Monografia 1

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
ASIGNATURA : CIRCUITOS ELECTRÓNICOS II
TEMA : RETROALIMENTACIÓN NEGATIVA
PROFESOR : CRUZ RAMÍREZ ARMANDO
ALUMNO : SUCLUPE CARHUATOCTO JEFFREY
CODIGO : 1513210027
2018-l
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRÓNICA
Circuitos Electrónicos II
ÍNDICE
Introducción...................................................................................................3
Retroalimentación negativa
1. ¿Qué es la retroalimentación negativa y por qué se utiliza?.........................4
1.1. ¿Por qué utilizar retroalimentación negativa?...............................................6
2. Tipos de conexiones de los circuitos con realimentación negativa y

diagrama de bloques.....................................................................................6
2.1. Configuraciones básicas de los amplificadores realimentados.....................9
2.1.1. Realimentación de tensión en serie............................................................11
2.1.2. Realimentación de corriente en paralelo.....................................14
2.1.3. Realimentación de tensión en paralelo..................17
2.1.4. Realimentación de corriente en serie............19
2.1.5. Tabla de resumen de amplificadores realimentados............22
3. Que parámetros del circuito se ven modificados por la realimentación

negativa y de qué manera. Demuestre cada una de ellas..........................22
3.1. Disminución de la ganancia.........................................................................22
3.1.1. Realimentación de voltaje en serie..............................................................24
3.1.2. Realimentación de voltaje en paralelo.........................................................24
3.2. Aumento de la impedancia de entrada........................................................24
3.3. Disminución de la impedancia de salida.....................................................25
3.4. Disminución de la Distorsión.......................................................................26
3.5. Estabilización de la ganancia de voltaje......................................................27
3.6. Aumento del ancho de banda......................................................................27
4. Definir los términos ganancia de bucle, margen de ganancia y margen de

fase..............................................................................................................29
4.1. Ganancia de bucle.......................................................................................29
2
RETROALIMENTACIÓN NEGATIVA
4.2. Margen de fase y de ganancia....................................................................30
4.2.1. Margen de fase............................................................................................31
4.2.2. Margen de ganancia....................................................................................31
5. Estabilidad de los amplificadores realimentados.........................................32
5.1. Criterio de Nyquist......................................................................................33
5.2. Método del lugar de las raíces....................................................................34
6. De ejemplos desarrollados de cada caso de realimentación......................35
6.1. Ejemplo de un amplificador realimentado tensión en serie.........................35

6.2. Ejemplo de un amplificador realimentado corriente en paralelo..................37
7. Conclusiones...............................................................................................40
8. Bibliografía...................................................................................................41
3
INTRODUCCIÓN
El presente trabajo es una reflexión sobre la realimentación negativa. La

realimentación negativa es un clásico e importante concepto de la ingeniería
electrónica que tiene un significativo número de aplicaciones, siendo una de las
principales su uso en el diseño de amplificadores. La realimentación negativa
ofrece múltiples ventajas, tales como el incremento del ancho de banda,
reducción de la distorsión armónica, insensibilización de la ganancia del
amplificador de los parámetros de los componentes activos, entre otras. Todas
estas mejoras en el desempeño de los amplificadores se alcanzan al costo de ver
reducida la ganancia del mismo, situación que puede ser conveniente en algunos
casos, pero no en otros.
4
1. ¿QUÉ ES LA RETROALIMENTACIÓN NEGATIVA Y POR QUÉ SE UTILIZA?
Para un concepto clásico como el de la realimentación, referencias también

clásicas resulta una excelente fuente de información, por ende para presentar las
ideas iniciales, se utilizará la notación clásica de los primeros trabajos realizados
por los pioneros en este tema, tales como Black, Blackmann, Terman, Bode, entre
otros. Conceptualmente, los amplificadores realimentados son muy simples. En la
figura 1 se puede observar este hecho. Una porción de la salida es muestreada y
reintroducida a la entrada. La señal de realimentación debe estar invertida en
fase, de allí el nombre de realimentación negativa. Esta inversión de fase
necesaria en este tipo de realimentación se realiza automáticamente, ya que la
mayoría de los amplificadores de una sola etapa invierten la fase de la señal. Por
tanto, todo lo que es requerido para controlar la realimentación es un divisor de
tensión para proporcionar la cantidad de realimentación necesaria a la entrada.
En ausencia de realimentación, la salida es simplemente la tensión de entrada
multiplicada por la ganancia del amplificador.
𝐸 = 𝑒𝐴
Figura 1: Diagrama de bloques de un amplificador con realimentación negativa.
Con realimentación en una proporción de 𝛽𝐸, la señal de entrada real es (𝑒 +

𝛽𝐸), tal que la salida se convierte en (𝑒 + 𝛽𝐸)𝐴. Debido a que la ganancia es
definida como la división entre la salida y la entrada, la ganancia del sistema con
realimentación es la división entre la salida y entrada reales presentada
anteriormente, lo cual se reduce a
𝐴
𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 =
(1 − 𝐴𝛽)
Si se tiene un circuito que tiene una ganancia de tensión reducida en 20 dB

debido a la aplicación de realimentación, entonces la ganancia es 1/10, dando un
factor de realimentación, Aβ, un valor de -9. Con un factor de realimentación de
alto valor, se puede hacer que la ganancia del amplificador con realimentación
5
solo dependa da la red de realimentación β, permitiendo de esta manera que el

diseñador controle la ganancia.
En un amplificador realimentado la distorsión es reducida debido a que la porción

de la salida distorsionada que es realimentada a la entrada es re-amplificada y, ya
que se encuentra fuera de fase, cancela una gran parte de la distorsión en la
salida. La cantidad de reducción de la distorsión es la misma que la reducción en
ganancia presentada anteriormente, o
𝑑
𝐷=
(1 − 𝐴𝛽)
Donde D es el nivel de distorsión en la salida y d es el nivel de distorsión que
podría presentarse si la realimentación no estuviera presente.
En el importante libro de Sedra se menciona como el uso de la realimentación

negativa mejora el desempeño de los amplificadores frente al ruido, mostrando
una reducción notable en la cifra de ruido del sistema cuando es comparada con
la versión sin realimentación. Para una explicación básica del concepto de cifra de
ruido se puede consultar el libro de Blake. Rashid su libro explica que el uso de la
realimentación negativa permite aumentar el ancho de banda de un amplificador,
lo cual constituye un efecto positivo y conveniente en algunas aplicaciones donde
se requiera.
Como se puede observar, la realimentación puede resultar en una gran reducción

de la distorsión, una mejora del desempeño frente al ruido y un aumento del
ancho de banda, en múltiples ocasiones conveniente, pero se debe recordar que
todo esto se puede conseguir pagando el precio de una ganancia también es
reducida. Por tanto, el amplificador debe tener un exceso de ganancia suficiente
que permita la cantidad deseada de realimentación, requiriendo necesariamente
que la ganancia del amplificador tienda a infinito, o en su defecto tenga una
ganancia de tensión muy alta. La mayoría de los diseños de circuitos con
realimentación prácticos requieren intercambios entre la ganancia y la cantidad de
realimentación que puede ser aplicada para obtener la mejora requerida en las
características ya mencionadas.
6
1.1. ¿Por qué utilizar retroalimentación negativa?
• Ayuda a superar la distorsión y la no linealidad.
• Se aplana la respuesta en frecuencia o permite adaptarla a la curva de

respuesta de frecuencia deseada.
• Sus propiedades se hacen predecibles, menos dependiente de la temperatura,

de las diferencias en la fabricación u otras propiedades internas de los elementos
activos.
• Las propiedades del circuito dependen de la red de realimentación externa y de

esta manera se puede controlar fácilmente con elementos de circuitos externos.
• El diseño del circuito se puede centrar en su función y no en los detalles de

selección del punto de funcionamiento, polarización, y otros detalles
característicos del diseño de amplificadores a transistores discretos.
Algunos usos de la realimentación negativa para controlar sistemas son: control

de temperatura mediante termostato, lazos de seguimiento de fase, la regulación
hormonal o la regulación de temperatura en animales de sangre caliente.
2. TIPOS DE CONEXIONES DE LOS CIRCUITOS CON REALIMENTACIÓN

