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Introducción
En los materiales elásticos, en
particular en muchos metales dúctiles,
un esfuerzo uniaxial de tracción
pequeño lleva aparejado un
comportamiento elástico. Eso significa
que pequeños incrementos en la
tensión de tracción comporta pequeños
incrementos en la deformación, si la
carga se vuelve cero de nuevo el
cuerpo recupera exactamente su forma
original, es decir, se tiene una
deformación completamente
reversible. Sin embargo, se ha
comprobado experimentalmente que Ejemplo típico de curva tensión-deformación para un esfuerzo uniaxial de tracción, en un
existe un límite, llamado límite metal dúctil con comportamiento elasto-plástico: el comportamiento es elástico lineal
elástico, tal que si cierta función para pequeñas deformaciones (tramo recto de color azul) y presenta plasticidad a partir de
cierto límite.
homogénea de las tensiones supera
dicho límite entonces al desaparecer la
carga quedan deformaciones remanentes y el cuerpo no vuelve exactamente a su forma. Es decir, aparecen
deformaciones no-reversibles.
Este tipo de comportamiento elasto-plástico descrito más arriba es el que se encuentra en la mayoría de metales
conocidos, y también en muchos otros materiales. El comportamiento perfectamente plástico es algo menos
frecuente, e implica la aparición de deformaciones irreversibles por pequeña que sea la tensión, la arcilla de modelar
y la plastilina se aproximan mucho a un comportamiento perfectamente plástico. Otros materiales además presentan
plasticidad con endurecimiento y necesitan esfuerzos progresivamente más grandes para aumentar su deformación
plástica total. E incluso los comportamientos anteriores puden ir acompañados de efectos viscosos, que hacen que las
tensiones sean mayores en casos de velocidades de deformación altas, dicho comportamiento se conoce con el
nombre de visco-plasticidad.
La plasticidad de los materiales está relacionada con cambios irreversibles en esos materiales. A diferencia del
comportamiento elástico que es termodinámicamente reversible, un cuerpo que se deforma plásticamente
experimenta cambios de entropía, como desplazamientos de las dislocaciones. En el comportamiento plástico parte
de la energía mecánica se disipa internamente, en lugar de transformarse en energía potencial elástica.
Microscópicamente, en la escala de la red cristalina de los metales, la plasticidad es una consecuencia de la
existencia de ciertas imperfecciones en la red llamadas dislocaciones. En 1934, Egon Orowan, Michael Polanyi y
Geoffrey Ingram Taylor, más o menos simultáneamente llegaron a la conclusión de que la deformación plástica de
materiales dúctiles podía ser explicada en términos de la teoría de dislocaciones. Para describir la plasticidad
Plasticidad (mecánica de sólidos) 2
usualmente se usa un conjunto de ecuaciones diferenciales no lineales y dependientes del tiempo que describen los
cambios en las componentes del tensor deformación y el tensor tensión con respecto al estado de
deformación-tensión previo y el incremento de deformación en cada instante.
Historia de la disciplina
La base de la moderna teoría de la plasticidad fue asentada en el siglo XIX con los trabajos de Tresca, Saint-Venant,
Lévy y Bauschinger. A principios del siglo XX se hicieron algunos avances en la comprensión del fenómeno por
parte de Prandtl, Von Mises y A. Reuss. En esta primera fase se introdujo el concepto de deformación irreversible,
criterios de fallo, endurecimiento y plasticidad perfecta, además de la forma incremental de las ecuaciones
constitutivas de la deformación plástica.
Justo después de la Segunda Guerra Mundial aparecieron los trabajos de Prager, Drucker y Hill se logró una mayor
claridad de la formulación y se estableció la convexidad de las superficies de fluencia. Poco después, a partir de
1960, se produjeron ciertos avances matemáticos en la teoría de ecuaciones en derivadas parciales y las
desigualdades variacionales que resultarían ser particularmente provechosos para la teoría de la plasticidad. Esos
avances probaron que el marco natural para resolver los problemas de valor inicial en sólidos elastoplásticos eran las
desigualdades variacionales. La confluencia de ciertos avances en el terreno de la mecánica de sólidos y las
matemáticas dieron lugar a nuevos desarrollos teóricos, de los cuales son un ejemplo los artículos de Moreau, las
monografías de Duvaut y J.L. Lions y Temam.
