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Automação Industrial -

Introdução

Prof. Carlos A. V. Cardoso


DEL UFS
Sumário
 Introdução
 Tipos de Esquemas Elétricos
 Características do Acionamento de
Motores
 Elementos Principais de Comando
 Simbologia
 Exemplos
 Mecanismos de Manobra de motores
Introdução
 Esquema de ligação é a representação de um Sistema elétrico, seja
por símbolos gráficos completos ou simplificados.
 O esquema representa o funcionamento do circuito de corrente e as
interligações de rede.
Tipos de Esquemas Elétricos
 Por definição os comandos elétricos tem por finalidade a manobra de
motores elétricos que são os elementos finais de potência em um
circuito automatizado. Entende-se por manobra o estabelecimento e
condução, ou a interrupção de corrente elétrica em condições normais
e de sobre-carga. Os principais tipos de motores são:

 Motor de Indução
 Motor de corrente contínua
 Motores síncronos
 Servomotores
 Motores de Passo
Características do Acionamento de
Motores

A) Seccionamento: Só pode ser operado sem carga. Usado


durante a manutenção e verificação do circuito.

B) Proteção contra correntes de curto-circuito: Destina-se a


proteção dos condutores do circuito terminal.

C) Proteção contra correntes de sobrecarga: para proteger as


bobinas do enrolamento do motor.

D) Dispositivos de manobra: destinam-se a ligar e desligar o


motor de forma segura, ou seja, sem que haja o contato
do operador no circuito de potência, onde circula a maior
corrente.
Elementos Principais de Comando
Botoeira ou Botão de comando
Na botoeira ou “chave industrial” há o
retorno para a posição de repouso através
de uma mola. O entendimento deste
conceito é fundamental para compreender
o porque da existência de um selo no
circuito de comando.
Elementos Principais de Comando
Uma botoeira possui sempre um ou mais
contatos internos os quais podem ser dos
seguintes tipos:
Contato Normalmente Aberto NA. No
qual não há passagem de corrente na
posição de repouso ou seja quando a
botoeira não esta sendo acionada. Porém
quando a botoeira não esta mais em repouso
ou seja esta sendo acionada, ela se torna um Contato NA
curto circuito permitindo a circulação de
corrente elétrica.
Contato Normalmente Fechado NF.
Neste tipo de contato na posição de repouso
existe continuidade elétrica, ou seja poderá
circula corrente nos terminais mesmo que a
botoeira não este sendo acionada. Por outro
lado quando a botoeira é acionada este tipo
de contato passará a posição de “aberto”, ou
seja sem possibilidade de circulação de Contato NF
corrente elétrica entre os terminais.
Elementos Principais de Comando

Botoeira de 4 polos acionada


manualmente com 2 contatos:
1 contato NA e
1 contato NF.
Elementos Principais de Comando
Relés
Os relés são os elementos fundamentais de manobra
de cargas elétricas, pois permitem a combinação de
lógicas no comando, bem como a separação dos
circuitos de potência e comando.
Os mais simples constituem-se de uma carcaça com
cinco terminais. Os terminais (1) e (2) correspondem a
bobina de excitação.
O terminal (3) é o de entrada, e os terminais (4) e (5)
correspondem aos contatos normalmente fechado (NF)
e normalmente aberto (NA), respectivamente.
Elementos Principais de Comando
Circuito de comando: Este circuito implementa a interface com o operador
da máquina ou dispositivo e portanto trabalha com baixas correntes (até 10
A) e/ou baixas tensões.
Circuito de Potência: É o circuito onde se encontram as cargas a serem
acionadas, tais como motores, resistências de aquecimento, entre outras.
Neste podem circular correntes elétricas da ordem de 10 A ou mais, e atingir
tensões de até 760 V.
Elementos Principais de Comando
Contatores
Os contatores tem principio de funcionamento similar a
dos Relés. O contator também é um elemento eletro-
mecânico de comando a distância, com uma única
posição de repouso e sem travamento.
Como pode ser observado na figura o contator consiste
basicamente de um núcleo magnético excitado por uma
bobina. Uma parte do núcleo magnético é móvel, e é
atraído por forças de ação magnética quando a bobina é
percorrida por corrente e cria um fluxo
magnético.Quando não circula corrente pela bobina de
excitação essa parte do núcleo é repelida por ação de
molas. Contatos elétricos são distribuídos solidariamente
a esta parte móvel do núcleo, constituindo um conjunto
de contatos móveis. Solidário a carcaça do contator
existe um conjunto de contatos fixos
Elementos Principais de Comando
Contatores
Categorias de emprego dos contatores:

• AC1: é aplicada em cargas ôhmicas ou


pouco indutivas, como aquecedores e fornos
industriais a resistência e aparelhos com
resistência de aquecimento, fp=0,95.
• AC2: é para acionamento de motores de
indução com rotor bobinado.
• AC3: é aplicação de motores com rotor de
gaiola em cargas normais como bombas,
ventiladores e compressores.
 Correntes de partida de 5 a 7 In
 Inversão de rotação do motor após
interrupção.
 Aplicações: elevadores, escadas rolantes,
correias transportadoras, compressores,
bombas, ar condicionado, centrífugas, etc.
Elementos Principais de Comando
Contatores

• AC4: é aplicado em manobras pesadas, como acionar o motor de indução em


plena carga, reversão em plena marcha e operação intermitente.
Elementos Principais de Comando
Fusíveis
Tecnicamente falando estes elementos destinam-se a proteção contra correntes de
curto-circuito. Entende-se por esta última aquela provocada pela falha de montagem do
sistema, o que leva a impedância em determinado ponto a um valor quase nulo,
causando assim um acréscimo significativo no valor da Corrente. Sua atuação deve-se a
fusão de um elemento pelo efeito Joule, provocado pela súbita elevação de corrente em
determinado circuito. O elemento fusível tem propriedades físicas tais que o seu ponto
de fusão é inferior ao ponto de fusão do cobre. Este último é o material mais utilizado
em condutores de aplicação geral.
Elementos Principais de Comando
Elementos Principais de Comando
Disjuntores
Os disjuntores, da mesma forma que os fusíveis,
são também elementos destinados a proteção
contra correntes de curto-circuito. Em alguns casos,
quando há o elemento térmico os disjuntores
também podem se destinar a proteção contra
correntes de sobrecarga. A corrente de sobrecarga
pode ser causada por uma súbita elevação na carga
mecânica, ou mesmo pela operação do motor em
determinados ambientes fabris, onde a temperatura
é elevada.
Os disjuntores podem ser religados após a
ocorrência da elevação da corrente, enquanto os
fusíveis devem ser substituídos antes de uma nova
operação.
Elementos Principais de Comando
Disjuntor Térmico

Posição Normal Posição de Disparo


Elementos Principais de Comando
Disjuntor Térmico

a) Posição normal b) Posição pré-disparo


Elementos Principais de Comando
Disjuntor Térmico

c) Posição de disparo
Elementos Principais de Comando

Disparador magnético

Posição normal Posição de disparo


Elementos Principais de Comando

Ação do disparador térmico

Ação do disparador magnético

Múltiplo de IN
Elementos Principais de Comando
Relé Térmico ou de Sobrecarga
O relé térmico é um dispositivo de proteção contra
corrente de sobrecarga que antigamente era feita
por um elemento separado.
Este elemento é composto por uma junta bimetálica
que se dilatava na presença de uma corrente acima
da nominal por um período de tempo longo.
Atualmente os disjuntores englobam esta função e
sendo assim os relés de sobrecarga caíram em
desuso.
Simbologia
Símbolos dos elementos
mais utilizados na
implementação de
comandos elétricos
Exemplo 1

Partida Direta de Motor


Mecanismos de manobra de Motores

Selo
O contato de selo é sempre ligado em paralelo com
o contato do botão de partida do motor (S1). Tem
por finalidade manter energizada a bobina do
contator mesmo que o operador tenha tirado o dedo
de S1.

Selo com dois contatos


Simbologia – Representação dos
Terminais e Contatos
Adicional ao símbolo gráfico de cada comando é também importante seguir
uma padronização na numeração e denominação literal dos contatos. Neste
caso serão dados os esclarecimentos correspondentes a norma NBR 5280 ou
IEC 113.2.

Representação dos Terminais de Potência ou força. Utiliza-se a seguinte


numeração:
1, 3 e 5 -> Circuito de entrada (linha)
2, 4 e 6 -> Circuito de saída (terminal)

Representação dos Terminais das Bobinas de Contatores e Relés.