NEGATIVA Y DIAGRAMA DE BLOQUES.
La aplicación de la teoría de realimentación permite obtener cuatro tipos de

modelos equivalentes de amplificadores: amplificador de tensión, amplificador de
corriente o intensidad, amplificador de transconductancia y amplificador de
transresistencia. Esta clasificación está basada en la magnitud de las
impedancias de entrada y salida del amplificador en relación con las impedancias
de la fuente y de carga respectivamente. Estos modelos son equivalentes entre sí
y están relacionados a través de unas ecuaciones que se van a describir a
continuación.
• Modelo equivalente en tensión: La figura 2 muestra el modelo equivalente en

tensión de un amplificador. Este modelo es adecuado cuando
𝑍𝑖 ≫ 𝑅𝑠
𝑍𝑜 ≪ 𝑅𝐿
El amplificador de tensión ideal se caracteriza por 𝑍𝑖 = ∞ y 𝑍𝑜 = 0 .Las

características de transferencia entre la entrada y salida sin resistencia de carga
(Av) y con resistencia de carga (Av) se definen como
7
𝑉𝑜 𝑅𝐿
𝐴𝑉 = | 𝑦 𝐴𝑉 = 𝐴
𝑉𝑖 𝑅 𝑅𝐿 + 𝑍𝑜 𝑉
𝐿 →∞
Figura 2: Modelo equivalente en tensión.
• Modelo equivalente en corriente: La figura 3 muestra el modelo equivalente en

corriente o intensidad de un amplificador. Este modelo es adecuado cuando
𝑍𝑖 ≪ 𝑅𝑠
𝑍𝑜 ≫ 𝑅𝐿
Figura 3: Modelo equivalente en corriente o intensidad.
El amplificador de corriente ideal se caracteriza por 𝑍𝑖 = 0 y 𝑍𝑜 = ∞ . Las

(𝐴𝑖 ) y con resistencia de carga (𝐴𝐼 ) se definen como
𝑖𝑜 𝑅𝐿
𝐴𝑖 = | 𝑦 𝐴𝐼 = 𝐴
𝑖𝑖 𝑅 𝑅𝐿 + 𝑍𝑜 𝑖
𝐿 →0
La relación entre 𝐴𝑖 𝑦 𝐴𝑣 , 𝑦 𝐴𝐼 𝑦 𝐴𝑉 , es:
𝑍𝑜 𝑅𝐿
𝐴𝑉 = 𝐴𝑖 𝑦 𝐴𝑉 = 𝐴𝐼
𝑍𝑖 𝑍𝐼
8
• Modelo equivalente de transresistencia: La figura 4 se muestra el modelo

equivalente en transresistencia de un amplificador. Este modelo es adecuado
cuando
𝑍𝑖 ≪ 𝑅𝑠
𝑍𝑜 ≪ 𝑅𝐿
El amplificador de transresistencia ideal se caracteriza por 𝑍𝑖 = 0 y 𝑍𝑜 = 0. Las

(𝑅𝑚 ) y con resistencia de carga (𝑅𝑀 ) se definen como
𝑉𝑜 𝑅𝐿
𝑅𝑚 = | 𝑦 𝑅𝑀 = 𝑅
𝑖𝑖 𝑅 𝑅𝐿 + 𝑍𝑜 𝑚
𝐿 →∞
La relación entre la 𝑅𝑚 𝑦 𝐴𝑣 , 𝑦 𝑅𝑀 𝑦 𝐴𝑉 es
𝑉𝑜 𝑣𝑜 𝑉𝑜
𝑅𝑚 = | = 𝑣 | = 𝑍𝑖 | = 𝑍𝑖 𝐴𝑉 𝑦 𝑅𝑀 = 𝑍𝑖 𝐴𝑉
𝑖𝑖 𝑅 𝑖 𝑉𝑖 𝑅
𝐿 →∞ 𝑍𝑖 𝑅 𝐿 →∞
𝐿 →∞
Figura 4: Modelo equivalente de transresistencia.
• Modelo equivalente de transconductancia: La figura 5 muestra el modelo

equivalente en transconductancia de un amplificador. Este modelo es adecuado
cuando
𝑍𝑖 ≫ 𝑅𝑠
𝑍𝑜 ≫ 𝑅𝐿
El amplificador de transconductancia ideal se caracteriza por 𝑍𝑖 = ∞ y 𝑍𝑜 = ∞.

Las características de transferencia entre la entrada y salida sin resistencia de
carga (𝐺𝑚 ) y con resistencia de carga (𝐺𝑀 ) se definen como
9
𝑖𝑜 𝑍𝑜
𝐺𝑚 = | 𝑦 𝐺𝑀 = 𝐺
𝑉𝑖 𝑅 𝑅𝐿 + 𝑍𝑜 𝑚
𝐿 →0
La relación entre la 𝐺𝑚 𝑦 𝐴𝑖 , 𝑦 𝐺𝑀 𝑦 𝐴𝐼 es
𝑖𝑜 𝑖𝑜 1 𝑖𝑜 𝐴𝑖 𝐴𝐼
𝐺𝑚 = | = | = | = 𝑦 𝐺𝑀 =
𝑉𝑖 𝑅 𝑖𝑖 𝑍𝑖 𝑅 𝑍𝑖 𝑖𝑖 𝑅 𝑍𝑖 𝑍𝑖
𝐿 →0 𝐿 →0 𝐿 →0
Figura 5: Modelo equivalente de la transconductancia.
2.1. Configuraciones básicas de los amplificadores realimentados
Un amplificador es diseñado para responder a tensiones o corrientes a la entrada

y para suministrar tensiones o corrientes a la salida. En un amplificador
realimentado, el tipo de señal muestreada a la salida (corriente o tensión) y el tipo
de señal mezclada a la entrada (tensión o corriente) dan lugar a cuatro tipos de
topologías: 1) realimentación de tensión en serie o nudo-malla o nudo-serie, 2)
realimentación de corriente en serie o malla-malla o malla-serie, 3) realimentación
de corriente en paralelo o malla-nudo o malla-paralelo, y 4) realimentación de
tensión en paralelo o nudo-nudo o nudo-paralelo.
Figura 6: Topologías de amplificadores realimentados.
10
En la figura 6 se indica gráficamente las cuatro posibles topologías en función de

la señal muestreada a la salida y la señal mezclada en la entrada. Además, cada
una de las topologías condiciona el tipo de modelo de pequeña señal utilizado
para el amplificador básico. Una realimentación V en serie utiliza el modelo
equivalente de tensión (𝐴𝑉 ) del amplificador, una realimentación V en paralelo el
modelo de transresistencia (𝑅𝑀 ) , una realimentación I en serie el de
transconductancia (𝐺𝑀 ) y una realimentación I en paralelo el de corriente (𝐴𝐼 ).
Una de las dificultades más importantes que surgen en el análisis de

amplificadores realimentados es identificar correctamente la topología o tipo de
amplificador realimentado. Un error en esta fase inicial origina un incorrecto
análisis del circuito. La figura 7 describe dos estructuras típicas de muestreo de la
señal de salida. En el muestreo de tensión o paralelo o nudo (figura 7.a) la red de
realimentación se encuentra conectada directamente al nudo de salida. En el
muestreo de corriente o serie o malla (figura 7.b) se realiza aprovechando la
propiedad de que en un transistor en la región lineal la intensidad de colector y
emisor son prácticamente idénticas. De esta manera, el muestreo de la corriente
de salida (𝑖𝑜 ) se realiza a través de la corriente de emisor (𝑖𝑒 ) del transistor de
salida (𝑖𝑒 ~ − 𝑖𝑜 ).
Figura 7: Estructuras típicas para muestrear la señal de salida de un amplificador

realimentado: a) muestreo tensión o paralelo y b) muestreo corriente o serie.
11
Figura 8: Estructuras típicas para mezclar la señal de entrada de un amplificador

realimentado: a) corriente o paralelo y, b) compensación de tensión o serie.
En la figura 8 se indican dos estructuras típicas que permiten mezclar la señal de

entrada con la señal de la red de realimentación. En la estructura de corriente o
nudo o paralelo (figura 8.a) la red de realimentación mezcla la corriente de
entrada (𝑖𝑠𝑖 ) con la corriente realimentada (𝑖𝑓 ) de forma que la corriente de
entrada al amplificador básico es 𝑖𝑖 = 𝑖𝑠𝑖 − 𝑖𝑓 . En la estructura de tensión o malla o
serie (figura 8.b) la red de realimentación mezcla la tensión de entrada (𝑣𝑠𝑖 ) con la
tensión realimentada (𝑣𝑓 ) de forma que la tensión de entrada al amplificador
básico es 𝑣𝑖 = 𝑣𝑠𝑖 − 𝑣𝑓 .
2.1.1. Realimentación de tensión en serie
En la figura 9.a se muestra la topología de un amplificador realimentado con

muestreo de tensión y mezclado de tensión o serie, es decir, se trata de un
amplificador realimentado de tensión en serie. El amplificador básico tiene modelo
equivalente en tensión constituido por 𝑧𝑖 , 𝑧𝑜 𝑦 𝑎𝑣 . La red de realimentación se
modela a través de la red bipuerta (figura. 9.b) constituido por los parámetros 𝑍1𝑓 ,
𝑍2𝑓 𝑦 𝛽 que se obtienen al aplicar las ecuaciones de la figura 9.c. Este modelo
bipuerta no incluye el parámetro de transferencia entrada → salida; en este caso
la señal de salida se transmite a la entrada a través de la red de realimentación y
no viceversa. Normalmente, es imposible separar el amplificador básico de la red
de realimentación al formar un único circuito. En este caso, se construye el
amplificador básico ampliado en el cual se incorpora los parámetros 𝑍1𝑓 , 𝑍2𝑓 al
amplificador básico tal como se muestra el circuito de la figura 10. A continuación
se van a analizar y extraer las ecuaciones de comportamiento de un amplificador
realimentado de la figura 10.
12
Figura 9: Topología ideal de un amplificador realimentado de tensión en serie. a)

amplificador realimentado, b) y c) modelo bipuerta de la red de realimentación.
Figura 10: Nueva topología de un amplificador realimentado de tensión en serie.
13
• Impedancia de entrada: La impedancia de entrada del amplificador

