + 4 z = 16, x = y
2 2 2 2
y=t
c) x + y + z = 10, x + y = 4
2 2 2
x = 2 + sen t
d) x + z = 4, y + z = 4
2 2 2 2
x = 3t
Muestre que la intersección de la superficie x − 4 y − 9 z = 36 y el plano x + z = 9
2 2 2
4.
es una elipse.
5. Escriba una ecuación vectorial para la curva de intersección de las superficies:
2
−5 x
e2x = z 2 + 2, y 2 + y = xz 3
6. La curva cuya ecuación vectorial es
r (t ) = 2 t cos t ,3 t sen t , 1 − t , 0 ≤ t ≤ 1
se define sobre una superficie cuádrica. Hallar la ecuación de dicha superficie.
x2 y 2
+ + z2 = 1
Resp.
4 9
7. Hallar la función vectorial para la curva de intersección de las superficies z = 1 + x − y , y
y = x2 + x .
(
Resp. r (t ) = t − 12 , t 2 − 14 , − t 2 + t + 1
4
)
8.9 DERIVADA.
JG
Una función F : I ⊆ \ → \ n una trayectoria.
JG
Sea t0 ∈ I . Entonces la derivada de F en t0 ,
JG
denotada como F´( t0 ) , se define como:
JG JG
JG F ( t0 + h ) − F ( t 0 )
F´( t0 ) = lim
h→0 h
si este límite existe.
8
JG
En tal caso se dice que F es DIFERENCIABLE en t0 .
JG
Si F (t0 ) = ( x1 ( t0 ) , x2 ( t0 ) ,", xn ( t0 ) ) entonces
JG
F (t0 + h) = ( x1 ( t0 + h ) , x2 ( t0 + h ) ,", xn ( t0 + h ) ) .
Aplicando la definición de derivada

JG JG
JG F ( t0 + h ) − F ( t0 )
F´( t0 ) = lim
h→0 h
( x ( t + h ) , x2 ( t0 + h ) ," , xn ( t0 + h ) ) − ( x1 ( t0 ) , x2 ( t0 ) ," , xn ( t0 ) )
= lim 1 0
h →0 h
⎛ x ( t + h ) − x1 ( t0 ) x ( t + h ) − x2 ( t0 ) x ( t + h ) − xn ( t0 ) ⎞
= ⎜ lim 1 0 , lim 2 0 ," , lim n 0 ⎟
⎝ h →0 h h→0 h h→0 h ⎠
Es decir:
JG
F´(t0 ) = ( x1´( t0 ) , x2 ´( t0 ) ,", xn ´( t0 ) )
Ejemplo
JG JG
Sea F ( t ) = ( t 2 , t , sent ) entonces F´( t ) = ( 2t ,1, cos t )
8.9.1 Teorema
JG
Sea
JG F una trayectoria diferenciable. El vector
F´( t0 ) es tangente a la trayectoria en el punto
t0 .
Observe la gráfica
JG JG
F ( t 0 + h ) − F ( t0 )
JG
F ( t0 + h ) JG
F´( t0 )
JG
F ( t0 ) ( x0 , y0 , z0 )
9
Ejemplo
JG
Sea F ( t ) = ( cos t , sent , t ) . Hallar la ecuación de la recta tangente y la del plano
normal en t = π
4
.
SOLUCIÓN:
JG
Un vector directriz de la recta tangente seria F ´( π4 ) , que también sería un vector
perpendicular al plano normal.
JG JG
Como F ( t ) = ( cos t , sent , t ) entonces F ´( t ) = ( − sent , cos t ,1)
JG
(
Tenemos un punto: F ( π4 ) = ( cos π4 , sen π4 , π4 ) = 22 , 22 , π4 )
Y un vector paralelo a la recta o perpendicular al plano normal:
JG
(
F ´( π4 ) = ( − sen π4 , cos π4 ,1) = − 22 , 22 ,1 )
Por tanto, la ecuación de la recta tangente sería:
⎧ x = 22 − 22 t
⎪⎪
l : ⎨ y = 22 + 22 t
⎪z = π + t
⎪⎩ 4
Y la ecuación del plano normal sería:

− 2
2
( x − ) + ( y − ) + 1( z −
2
2
2
2
2
2 π
4 )=0
8.9.2 Trayectoria Regular

JG JG
Sea F : I ⊆ \ → \ . Entonces F es una
n
JG G
trayectoria regular en I , si ( 0 )
F ´ t ≠ 0 para todo
t∈I.
8.9.2 Propiedades
JG JG
Sean F y G dos trayectorias diferenciables.
Sea f una función escalar diferenciable.
Entonces:
JG JG JG JG
( JG JG
)
1. Dt F ( t ) ± G ( t ) = F ´( t ) ± G´( t )
JG
( JG
)
2. Dt f F ( t ) = f ´ F ( t ) + f F´( t )
JG JG JG JG JG
( JG JG
)
3. Dt F ( t ) • G ( t ) = F´( t ) • G ( t ) + F ( t ) • G´( t )
JG JG JG JG
( )
4. Dt F ( t ) × G ( t ) = F ´( t ) × G ( t ) + F ( t ) × G´( t )
10
8.10 CONCEPTOS ASOCIADOS A LA DERIVADA.

JG JG
Sea F : I ⊆ \ → \ n . Tal que F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ," , xn ( t ) )
Se define: G JG
Vector Posición: r (t ) = F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ," , xn ( t ) )
G G
Vector Velocidad: v(t ) = r´(t ) = ( x1´( t ) , x2´( t ) ," , xn ´( t ) )
G
r '(t )
Vector Tangente Unitario: Τ = G
r '(t )
Longitud de un camino:
t2
s=
∫ [ x1´( t )] + [ x2´( t )] + " + [ xn ´( t )] dt
2 2 2
t1
ds G G
Rapidez: = v (t ) = r ' (t )
dt
G JG G
Aceleración: a(t ) = v´(t ) = r´´(t ) = ( x1´´( t ) , x2´´( t ) ," , xn ´´( t ) )
JG
Τ '(t )
Vector Normal Unitario: Ν = JG
Τ '(t )
Vector Binormal: Β = Τ × Ν
Plano Osculador: Definido por Τ y Ν y ortogonal a B
Plano Rectificante: Definido por Τ y B y ortogonal a
Ν
Plano Normal: Definido por Ν y B y ortogonal a Τ
z G
r (t )
G
a ( t0 )
G
v ( t0 )
Ν
Τ
G
r ( t0 ) ( x0 , y0 , z0 )
11
El vector tangente es unitario, entonces: Τ • Τ = 1 , derivando miembro

a miembro
d d
( Τ • Τ ) = (1)
dt dt
Τ´•Τ + Τ • Τ´= 0
2Τ´•Τ = 0
Τ´•Τ = 0
Por tanto se concluye que el vector Τ y Τ´ son ortogonales, lo cual
demuestra la definición del Vector Normal Unitario.
Ejemplo
G
Hallar la ecuación del plano osculador para r ( t ) = ( cos t , sent , t ) en t = π .
SOLUCIÓN:
Para hallar la ecuación de un plano necesitamos un punto y un vector normal.
G
El punto sería: r (π ) = ( cos π , senπ , π ) = ( −1, 0, π )
Y el vector normal es el vector Binormal: Β = Τ × Ν
Hallemos Τ :
G
r ' (π ) ( − sent , cos t ,1) ( 0, −1,1)
Τ= G = =
r ' (π ) sen
+ cos
t + 1
2
t 2
2
1 t =π
Hallemos Ν :
JG
Τ ' (π ) 1
( − cos t , − sent , 0 )
Ν = JG = 2
= (1, 0, 0 )
Τ ' (π ) 1
cos 2 t + sen 2 t
2 t =π
Entonces
i j k
Β = Τ× Ν = 0 − 1
2
1
2
= ( 0, 1
2
, 1
2 )
1 0 0
Finalmente la ecuación del plano osculador sería:
0 ( x + 1) + 12 ( y − 0 ) + 12 ( z − π ) = 0
8.10.1Teorema. Formulas de Frenet- Serbet

G
Sea r una trayectoria diferenciable, entonces:
Β = Τ × Ν = −Ν × Τ
Ν = Β × Τ = −Τ × Β
Τ = Ν × Β = −Β × Ν
12
8.10.2 Curvatura y radio de curvatura.
G
Sea r una trayectoria diferenciable. La
CURVATURA, denotada por κ , está definida en
dΤ
la expresión: = κΝ .
ds
dΤ
Es decir: κ =
ds
El radio de curvatura, denotado por ρ , es:
1
ρ=
κ
Observe que
dΤ
dΤ d Τ dt dt
κ= = =
ds dt ds ds
dt
Τ´( t )
Es decir, κ =
r´( t )
Ejemplo
G
Hallar κ para r ( t ) = ( cos t , sent , t ) en t = π .
SOLUCIÓN:
Τ´(π )
La curvatura en este punto sería: κ =
r´(π )
1 G
En el ejemplo anterior se obtuvo Τ´(π ) = y r ' (π ) = 2
2
1
Τ´(π ) 2 =1
κ= =
r´(π ) 2 2
8.10.3 Torsión.
G
Sea r una trayectoria diferenciable. La
TORSIÓN, denotada por τ , está definida en la
dΒ dB
expresión: = −τΝ . Es decir: τ =
ds ds
13
8.10.4 ACELERACIÓN NORMAL Y ACELERACIÓN TANGENCIAL.
En cuestiones físicas, se hace necesario presentar la aceleración en

términos de sus componentes tangencial y ortogonal en un punto de la
trayectoria.
z G
r (t )
G
a
JJG
JJG aT
aN
Τ
Ν ( x0 , y0 , z0 )
G G G
a = aT + a N
= at Τ + an Ν
La aceleración es la derivada de la velocidad:
G d G d ⎡ G ⎤ d ⎡ ds ⎤ d 2 s ds
a = ⎡⎣v ⎤⎦ = v Τ = ⎢ Τ ⎥ = 2 Τ + Τ´
dt dt ⎣ ⎦ dt ⎣ dt ⎦ dt dt
Deduzcamos Τ´ :
dΤ dΤ
En la expresión = κΝ , transformando
ds ds
d Τ dt
= κΝ
dt ds
dΤ
dt = κΝ
ds
dt
ds
Es decir: Τ´= κ Ν
dt
14
Reemplazando:
G d 2s ds
a = 2 Τ + Τ´
dt dt
d 2s ds ⎛ ds ⎞
= 2 Τ + ⎜κ Ν ⎟
dt dt ⎝ dt ⎠
2
d 2s ⎛ ds ⎞
= 2 Τ+κ ⎜ ⎟ Ν
dt ⎝ dt ⎠
Por tanto:
2
d 2s ⎛ ds ⎞
at = 2 y an = κ ⎜ ⎟
dt ⎝ dt ⎠
Ejemplo
G
Sea r ( t ) = ( cos t , sent , t ) . Hallar at y an t = π .
SOLUCIÓN:
Empleando los resultados anteriores
ds G d 2s
1. = r´(π ) = 2 entonces at = 2 = 0
dt dt
2. La curvatura ya la obtuvimos en el ejercicio anterior, por tanto:
2
⎛ ds ⎞ 1
( 2)
2
an = κ ⎜ ⎟ = =1
⎝ dt ⎠ 2
En ocasiones determinar los parámetros anteriores no es tan sencillo

debido a la ecuación de la trayectoria. Podemos darles otra forma a las
formulas anteriores.
Observe la figura:
G
r´´= a
h = an
G
an r´= v
15
Por teoría de vectores:

G G
El área del paralelogramo sustentado por los vectores r´= v y r´´= a
está dada por:
G G
Area = r´×r´´
Pero, por geometría también tenemos:
JG
Area = ( base ) × ( altura ) = r´ an
Igualando y despejando resulta:
G G
r´×r´´
an = G
r´
Para la curvatura tenemos:
G G
r´×r´´
G G G
an r´ r´×r´´
κ= 2
= G 2 = G 3
⎛ ⎞
ds r´ r´
⎜ ⎟
⎝ dt ⎠
G G
r´×r´´
κ= G 3
r´
Ejemplo
G G G
Sea r ( t ) = ( 4t ,3cos t , sent ) . Hallar v , a , at , an , κ , para cualquier t .
Solución:
G G
v = r´( t ) = ( 4, −3sent , cos t )
G G
a = r´´( t ) = ( 0, −3cos t , − sent )
ds G
= r´( t ) = 19 + 9 sen 2 t + cos 2 t
dt
i j k
G G
r´×r´´= 3 −3sent cos t = ( 3sen 2 t + 3cos 2 t , 4sent , − 12 cos t ) = ( 3, 4sent , − 12 cos t )
0 −3cos t − sent
G G
r´×r´´ 9 + 16 sen 2 t + 144 cos 2 t
an = G =
r´ 19 + 9 sen 2 t + cos 2 t
G G
r´×r´´ 9 + 16 sen 2 t + 144 cos 2 t
κ= G 3 =
( )
3
r´ 19 + 9sen 2 t + cos 2 t
16
Finalmente, también se podría utilizar el teorema de Pitágora para

determinar la magnitud de una de las aceleraciones:
G2
a = an 2 + at 2

1. Halle σ′(t ) y σ′(0) en cada uno de los casos siguientes:
(
a) σ(t ) = sen 2πt , cos 2πt ,2t − t 2 ) (
c) σ(t ) = t 3 , t 2 − 4t ,0 )
b) σ(t ) = (e , cos t , sen t ) d) σ(t ) = (sen 2t , log(1 + t ), t )
t
Resp. a) σ ´(0) = (2π ,0,2 ) b) σ ´(0) = (1,0,1) c) σ ´(0) = (0,−4,0 )

⎛ 1 ⎞
d) σ ´(0) = ⎜ 2, ,1⎟
⎝ ln 10 ⎠
2. Un punto situado en la rosca de un tornillo, que se enrosca en una viga describe una hélice
circular, siendo t el ángulo de giro del tornillo, a el radio del tornillo y b la elevación
correspondiente al giro de una vuelta. Determine la velocidad y el vector aceleración del
movimiento del punto.
⎛ b ⎞
Resp. r´(t ) = ⎜ − asent , a cos t , ⎟ r´´(t ) = (− a cos t ,− asent ,0 )
⎝ 2π⎠
3. El movimiento de una partícula está definido por R(t ) = at (cos tî − sen tˆj ) . Hállese su
velocidad, las componentes tangencial y normal de la aceleración en t = π .

2
4. (
La posición de una partícula móvil en el tiempo t viene dada por r (t ) = t 2 − 6t î + 5tˆj . )
Calcule el instante en que la rapidez de la partícula es mínima.
Resp. t = 3
5. Determinar los vectores velocidad y aceleración, y la ecuación de la recta tangente para cada
una de las curvas siguientes en el valor especificado de t .
a) r (t ) = 6t ,3t 2 , t 3 , t = 0
3
b) r (t ) = sen 3t , cos 3t ,2t 2 , t = 1
⎧ x = 6t
⎪
Resp. a) r´(0) = (6,0,0 ) ; r´´(0) = (0,6,0 ) ; l : ⎨ y = 0
⎪z = 0
⎩
b)
6. Sea una partícula de 1 gramo de masa, que sigue la trayectoria r (t ) = cos t , sen t , t , con
unidades en segundos y centímetros. ¿Qué fuerza actúa sobre ella en t = 0?
Nota: F = m.a
Resp. F = 10 −5 (− 1,0,0 ) N
7. Sea σ (t ) una trayectoria en IR 3 con aceleración cero. Probar que σ es una recta o un
punto.
8. ( )
Suponer que una partícula sigue la trayectoria r (t ) = e t , e −t , cos t hasta que sale por
una trayectoria tangente en t = 1 . ¿Dónde está en t = 2 ?
Resp. (2e, 0, cos1 − sen1)
9. Una partícula se mueve sobre la curva C que se obtiene de la intersección de la esfera
x 2 + y 2 + z 2 = 1 y el plano z = y . Obtener la ecuación de la trayectoria que describiría
⎛ ⎞
la partícula si se separase de la curva C en el punto ⎜ 2 , 1 , 1 ⎟
⎝ 2 2 2 ⎠
17
⎧x = − 2 t − π + 2
⎪ 2 4 2
( )
⎪
Resp. l : ⎨ y = 12 t − π4 + 12 ( )
⎪
⎪ z = 12 t − π4 + 12
⎩
( )
10. Calcular la curvatura y la componente normal de la aceleración de la curva
r (t ) = cos t , e 2t , (t + 1)3 , para t = 0
→
a N = (− 1,0,0)
1
Resp. k =
13
11. Encontrar las ecuaciones de la recta tangente y el plano normal a la curva
x = 6 sen t , y = 4 cos 3t , z = 2 sen 5t en el punto t = π
4
Resp.
12. El movimiento de una partícula está representado por la función
r (t ) =
5 2
t − 1, t 3 ,2t , t ≥ 0 . En el tiempo t = 1 , la partícula es expulsada por la
2
tangente con una rapidez de 12 unidades por segundo. ¿A qué tiempo y por qué punto
atraviesa al paraboloide z + y = 4 x ?
2 2
⎛ 5 22 22 + 3 22 32 + 2 22 ⎞⎟
Resp. t = 0,30389 seg. P⎜ 69 + , ,
⎜ 26 13 13 13 ⎟
⎝ ⎠
13. Dada la curva r (t ) = e
−2t
, e 2t ,2 2 t , Encontrar la curvatura y las ecuaciones de
las rectas tangente y normal en t = 0

Resp.
x2 y2
14. Hallar la función vectorial para la curva de intersección entre el cilindro + = 2 y el
4 25
plano y = 5 z . Encontrar la curvatura en el punto (2,5,1).
(
Resp. r (t ) = 2 2 cos t , 5 2 sent, 2 sent ; ) k=
2 13
15 15
15. Una partícula se mueve suponiendo la trayectoria r (t ) = t , t − 4t ,0 en t=2 seg sale
2 3
por la tangente. Calcular la posición y la velocidad de la partícula en t=3 seg.

Resp. r´(2) = (4,8,0 ) l (3) = (8,8,0 )
16. Calcular la longitud de arco descrito por el vector

r (t ) = 3 cos t ,−3 sen t ,−t 2
, 0≤t ≤2.
Resp. L = 5 + 94 ln 3
17. Una partícula se mueve por la trayectoria σ (t ) = cos t , ( 2 1

2
sent 2 ,− 1
2
)
sent 2 desde
t = 1 seg hasta t = 3 π seg. En t = 3 π seg la aceleración normal deja de actuar, y la

partícula sale disparada tangencialmente a σ . Calcular la posición de la partícula 1 seg
después que deja de actuar la aceleración normal.
(
Resp. − 1,−3 2π ,3 2π )
18
MOISES VILLENA Integrales de Línea
9
9.1. CAMPOS VECTORIALES EN \ n
9.1.
9.2. DEFINICIONES
9.2.
9.3. PROPIEDADES
9.3.
9.4. CAMPOS VECTORIALES
9.4. CONSERVATIVOS
9.5. INTEGRALES DE LÍNEAS
9.6. TEOREMA DE GREEN
9.7. INTEGRAL DE LÍNEA PARA EL ÁREA DE
UNA REGIÓN PLANA
Objetivos.
• Calcule integrales de línea.
• Aplique el Teorema de GREEN.
• Calcule el área de regiones planas empleando integrales de
líneas.
1
En el capítulo de funciones de variables se definió funciones vectoriales

JG
generales de la forma F : U ⊆ \n → \m , ahora trataremos con funciones
JG
de la forma F : U ⊆ \n → \n
9.1. CAMPOS VECTORIALES EN \ n
Sean f1 , f 2 , " , f n funciones escalares de

las variables x1, x2 ,", xn definidas en una
JG
región Ω de \ . La función F : U ⊆ \ n → \ n
n
JG
tal que F = ( f1 ( x x , " , x ) , f 2 ( x x , " , x ) ," , f n ( x x , " , x ) ) se
1, 2 n 1, 2 n 1, 2 n
llama Campo vectorial sobre Ω .

JG JG
Si F : U ⊆ \ 2 → \ 2 se lo denota como F = ( M ( x, y ) , N ( x, y ) ) .
JG
Si F : U ⊆ \3 → \3 se lo denota como:
JG
F = ( M ( x, y , z ) , N ( x, y , z ) , P ( x, y , z ) )
Ejemplo
JG JG
F : U ⊆ \ 2 → \ 2 tal que F = ( 2 x + y, x 2 − y 2 )
Algunos ejemplos físicos comunes de campos vectoriales son:

• Campos de velocidades
• Campos gravitacionales.
• Campos de fuerzas eléctricas.
Un campo conocido es el Gradiente, ∇f , de una función escalar f .

⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞
Si llamamos el vector ∇ = ⎜ , , ⎟ , operador NABLA, podemos
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
obtener la definición del gradiente y otras definiciones más.
9.2 DEFINICIONES
JG
Sea f una función escalar y F = ( M , N , P )
un campo vectorial. Se define:
1. El gradiente de f como el vector
2
⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞ ⎛ ∂f ∂f ∂f ⎞
∇f = ⎜ , , ⎟ f = ⎜ , , ⎟
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ JG ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
2. La Divergencia de F como
JG ⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞
∇ • F = ⎜ , , ⎟ • (M , N, P)
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
∂M ∂N ∂P
= + +
∂x ∂y ∂z
JG
3. El rotacional de F como el vector
i j k
JG ∂ ∂ ∂
∇× F =
∂x ∂y ∂z
M N P
4. El Lapalciano de f como
⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞ ⎛ ∂f ∂f ∂f ⎞
∇ 2 f = ∇ • ∇f = ⎜ , , ⎟ • ⎜ , , ⎟
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
∂2 f ∂2 f ∂2 f
= 2 + 2 + 2
∂x ∂y ∂z
9.3 PROPIEDADES
JG JG
Sea f una función escalar y sean F y G
campos vectoriales. Entonces:
JG JG JG JG
( )
1. ∇ • F + G = ∇ • F + ∇ • G
JG JG JG
( ) ( JG
)
2. ∇ • f F = f ∇ • F + ( ∇f ) • F
JG JG
( ) (
JG JG
)
3. ∇ × f F = f ∇ × F + ( ∇f ) × F
JG JG JG JG
( ) ( ) (
4. ∇ • F × G = ∇ × F • G + ∇ × G • F
G
)
5. ∇ × ( ∇f ) = 0
JG G
( )
6. ∇ • ∇ × F = 0
3
JG JG
(
7. ∇ × ∇f + ∇ × F = ∇ × ∇ × F )
Las demostraciones de estas propiedades se la dejamos al lector.
9.4 CAMPOS VECTORIALES CONSERVATIVOS

JG
Un campo vectorial F se dice que es
conservativo si existe JG alguna función
diferenciable f tal que F = ∇f . La función
JG
f se llama función potencial de F .
9.4.1 Teorema.
JG
Un campo JG vectorial
G F es conservativo y si
sólo si ∇ × F = 0 .
Ejemplo 1
JG
Determine si F = ( 2 xy, x 2 − y ) es conservativo. En caso de serlo encuentre la
función potencial.
SOLUCIÓN:
JG
El rotacional de F sería:
i j k i j k
JG ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
∇× F = = = ( 0, 0, 2 x − 2 x ) = ( 0, 0, 0 )
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
M N P 2 xy x −y
2
0
JG
Por tanto, F si es conservativo.
∂N ∂M
Note que para campos de \ 2 , basta que = para ser conservativos. ¿Por qué?.
∂x ∂y
Cuando el campo es conservativo la función potencial existe y además:
JG ⎛ ∂f ∂f ⎞
F = ∇f = ⎜ , ⎟ = ( 2 xy, x 2 − y )
⎝ ∂x ∂y ⎠
Es decir conocemos las derivadas parciales de la función potencial, entonces:
∫
∂f
= 2 xy ⇒ f = 2 xy dx ⇒ f ( x, y ) = x 2 y + g ( y ) + C1
∂x
∫(
∂f
x 2 − y ) dy ⇒ f ( x, y ) = x 2 y −
y2
= x2 − y ⇒ f = + h ( x ) + C2
∂y 2
Haciendo superposición de soluciones, la función potencial sería:
y2
f ( x, y ) = x 2 y − +C
2
4
Ejemplo 2
JG
Determine si F = ( 2 xy, x 2 + z 2 , 2 zy ) es conservativo. En caso de serlo encuentre
la función potencial.
SOLUCIÓN:
JG
El rotacional de F sería:
i j k i j k
JG ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
∇× F = = = ( 2 z − 2 z , 0, 2 x − 2 x ) = ( 0, 0, 0 )
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
M N P 2 xy x2 + z 2 2 zy
JG
Por tanto, F si es conservativo.
Ahora tenemos:
JG ⎛ ∂f ∂f ∂f ⎞
F = ∇f = ⎜ , , ⎟ = ( 2 xy, x 2 + z 2 , 2 zy )
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
Entonces
∫
f = 2 xy dx ⇒ f ( x, y, z ) = x 2 y + g ( y, z ) + C1
f =
∫( x 2 + z 2 ) dy ⇒ f ( x, y, z ) = x 2 y + z 2 y + h ( x, z ) + C2
f =
∫( 2 zy ) dz ⇒ f ( x, y, z ) = z 2 y + h ( x, y ) + C3
Haciendo Superposición de soluciones:

f ( x, y, z ) = x 2 y + z 2 y + C
9.5 INTEGRALES DE LÍNEAS

En los capítulos 6 y 7 tratamos integrales de funciones escalares sobre
regiones de \ 2 o regiones de \3 , ahora trataremos integrales de funciones
escalares y funciones vectoriales sobre curvas.
9.5.1 Integrales de líneas de funciones escalares.
Sea f : U ⊆ \ n 6 \ una función escalar de n

variables definida en una región U que
contiene una curva suave C de longitud finita,
la integral de línea de f sobre C se define
como:
n
∫ f ( x , x ," , x ) ds = lim ∑ f ( x , x ," , x ) Δs

C
1 2 n
Δ →0
i =1
1 2 n
i
Supuesto que este límite exista.
5
9.5.1.1 Teorema. Calculo de una integral de línea como

integral definida.
Sea f continua en una región que contiene

una
G curva suave C, definida por
r ( t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ,", xn ( t ) ) donde a ≤ t ≤ b,
entonces:
G G
∫
C
f ds =
∫
C
⎡ f D r ( t ) ⎤ r´( t ) dt
⎣ ⎦
b
=
∫ f ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ," , xn ( t ) ) [ x1´( t )] + [ x2´( t )] + " + [ xn ´( t )] dt
2 2 2
Si f = 1 entonces tenemos
∫ ds , la longitud de la curva.
C
Ejemplo.
Calcular
∫ ( x − y + 3 z ) ds
C
2
donde C : segmento de recta desde el punto
( 0, 0, 0 ) al punto (1, 2,1) .

SOLUCIÓN:
⎧x = 0 + t
⎪ G
La ecuación de C es ⎨ y = 0 + 2t ; es decir: r ( t ) = ( t , 2t , t ) .
⎪
⎩z = 0 + t
6
Entonces:
G G
∫ C
fds =
∫
C
⎡ f D r ( t ) ⎤ r´( t ) dt
⎣ ⎦
1
=
∫ (t
0
2
− 2t + 3t ) 1 + 22 + 12 dt
= 6
∫ (t
0
2
+ t )dt
1
⎛ t3 t2 ⎞
= 6⎜ + ⎟
⎝ 3 2 ⎠0
⎛1 1⎞
= 6⎜ + ⎟
⎝3 2⎠
5 6
=
6
Ejemplo 2
Calcular
∫ xds
C
donde C : es la curva que se presenta en el gráfico:
(1,1)
y=x
y = x2
( 0, 0 ) x
SOLUCIÓN:
Por la forma de C debemos hacer dos integrales; es decir:
∫ xds = ∫ xds + ∫ xds

C C1 C2
donde C1 : y = x y C2 : y = x 2 .
⎧x = t
Para la primera integral C1 = ⎨
⎩y = t
7
∫ ∫
1
⎛ t2 ⎞ 2
xds = t 12 + 12 dt = 2 ⎜ ⎟ =
⎝ ⎠0
2 2
C1 0
⎧x = t
Para la segunda integral C2 = ⎨
⎩y = t
2
2 (1 + 4t )
0 0 3
∫ ∫ ∫
2 2
1 1 32
xds = t 1 + ( 2t ) dt = t 1 + 4t dt = = − 5
2 2 2
3 8 12 12
C2 1 1 0
Por tanto:
∫ ∫ ∫
2 1 1 32
xds = xds + xds = + − 5
2 12 12
C C1 C2
9.5.2 Integrales de línea de Campos vectoriales.

JG
Sea F : U ⊆ \ n → \ n un campo vectorial
continuo
G definido sobre una curva suave C dada
por r ( t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ,", xn ( t ) ) donde a ≤ t ≤ b . La
JG
integral de línea de F sobre C se define como:
JG G JG JG
∫
F • d r = F • T ds
C
∫
C
JG r´( t )
Reemplazando T = y ds = r´( t ) dt
r´( t )
JG JG b
JG r´( t )
∫
C
F • T ds = F •
a
r´( t ) ∫
r´( t ) dt
Entonces:
JG G JG
∫
C
∫(
F • d r == ⎡ F ( x ( t ) , x ( t ) , " , x ( t ) ) • ( r´( t ) ) ⎤ dt
⎣
C
1 2
⎦
n )
8
Ejemplo
∫
JG G JG
Calcular F • d r donde F = ( x, − xy, z 2 ) y C es la curva definida por
C
G
r ( t ) = ( cos t , sent , t ) desde el punto ( 0, 0, 0 ) hasta el punto (1, 0, 2π ) .
SOLUCIÓN:
2π
∫ ∫
JG G
F •dr = ( x, − xy, z ) • ( − sent , cos t,1) dt
2
C 0
2π
=
∫(
0
cos t , − cos tsent , t 2 ) • ( − sent , cos t ,1) dt
2π
=
∫(
0
− cos tsent − cos 2 tsent + t 2 ) dt
2π
⎛ cos 2 t cos3 t t 3 ⎞
=⎜ + + ⎟
⎝ 2 3 3 ⎠0
⎛ 1 1 8π 3 ⎞ ⎛ 1 1 ⎞
=⎜ + + ⎟ − ⎜ + + 0⎟
⎝2 3 3 ⎠ ⎝2 3 ⎠
8π 3
=
3
La integral de línea que acabamos de definir se la puede interpretar

JG
como el trabajo que tiene que realizar un campo F al desplazar una partícula
sobre la curva C , si denotamos al trabajo como W , entonces:
JG G
W = F • dr ∫C
9.5.2.1 Forma Diferencial

JG
En la integral
⎣ ∫
⎡ F • r´( t ) ⎤ dt
⎦
C
JG G
Suponga que F = ( M , N , P ) y que C : r (t ) = ( x (t ), y (t ), z (t ) )
JG ⎛ dx dy dz ⎞
entonces tenemos que r´(t ) = ⎜ , , ⎟
⎝ dt dt dt ⎠
Reemplazando:
JG ⎡ dx dy dz ⎤
⎡ F • r´( t ) ⎤ dt = ⎢( M , N , P ) • ⎛⎜ , , ⎞⎟ ⎥ dt
∫
C
⎣ ⎦
C⎣
∫ ⎝ dt dt dt ⎠ ⎦
9
Entonces:
JG
∫
C
⎡ F • r´( t ) ⎤ dt = Mdx + Ndy + Pdz
⎣ ⎦ ∫
C
Ejemplo
∫
JG G JG
Calcular F • d r donde F = ( y, x 2 ) y C : y = 4 x − x 2 desde el punto ( 4, 0 )
C
hasta el punto (1,3) .