Modelos de plasticidad
En general un modelo de plasticidad requiere definir varios elementos:
• En primer lugar en el espacio de tensiones principales se requiere definir la llamada región de tensiones
admisibles, que será un conjunto cerrado (y posiblemente compacto) de dicho espacio de tensiones. La frontera
de dicho conjunto usualmente se denomina superficie de fluencia.
• Para puntos del sólido cuyas tensiones principales estén contenidas en el interior de la región de tensiones
admisibles el comportamiento es elástico. Sin embargo, para puntos de la superficie de fluencia es necesario
definir una "regla de flujo" que explicita como aumentarán la deformación plástica en función de la tasa de
aumento de la tensión y otros parámetros internos si se aumenta la solicitación sobre un material que ha alcanzado
su límite de fluencia.
• Los modelos de plasticidad imperfecta requerirán la definición de un conjunto de variables internas que den
cuenta del endurecimiento y del desplazamiento de la región de tensiones admisibles a lo largo del tiempo en
función de las tasas de aumento de las otras variables.
La existencia de variables internas como el grado de plastificación (deformación plástica), el endurecimiento y otras
hace que la relación entre tensiones y deformaciones sea más compleja que en el caso elástico, en particular, dado un
nivel de deformación elástica las tensiones no pueden conocerse a menos que se conozca como han variado las
variables internas. El hecho de tener que tener en cuenta como varían las variables internas hace que un problema
elastoplástico en general sólo pueda ser unívocamente resuelto como problema dinámico resolviendo
simultáneamente las ecuaciones del siguiente sistema:
Donde la primera relación expresa la ecuación constitutiva entre la tensión mecánica ( ), la deformación ( ), las
variables internas ( ), para cada punto del sólido. La segunda relación es la ecuación en derivadas parciales que
recoge el equilibrio de fuerzas entre las tensiones internas y las fuerzas aplicadas ( ) y la última es la ecuación
diferencial ordinaria que da la regla de flujo que expresa como aumentan las variables internas (en particular la
Plasticidad (mecánica de sólidos) 3
deformación plástica) con el tiempo una vez el material alcanza un estado de tensiones donde aparece fluencia.
Descomposición de la deformación
La descripción de un material plástico requiere tanto de variables que describan la deformación total, como variables
internas que describan los cambios irreversibles que tienen lugar en el interior del material. Estas variables
intervienen además en las relaciones de disipación del material. Las consideraciones termodinámicas llevan a que la
energía libre de Gibbs g [por unidad de volumen] esté relacionada con la energía libre de Helmholtz f, las tensiones y
las deformaciones mediane la relación:
Donde:
energía libre de Gibbs y energía libre de Helmhotz por unidad de volumen,
son las componentes del tensor de tensiones,
son las componentes del tensor deformación y
son un conjunto de variables internas relacionadas con los cambios irreversibles en el material
La relación anterior implica:
(*)
Experimentalmente se conoce que el tensor de complianza no parece verse afectado por los procesos irreversibles
de deformación plástica, lo que a su vez implicará:
Y en ese caso existe una descomposición aditiva de la deformación, en deformación elástica y deformación plástica,
porque bajo la hipótesis de independencia de de la deformación plástica, (*) puede ser integrada en la forma:
Por otra parte la ley de flujo está limitada por una desigualdad asociada a la disipación plástica de la energía. Esta
desigualdad se deriva de la segunda ley de la termodinámica en la forma de Clausius-Duhem:
Donde:
son la energía libre de Helmholtz y la entropía por unidad de volumen.
son la temperatura y el flujo de calor a través de la superificie.