𝑣
realimentado es 𝑍𝑖𝑓 = 𝑠𝑖⁄𝑖 y 𝑍𝑠𝑓 = 𝑅𝑠 + 𝑍𝑖𝑓 . Esta relación se obtiene fácilmente
𝑖
analizando el circuito equivalente de la figura 10 que permite extraer las
siguientes ecuaciones
𝑣𝑠𝑖 = 𝑣𝑖 + 𝑣𝑓
𝑣𝑖 = 𝑖𝑖 𝑍𝑖
𝑣𝑓 = 𝑣𝑜
𝑉𝑂 𝑅𝐿
𝐴𝑉 = = 𝐴𝑉
{ 𝑉𝑖 𝑅𝐿 + 𝑍𝑜
Resolviendo estas ecuaciones se comprueba que

𝑣𝑖𝑠
𝑍𝑖𝑓 = = 𝑍𝑖 (1 + 𝐴𝑉 )
𝑖𝑖
Siendo
𝐴𝑣 = lim 𝐴𝑉
𝑅𝐿 →∞
Luego la impedancia de entrada de un amplificador realimentado con tensión en

serie aumenta la impedancia de entrada del amplificador básico en (1 + 𝛽𝐴𝑉 ).
• Ganancia en tensión: La ganancia en tensión del amplificador realimentado se

𝑉 𝑉
define 𝐴𝑉𝑓 = 𝑜⁄𝑉 y 𝐴𝑉𝑠𝑓 = 𝑜⁄𝑉 . Esta relación se obtiene fácilmente resolviendo
𝑠𝑖 𝑠
las siguientes ecuaciones
𝑣𝑠𝑖 = 𝑣𝑖 + 𝑣𝑓
𝑣𝑓 = 𝑣𝑜
𝑣𝑜 𝑅𝐿
𝐴𝑉 = = 𝐴𝑉
{ 𝑣𝑖 𝑅𝐿 + 𝑍𝑜
Resultando que
𝑣𝑜 𝐴𝑉 𝑣𝑜 𝑍𝑖𝑓
𝐴𝑉𝑓 = = 𝑦 𝐴𝑉𝑠𝑓 = = 𝐴𝑉𝑓
𝑣𝑠𝑖 1 + 𝐴𝑉 𝑣𝑠 𝑍𝑖𝑓 + 𝑅𝑠
• Impedancia de salida: La impedancia de salida 𝑍𝑜𝑓 y 𝑍′𝑜𝑓 se define
𝑣𝑜
𝑍𝑜𝑓 = | 𝑦 𝑍𝑜𝑓 = 𝑍𝑜𝑓 ∥ 𝑅𝐿
𝑖𝑜 𝑉 =0
𝑠
La expresión de estas impedancias se obtiene resolviendo
14
𝑍𝑖
𝑉𝑖 = ± 𝑉 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑉𝑠 = 0
{ 𝑍𝑖 + 𝑅𝑠 𝑜
𝑉𝑜 = 𝑖𝑜 𝑍𝑜 + 𝐴𝑉 𝑉𝑖
Cuyo resultado es
𝑍𝑜 𝑍𝑜
𝑍𝑜𝑓 = 𝑜 𝑍𝑜𝑓 = , 𝑠𝑖 𝑅𝑠 = 0
𝑍 1 + 𝐴𝑉
1 + 𝑍 +𝑖 𝑅 𝐴𝑉
𝑖 𝑠
De forma que
𝑍𝑜𝑓 𝑅𝐿 𝑍𝑜𝑓 ∥ 𝑅𝐿 𝑍𝑜𝑓 ∥ 𝑅𝐿

𝑍𝑜𝑓 = 𝑍𝑜𝑓 ∥ 𝑅𝐿 = = 𝑜 𝑍𝑜𝑓 = , 𝑠𝑖 𝑅𝑠 = 0
𝑍𝑜𝑓 + 𝑅𝐿 1 + 𝑍𝑖 𝐴 1 + 𝐴𝑉
𝑍𝑖 + 𝑅𝑠 𝑉
En donde 𝐴𝑣 𝑦 𝐴𝑉 están relacionadas por la ecuación que vemos arriba. Luego la

impedancia de salida (𝑍𝑜𝑓 ) de un amplificador realimentado con tensión en serie
reduce la impedancia de salida (𝑍𝑜 ) del amplificador básico.
2.1.2. Realimentación de corriente en paralelo

muestreo de corriente y mezclado de corriente o paralelo, es decir, se trata de un
amplificador realimentado de corriente en paralelo. Similar al desarrollo del
anterior apartado, con el amplificador (𝑧𝑖 , 𝑧𝑜 𝑦 𝑎𝑖 ) y la red de realimentación (figura
11.b) se construye el amplificador básico ampliado (𝑍𝑖 , 𝑍𝑜 𝑦 𝐴𝑖 ) tal como se
muestra el circuito de la figura 12 que incluye el efecto de la realimentación a
través de la fuente dependiente (𝛽𝑖𝑜 ). A continuación se van a analizar y extraer
las ecuaciones de comportamiento del amplificador realimentado de la figura 12.
15
Figura 11: Topología ideal de un amplificador realimentado de I en paralelo. a)

Amplificador realimentado, b) y c) modelo bipuerta de la red de realimentación.
Figura 12: Nueva topología de un amplificador realimentado de corriente en paralelo.
16

𝑣
realimentado es 𝑍𝑖𝑓 = 𝑖⁄𝑖 y 𝑍𝑠𝑓 = 𝑅𝑠 + 𝑍𝑖𝑓 . Esta relación se obtiene resolviendo
𝑠𝑖
las siguientes ecuaciones
𝑖𝑠𝑖 = 𝑖𝑖 + 𝑖𝑓
𝑣𝑖 = 𝑖𝑖 𝑍𝑖
𝑖𝑓 = 𝑖𝑜
𝑖𝑂 𝑅𝐿
𝐴𝐼 = = 𝐴𝑖
{ 𝑖𝑖 𝑅𝐿 + 𝑍𝑜
De forma que
𝑉𝑖 𝑍𝑖
𝑍𝑖𝑓 = =
𝑖𝑠𝑖 (1 + 𝐴𝐼 )
Siendo
𝐴𝑖 = lim 𝐴𝐼
𝑅𝐿 →0
Luego la impedancia de entrada de un amplificador realimentado con I en paralelo

reduce la impedancia de entrada del amplificador básico en (1 + 𝛽𝐴𝐼 ).
𝑖 𝑖
• Ganancia en corriente: Se define 𝐴𝑖𝑓 = 𝑜⁄𝑖 y 𝐴𝐼𝑠𝑓 = 𝑜⁄𝑖 . Esta relación se
𝑠𝑖 𝑠
obtiene fácilmente resolviendo las siguientes ecuaciones
𝑖𝑠𝑖 = 𝑖𝑖 + 𝑖𝑓
𝑖𝑓 = 𝑖𝑜
𝑖𝑜 𝑅𝐿
𝐴𝐼 = = 𝐴𝑖
{ 𝑖𝑖 𝑅𝐿 + 𝑍𝑜
Resultando que
𝑖𝑜 𝐴𝐼 𝑖𝑜 𝑅𝑠
𝐴𝐼𝑓 = = 𝑦 𝐴𝐼𝑠𝑓 = = 𝐴𝐼𝑓
𝑖𝑠𝑖 1 + 𝐴𝐼 𝑖𝑠 𝑍𝑖𝑓 + 𝑅𝑠
• Impedancia de salida: Las impedancias de salida 𝑍𝑜𝑓 y 𝑍′𝑜𝑓 se definen
𝑣𝑜
𝑖𝑜 𝑖
𝑠 =0
17
Las expresiones de estas impedancias se obtienen resolviendo las siguientes