SOLUCIÓN:
Empleando la forma diferencial
∫ ∫
JG G
F • dr = Mdx + Ndy
C C
=
∫
C
ydx + x 2 dy
En este caso y = 4 x − x entonces dy = ( 4 − 2 x ) dx

2
Reemplazando:
1
∫C
ydx + x 2 dy =
∫( 4
4 x − x 2 ) dx + x 2 ( 4 − 2 x ) dx
=
∫(
4
4 x − x 2 + 4 x 2 − 2 x3 ) dx
=
∫(
4
4 x + 3 x 2 − 2 x3 ) dx
1
⎛ x2 x3 x4 ⎞
= ⎜4 +3 −2 ⎟
⎝ 2 3 4 ⎠4
69
=
2
Veamos ahora que existen campos vectoriales que producen el mismo

efecto independientemente de la trayectoria.
10
9.5.3 Independencia de la Trayectoria

Ejemplo
∫
JG G JG
Calcular F • d r donde F = ( 4 xy, 2 x 2 ) y C : y = x 2 desde el punto ( 0,0 )
C
hasta el punto (1,1) .

SOLUCIÓN:
∫ ∫
JG G
F •dr = Mdx + Ndy
C C
=
∫
C
4 xydx + 2 x 2 dy
En este caso y = x entonces dy = 2 xdx

2
Reemplazando:
1
∫
C
4 xydx + 2 x dy = 2
∫ 0
4 x ( x 2 ) dx + 2 x 2 ( 2 xdx )
=
∫
0
8 x 3 dx
1
8x4
=
4 0
=2
• Si empleamos la trayectoria y = x 3 entonces dy = 3x dx
2
Reemplazando:
1
∫
C
4 xydx + 2 x 2 dy =
∫ 0
4 x ( x3 ) dx + 2 x 2 ( 3 x 2 dx )
=
∫
0
10 x 4 dx
1
10 x 5
=
5 0
=2
• Si empleamos la trayectoria y = x entonces dy = dx
Reemplazando:
11
∫
C
4 xydx + 2 x dy =
2
∫ 0
4 x ( x ) dx + 2 x 2 ( dx )
=
∫0
6 x 2 dx
1
6 x3
=
3 0
=2
Note que se obtienen los mismos resultados para diferentes trayectorias,

JG
además observe que el campo F es conservativo debido a que:
∂N ∂M
=
∂x ∂y
∂ ( 2x2 ) ∂ ( 4 xy )
=
∂x ∂y
4x = 4x
9.5.3.1 Teorema
JG
Si F es continuo en una región abierta conexa,
JG G
entonces la integral de línea F • dr es ∫
JG C
independiente del camino si y sólo si F es

conservativo.
Ejemplo
∫
JG G JG G
Calcular F • d r donde F = ( y 3 + 1,3 xy 2 + 1) y C : r ( t ) = (1 − cos t , sent )
C
desde el punto ( 0,0 ) hasta el punto ( 2, 0 ) .

SOLUCIÓN:
12
∫ ∫
JG G
F •dr = Mdx + Ndy
C C
=
∫
C
(y 3
+ 1) dx + ( 3xy 2 + 1) dy
⎧ x = 1 − cos t ⎧dx = sentdt

En este caso ⎨ entonces ⎨
⎩ y = sent ⎩dy = cos tdt
Reemplazando:
∫(
C
y 3 + 1) dx + ( 3 xy 2 + 1) dy =
∫(
C
sen3t + 1) ( sentdt ) + ( 3 (1 − cos t ) sen 2 t + 1) ( cos tdt )
Se observa que a integral está difícil de evaluar.

JG
Ahora veamos si F es conservativo:
∂N ∂M
=
∂x ∂y
∂ ( 3 xy 2 + 1) ∂ ( y 3 + 1)
=
∂x ∂y
3y = 3y 2 2
JG
Como F si es conservativo, entonces es independiente de la trayectoria:
y
( x − 1) + y2 = 1
2
⎧ x = 1 − cos t
⎨
⎩ y = sent
x
( 0,0 ) ( 2,0 )
Mejor empleemos una trayectoria simple:

y = 0 entonces dy = 0
Reemplazando:
2
∫(
C
y + 1) dx + ( 3xy + 1) dy =
3 2
∫( 0
0 + 1) dx + ( 0 + 1)( 0 )
=
∫
0
dx
= x0
2
=2
13
Sin embargo podemos evaluar la integral de línea de otra manera para

campos conservativos.
9.5.3.2 Teorema Fundamental
Sea C una curva suave a trozos situada en una

rGegión abierta R dada por dada por
r ( t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ,", xn ( t ) ) donde a ≤ t ≤ b . Si
JG
F = ( M , N , P ) es conservativo en R ; y M , N y P
son continuas en R entonces:
JG G G
∫ ∫
F • d r = ∇f •d r = f final − f inicial
C C
JG
Siendo f una función potencial de F .
Es decir:
JG G G ⎛ ∂f ∂f ∂f ⎞
C
∫ C
∫
C⎝
∂x ∂y ∂z ⎠ ∫
F • d r = ∇f •d r = ⎜ , , ⎟ • ( dx, dy, dz )
⎛ ∂f ∂f ∂f ⎞
C⎝
∫
= ⎜ dx + dy + dz ⎟
∂x ∂y ∂z ⎠
= df∫
C
= f final − f inicial
Ejemplo 1
JG
En el ejemplo anterior, como F = ( y 3 + 1,3 xy 2 + 1) es conservativo podemos
encontrar su función potencial y aplicar el teorema anterior:
Hallando la función potencial.
∂f
= y 3 + 1 ⇒ f = ( y 3 + 1) x + g ( y ) + C1
∂x
∂f
= 3 xy 2 + 1 ⇒ f = xy 3 + y + h ( x ) + C2
∂y
Entonces:
f ( x, y ) = xy 3 + x + y + C
14
∫
JG G
F • d r = f final − f inicial
C
= ⎡⎣ 2 ( 03 ) + 2 + 0 + C ⎤⎦ − ⎡⎣ 0 ( 03 ) + 0 + 0 + C ⎤⎦
=2
Ejemplo 2
∫
JG G JG ⎛ z z ⎞ G ⎛ 1 ⎞
Calcular F • d r donde F = ⎜ , , ln xy ⎟ y C : r (t ) = ⎜ , t 2 + t + 1, t ⎟
⎝1+ t ⎠
2
⎝x y ⎠
C
−1 ≤ t ≤ 1 .
SOLUCIÓN:
Realizar el cálculo de la integral de lineal convencionalmente puede resultar complicado. Veamos
JG
si F es conservativo:
i j k i j k
JG ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ⎛ x 1 y 1 ⎞
∇× F = = = ⎜ − , − , 0 − 0 ⎟ = ( 0, 0, 0 )
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z ⎝ xy y xy x ⎠
M N P z z
ln xy
x y
JG
Entonces F es conservativo y por ende independiente de la trayectoria; se podría utilizar una
trayectoria simple, por ejemplo el segmento de recta que va desde el punto
G ⎛ 1 ⎞ ⎛1 ⎞
r ( −1) = ⎜ , ( −1) + ( −1) + 1, ( −1) ⎟ = ⎜ ,1, −1⎟
2
⎜ 1 + ( −1)2 ⎟ ⎝2 ⎠
⎝ ⎠
G ⎛ 1 ⎞ ⎛1 ⎞
al punto r (1) = ⎜ , (1) + (1) + 1, (1) ⎟ = ⎜ , 3,1⎟
2
⎜ 1 + (1)2 ⎟ ⎝2 ⎠
⎝ ⎠
O mejor aún, se podría utilizar la función potencial, hallémosla:
JG ⎛ ∂f ∂f ∂f ⎞ ⎛ z z ⎞
F = ∇f = ⎜ , , ⎟ = ⎜ , ´, ln xy ⎟
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎝ x y ⎠
∫
z
f = dx = z ln x + g ( y, z ) + C1
x
∫
z
f = dy = z ln y + h ( x, z ) + C2
y
f =
∫ ln xydz = z ln xy + I ( x, y ) + C3 = z ln x + z ln y + g ( x, y ) + C3
Por tanto f ( x, y, z ) = z ln xy + C
15
∫
JG G ⎛1 ⎞ ⎛1 ⎞
F • d r = f ⎜ ,3,1⎟ − f ⎜ ,1, −1⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
C
⎡ ⎛1 ⎞ ⎤ ⎡ ⎛1 ⎞ ⎤
= ⎢1ln ⎜ ( 3) ⎟ + C ⎥ − ⎢( −1) ln ⎜ (1) ⎟ + C ⎥
⎣ ⎝2 ⎠ ⎦ ⎣ ⎝2 ⎠ ⎦
3 1
= ln + ln
2 2
3
= ln
4
Si la trayectoria es cerrada y si el campo es conservativo y continuo

dentro de la región que encierra la curva entonces:
JG G
v∫
C
F • dr = 0
Ejemplo
v∫
JG G JG ⎛ − y x ⎞
Calcular F • d r donde F = ⎜ 2 , 2 2 ⎟
y C : x2 + y2 = 1
⎝ x + y 2
x + y ⎠
C
SOLUCIÓN:
JG
Veamos si F es conservativo. Como es un campo de \ 2 :
∂ ⎛ x ⎞ 1( x + y ) − x ( 2 x )
2 2
∂N − x2 + y 2
= ⎜ 2 ⎟ = =
∂x ∂x ⎝ x + y 2 ⎠ ( x2 + y2 ) ( x2 + y 2 )
2 2
∂ ⎛ − y ⎞ −1( x + y ) − y ( 2 y )
2 2
∂M − x2 + y 2
= ⎜ 2 ⎟ = =
∂y ∂x ⎝ x + y 2 ⎠ ( x2 + y2 ) ( x2 + y 2 )
2 2
JG
Por tanto F si es conservativo.
Como la trayectoria es cerrada se podría pensar que el valor de la integral de línea debería ser
cero, pero observe que el campo no es continuo en ( 0, 0 ) , entonces debemos evaluar la integral
de línea.
⎧ x = cos t G
La curva en forma paramétrica es C : ⎨ y en forma vectorial r ( t ) = ( cos t , sent )
⎩ y = sent
La Integral de línea sería:
16
2π
v∫ v∫ ∫
JG G JG G ⎛ −y x ⎞
F •dr = F • r´ dt = ⎜ 2 , 2 ⎟ ( − sent , cos t ) dt
⎝ x + y 2
x + y2 ⎠
C C 0
2π
∫
⎛ − sent cos t ⎞
= ⎜ , ⎟ ( − sent , cos t ) dt
⎝ 1 1 ⎠
0
2π
=
∫(0
sen 2 t + cos 2 t ) dt
2π
=
∫ 0
dt
= 2π
Existe otro mecanismo para evaluar integrales de líneas en el caso de

caminos cerrados.
9.6 TEOREMA DE GREEN

JG
Sea F = ( M , N ) un campo vectorial de \ 2 . Sea
R una región simplemente conexa con frontera
C suave a trozos orientada en sentido
∂N ∂M
antihorario. Si M , N , , son continuas en
∂x ∂y
una región abierta que contiene a R , entonces:
JG G ⎛ ∂N ∂M ⎞
C
>∫ C
>∫
F • d r = Mdx + Ndy = ⎜
R ⎝
∂x
−
∂y
⎟dA
⎠
∫∫
Ejemplo 1
>∫
JG G JG
Calcular F • d r donde F = ( y 3 , x 3 + 3 xy 2 ) y C : es el camino desde ( 0,0 )
C
a (1,1) sobre y = x 2 y desde (1,1) a ( 0,0 ) sobre y = x .