Utiliza-se A1 e A2 para os terminais da bobina.
Simbologia – Representação dos
Terminais e Contatos
Representação dos Contatos Auxiliares. Segue-se o seguinte padrão:
1 e 2 -> Contato normalmente fechado (NF) sendo 1 a entrada e 2 a saída
3 e 4 -> Contato normalmente aberto (NA) sendo 3 a entrada e 4 a saída.

Para os contatores:
Primeiro dígito: indica o número do contato
Segundo dígito: indica se o contato é do tipo NF (1 e 2) ou NA (3 e 4)
Exemplo 2
Partida Direta de Motor
Com Sinalização
Mecanismos de manobra de Motores
Intertravamento
Utiliza-se este mecanismo para evitar funcionamento
simultâneo de dois contatores. Neste caso os
contatos devem ficar antes da alimentação da
bobina dos contatores.

Intertravamento a dos contatos


A adição de mais de um contato ligado em série no
intertravamento aumenta a segurança do sistema.
Utilizam-se quando são acionadas cargas com
correntes altas.
Mecanismos de manobra de Motores
Intertravamento com botoeiras
Este mecanismo não é recomendado quando se
trabalha com motores com carga pesada. Consiste
basicamente de uma botoeira acoplada
mecanicamente a dois tipos de contatos, assim
quando a botoeira for acionada o contato NA será
fechado e ao mesmo tempo o NF será aberto.
Exemplo 3 Partida de Motor com Reversão
Mecanismos de manobra de Motores
Ligamento Condicionado
Um contato NA em serie com a bobina significa que
a energização da mesma só acontecerá se aquele
contatato estiver fechado ou a condição de
fechamento do mesmo seja cumprida
obrigatoriamente. Na figura é condicionado o
funcionamento de K1 ao contato K2.
Mecanismos de manobra de Motores
Proteção
Da mesma forma que no caso anterior geralmente é
as proteções são colocadas em serie com a bobina
do contato que energiza o dispositivo a ser
protegido, porém com contatos NF. Isto quer dizer
que o sistema estará energizado até que a proteção
seja disparada.
Na figura do exemplo se a proteção F2 for ativada
imediatamente desligará o contator K1.
Exemplo 1

A entrada da garagem de um condomínio é controlada pelo porteiro através de


um push Button ABR, que ele pressionará quando reconhecer um morador
entrando. O portão permanecerá aberto por um período de 10 segundos,
tempo após o qual o motor do portão é automaticamente ligado no sentido
contrário (fechando o portão), elaborar o comando eletromecânico
considerando as chaves de início e final de curso, iguais a SB0 e SB1,
respectivamente. O sistema deverá ter também um push button de parada que
parará o portão no lugar (STOP) e um outro que quando acionado feche
automáticamente o portão FECH. O projeto deverá conter tanto o diagrama do
circuito de “comando”, bem como o diagrama do circuito de “potência” ou de
“acionamento do motor”.
Exemplo 4
Exemplo 4
Exercício
Ligação de motor estrela- triângulo. Normalmente na partida de motores estes
podem absorver entre 5 a 10 vezes o valor da corrente nominal, o que pode ser
perigoso com motores de grande potência P> 4kW. Ligando o motor na conexão
estrela a corrente inicial pode ser diminuída em até 1/3, depois de um certo tempo o
motor é ligado em triângulo, de modo absorver a corrente nominal In.
Resumidamente podemos dizer que o objetivo da comutação estrela/triângulo é
reduzir a corrente absorvida do motor na fase inicial.
Conexão elétrica
L1 L1

L2
W2 U1
L3

V1 W1 U1

Z2 Z3

Z1 Z2 Z3 U2
W1
V2 Z1 V1
L2

L3

V2 W2 U2
Exercício 1
Desenvolver o esquema funcional para ligar o motor em conexão estrela e
manualmente passar para a conexão delta
L1
L2
L3

KM1 KM2
KM3

U2 V2 W2
FR

U1 W1 V1

M
Exercício 2
Desenvolver o esquema funcional para ligar o motor em conexão e depois de 5
segundos passe para a conexão triangulo.
L1
L2
L3

KM1 KM2
KM3

U2 V2 W2
FR

U1 W1 V1

M
Bibliográfia
 Papenkort, F. Esquemas Elétricos de Comando e Proteção. 2ª.
Edição. São Paulo: EPU – Editora Pedagógica e Universitária.
140p 1989.
 Euripides da Silva, M. A. Curso de Comandos Elétricos. Apostila
Fundação Municipal de Ensino Piracicaba.

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