ecuaciones
𝑅𝑠 𝑅𝑠
𝑖𝑖 = ± 𝑖𝑓 = ± 𝑖 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑖𝑠 = 0
𝑍𝑖 +𝑅𝑠 𝑍𝑖 +𝑅𝑠 𝑜
𝑖𝑜 = −𝑖𝑜
{ 𝑣𝑜 = (𝐴𝑖 𝑖𝑖 + 𝑖𝑜 )𝑍𝑜
Cuyo resultado es
𝑅𝑠
𝑍𝑜𝑓 = 𝑍𝑜 (1 + 𝐴) 𝑜 𝑍𝑜𝑓 = 𝑍𝑜 (1 + 𝐴𝑖 ) , 𝑠𝑖 𝑅𝑠 = 0
𝑍𝑖 +𝑅𝑠 𝑖
De forma que
𝑅𝑠
1+ 𝐴 1 + 𝐴𝑖
𝑍𝑖 +𝑅𝑠 𝑖
𝑍𝑜𝑓 = 𝑍𝑜𝑓 ∥ 𝑅𝐿 = 𝑍𝑜 ∥ 𝑅𝐿 𝑜 𝑍𝑜𝑓 = 𝑍𝑜 ∥ 𝑅𝐿 , 𝑠𝑖 𝑅𝑠 = 0
𝑅𝑠 1 + 𝐴𝑖
1 + 𝑍 +𝑅 𝐴𝑖
𝑖 𝑠
Luego la impedancia de salida (𝑍𝑜𝑓 ) de un amplificador realimentado con

corriente en paralelo aumenta la impedancia de salida (𝑍𝑜 ) del amplificador
básico.
2.1.3. Realimentación de tensión en paralelo

muestreo de tensión y mezclado de corriente o paralelo, es decir, se trata de un
amplificador realimentado de tensión en paralelo. Similar en desarrollo a los
anteriores apartados, con el amplificado básico (𝑧𝑖 , 𝑧𝑜 𝑦 𝑅𝑚 ) y la red de
realimentación (figura 13.b) se construye el amplificador básico ampliado
(𝑍𝑖 , 𝑍𝑜 𝑦 𝑅𝑚 ) tal como se indica en el circuito de la figura 14 que incluye la
realimentación en la fuente dependiente 𝛽𝑣𝑜 . A continuación se van a analizar y
extraer las ecuaciones de este amplificador realimentado.

𝑣𝑖
realimentado es 𝑍𝑖𝑓 = ⁄𝑖 y 𝑍𝑠𝑓 = 𝑅𝑠 ∥ 𝑍𝑖𝑓 . Fácilmente se puede comprobar que
𝑠𝑖
𝑣𝑖 𝑍𝑖
𝑍𝑖𝑓 = =
𝑖𝑖𝑠 (1 + 𝑅𝑀 )
Siendo
𝑅𝐿
𝑅𝑀 = 𝑅 𝑦 𝑅𝑚 = lim 𝑅𝑀
𝑍𝑜 + 𝑅𝐿 𝑚 𝑅𝐿 →∞
18
Luego la impedancia de entrada de un amplificador realimentado con V en

paralelo reduce la impedancia de entrada del amplificador básico en (1 + 𝛽𝑅𝑀 ).
Figura 13: Topología ideal de un amplificador realimentado de V en paralelo. a)

Amplificador realimentado, b) y c) modelo bipuerta de la red de realimentación.
Figura 14: Nueva topología de un amplificador realimentado de voltaje en paralelo.
19
𝑉𝑜
𝐼𝑜 𝐼 =0
𝑠
La expresión de estas impedancias son
𝑍𝑜 𝑍𝑜
𝑍𝑜𝑓 = 𝑜 𝑍𝑜𝑓 = , 𝑠𝑖 𝑅𝑠 = 0
𝑅 1 + 𝑅𝑚
1 + 𝑍 +𝑠 𝑅 𝑅𝑚
𝑖 𝑠
De forma que
𝑍𝑜𝑓 ∥ 𝑅𝐿 𝑍𝑜𝑓 ∥ 𝑅𝐿
𝑍𝑜𝑓 = 𝑍𝑜𝑓 ∥ 𝑅𝐿 = 𝑜 𝑍𝑜𝑓 = , 𝑠𝑖 𝑅𝑠 = 0
𝑅 1 + 𝑅𝑚
1 + 𝑍 +𝑠 𝑅 𝑅𝑚
𝑖 𝑠
Luego la impedancia de salida (𝑍′𝑜𝑓 ) de un amplificador realimentado con V en

paralelo reduce la impedancia de salida (𝑍𝑜 ) del amplificador básico.
2.1.4. Realimentación de corriente en serie
La figura 15.a indica la topología de un amplificador realimentado con muestreo

de intensidad y mezclado de tensión o serie, es decir, se trata de un amplificador
realimentado de intensidad en serie. El amplificado básico (𝑧𝑖 , 𝑧𝑜 𝑦 𝑔𝑚 ) y la red de
realimentación (figura 15.b) se construye el amplificador básico ampliado
(𝑍𝑖 , 𝑍𝑜 𝑦 𝐺𝑚 ) tal como se muestra el circuito de la figura 16 que incluye la
realimentación en la fuente dependiente 𝛽𝑖𝑜 . A continuación se van a analizar y
extraer las ecuaciones de comportamiento del amplificador realimentado de la
figura 16.

𝑣
realimentado es 𝑍𝑖𝑓 = 𝑠𝑖⁄𝑖 y 𝑍𝑠𝑓 = 𝑅𝑠 + 𝑍𝑖𝑓 . Fácilmente se puede comprobar que
𝑖
𝑉𝑠𝑖
𝑍𝑖𝑓 = = 𝑍𝑖 (1 + 𝐺𝑀 )
𝑖𝑖
Siendo
𝑖𝑜 𝑍𝑜
𝐺𝑀 = = 𝐺𝑚 𝑦 𝐺𝑚 = lim 𝐺𝑀
𝑉𝑖 𝑅𝐿 + 𝑍𝑜 𝑅𝐿 →∞
Luego la impedancia de entrada de un amplificador realimentado con I en serie

aumenta la impedancia de entrada del amplificador básico en (1 + 𝛽𝐺𝑀 ).
20
Figura 15: Topología ideal de un amplificador realimentado de I en serie. a) Amplificador

realimentado, b) y c) modelo bipuerta de la red de realimentación.
Figura 16: Nueva topología de un amplificador realimentado de corriente en serie.
21
𝑖 𝑖
• Ganancia en transconductancia: Se define 𝐺𝑀𝑓 = 𝑜⁄𝑉 y 𝐺𝑀𝑠𝑓 = 𝑜⁄𝑉 . Estas
𝑠𝑖 𝑠
relaciones están definidas como
𝑖𝑜 𝐺𝑀 𝑖𝑜 𝑍𝑖𝑓
𝐺𝑀𝑓 = = 𝑦 𝐺𝑀𝑠𝑓 = = 𝐺𝑀𝑓
𝑉𝑠𝑖 1 + 𝐺𝑀 𝑉𝑠 𝑍𝑖𝑓 + 𝑅𝑠
𝑉𝑜
𝑖𝑜 𝑉 =0
𝑠
La expresión de estas impedancias son
𝑉𝑜 𝑍𝑖
𝑍𝑜𝑓 = | = 𝑍𝑜 (1 + 𝐺 ) 𝑜 𝑍𝑜𝑓 = 𝑍𝑜 (1 + 𝐺𝑚 ) , 𝑠𝑖 𝑅𝑠 = 0
𝑖𝑜 𝑉 =0 𝑍𝑖𝑓 + 𝑅𝑠 𝑚
𝑠
De forma que
𝑍
1 + 𝑍 +𝑖 𝑅 𝐺𝑚
𝑖𝑓 𝑠 1 + 𝐺𝑚
𝑍𝑜𝑓 = 𝑍𝑜𝑓 ∥ 𝑅𝐿 = 𝑜 𝑍𝑜𝑓 = 𝑍𝑜 ∥ 𝑅𝐿 , 𝑠𝑖 𝑅𝑠 = 0
𝑍𝑖 1 + 𝐺𝑚
1 + 𝑍 + 𝑅 𝐺𝑀
𝑖𝑓 𝑠
Luego la impedancia de salida (𝑍𝑜𝑓 ) de un amplificador realimentado con I en

serie aumenta la impedancia de salida (𝑍𝑜 ) del amplificador básico.
22
2.1.5. Tabla de resumen de amplificadores realimentados
Figura 17: Tabla resumen de amplificadores realimentados.
3. QUE PARÁMETROS DEL CIRCUITO SE VEN MODIFICADOS POR LA