SOLUCIÓN:
La evaluaremos primero empleando una integral de línea y luego por el Teorema de
Green para comparar procedimientos y comprobar resultados.
17
(1,1)
y=x
y = x2
x
( 0,0 )
PRIMER MÉTODO: Por integral de línea:
>∫ >∫ >∫

JG G
F •dr = Mdx + Ndy = y 3 dx + ( x3 + 3 xy 2 ) dy
C C C
Hay 2 trayectorias:
C1 : y = x 2 entonces dy = 2 xdx
1
∫ y 3 dx + ( x 3 + 3 xy 2 ) dy =
∫ (x ) 2 3
(
dx + x3 + 3x ( x 2 )
2
) ( 2xdx )
C1 0
1
=
∫ 0
(x 6
+ 2 x 4 + 6 x 6 )dx
=
∫ 0
(7x 6
+ 2 x 4 )dx
1
x7 x5
=7 +2
7 5 0
7
=
5
C2 : y = x entonces dy = dx
18
∫ y dx + ( x + 3xy ) dy =
∫ ( x) (
dx + x3 + 3 x ( x ) ) ( xdx )
3 3 2 3 2
C2 1
0
=
∫(
1
x3 + x3 + 3x3 )dx
=
∫(
1
5 x3 )dx
0
x4
=5
4 1
5
=−
4
Por lo tanto:
>∫ ∫ ∫
JG G JG G JG G 7 5 3
F •dr = F •dr + F • dr = − =
5 4 20
C C1 C2
SEGUNDO METODO: Empleando el TEOREMA DE GREEN

⎛ ∂ ( x3 + 3xy 2 ) ∂ ( y 3 ) ⎞
>∫ ∫∫ ∫∫
JG G ⎛ ∂N ∂M ⎞
F •dr = ⎜ − ⎟dA = ⎜ − ⎟dA
⎝ ∂x ∂y ⎠ ⎜ ∂x ∂y ⎟
C R R
⎝ ⎠
La región R es:
(1,1)
R
y=x
y = x2
x
( 0,0 )
19
1 x
∫∫ ∫∫
⎛ ∂N ∂M ⎞
⎜ − ⎟dA = ( 3x 2
+ 3 y 2 − 3 y 2 ) dydx
⎝ ∂x ∂y ⎠
R 0 x2
1 x
=
∫∫(
0 x3
3 x 2 ) dydx
∫
x
= 3x 2 y dx
x2
0
1
=
∫
0
3x 2 ( x − x 2 ) dx
=
∫
0
( 3x 3
− 3x 4 ) dx
x4 x5
=3 −3
4 5
3 3
= −
4 5
3
=
20
Ejemplo 2
>∫
JG G JG
Calcular F • d r donde F = ( arc senx + y 2 , cos y − x 2 ) y C : es el camino
C
que se describe en la gráfica:
2
x2 + y 2 = 4
x2 + y 2 = 1 1
x
−2 −1 1 2
SOLUCIÓN:
Aquí es mejor por GREEN, ¿Porqué?
20
>∫ ∫∫
JG G ⎛ ∂N ∂M ⎞
F •dr = ⎜ − ⎟dA
⎝ ∂x ∂y ⎠
C R
⎛ ∂ ( cos y − x 2 ) ∂ ( arc senx + y 2 ) ⎞

=
∫∫
R
⎜
⎜
⎝
∂x
−
∂y
⎟dA
⎟
⎠
=
∫∫ (
R
−2 x − 2 y )dA
Pasando a Polares:
π 2
∫∫ (R
−2 x − 2 y )dA = −2
∫∫( 0 1
r cos θ + rsenθ ) rdrdθ
π 2
= −2
∫∫(
0 1
cos θ + senθ ) r 2 drdθ
∫
2
r3
= −2 ( cos θ + senθ ) dθ
31
0
⎛ 23 13 ⎞ π
= −2 ⎜ − ⎟ ( senθ − cos θ ) 0
⎝ 3 3⎠
⎛8 1⎞
= −2 ⎜ − ⎟ ⎣⎡1 − ( −1) ⎦⎤
⎝3 3⎠
28
=−
3
9.7 INTEGRAL DE LÍNEA PARA EL ÁREA DE UNA

REGIÓN PLANA.
Con integrales de líneas también podemos calcular el área de regiones
1 1
planas. En la formula de Green, si tomamos M =− y y N= x entonces
2 2
⎛ ∂N ∂M ⎞
∫∫
R
⎜
⎝ ∂x
−
∂y
⎟dA =
⎠
>∫ Mdx + Ndy
C
⎛ 1 ⎛ 1 ⎞⎞ 1 1
∫∫
R
⎜ 2 − ⎜ − 2 ⎟ ⎟dA =
⎝ ⎝ ⎠⎠ >∫
C
− ydx + xdy
2 2
1
∫∫
R
dA =
2 >∫ xdy − ydx
C
21
9.7.1 Teorema
Sea R una región plana limitada por una curva

cerrada simple a trozos C . El área de R viene
dada por:
1
A=
2C
xdy − ydx >∫
Ejemplo 1
Emplear una integral de línea para calcular el área de la región limitada por
⎧ y = 2x +1
⎨
⎩y = 4 − x
2
SOLUCIÓN:
Haciendo un dibujo de la región
C2 : y = 4 − x 2 3 (1,3)
−3 1 x
C1 : y = 2 x + 1
( −3, −5) −5
La curva C que encierra R está compuesta por dos trayectorias diferentes,

calcularemos la integral de línea por cada trayectoria, y luego sumaremos los resultados.
Primero: C1 : y = 2 x + 1 entonces dy = 2dx
Reemplazando y evaluando:
22
∫ ∫(
1 1
xdy − ydx = x 2dx ) − ( 2 x + 1) dx
2 2
C1 −3
1
∫(
1
= 2 x − 2 x − 1) dx
2
−3
1
∫
1
= −dx
2
−3
1 1
= − x −3
2
= −2
Segundo: C2 : y = 4 − x 2 entonces dy = −2 xdx
−3
∫ ∫ x ( −2 xdx ) − ( 4 − x 2 ) dx
1 1
xdy − ydx =
2 2
C2 1
−3
∫( −2 x 2 + x 2 − 4 ) dx
1
=
2
1
−3
∫( − x 2 − 4 ) dx
1
=
2
1
−3
1 ⎛ x3 ⎞
= − ⎜ + 4x ⎟
2⎝ 3 ⎠1
38
=
3
Finalmente, sumando:
38 32
A = −2 + =
3 3
Ejemplo 2
x2 y2
Hallar el área de la elipse con ecuación + =1
a 2 b2
SOLUCIÓN:
⎧ x = a cos t
Las ecuaciones paramétrica de la elipse son: C : ⎨
⎩ y = bsent
⎧dx = − asent dt
Entonces ⎨
⎩dy = b cos t dt
Reemplazando en la formula anterior y luego evaluando, resulta:
23
2π
>∫ ∫(
1 1
A= xdy − ydx = a cos t )( b cos tdt ) − ( bsent )( − asentdt )
2 2
C 0
2π
∫
1
= ab cos 2 tdt + absen 2 tdt
2
0
2π
∫ ab ( cos 2 t + sen 2 t ) dt
1
=
2
0
2π
∫
1
= abdt
2
0
2π
∫
1
= ab dt
2
0
1 2π
= ab t 0
2
= π ab

1. La fuerza ejercida por una carga eléctrica ubicada en el origen sobre una partícula cargada
situada en un punto (x,y, z) , con vector posición r (t ) = ( x(t ), y (t ), z (t ) ) es
r
F (r ) = k ,donde k es una constante. Encuentre el trabajo realizado cuando la partícula
3
r
se mueve a lo largo de una recta de (2,0,0) a (2,1,5).
2. Dado el campo vectorial F ( x, y, z ) = (2 xyz + sen x )i + x 2 zj + x 2 yk , demostrar que F
es un campo conservativo y encontrar su función potencial.
3. Calcular
∫ F • dr siendo C la trayectoria C (t ) = (t − 1)3 + 1, cos 5 (πt ), − cos 8 (πt ) ,
C
(
t ∈ [1,2] y F ( x, y, z ) = 2 xz 3 + 6 y, 6 x − 2 yz, 3 x 2 z 2 − y 2 )
∫x dy − y 3 dx
3
4. Calcular donde C es el círculo unitario centrado en el origen.
C
5. Sea F ( x, y ) = xe − y , − x 2 ye − y + 1 x 2 + y 2
2 2
( ) , calcular el trabajo de F en el
contorno del cuadrado determinado por: x ≤ a ; y ≤a
∫x ydx − y 2 xdy ; donde C es la curva que consta del arco