(1)
Donde en la ecuación anterior y en las siguientes se usa el convenio de sumación de Einstein sobre índices repetidos,
y donde además:
, son las componentes del tensor de constantes elásticas del material.
, son las componentes del tensor deformación.
, son las componentes de la deformación plástica.
La diferencia básica entre los diversos modelos de plasticidad es la superficie de fluencia y por tanto la manera en
que se computan las deformaciones plásticas, además de las posibles variaciones en la componente viscoplástica. De
hecho un modelo de plasticidad además de la ecuación (1) necesita especificar dos relaciones más:
• Especificación de la superficie de fluencia, que relaciona la tensión de fluencia con el estado de tensión y de
deformación plástica:
(2)
Donde
, representan la velocidad de deformación plástica.
, la derivada respecto al tiempo de la tensión de fluencia.
, un conjunto de funciones prescritas dependientes del modelo que explicitan como crecen las
deformaciones plásticas.
Si se derivan las ecuaciones (1) y (2) respecto al tiempo y se añade la ecuación (3) se tiene un sistema de tres
ecuaciones diferenciales ordinarias respecto al tiempo, que junto con las correspondientes ecuaciones de contorno
describiendo las cargas, los valores iniciales y otras restricciones forman un problema elastoplástico cuya solución es
única en el caso lineal. En el caso no lineal no considerado aquí no se ha demostrado la unicidad.
Modelo de plasticidad J2
Este es un modelo elasto-plástico isótropo sin vicosidad ni endurecimiento y es uno de los modelos elasto-plásticos
más sencillos. La tensión en cada instante viene dada por una tensión puramente elástica independiente de la
velocidad de deformación:
(1a)
Donde la superficie de fluencia y la zona plástica vienen dadas por el segundo invariante o invariante cuadrático del
tensor desviador.
(2a)
En las ecuaciones anteriores y en lo que se sigue se emplea el convenio de sumación de Einstein respecto a los
índices repetidos. Las ecuaciones básicas adicionales de la evolución temporal del límite de fluencia y la
deformación elástica son:
Plasticidad (mecánica de sólidos) 5
(2b)
La función es la función rampa. Esta última expresión indica que el tensor de deformación plástica es
proporcional al tensor de tensiones desviador.
Donde la superficie de fluencia y la zona donde se producen deformaciones plástica es la misma que en el modelo de
plasticidad J2, lo cual significará que existirá aumento de la deformación plástica siempre y cuando:
(2c)
(2d)
Las ecuaciones adicionales de la evolución temporal del límite de fluencia y la deformación plástica son:
(2e)
Donde:
recibe el nombre de tensión de fluencia.
, es un parámetro que define la superficie de fluencia, cuando las tensiones caen fuera de la superficie de
fluencia se acumula más deformación plástica.
, son las componentes de la parte desviadora del tensor tensión.
es la velocidad de deformación co-rotacional que puede obtenerse a partir de la derivada temporal del
tensor deformación mediante:
Plasticidad (mecánica de sólidos) 6
La versión isótropa de este modelo contiene 7 constantes del material: dos constantes elásticas , dos
parámetros de de plasticidad , dos parámetros de viscoelásticos y el parámetro de endurecimiento .
Donde:
, es el tensor de tensiones desviador corregido.
, es el tensor de tensiones desviador.
, es una función escalar que regula el endurecimiento.
Mientras que las ecuaciones de evolución de las variables internas viene dada por:
especialmente útil en estructuras hiperestáticas con condiciones de enlaces redundantes. El cálculo plástico incluye la
identificación de los modos de colapso por formación de rótulas plásticas, y la carga necesaria para la plastificación
de todas las rótulas. La carga última plástica es el valor a partir del cual la estructura queda convertida en mecanismo
por plastificación de la última rótula.