REALIMENTACIÓN NEGATIVA Y DE QUÉ MANERA. DEMUESTRE CADA
UNA DE ELLAS.
Los parámetros que se ven afectados por la realimentación negativa son:
3.1. Disminución de la ganancia: Analizaremos la ganancia de cada una de las
conexiones del circuito realimentado de la figura 18. La ganancia sin
realimentación, A, es la etapa del amplificador.
Con β de realimentación, la ganancia total del circuito se reduce por un factor (1 +
𝛽𝐴) , como se detalla a continuación, en la tabla 1 se proporcionan, como
23
referencia, un resumen de la ganancia, el factor de realimentación y la ganancia

con realimentación de la figura 18.
Figura 18: a) realimentación de voltaje en serie, b) realimentación de voltaje en paralelo,

c) realimentación de corriente en serie, d) realimentación de corriente en paralelo.
Voltaje en Voltaje en Corriente Corriente en

serie paralelo en serie paralelo
Ganancia sin 𝐴 𝑉𝑜 𝑉𝑜 𝐼𝑜 𝐼𝑜
realimentación 𝑉𝑖 𝐼𝑖 𝑉𝑖 𝐼𝑠
Realimentación 𝛽 𝑉𝑓 𝐼𝑓 𝑉𝑓 𝐼𝑓
𝑉𝑜 𝑉𝑜 𝐼𝑜 𝐼𝑜
Ganancia con 𝐴𝑓 𝑉𝑜 𝑉𝑜 𝐼𝑜 𝐼𝑜
realimentación 𝑉𝑠 𝐼𝑠 𝑉𝑠 𝐼𝑠
Tabla 1: Resumen de ganancia, realimentación y ganancia con realimentación en base a

la figura 18.
24
3.1.1. Realimentación de voltaje en serie: La figura 18.a muestra la conexión de

realimentación de voltaje en serie con una parte del voltaje realimentada en serie
con la señal de entrada con el resultado de que la ganancia total se reduce. Si no
hay realimentación (𝑉𝑓 = 0), la ganancia de voltaje de la etapa del amplificador es
𝑉𝑜 𝑉𝑜
𝐴= =
𝑉𝑠 𝑉𝑖
Si se conecta una señal de realimentación 𝑉𝑓 en serie con la entrada, entonces
𝑉𝑖 = 𝑉𝑠 − 𝑉𝑓
Puesto que
𝑉𝑜 = 𝐴𝑉𝑖 = 𝐴(𝑉𝑠 − 𝑉𝑓 ) = 𝐴𝑉𝑠 − 𝐴𝑉𝑓 = 𝐴𝑉𝑠 − 𝐴(𝛽𝑉𝑜 )
Entonces
(1 + 𝛽𝐴)𝑉𝑜 = 𝐴𝑉𝑠
De modo que el voltaje total con la realimentación es
𝑉𝑜 𝐴
𝐴𝑓 = =
𝑉𝑠 (1 + 𝛽𝐴)
3.1.2. Realimentación de voltaje en paralelo: La ganancia con realimentación

para la red de la figura 18.b es
𝑉𝑜 𝐴𝐼𝑖 𝐴𝐼𝑖 𝐴𝐼𝑖

𝐴𝑓 = = = =
𝐼𝑠 𝐼𝑖 + 𝐼𝑓 𝐼𝑖 + 𝛽𝑉𝑜 𝐼𝑖 + 𝛽𝐴𝐼𝑖
𝐴
𝐴𝑓 =
(1 + 𝛽𝐴)
3.2. Aumento de la impedancia de entrada: De acuerdo a la figura 19, la

𝑉
impedancia de entrada 𝑍𝑖 , sin realimentación negativa es 𝑖⁄𝐼 , pero con
𝑖
realimentación negativa, la corriente se reduce a
𝑣′ 𝑉𝑖 − 𝐵𝑉𝑜
𝑖𝑖 = =
𝑍𝑖 𝑍𝑖
25
Figura 19: Circuito sin realimentación negativa y con realimentación negativa

respectivamente.
Usando la expresión
𝐵𝐴𝑜
𝐴𝑜 𝑉𝑖 (1 − 1 + 𝐵𝐴 )
𝑜
𝑉𝑜 = 𝑉𝑖 , 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑖𝑖 =
1 + 𝐴𝑜 𝐵 𝑍𝑖
Entonces, la impedancia efectiva es
𝑉𝑖
𝑍𝑖𝑓 = = (1 + 𝐵𝐴𝑜 )𝑍𝑖
𝐼𝑖
3.3. Disminución de la impedancia de salida: Igual que en el estudio de la

impedancia de entrada, el efecto de la realimentación negativa sobre la
impedancia de salida se puede obtener con el análisis del circuito equivalente.
𝑉𝑜 𝐴𝑜 𝑣 ′ − 𝑖𝑜 𝑍𝑜 𝐴𝑜 (𝑉𝑖 − 𝐵𝑉𝑜 ) − 𝑖𝑜 𝑍𝑜
𝑍𝑜𝑓 = = =
𝑖𝑜 𝑖𝑜 𝑖𝑜
Esto nos da
𝐴𝑜 𝑉𝑖 − 𝑖𝑜 𝑍𝑜
𝑉𝑜 =
1 + 𝐴𝑜 𝐵
26
Aquí las cosas se vuelven más sutiles porque el voltaje de entrada 𝑉𝑖 se debe
mantener constante mientras se ve como 𝑉𝑜 varia con 𝑖𝑜 . La forma más fácil de
hacer esto es con derivadas parciales.
𝜕𝑉𝑜 𝑍𝑜
𝑍𝑜𝑓 = − =
𝜕𝑖𝑜 1 + 𝐴𝑜 𝐵
Esto disminuye la impedancia por un factor de 10 a 100 in circuitos transistores y

prácticamente a cero en opams.
3.4. Disminución de la Distorsión: El uso de la realimentación negativa puede

discriminar las fuentes de ruido o distorsión dentro de un amplificador.
Considérese un amplificador de dos etapas (de Simpson) con fuentes de
distorsión 𝑣𝑑1 𝑦 𝑣𝑑2 dentro del bucle de realimentación.
Calculamos en voltaje de salida
𝐴𝑜1 𝐴𝑜2 𝐴𝑜2 1

𝑉𝑜 = 𝑉𝑖 + 𝑉𝑑1 + 𝑉
1 + 𝐴𝑜1 𝐴𝑜2 𝐵 1 + 𝐴𝑜1 𝐴𝑜2 𝐵 1 + 𝐴𝑜1 𝐴𝑜2 𝐵 𝑑2
El cual, muestra la discriminación de los voltajes de distorsión.
En este amplificador, la reducción de la distorsión toma la forma de abajo,

mostrando que la distorsión dentro del bucle de realimentación está discriminada,
con más reducción de distorsión conforme más se acerca a la salida.
Siendo
1 1
𝑉𝑑1 = 𝑦 𝑉𝑑2 =
𝐴𝑜1 𝐴𝑜1 𝐴𝑜2
27
3.5. Estabilización de la ganancia de voltaje: Uno de los beneficios de la

realimentación negativa es la estabilización de la ganancia de voltaje del
amplificador contra los cambios en los componentes (con la temperatura, la
frecuencia, etc.). Si se representa la ganancia sin realimentación (ganancia en
bucle abierto) por 𝐴𝑜 , entonces la ganancia del sistema con realimentación
negativa es
𝑉𝑜 𝐴𝑜 1
𝐴𝑓 = = ≈
𝑉𝑖 (1 + 𝛽𝐴𝑜 ) 𝛽
Donde B es la fracción de la salida que se realimenta como voltaje negativo en la

entrada. La extensión de esta influencia estabilizadora se puede ilustrar como
sigue:
Figura 20: Estabilización de la ganancia de voltaje.
3.6. Aumento del ancho de banda: En la ecuación que veremos a continuación,

la ganancia total con realimentación negativa es
𝐴 𝐴 1
𝐴𝑓 = ≈ = 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝛽𝐴 ≫ 1
(1 + 𝛽𝐴) 𝛽𝐴 𝛽
Mientras que 𝛽𝐴 ≫ 1, la ganancia total es alrededor de 1⁄𝛽 . Para un amplificador

práctico (con frecuencias de corte inferior y superior únicas) la ganancia en lazo
abierto se reduce a altas frecuencias debido al dispositivo activo y a las
capacitancias del circuito. La ganancia también puede reducirse a bajas
frecuencias con etapas del amplificador acopladas capacitivamente. Una vez que
la ganancia en lazo abierto 𝐴 se reduce lo suficiente y el factor 𝛽𝐴 ya no es mucho
más grande que 1, la conclusión de la ecuación de que 𝐴𝑓 ≈ 1⁄𝛽 deja de ser
válida.
La figura 20 muestra que el amplificador con realimentación negativa tiene más

ancho de banda que el amplificador sin realimentación. El amplificador
realimentado tiene una frecuencia de 3 dB superior más alta y una frecuencia de 3
dB inferior más baja.
28
Figura 21: Efecto de la realimentación negativa en la ganancia y el ancho de banda.
Es interesante observar que el uso de la realimentación, aun cuando reduce la

ganancia de voltaje, incrementa B y en particular la frecuencia de 3 dB superior.
En realidad, el producto de la ganancia y la frecuencia no cambia, de modo que el
producto de la ganancia por el ancho de banda del amplificador básico es igual al
del amplificador realimentado. Sin embargo, como el amplificador realimentado
tiene una ganancia más baja, la operación neta fue intercambiar la ganancia por
el ancho de banda (utilizamos el ancho de banda con la frecuencia de 3 dB
superior puesto que en general 𝑓2 ≫ 𝑓1 ).
4. DEFINIR LOS TÉRMINOS GANANCIA DE BUCLE, MARGEN DE GANANCIA