2
6. Evaluar la integral
C
4 y = x de (0,0) a (2,2) y del segmento de recta que va de (2,2) a (0,0)
3
∫ 2 (x )
+ y 2 dx + ( x + y )2 dy , siendo C el
2
7. Verificar el teorema de Green en la integral
C
contorno del triángulo con vértices en los puntos (1,1),(2,2), (1,3).
∫ xydx + 2 x
2
8. Hallar dy donde C consta de los segmentos de recta que van desde (0,2) a (-
C
2,0) y de allí a (2,0) y luego la parte de la circunferencia x 2 + y 2 = 4 para x>0 y y>0.
24
9. Una partícula empieza en el punto (-2,0), se mueve a lo largo del eje x hacia (2,0) y luego a lo
largo de la semicircunferencia y = 4 − x 2 hacia el punto inicial. Encontrar el trabajo sobre
(
esta partícula por el campo de fuerzas F ( x, y ) = x, x 3 + 3 xy 2 . )
⎡ ⎞⎤ dy
10. Calcular:
∫ x 2 + y 2 dx + y ⎢ xy + ln⎛⎜ x + x 2 + y 2 ⎟⎥ , donde C es la
⎣ ⎝ ⎠⎦
circunferencia x 2 + y 2 = a 2
11. Utilizando una integral de línea calcular el área de la región encerrada por la curva
2 2 2
x 3 +y 3 =a 3
12. Empleando una integral de línea, encuentre el área de la región R limitada por las gráficas
y = x 2 + 2 ; y = − x ; x = −2 ; x = 2 .
25
MOISES VILLENA Integrales de Superficies
10
10.1. INTEGRALES DE SUPERFICIES DE
10.1. FUNCIONES ESCALARES.
10.2. 10.1.1 SUPERFICIES PARAMETRIZADAS
10.2.
10.3. TEOREMA DE STOKES
10.3.
10.4. INTEGRALES DE SUPERFICIES DE
CAMPOS VECTORIALES. INTEGRALES
DE FLUJO
10.4. TEOREMA DE GAUSS
Objetivos.
• Calcule integrales de Superficies y de Volúmenes.
• Aplique el Teorema de Stokes.
• Aplique el Teorema de Gauss.
1
10.1 INTEGRALES DE SUPERFICIES DE FUNCIONES

ESCALARES.
En el capítulo de integrales Dobles se estableció la manera de calcular
área de una superficie, ahora se trata de calcular el efecto de una función
escalar sobre una superficie. Es decir, evaluar integrales del tipo:
∫∫ f ( x, y, z ) dS
S
Ejemplo.
Calcular
∫∫ (
S
xyz ) dS donde S : porción del plano x + y + z = 3 en el primer
octante.
SOLUCIÓN:
Primero hacemos un dibujo de la superficie:
S : z = 3− x − y
3 y
Proyectamos la superficie en el plano xy , por tanto:
∫∫S
( xyz ) dS =
∫∫
R
( xyz ) 1 + z x 2 + z y 2 dydx
2
3
y = 3− x
x
3
Haciendo las sustituciones correspondientes y evaluando la integral doble:

3 3− x
∫∫ ( xyz ) 1 + z x + z y dydx =
∫∫ ( xy ( 3 − x − y ) ) 1 + ( −1) + ( −1) dydx
2 2 2 2
R 0 0
3 3− x
= 3
∫∫
0 0
( 3xy − x 2
y − xy 2 )dydx
3
3− x
∫
⎡ 2
y3 ⎤
⎢( 3 x − x ) − x ⎥ dx
2 y
= 3
⎣ 2 3 ⎦0
0
3
⎡ (3 − x ) (3 − x ) ⎤
∫
2 3
= 3 ⎢ x (3 − x ) −x ⎥ dx
⎢⎣ 2 3 ⎥⎦
0
3
∫(
⎛1 1⎞
= 3⎜ − ⎟ 3 − x ) dx
3
Nx
⎝ 2 3⎠ u
dv
0
3
⎡ ⎤
3 ⎢ (3 − x ) (3 − x )
∫
4 4
= x − dx ⎥
6 ⎢ −4 −4 ⎥
⎣⎢ ⎦⎥ 0
3
3 ⎡ (3 − x ) (3 − x ) ⎤
4 5
= ⎢x − ⎥
6 ⎢⎣ −4 20 ⎥⎦ 0
3 ⎡ 35 ⎤
= ⎢ ⎥
6 ⎣ 20 ⎦
81 3
=
40
3
Puede ocurrir que no sea posible proyectar la superficie en el plano xy

y que si se la pueda proyectar en el plano xz o en el plano yz , en tales casos
tenemos:
• Proyectando en el plano xz .
Si la ecuación de la superficie está dada por y = f ( x, z )
dS = 1 + f x 2 + f z 2 dxdz
O en forma implícita, si F ( x, y , z ) = 0 entonces;
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
dS = dxdz
Fy
• Proyectando en el plano yz .
Si la ecuación de la superficie está dada por x = f ( y, z )
dS = 1 + f y 2 + f z 2 dydz
O en forma implícita si F ( x, y, z ) = 0 , entonces:
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
dS = dydz
Fx
Ejemplo
Demuestre que el área lateral del cilindro, que se muestra es 2π ah .
S : x2 + y2 = a2
R
y
a
SOLUCIÓN:
Proyectando en el plano zy
4
h a
(2x) + ( 2 y ) + 02
∫∫ ∫∫
Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
2 2
S= dydz = 4 dydz
Fx 2x
R 0 0
h a
∫∫
2a
=4 dydz
2 a2 − y2
0 0
a
⎛ y⎞
= 4a ⎜ arcsen ⎟ ( z )0
h
⎝ a ⎠0
= 4a ( arcsen1 − arcsen0 ) h
⎛π ⎞
= 4a ⎜ ⎟ h
⎝2⎠
= 2π ah
10.1.1 SUPERFICIES PARAMETRIZADAS.

Si para una superficie están dadas sus ecuaciones paramétricas:
⎧ x = x ( u, v )
⎪
S : ⎨ y = y ( u, v )
⎪ z = z ( u, v )
⎩
Que definen su vector posición:
G
r ( u, v ) = ( x ( u, v ) , y ( u, v ) , z ( u, v ) )
Entonces el diferencial de superficie está dado por:

G G
dS = r u × r v dudv
Ejemplo.
Hallar el área de la superficie de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 .
SOLUCIÓN:
Empleando las ecuaciones paramétricas para la esfera:
⎧ x = a senφ cos θ
⎪
S : ⎨ y = a senφ senθ ;0 ≤ φ ≤ π ;0 ≤ θ ≤ 2π
⎪ z = a cos φ
⎩
El vector posición para los puntos de la esfera sería:
G
r ( φ , θ ) = ( a senφ cos θ , a senφ senθ , a cos φ )
G
rι = ( a cos φ cos θ , a cos φ senθ , −a senφ )
G
r θ = ( −a senφ senθ , a senφ cos θ , 0 )
El producto cruz y su magnitud:
5
i j k
G G
rι × r θ = a cos φ cos θ a cos φ senθ − a senφ
− a senφ senθ a senφ cos θ 0
= ( a 2 sen 2φ cos θ , a 2 sen 2φ senθ , a 2 senφ cos φ cos 2 θ + a 2 senφ cos φ sen 2θ )
G G
rι × r θ = a 4 sen 4φ cos 2 θ + a 4 sen 4φ sen 2θ + ( a 2 senφ cos φ cos 2 θ + a 2 senφ cos φ sen 2θ )
2
= a 4 sen 4φ ( cos 2 θ + sen 2θ ) + a 4 sen 2φ cos 2 φ ( cos 2 θ + sen 2θ )

2
= a 4 sen 4φ + a 4 sen 2φ cos 2 φ

= a 4 sen 2φ ( sen 2φ + cos 2 φ )
G G
rι × r θ = a 2 senφ
El área de la esfera estaría dado por:

2π π
∫∫
π 2π
S= a 2 senφ dφ dθ = a 2 ( − cos φ ) 0 (θ ) 0 = a 2 (1 + 1)( 2π ) = 4π a 2
0 0
Las integrales de funciones escalares sobre superficies parametrizas

serían de la forma:
G G
∫∫
R´
f ( x ( u , v ) , y ( u , v ) , z ( u , v ) ) r u × r v dudv

1. Encontrar el área de la superficie total que encierra el sólido formado por el cilindro z = x 2 ,
y los planos y = 0 ; x + 2y + z = 2
2. Evaluar
∫∫ (x
2
) ( )
+ y 2 dS , siendo S la superficie del cono z 2 = 3 x 2 + y 2 entre z=0 y
S
z=3
3. Considere la superficie S = S1 ∪ S 2 , siendo S1 la superficie del cilindro x 2 + y 2 = 4
entre z=1 y z=2, S2 la superficie semiesférica x + y + ( z − 2 ) = 4,

2
2 2
z ≥ 2 . Si
F = (z , x, y ) , evaluar la integral ∫∫ (∇ × F ) • ndS
S
⎧ x = r cos φ
⎪ 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ φ ≤ 2π
4. Calcular el área de la superficie dada por: ⎨ y = 2r cos φ
⎪z = φ
⎩
Las integrales de superficies nos permitirán evaluar integrales de

funciones vectoriales sobre curvas que encierran superficies, para lo cual
tenemos una generalización del teorema de GREEN.
6
10.2 TEOREMA DE STOKES
Sea S una superficie orientada con vector unitario N cuyo

JG
contorno es una curva cerrada simple C , suave a trozos. Si F
es un campo vectorial cuyas funciones componentes tienen
derivadas parciales continuas en una región abierta R que
contiene a S y a C , entonces:
JG G JG
>∫
F • dr =
C
∫∫ (
∇ × F • N dS
S
)
Ejemplo.
JG
Comprobar el Teorema de Stokes para F = ( 2 z , x, y 2 ) , S : superficie del
paraboloide z = 5 − x 2 − y 2 y C : traza de S en el plano z = 1 .
SOLUCIÓN:
Identificando S y C :
S : x2 + y 2 + z = 5
JJG ∇S
N=
∇S
C : x2 + y 2 = 4
z =1
POR INTEGRAL DE LÍNEA.
>∫ >∫
JG G
F •dr = Mdx + Ndy + Pdz
C C
=
>∫ C
2 zdx + xdy + y 2 dz
7
⎧ x = 2 cos t ⎧dx = −2sent dt

⎪ ⎪
En este caso C : ⎨ y = 2 sent entonces ⎨dy = 2 cos t dt
⎪z = 0 ⎪dz = 0
⎩ ⎩
2π
>∫ 2 zdx + xdy + y 2 dz =