En una estructura con una única carga aplicada cuasiestáticamente la primera rótula de plastificación se habrá
acabado de formar cuando el momento máximo iguale el momento plástico, para calcularlo se considera una carga
arbitraria de ensayo aplicada en el mismo punto que la carga original y se calculan los momentos flectores en
todos los puntos en función de dicha carga , entonces la carga de formación de la primera rótula PR,1se
calcula simplemente como:
Donde:
, son respectivamente el momento plástico, el momento resistente plástico y la tensión de
fluencia.
Una vez identificada la primera rótula, se prosigue calculando una estructura como la original pero en la que el punto
de formación de la rótula de plastificación se ha sustituido por una articulación, se considera una nueva carga de
ensayo, se ve en qué otro punto se da ahora el momento máximo y se determina que carga se necesita para que el
nuevo punto, teniendo en cuenta el momento flector total que ya tenía en la fase anterior, para que el momento iguale
al momento plástico:
El procedimiento anterior es generalizable al caso de varias cargas P1, ...,Pn que se incrementan cuasiestáticamente
de manera uniparamétrica Pi = Pi(λ). En el caso más general en que cada carga varía independientemente, el estado
final dependerá de qué cargas aumenten más rápidamente por lo que la resistencia última en régimen plástico sólo
puede determinarse si se especifica la variación de todas las cargas en el tiempo: Pi = Pi(t).
Para cada uno de los límites de plasticidad, el máximo y el mínimo, corresponde, en función del terreno, un
porcentaje de humedad, la diferencia entre los dos porcentajes de humedad límites de llama número o índice de
plasticidad. Tanto los límites de plasticidad como también el correspondiente número de plasticidad o índice de
plasticidad varían, obviamente de terreno a terreno, en función principalmente de la textura y más precisamente del
contenido de coloides inorgánicos.
Otro factor importante que influencia la plasticidad es el tipo de cationes disponibles.[6] Generalmente el ion K+
disminuye los dos límites de plasticidad y el índice de plasticidad, mientras que el ion Na+ disminuye los límites de
plasticidad, pero aumenta el índice de plasticidad; los cationes Mg++ y Ca++ aumentan la plasticidad, pero los
terrenos saturados con ellos requieren una cantidad elevada de agua para alcanzar el estado de plasticidad, al
contrario de los saturados con cationes de K+. El efecto de hidratación y de dispersión del Na+ determinan una
plasticidad de los suelos saturados con este catión mayor de la que alcanzan los terrenos saturados con cationes
bivalentes.
Generalmente, la influencia de los diversos cationes sobre la plasticidad varia con la calidad y la naturaleza de la
arcilla.
La materia orgánica contenida en el suelo también tiene un efecto importante en la plasticidad de los suelos.[7] En
general los estratos superiores del suelo tienen una plasticidad mayor que los estratos más profundos. Esto puede
atribuirse a la mayor presencia de material orgánico en las capas superiores del terreno.
Referencias
[1] Krieg, R.D. and Key, S.W., Implementation of a time dependent plasticity theory into structural computer programs. In: Stricklin, J.A.,
Saczalski, K.J. (Eds.), Constitutive Equations in Viscoplasticity: Computational and Engineering Aspects, AMD-20, ASEM, New York. pp.
125-137.
[2] Ver también: Límites de Atterberg
[3] T.William Lambe, Mecánica de Suelos. Impreso en México,1997. ISBN 968-18-1894-6
[4] Constantino Constantinidis. Bonifica ed irrigazione. Edagricole, Bologna, 1970
[5] C. Constantinidis. 1970. pag.186-187.
[6] Baver, L.D. - 1928. The Relation of Exchangeable Cations to the Phisical Properties of Soils. J.Am.Soc.Agron., 20: 921-941.
[7] Baver, L.D. - 1930. The effect of Organic Matter Upon Several Physical Properties of Soils. J.Am.Soc.Agron., 22: 703-708.
Fuentes y contribuyentes del artículo 9
Licencia
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