Y MARGEN DE FASE.
4.1. Ganancia de bucle: La ganancia de bucle se define como el producto de la
ganancia y 𝛼 , que viene a ser una característica de los circuitos pasivos. A
continuación veremos un ejemplo para poder entender mejor este concepto en un
amplificador diferencial.
Figura 22: Amplificador diferencial.
Tenemos que
𝐴𝑑
𝑐=
(1 + 𝛽𝐴𝑑 )
29
Si
𝐴𝑑 𝛼
𝐴𝑑 → ∞ ⟹ 𝑐 = lim =
𝐴𝑑 →∞ (1 + 𝛽𝐴𝑑 ) 𝛽
Este análisis demuestra que cuando el amplificador diferencial tiene una ganancia
diferencial muy grande, la función de transferencia entrada/salida del circuito se
hace independiente de ella y solo depende de las características de los circuitos
pasivos α y β.
Sobre este análisis es importante hacer las siguientes consideraciones:
• El circuito realimentado se puede interpretar como un mecanismo que ajusta

dinámicamente la salida, al valor necesario para que la señal error e(t) se haga
cero. A esta situación se llama cero virtual, esto es un cero en tensión que se
consigue no a través de una condición topológica de circuito (cortocircuito) sino
por ajuste dinámico.
• El requisito para operar en este modo, es que la ganancia diferencial 𝐴𝑑 tienda a

infinito, y en la práctica esto equivale a que la ganancia de bucle 𝐴𝑑 𝛼 sea mucho
mayor que la unidad.
• En el análisis se ha supuesto que el circuito es estable, y la salida tiende en

régimen estacionario a un valor finito estable. Para ello, la realimentación debe
ser no regenerativa, y en el caso de que, por actuar una amplificador operacional
la ganancia de bucle sea infinita, si la realimentación tiene que ser negativa.
4.2. Margen de fase y de ganancia: Permite determinar el grado de estabilidad

en un sistema realimentado 𝑀(𝑠) , sobre los diagramas de Bode, Magnitud-Fase o
Polar de 𝐺(𝑠) . 𝐻(𝑠) . La FdT 𝐺(𝑠) . 𝐻(𝑠) tiene que ser de fase mínima (sistemas con
todos sus polos y ceros con parte real negativa y como máximo, un único polo en
el origen).
Para sistemas de fase mínima en bucle abierto, si la respuesta en frecuencia de la

FdT 𝐺(𝑠) . 𝐻(𝑠) presenta frecuencias en las que la ganancia es positiva a la vez que
la fase tiene un valor inferior a -180º (entre -180º y -360º), el sistema realimentado
negativamente 𝑀(𝑠) , será inestable.
30
4.2.1. Margen de fase: Es el ángulo que habría que restarle a la fase de 𝐺(𝑠) . 𝐻(𝑠) ,
para volver inestable a 𝑀(𝑠) . Sobre las representaciones gráficas de la respuesta
en frecuencia de 𝐺(𝑠) . 𝐻(𝑠) , es el ángulo que le falta a la fase para llegar a -180º
cuando la ganancia es 1 (0 dB). (Si la ganancia es siempre inferior a 0 dB, el
margen de fase será infinito).
4.2.2. Margen de ganancia: Es el valor por el que habría que multiplicar (o los dB
que habría que sumar) a la ganancia de 𝐺(𝑠) . 𝐻(𝑠) , para que 𝑀(𝑠) se vuelva
inestable. Es decir, para que cuando la fase sea -180º, la ganancia fuese 1 (0 dB).
(Si 𝜑(𝜔) no corta nunca -180º, el margen de ganancia será infinito).
A continuación podemos ver algunos ejemplos de margen de fase y ganancia

gráficamente para poder entender mejor los conceptos.
Figura 23: Margen de fase y ganancia sobre el diagrama de Bode.
31
Figura 24: Margen de fase y ganancia sobre el diagrama Magnitud-Fase.
5. ESTABILIDAD DE LOS AMPLIFICADORES REALIMENTADOS.

Dado que, como se indicó en la Introducción, nuestro objetivo es el estudio de la
estabilidad particularizada al caso de amplificadores realimentados, se nos
plantea ahora el siguiente problema: dada una función de transferencia 𝑎(𝑠) y una
realimentación 𝛽(𝑠), ambas con polos conocidos, estudiar la estabilidad del
sistema realimentado:
𝑎(𝑠)
𝐻(𝑠) =
1 + 𝑎(𝑠)𝛽(𝑠)
Existen tres metodologías aplicables a este tipo de sistemas:
a) El criterio de Nyquist.
b) El trazado del lugar de las raíces, que brinda la ubicación aproximada de los
polos al variar la intensidad de la realimentación, o la variante del contorno de las
raíces, al modificar otros parámetros.
c) La determinación de la ubicación precisa de los polos y ceros del sistema
realimentado.
32
5.1. Criterio de Nyquist

Un sistema realimentado será estable si su contorno de Nyquist (eje imaginario
transformado por 𝑎(𝑠) 𝛽(𝑠)) no encierra al punto −1, denominado punto crítico.
El contorno de Nyquist se puede simplificar si observamos que está formado por

dos porciones simétricas con respecto al eje real: una corresponde a la
transformación del semieje imaginario > 0 y la otra al < 0. Podemos tomar sólo la
parte correspondiente al primero, con lo cual el lugar de Nyquist pasa a ser
sencillamente una representación en el plano complejo de 𝑎(𝑗𝜔) 𝛽(𝑗𝜔) en módulo
y fase para 𝜔 > 0, como se muestra en la figura 25. Además, convencionalmente
se invierte el sentido de recorrido del eje imaginario, comenzando en 𝜔 = 0 y
terminando en 𝜔 = ∞, con lo cual el lugar de Nyquist pasa a estar recorrido en
sentido horario en lugar del sentido anti horario tradicionalmente considerado
positivo en los textos de Análisis Complejo.
Figura 25: Para simplificar se toma sólo la mitad positiva del eje imaginario y se lo recorre
desde 𝜔 = 0 hasta 𝜔 = ∞. El contorno transformado por 𝑎(𝑠) 𝛽(𝑠) se reduce así a la
mitad.
En la figura 26 se muestran ejemplos del contorno de Nyquist de un sistema

estable y otro inestable.
Figura 26: Dos ejemplos de aplicación del criterio de Nyquist. En el caso inestable, el
contorno de Nyquist rodea al punto −1. En el caso estable, no.
33
La principal ventaja del criterio de Nyquist es su simplicidad cuando solamente se

necesita determinar si un sistema será estable o inestable al ser realimentado.
Por otra parte, el lugar de Nyquist puede construirse fácilmente a partir de los
diagramas de Bode de amplitud y fase los que pueden obtenerse mediante el
ensayo en frecuencia del sistema a lazo abierto.
Obsérvese que en este caso en general no se dispone de un detalle de la

ubicación de los polos, por lo cual no es factible aplicar criterios analíticos.
5.2. Método del lugar de las raíces
Se define el lugar de las raíces o lugar de Evans como el lugar geométrico de los
ceros de la función 1 + 𝑎(𝑠) 𝛽(𝑠) al variar 𝑎(0)𝛽(0) entre 0 e ∞ (figura 27.a).
Para valores negativos de 𝑎(0)𝛽(0) resulta el llamado lugar inverso de las raíces4
(figura 27.b).
Vemos que aumentar 𝑎(0)𝛽(0) es equivalente a aumentar la realimentación, por