∫ 2 ( 0 ) [ −2sentdt ] + ( 2 cos t ) [ 2 cos tdt ] + ( 2 sent ) ( 0 )
2
C 0
2π
=
∫
0
4 cos 2 tdt
2π
(1 + cos 2t )
=4
∫ 0
2
dt
2π
⎛ sen 2t ⎞
= 2⎜t + ⎟
⎝ 2 ⎠0
= 4π
APLICANDO EL TEOREMA DE STOKES. POR INTEGRAL DE SUPERFICIE.
>∫ ∫∫ (∇ × F ) • N dS
JG G JG
F •dr =
C S
Calculando el rotacional, el vector normal a la superficie y el diferencial de superficie:
i j k
JG ∂ ∂ ∂
∇× F = = ( 2 y, 2,1)
∂x ∂y ∂z
2z x y2
JJG ∇S ( 2 x, 2 y,1)
N= =
∇S ( 2x) + ( 2 y ) +1
2 2
dS = (2x) + ( 2 y ) + 1 dydx
2 2
Reemplazando:
( 2 x, 2 y,1)
∫∫ (∇ × F ) • N dS = ∫∫
JG
( 2 y, 2,1) • ( 2 x ) + ( 2 y ) + 1 dydx
2 2
( 2x) + ( 2 y ) + 1
2 2
S R
=
∫∫ (
R
4 xy + 4 y + 1) dydx
En este caso la región de integración es el círculo centrado en el origen de radio 2, pasando a

coordenadas cilíndricas:
8
2π 2
∫∫ ( R
4 xy + 4 y + 1) dydx =
∫ ∫( (
0 0
4 r cos θ )( rsenθ ) + 4rsenθ + 1) rdrdθ
2π
∫
2
⎡ r4 r3 r2 ⎤
= ⎢ 2 sen 2θ + 4senθ + ⎥ dθ
⎣ 4 3 2 ⎦0
0
2π
∫
⎡ 24 23 2 2 ⎤
= ⎢ 2 sen 2θ + 4 senθ + ⎥ dθ
⎣ 4 3 2⎦
0
2π
⎡ ⎛ − cos 2θ ⎞ 32 ⎤
= ⎢8 ⎜ ⎟ + ( − cos θ ) + 2θ ⎥
⎣ ⎝ 2 ⎠ 3 ⎦0
= 4π

1. Calcular
∫∫ (rotF )• ndS , donde F ( x, y, z ) = y 2 i + xyj + xzk y S es la superficie
S
semiesférica x 2 + y 2 + z 2 = 1 con z >0
2. Comprobar el teorema de Stokes si F ( x, y, z ) = ( y − z )i + ( z − x ) j + ( x − y )k
calculando la circulación a lo largo de la curva de intersección de x 2 + y 2 = 1 con
x + z = 1.
3. Calcule el trabajo efectuado por el campo de fuerza
(
F ( x, y , z ) = x + z i + y + x
x 2
) ( y 2
) j + (z z 2
)
+ y k ;cuando una partícula se mueve
bajo su influencia alrededor del borde de la porción de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4 que se
encuentra en el primer octante, en dirección opuesta a la de las manecillas del reloj cuando
se observa desde arriba.
4. Calcular
∫ ( y − z )dx + (z − x )dy + (x − y )dz . Donde C es la curva de intersección entre
C
las superficies x 2 + y 2 = 1 ; x + z = 1 .
5. (
Dado el campo de fuerzas F ( x, y, z ) = 2 x + 2 y,2 x,3 z 2 . Encontrar el trabajo que )
realizará F al mover una partícula a través de los puntos: (0,0,0 ) → (1,2,0 ) → (1,2,5 )
⎛ x⎞ ⎛
6. Evaluar
∫ F • dr , siendo F = ⎜⎜⎝ arctg y ⎟⎟⎠i + ⎜⎝ ln x 2 + y 2 ⎞⎟ j + k y C: el triángulo
⎠
C
con vértices (0,0,0), (1,1,1), (0,0,2).
7. Evaluar
∫ ( y + z )dx + (x + z )dy + (x + y )dz donde C es la frontera de la superficie
C
x + y + z2 =1 ; z ≥ 0
2 2
∫− y dx + x 3 dy − z 3 dz ;donde C es la intersección del cilindro x 2 + y 2 = 1 ,

3
8. Calcular
C
y el plano x+y+z=1, y la orientación de C corresponde al movimiento en sentido contrario al
de las manecillas del reloj.
∫ (y ) ( ) ( )
− z 2 dx + z 2 − x 2 dy + x 2 − y 2 dz ; donde C es la curva de
2
9. Calcular
C
intersección de la superficie del cubo 0 ≤ x ≤ a; 0 ≤ y ≤ a; 0 ≤ z ≤ a ; y el plano
3
x+ y+ z = a
2
9
10.3 INTEGRALES DE SUPERFICIES DE CAMPOS

VECTORIALES. INTEGRALES DE FLUJO
JG
Se trata ahora de determinar el efecto de funciones vectoriales F
atravesando una superficie S , para esto se empleará integrales de superficie
de la forma:
JG JJG
F • N dS ∫∫
S
Este tipo de integrales son llamadas integrales de Flujo.
Ejemplo.
∫∫
JG JJG JG
Calcular F • N dS para F = ( 2 z , x, y 2 ) y S : porción del plano x + y + z = 3
S
en el primer octante.
SOLUCIÓN:
3 JG
F
JJG
N
S:x+ y+z =3
3 y
−x
y=3
El flujo a través del plano estaría dado por:

(1,1,1)
∫∫ ∫∫
JG JJG
F • N dS = ( 2 z , x, y ) •
2
3
dS
S S
( 2z + x + y2 )
=
∫∫
S
3
dS
Proyectando la superficie en el plano xy , la región de integración sería:
10
3
y = 3− x
x
3
3− x
( 2 z + x + y ) dS = ( 2 (3 − x ) + x + y )
3
∫∫ ∫∫
2 2
1 + 1 + 1 dydx
3 3
S 0 0
3 3− x
=
∫∫
0 0
( 6 − x + y ) dydx
2
3
3− x
∫
⎡ y3 ⎤
= ⎢( 6 − x ) y + ⎥ dx
⎣ 3 ⎦0
0
3
⎡ (3 − x ) ⎤
∫
3
= ⎢( 6 − x )( 3 − x ) + ⎥ dx
⎢⎣ 3 ⎥⎦
0
3
⎡ (3 − x ) ⎤
∫
3
= ⎢18 − 9 x + x 2 + ⎥ dx
⎢⎣ 3 ⎥⎦
0
3
⎡ x 2 x3 ( 3 − x ) ⎤
4
= ⎢18 x − 9 + + ⎥
⎢⎣ 2 3 −12 ⎥⎦
0
⎡ ( 3) ( 3) ( 3 − 3) ⎤ ⎡ 34 ⎤
2 3 4
= ⎢18 ( 3) − 9 + + ⎥ − ⎢− ⎥
⎢⎣ 2 3 −12 ⎥⎦ ⎣ 12 ⎦
81 27 81
= 24 − + +
2 3 12
Si la superficie es cerrada tenemos otra opción para evaluar la integral

de flujo.
11
10.4 TEOREMA DE GAUSS
Sea Q una región sólida limitada por una superficie S orientada

JG
por un vector normal unitario dirigido al exterior de Q . Si F es
un campo vectorial cuyas funciones componentes tienen derivadas
parciales continuas en Q , entonces:
JG JJG JG
∫∫
wS
F • N dS = ∇ • F dV∫∫∫ (
Q
)
Es decir, que en lugar de emplear una integral de superficie para calcular

el flujo a través de una superficie cerrada se puede emplear una integral de
volumen.
Ejemplo 1
JG
Comprobar el teorema de Gauss para F = ( 2 x, 2 y, z ) y Q el sólido limitado por
las superficies z 2 = x 2 + y 2 y x 2 + y 2 + z 2 = 8 ; z ≥ 0
SOLUCIÓN:
Haciendo un dibujo
S2 : x 2 + y 2 + z 2 = 8
ρ= 8
S1 : x 2 + y 2 − z 2 = 0
π
φ=
4
y
x2 + y 2 = 4
PRIMER MÉTODO: POR INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Como hay dos superficies que definen el sólido, calculamos el flujo por cada una y Luego los
sumamos.
12
Primero, el flujo por el cono:

( 2 x, 2 y, −2 z )
∫∫ ∫∫
JG JJG
F • N dS = ( 2 x, 2 y , z ) • dS
4 x2 + 4 y 2 + 4 z 2
S1 S1
Proyectamos la superficie en el plano xy
∫∫ ∫∫
( 2 x, 2 y, −2 z ) ( 2 x, 2 y, −2 z ) 4x2 + 4 y2 + 4z 2
( 2 x, 2 y , z ) • dS = ( 2 x, 2 y , z ) • dA
4 x2 + 4 y 2 + 4 z 2 4 x2 + 4 y 2 + 4 z 2 2z
S1 R
( 4 x2 + 4 y 2 − 2 z 2 )
=
∫∫ R
2z
dA
Pasando a coordenadas cilíndricas:

2π
( 4x + 4 y2 − 2z 2 ) ( 4r − 2r 2 )
2
∫∫ ∫∫
2 2
dA = rdrdθ
2z 2r
R 0 0
2π 2
=
∫∫
0 0
r 2 drdθ
3 2
r 2π
= θ 0
3 0
16
= π
3
Segundo, el flujo por la esfera

( 2 x, 2 y , 2 z )
∫∫ ∫∫
JG JJG
F • N dS = ( 2 x, 2 y , z ) • dS
4 x2 + 4 y 2 + 4 z 2
S2 S2
Proyectamos la superficie en el plano xy
∫∫ ∫∫
( 2 x, 2 y, −2 z ) ( 2 x, 2 y , 2 z ) 4x2 + 4 y2 + 4z 2
( 2 x, 2 y , z ) • dS = ( 2 x, 2 y , z ) • dA
4 x2 + 4 y 2 + 4 z 2 4 x2 + 4 y 2 + 4 z 2 2z
S1 R
( 4 x2 + 4 y 2 + 2 z 2 )
=
∫∫ R
2z
dA
( 4r + 2 (8 − r 2 ) ) rdrdθ
2π
( 4x + 4 y2 + 2z2 )
2
∫∫ ∫∫
2 2
dA =
R
2z
0 0
2 (8 − r ) 2
2π 2
∫∫
2r 2 + 16
= rdrdθ
0 0
2 (8 − r ) 2
2π 2
⎡ ⎤
∫∫
r3
⎢ + 8 (8 − r 2 ) r ⎥ drdθ
−1
= 2
⎢ ⎥
0 0 ⎢⎣ (8 − r ) 2
⎥⎦
La primera integral es por sustitución trigonométrica y la segunda por sustitución.
El resultado es:
∫∫
JG JJG ⎛ 160 176 ⎞
F • N dS = ⎜ 2− ⎟π
⎝ 3 3 ⎠
S2
Sumando los dos flujos
13
∫∫ ∫∫ ∫∫
JG JJG JG JJG JG JJG
w S
F • N dS =
S1
F • N dS +
S2
F • N dS
⎛ 160 176 ⎞ 16
=⎜ 2− ⎟π + π
⎝ 3 3 ⎠ 3
=
160
3
π 2 −1 π ( )
SEGUNDO MÉTODO: APLICANDO EL TEOREMA DE GAUSS
∫∫ ∫∫∫ (∇ • F ) dV
JG JJG JG
w S
F • N dS =
Q
=
∫∫∫ ( Q
2 + 2 + 1) dV
=5
∫∫∫ Q
dV
Lo mejor será pasarlo a coordenadas esféricas:

π
2π 4 8
5
∫∫∫
Q
dV = 5
∫∫∫ 0 0 0
ρ 2 senφ d ρ dφ dθ
8
ρ3 π
( − cos φ ) 0 4 θ 0
2π
=5
3 0
( 8)
3
⎛ 2⎞
=5 ⎜⎜ 1 − ⎟ ( 2π )
3 ⎝ 2 ⎟⎠
16 2 ⎛ 2⎞
=5 ⎜⎜ 1 − ⎟ ( 2π )
3 ⎝ 2 ⎟⎠
=
160
3
2 −1 π ( )
14
Ejemplo 2
Sea Q la región limitada por el cilindro x 2 + y 2 = 4 , el plano x + z = 6 y el plano
JG
xy . Hallar el flujo de F = ( x 2 + senz , xy + cos z , xz + e y ) a través de la superficie
que limita a Q .
SOLUCIÓN:
Haciendo un dibujo:
x+z =6
x2 + y 2 = 4
Aquí es mejor aplicar el teorema de Gauss.
∫∫ ∫∫∫ (
JG JJG JG
w S
F • N dS =
Q
∇ • F dV )
=
∫∫∫ (
Q
2 x + x + x ) dV
=
∫∫∫
Q
4 xdV
15
2π 2 6 − r cos θ
∫∫∫Q
4 xdV = 4
∫∫ ∫
0 0 0
r cos θ dzrdrdθ
2π 2
∫∫
6 − r cos θ
=4 r 2 cos θ z 0 drdθ
0 0
2π 2
=4
∫∫0 0
r 2 cos θ ( 6 − r cos θ )drdθ
2π 2
=4
∫∫0 0
( 6r 2
cos θ − r 3 cos 2 θ )drdθ
2π
∫
2
⎛ r3 r4 ⎞
=4 ⎜ 6 cos θ − cos θ ⎟ dθ
2
⎝ 3 4 ⎠0
0
2π
=4
∫(0
16 cos θ − 4 cos 2 θ ) dθ
2π
⎛ ⎞
∫
⎜ 1 + cos 2θ
= 4 ⎜16 senθ − 4 dθ ⎟⎟
⎜ 2 ⎟
⎝ 0 ⎠
2π
⎛ ⎛ sen2θ ⎞ ⎞
= 4 ⎜16 senθ − 2 ⎜ θ + ⎟⎟
⎝ ⎝ 2 ⎠ ⎠0
= 4 ( −2 ( 2π ) )
= −16π

1. (
Sea F = 2 yzi + (− x + 3 y + 2 ) j + x 2 + z k , evaluar ) ∫∫ (∇ × F ) • dS , donde S es
el cilindro x 2 + y 2 = 81 , 0 ≤ z ≤ 1
∫∫ F • dS , donde F ( x, y, z) = 3xy i + 3 xy 2 j + z 3 k ; y S es la superficie de

2
2. Calcular
S
la esfera unitaria.
3. Sea Q la región sólida en R3 limitada por los planos coordenados y el plano

2 x + 2 y + z = 6 , y F ( x, y, z ) = xi + yj + zk . Calcular la integral de Superficie de F en
el contorno de Q.
4. Calcular
∫∫ rotF • ndS , donde F ( x, y, z ) = ( y − z, yz,− xy ) . S consta de las cinco
S
caras del cubo 0 ≤ x ≤ 2; 0 ≤ y ≤ 2; 0 ≤ z ≤ 2 ; no situadas en el plano xy, y n es el
vector normal unitario exterior a cada cara.
16
∫∫∫
x
5. Evaluar dV , donde E es el sólido en el primer octante limitado por
E x + y2 + z2
2
los planos y = x ; y = 3 x ; el cono z = x 2 + y 2 ; el plano z = 0 ; y las esferas

x2 + y2 + z2 = 2 y x2 + y2 + z2 = 8 .
6. ( )
Sea F ( x, y, z ) = z arctg y 2 i + z 3 ln x 2 + 1 j + zk . Encuentre el flujo de F a través
de la porción de la superficie x + y + z = 2 , que se encuentra arriba del plano z = 1 y

2 2
está orientada hacia arriba.

7. (
Calcular el flujo del campo vectorial F ( x, y, z ) = xz 2 , x 2 y − z 3 ,2 xy + y 2 z a través )
de toda la superficie S de la región semiesférica limitada por z = 9 − x − y , z=0
2 2
8. 3
( 3
) (
Calcular el flujo del vector F = x i + y − y j + z + z − xy k , a través de la
3
)
superficie x 2 + y 2 + z 2 = a 2
⎛ z2 ⎞
9. Calcular el flujo del vector F = (2 x + 1)i + y ( z + 1) j − ⎜ ⎟k , a través de la superficie
⎜ 2 ⎟
⎝ ⎠
del sólido x + y + z = 1
10. Verificar el teorema de la divergencia de Gauss para evaluar

∫∫ F • dS , donde S es la
S
superficie cerrada determinada por x + y
2 2
= 4, z = 0 y z = 2 , y F es el campo
(
vectorial F ( x, y, z ) = 4 x,−2 y 2 , z 2 )
∫∫ F .dS
1 3
11. Evaluar donde F = xy 2 i + x 2 yj + z k y S es la
3
S
superficie del elipsoide x 2 + y 2 + z 2 = 1
12. Calcular
∫∫ F • dS , donde (
F ( x, y, z ) = (2 x + 3z )i − ( xz + y ) j + y 2 + 2 z k donde )
S
S es la superficie externa del sólido limitado por z 2 = 4 x 2 + y 2 ( ) ;0 ≤ z ≤ 4
13. Calcular el flujo de F ( x, y, z ) = xi + yj + zk , a través de la región limitada por
x2 + y2 + z2 = a2 , x2 + y2 + z2 = b2 , b > a e interior a z = x2 + y2 .
17

Vectores en R3: definición, propiedades y operaciones

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Vectores en R3: definición, propiedades y operaciones

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MOISES VILLENA Vectores en R3

Tomando como referencia la teoría de vectores en el plano, se obtienen

Un vector de R 3 es una terna ordenada de

1.2 ENFOQUE GEOMÉTRICO

Suponga que se tienen los puntos P1 ( x1 , y1 , z1 ) y P2 ( x2 , y 2 , z 2 ) . Si

Este vector puede tener muchas otras representaciones equivalentes en

1.2.1 Magnitud o norma

Los ángulos α , β y γ son llamados Ángulos Directores.

1.4.2 Multiplicación por escalar

1.4. 3. Producto Escalar. Producto Punto o Producto Interno

1.4. 4. Producto Vectorial. Producto Cruz

Una manera práctica para obtener el resultado de la operación Producto

1.5.1 CALCULO DEL ÁREA DEL PARALELOGRAMO

Y por la propiedad del producto cruz:

1.5.2 CALCULO DEL VOLUMEN DEL PARALELEPÍPEDO

Finalmente, simplificando resulta:

Esta última expresión es denominada, EL TRIPLE PRODUCTO

Por lo definido anteriormente,

Por igualdad de vectores, se plantea lo siguiente:

En ocasiones anteriores ya se ha mencionado que dos puntos definen

Ahora tenemos que, P0 = P1 ( x1 , y1 , z1 ) y el vector directriz sería:

También se la llama ECUACIÓN CANÓNICA O ECUACIÓN SIMÉTRICA.

Se puede expresar de la siguiente manera:

Ejercicios Propuestos. 2.1

4. Escriba ecuaciones paramétricas de rectas paralelas al eje x.

cuya ecuación es:

Por tanto, tenemos:

Considerando d = − ax0 − by 0 − cz 0 , tenemos:

ax + by + cz + d = 0 ECUACIÓN GENERAL de un plano.

Finalmente, empleando la ecuación:

Si tomamos P0 (x0 , y 0 , z 0 ) = P1 ( A,0,0 ) y reemplazando en la ecuación

2.2.3 CONDICIONES ESPECIALES.

Si el plano es PARALELO AL PLANO xy , entonces sólo tendrá intersección

PREGUNTA: ¿Cómo serán las ecuaciones de los planos: paralelo al plano zy ,

6. Hallar la ecuación del plano paralelo al plano x + 3 y − 2 z + 14 = 0 y tal que la suma de

7. Hallar la ecuación del plano que es paralelo al plano 3 x + 8 y − 5 z + 16 = 0 y que

2.3.1 ENTRE UN PUNTO P0 Y UNA RECTA l

Si un punto pertenece a una recta entonces las coordenadas del punto

2.3.1.2 EL PUNTO NO PERTENECE A LA RECTA: P0 ∉ l

Si un punto no pertenece a una recta entonces las coordenadas del

2.3.1.2.1 Distancia del punto a la recta

Si escogemos un punto P cualquiera de la recta y definimos un vector

La distancia entre el punto P0 y la recta l , será la altura del paralegramo

2.3.1.2.2 Ecuación del plano que contiene al punto y a la

Escogiendo el punto P0 , tenemos:

2.3.2 POSICIONES RELATIVAS ENTRE UN PUNTO P0

2.3.2.2 EL PUNTO NO PERTENECE AL PLANO: P0 ∉ π .

En este caso las coordenadas del punto NO satisfacen la ecuación del

2.3.2.3 Distancia del punto al plano.

Si tomamos un punto P cualquiera del plano y formamos el vector

ax0 + by0 + cz0 + d

Aplicando la formula anterior

2.3.3 POSICIONES RELATIVAS ENTRE DOS

2.3.3.1 RECTAS COINCIDENTES

Dos rectas son coincidentes si y sólo si:

2.3.3.2 RECTAS PARALELAS: l1 // l2

Dos rectas son paralelas si y sólo si:

Por tanto: d (l 1 , l 2 ) = d (P0 , l 2 ) =

d) Las dos rectas paralelas definen un plano que contiene a ambas.

Un vector normal al plano sería:

2.3.3.2 RECTAS INTERSECANTES.

Dos rectas son intersecantes si y sólo si:

1. Sus vectores directrices NO son paralelos; y,