lo cual el aspecto usual de un lugar de las raíces es el de una serie de líneas que
parten del semiplano real negativo para 𝑎(0)𝛽(0) pequeño e incursionan en el
semiplano real positivo para 𝑎(0)𝛽(0) grande, indicando que el sistema se vuelve
inestable.
Existen varias reglas para trazar en forma aproximada el lugar de las raíces de
una función de transferencia a lazo abierto 𝑎(𝑠) 𝛽(𝑠). Algunas de ellas son:
1) El lugar de las raíces está formado por líneas que empiezan (𝑎(0)𝛽(0) = 0)
en los polos de 𝑎(𝑠)𝛽(𝑠) y terminan (𝑎(0)𝛽(0) = ∞) en los ceros de 𝑎(𝑠) 𝛽(𝑠).
2) El lugar de las raíces de 𝑎(𝑠) 𝛽(𝑠) incluye todos los segmentos del eje real que
se encuentran a la izquierda de un número impar de polos y ceros de 𝑎(𝑠) 𝛽(𝑠).
3) Todos los segmentos del lugar de las raíces sobre el eje real que se
encuentren entre dos polos consecutivos o entre dos ceros consecutivos de
𝑎(𝑠) 𝛽(𝑠) tienen algún punto de ruptura interior donde el lugar se abre en pares de
ramas conjugadas.
4) Las ramas complejas del lugar de las raíces comienzan en los puntos de
ruptura con ángulo recto respecto al eje real.
5) Si 𝑇(𝑠) tiene P polos y Z ceros finitos, entonces el lugar de las raíces tendrá
𝑃 − 𝑍 ramas infinitas cuyas asíntotas parten del centroide.
∑ 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 − ∑ 𝑐𝑒𝑟𝑜𝑠
𝑐=
𝑃−𝑍
34
Y su distribución angular es uniforme, vale decir que el ángulo que las separa es
2𝜋
𝜃=
𝑃−𝑍
6) El lugar de las raíces es simétrico respecto al eje real.
Figura 27: (a) Lugar de las raíces (𝑎(0)𝛽(0) > 0). (b) Lugar inverso de las raíces
(𝑎(0)𝛽(0) < 0). 𝑠𝑎 , 𝑠𝑏 𝑦 𝑠𝑐 son los polos del sistema sin realimentar.
6. DE EJEMPLOS DESARROLLADOS DE CADA CASO DE

REALIMENTACIÓN.
6.1. Ejemplo de un amplificador realimentado tensión en serie
Los conceptos teóricos desarrollados en los anteriores apartados van a ser
aplicados en el análisis del amplificador realimentado de la figura 28. Se pretende
determinar la amplitud de la tensión de salida 𝑉𝑜 para la tensión de entrada 𝑉𝑠 =
10𝑚𝑉. 𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡. Se trata de un amplificador básico de dos etapas que tiene una red
de realimentación constituida por las resistencias 𝑅𝑓1 𝑦 𝑅𝑓2 . El tipo de
realimentación es tensión en serie.
Figura 28: Amplificador realimentado de V en serie.
35
Figura 29: Parámetros de la red de realimentación.
• Análisis de la red de realimentación: La inserción de una red de

realimentación constituida por resistencias produce necesariamente una
modificación de las características en el amplificador básico. Para estudiar este
efecto, se obtiene en primer lugar el modelo bipuerta de la red de realimentación.
En la figura 29 se describe los parámetros de la red de realimentación: ß
constituye el factor de realimentación y 𝑍𝑓1 𝑦 𝑍𝑓2 son las impedancias equivalentes
de entrada y salida.
• Amplificador básico ampliado: En la figura 30 se indica el circuito equivalente
del amplificador básico que tiene incorporado las impedancias de entrada y salida
(𝑍𝑓1 𝑦 𝑍𝑓2 ) de la red de realimentación. Por ello, a este circuito se le denomina
amplificador básico ampliado descrito en la topología del circuito de la figura 30.
La realimentación ha sido eliminada haciendo ß = 0 y, por consiguiente, anulando
la fuente de tensión dependiente de la tensión de salida 𝑉𝑜 ; el amplificador básico
ampliado no tiene realimentación. Además, 𝑅𝑏1 𝑦 𝑅𝑏2 aunque sean resistencias de
polarización de Q1 no pertenecen al amplificador básico. De esta manera, el
circuito de entrada está constituido por el equivalente Thevenin de 𝑅𝑠 , 𝑅𝑏1 , 𝑅𝑏2 𝑦 𝑉𝑠 .
Figura 30: Amplificador básico ampliado sin realimentación.
36
El modelo equivalente en tensión del amplificador básico ampliado es:
𝑍𝑖 = ℎ𝑖𝑒1 + (1 + ℎ𝑓𝑒1 )𝑍1𝑓 = 6.1𝑘Ω
𝑍𝑜 = 𝑍2𝑓 = 4.8𝑘Ω
ℎ𝑓𝑒1 𝑅𝐿 ℎ𝑖𝑒2 𝑍2𝑓
𝐴𝑣 = ℎ𝑓𝑒2 = 1690
ℎ𝑖𝑒1 + (1 + ℎ𝑓𝑒1 )𝑍1𝑓 ℎ𝑖𝑒2 + 𝑅𝐿 ℎ𝑖𝑒2
𝑅𝐿2
𝐴𝑣 = 𝐴 = 835
𝑍𝑜 + 𝑅𝐿2 𝑣
• Análisis del amplificador realimentado: Las características del amplificador
realimentado se obtiene haciendo:
𝑍𝑖𝑓 = 𝑍𝑖 (1 + 𝐴𝑣 ) = 112𝑘Ω
𝑍𝑜
𝑍𝑜𝑓 = = 145Ω
𝑍
1 + 𝑍 +𝑖 𝑅 𝐴𝑣
𝑖 𝑠
𝑍𝑜𝑓 = 𝑍𝑜𝑓 ∥ 𝑅𝐿 = 140Ω
𝐴𝑣
𝐴𝑣𝑠𝑓 = = 45.4
1 + 𝐴𝑣
𝑍𝑖𝑓
𝐴𝑣𝑠𝑓 = 𝐴 ≈ 𝐴𝑣𝑓 = 45.4
𝑍𝑖𝑓 + 𝑅𝑠 𝑣𝑓
Luego, el dato que se pide en este problema es
𝑉𝑜 = 𝐴𝑣𝑓 . 𝑉𝑠 = 45.4 ∗ 10𝑚𝑉 = 0.454𝑉 (𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑)
6.2. Ejemplo de un amplificador realimentado corriente en paralelo
En la figura 31 se muestra el circuito equivalente de pequeña señal de un amplificador

realimentado I en paralelo. Se va a aplicar la teoría de realimentación para calcular la
𝑉
ganancia en tensión 𝐴𝑣𝑠𝑓 = 𝑜⁄𝑉 y la impedancia 𝑍𝑠 .
𝑠
37
Figura 31: Circuito equivalente de pequeña señal de un amplificador realimentado de I en

paralelo.
• Análisis de la red de realimentación: Se obtiene el modelo equivalente de la

red de realimentación aplicando las ecuaciones de la figura 32. Es importante
destacar que la red de realimentación no muestrea directamente la 𝑖𝑜 , sino que
utiliza la propiedad del transistor bipolar por la cual 𝑖𝑒 = −𝑖𝑜 al despreciarse la
corriente de base frente a la de colector. Luego, el parámetro de realimentación ß
debe ser referido a 𝑖𝑜 .
Figura 32: Parámetros de la red de realimentación.
• Amplificador básico ampliado: La figura 33 indica el circuito equivalente del

amplificador básico que tiene incorporado las impedancias equivalentes (𝑍𝑓1 𝑦 𝑍𝑓2 )
de la red de realimentación. Además, se utiliza el equivalente Norton del circuito
de entrada por compatibilidad con el modelo equivalente en corriente que se va a
obtener a continuación. Los parámetros del modelo equivalente en corriente del
amplificador básico ampliado de la figura 33 son
𝑍𝑜 = ∞
𝑍𝑖 = 𝑍1𝑓 ∥ ℎ𝑖𝑒1 = 585Ω
38
𝑅𝐿1 𝑍1𝑓
𝐴𝑖 = ℎ𝑓𝑒1 ℎ𝑓𝑒2 = 600
𝑅𝐿1 + ℎ𝑖𝑒1 + (1 + ℎ𝑓𝑒1 )𝑍2𝑓 ℎ𝑖𝑒1 + 𝑍1𝑓
𝐴𝐼 = 𝐴𝑖 , 𝑎𝑙 𝑠𝑒𝑟 𝑍𝑜 = ∞
Figura 33: Amplificador básico ampliado sin realimentación.
• Análisis del amplificador realimentado: Las características del amplificador

realimentado se obtiene haciendo:
𝑍𝑖
𝑍𝑖𝑓 = = 23.4Ω
1 + 𝐴𝐼
𝑍𝑜𝑓 = ∞ 𝑦 𝑍𝑜𝑓 = 𝑅𝐿2 = 500Ω
𝐴𝐼
𝐴𝐼𝑓 = = 24
1 + 𝐴𝐼
Una vez calculado la 𝐴𝐼𝑓 , se obtiene la 𝐴𝑣𝑠𝑓 mediante
𝑅𝐿2
𝐴𝑣𝑠𝑓 = 𝐴𝐼𝑓 = 512.8
𝑍𝑖𝑓
𝑍𝑖𝑓
𝐴𝑣𝑠𝑓 = 𝐴 = 9.8
𝑍𝑖𝑓 + 𝑅𝑠 𝑣𝑓
Y así obtenemos el 𝑍𝑠
𝑍𝑠 = 𝑅𝑠 + 𝑍𝑖𝑓 = 1223.4Ω
39
7. CONCLUSIONES
• La realimentación negativa significa que la señal de retorno tiene una fase
opuesta a la señal de entrada.
• La realimentación negativa tiene ciertas ventajas, como: estabilización de
ganancia, mejoría de las impedancias de entrada y de salida e incremento del
ancho de banda.
• La ganancia interna se denomina ganancia de lazo abierto porque es la que se
obtendrá si el lazo se abre.
• La ganancia global con alimentación se llama ganancia de lazo cerrado ya que
es la que se obtendrá cuando hay un lazo cerrado o trayectoria de señal alrededor
de todo el circuito.
• La realimentación negativa también afecta las impedancias de entrada y de
salida.
La realimentación, necesaria en los amplificadores electrónicos para lograr un
funcionamiento adecuado frente a las cualidades no ideales de los elementos
activos con que se diseñan, trae aparejados problemas de estabilidad, que
pueden variar desde una mala respuesta transitoria hasta una oscilación
permanente que interfiere con el funcionamiento esperado. Para solucionar estas
dificultades se recurre a las técnicas de compensación.
Existen básicamente dos enfoques: por modificación de la red de realimentación,
y por modificación del amplificador básico. En el primer caso, se agrega un cero a
la realimentación, pudiendo lograrse no solamente una estabilización del
amplificador, sino además aumentos en la respuesta en frecuencia y en la rapidez
de extinción de los transitorios. En el segundo, se agrega un polo o un polo y un
cero al amplificador.
Esta metodología tiene la desventaja de reducir notablemente el producto
ganancia por ancho de banda, por lo cual se emplea solamente en amplificadores
de gran ganancia como los amplificadores operacionales. También desmejora la
velocidad de respuesta en gran señal (slew-rate). Las ventajas principales son la
sencillez, la posibilidad de obtener una compensación válida para diversas
realimentaciones, y que admite ser integrada, posibilitando la fabricación de
amplificadores con compensación interna. En algunos casos es posible corregir
las desventajas mediante la compensación feedforward. Finalmente, es posible
introducir esquemas específicos de compensación en el caso de capacidades
parásitas de entrada o de grandes capacidades de carga.
40
8. BIBLIOGRAFÍA
• Gray, Paul; Mayer, Robert. “Analysis and Design of Analog Intgrated Circuits”.
Editorial John Wi1ey & Sons. Singapur, 1993.
• Kuo, Benjamin. “Sistemas Automáticos de Control”. Editorial C.E.C.S.A.

Barcelona, España, 1974. Millman, Jacob; Halkias, Christos. “Integrated
Electronics”. Editorial McGrawHill.
• Rey Pastor, Julio. “Elementos de Análisis Algebraico”. Unión Poligráfica de

Madrid. Madrid, España, 1935.
• Thornton, Searle, Pederson, Adler, Angelo. “Circuitos Multietapa a transistores”.

Serie SEEC, tomo 5. Editorial Reverté. Buenos Aires, 1971.
• Blake, R., Sistemas electrónicos de comunicaciones, Ediciones Paraninfo S.A.,

2th Ed, 2005.
• Tomasí, W., Sistemas de comunicaciones electrónicas, Pearson Educación, 4th

Ed, p. 948, 2003.
• Malvino, A., Bates, D., Principios de Electrónica, McGraw-Hill, 7th Ed. 2007.
• Rashid, M., Circuitos microelectrónicos: análisis y diseño, Ediciones Paraninfo

S.A., 2000.
41

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ASIGNATURA : CIRCUITOS ELECTRÓNICOS II

TEMA : RETROALIMENTACIÓN NEGATIVA

PROFESOR : CRUZ RAMÍREZ ARMANDO

ALUMNO : SUCLUPE CARHUATOCTO JEFFREY

1. ¿Qué es la retroalimentación negativa y por qué se utiliza?.........................4

1.1. ¿Por qué utilizar retroalimentación negativa?...............................................6

2. Tipos de conexiones de los circuitos con realimentación negativa y

2.1. Configuraciones básicas de los amplificadores realimentados.....................9

2.1.1. Realimentación de tensión en serie............................................................11

2.1.2. Realimentación de corriente en paralelo.....................................14

2.1.3. Realimentación de tensión en paralelo..................17

2.1.4. Realimentación de corriente en serie............19

2.1.5. Tabla de resumen de amplificadores realimentados............22

3. Que parámetros del circuito se ven modificados por la realimentación

3.1. Disminución de la ganancia.........................................................................22

3.1.1. Realimentación de voltaje en serie..............................................................24

3.1.2. Realimentación de voltaje en paralelo.........................................................24

3.2. Aumento de la impedancia de entrada........................................................24

3.3. Disminución de la impedancia de salida.....................................................25

3.4. Disminución de la Distorsión.......................................................................26

3.5. Estabilización de la ganancia de voltaje......................................................27

3.6. Aumento del ancho de banda......................................................................27

4. Definir los términos ganancia de bucle, margen de ganancia y margen de

4.1. Ganancia de bucle.......................................................................................29

4.2. Margen de fase y de ganancia....................................................................30

4.2.1. Margen de fase............................................................................................31

4.2.2. Margen de ganancia....................................................................................31

5. Estabilidad de los amplificadores realimentados.........................................32

5.1. Criterio de Nyquist......................................................................................33

5.2. Método del lugar de las raíces....................................................................34

6. De ejemplos desarrollados de cada caso de realimentación......................35

6.1. Ejemplo de un amplificador realimentado tensión en serie.........................35

El presente trabajo es una reflexión sobre la realimentación negativa. La

1. ¿QUÉ ES LA RETROALIMENTACIÓN NEGATIVA Y POR QUÉ SE UTILIZA?

Para un concepto clásico como el de la realimentación, referencias también

Figura 1: Diagrama de bloques de un amplificador con realimentación negativa.

Con realimentación en una proporción de 𝛽𝐸, la señal de entrada real es (𝑒 +

Si se tiene un circuito que tiene una ganancia de tensión reducida en 20 dB

solo dependa da la red de realimentación β, permitiendo de esta manera que el

En un amplificador realimentado la distorsión es reducida debido a que la porción

En el importante libro de Sedra se menciona como el uso de la realimentación

Como se puede observar, la realimentación puede resultar en una gran reducción

1.1. ¿Por qué utilizar retroalimentación negativa?

• Ayuda a superar la distorsión y la no linealidad.

• Se aplana la respuesta en frecuencia o permite adaptarla a la curva de

• Sus propiedades se hacen predecibles, menos dependiente de la temperatura,

• Las propiedades del circuito dependen de la red de realimentación externa y de

• El diseño del circuito se puede centrar en su función y no en los detalles de

Algunos usos de la realimentación negativa para controlar sistemas son: control

2. TIPOS DE CONEXIONES DE LOS CIRCUITOS CON REALIMENTACIÓN

La aplicación de la teoría de realimentación permite obtener cuatro tipos de

• Modelo equivalente en tensión: La figura 2 muestra el modelo equivalente en

El amplificador de tensión ideal se caracteriza por 𝑍𝑖 = ∞ y 𝑍𝑜 = 0 .Las

Figura 2: Modelo equivalente en tensión.

• Modelo equivalente en corriente: La figura 3 muestra el modelo equivalente en

Figura 3: Modelo equivalente en corriente o intensidad.

El amplificador de corriente ideal se caracteriza por 𝑍𝑖 = 0 y 𝑍𝑜 = ∞ . Las

La relación entre 𝐴𝑖 𝑦 𝐴𝑣 , 𝑦 𝐴𝐼 𝑦 𝐴𝑉 , es:

• Modelo equivalente de transresistencia: La figura 4 se muestra el modelo

El amplificador de transresistencia ideal se caracteriza por 𝑍𝑖 = 0 y 𝑍𝑜 = 0. Las

Figura 4: Modelo equivalente de transresistencia.