Unidad II Funciones Vectoriales Matemáticas III (08-2814)

Funciones Vectoriales
Definición: Sean F1, F2 y F3, tres funciones reales de una variable real “t”.
Entonces para todo número “t”, en el dominio común a F1, F2 y F3, existe un
vector R definido por:
R(t) = F1(t) i + F2(t)j + F3(t)k, a R(t) se le denomina: Función Vectorial.
Grafica de Funciones vectoriales: Cuando “t” toma todos los valores en el
dominio de R, el punto terminal de la representación de posición del vector R(t)
forma el trazo de la curva C y a esta gráfica se le denomina gráfica de R.
Un punto en la curva C tiene la representación cartesiana (x, y, z) donde:
x = F1(t), y = F2(t), z = F3(t), a éstas se les denomina ecuaciones
paramétricas. Eliminando la variable t de las ecuaciones paramétricas, se
obtienen dos ecuaciones en x, y, z, éstas expresiones se conocen como
ecuaciones cartesianas de C. Cada una de estas es la ecuación de una
superficie, y la curva C es la intersección de dos superficies.
PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES VECTORIALES
Sean R1 = F1(t) i + G1(t)j + H1(t)k y R2 = F2(t) i + G2(t)j + H2(t)k, dos
funciones vectoriales y sea C un escalar.
a. Suma de Funciones Vectoriales
R1 + R2 = (F1(t) i + G1(t)j + H1(t)k) + (F2(t) i + G2(t)j + H2(t)k)
R1 + R2 = (F1(t) + F2(t)) i + (G1(t) + G2(t)) j + (H1(t) + H2(t)) K
b. Resta de Funciones Vectoriales
R1 - R2 = (F1(t) i + G1(t)j + H1(t)k) - (F2(t) i + G2(t)j + H2(t)k)
R1 - R2 = (F1(t) - F2(t)) i + (G1(t) - G2(t)) j + (H1(t) - H2(t)) K
c. Multiplicación por un escalar
C R1 = C (F1(t) i + G1(t)j + H1(t)k)
C R1 = C F1(t) i + CG1(t)j + CH1(t)k
LÍMITE Y CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL
Definición de Límite: si R(t) es una función vectorial tal que:
R(t) = F(t) i + G(t)j + H(t)k, entonces:

Lim F(T ) Lim G(T ) Lim H(T )

Lim R(T )    i   j  k
( t )  a  ( t )  a  ( t )  a 
(t)  a

Siempre que existan los límites de F, G y H cuando ( t )  a .

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Continuidad de una Función Vectorial: Una función vectorial R(t) es continua

Lim R(T )  R(a)
para un punto dado t=a, si:
(t)  a

Una función vectorial R(t) es continua en un intervalo “I” si es continua en todos

los puntos del intervalo. De acuerdo con esta definición una función vectorial es
continua en t = a, si y solo sí, cada una de sus funciones componentes es
continua en t = a.
DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL
La Derivada de una función vectorial R(t), representada por R’(t), se define
como:

Rt  t   Rt 
R' ( t )  Lim
t , para todo “t” para el cual existe el límite.
t  0

Si R’(c) existe para todo “C” en un intervalo abierto “I”, entonces R(t) es
derivable en “I”. La derivabilidad de funciones vectoriales puede extenderse a
intervalos cerrados considerando límites unilaterales.
Notación de la Derivada de Funciones Vectoriales:

R' ( t )  Dt R( t )  R(t )  dr

d
dt dt

TEOREMA: Si R(t) = F(t) i + G(t)j + H(t)k, donde F, G y H son funciones

derivables en “t”, entonces R’(t) = F’(t) i + G’(t)j + H’(t)k.
Derivadas de Orden Superior: Las derivadas de orden superior se obtienen por
derivación sucesiva de cada una de las componentes de la función vectorial.
Propiedades de la Derivada de Funciones Vectoriales:
Sean R(t) y U(t) funciones vectoriales derivables en “t”, F(t)una función real
derivable en “t” y C un escalar, se tiene:

1. Dt CR( t )  CR' ( t )

2. Dt R( t )  U( t )  R' ( t )  U' ( t )

3. Dt F( t )R( t )  F' ( t )R( t )  F( t )R' ( t )

4. Dt R( t )  U( t )  R( t )U' ( t )  R' ( t )U( t )

5. Dt R( t )  U( t )  R( t )xU' ( t )  R' ( t )xU( t )

6. Dt R(F( t ))  R' F( t )F' ( t )

7. Si R(t )  R(t )  C , entonces: R(t )  R' (t )  0

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INTEGRACIÓN DE FUNCIONES VECTORIALES

Si R(t) = F(t) i + G(t)j + H(t)k, donde F, G y H son funciones continuas en a, b ,

entonces la integral indefinida o antiderivada de R(t) es:

 R(t) dt   F(t) dt  i   G(t) dt  j   H(t) dt  k

La integral definida en el intervalo a  t  b es:
b
b  b  b 
a R( t )dt  
a
F( t ) dt  
i 
 a
G( t ) dt 

j    H( t ) dt  k
a 

La antiderivada de una función vectorial es una familia de funciones vectoriales

que difieren entre sí en un vector constante C. Si R(t) es una función vectorial
tridimensional, entonces al hallar la integral indefinida  R(t ) dt , se obtienen
tres constantes de integración.

 f (t) dt  F(t)  C 1 ,  g(t) dt  G(t)  C ,  h(t) dt  H(t)  C

2 3 , donde: f ( t )  F' ( t ) ,
g( t )  G' ( t ) , h( t )  H' ( t ) , estas tres constantes escalares (C1, C2, C3) forman un
vector como constante de integración. Si r(t) = R’(t) entonces:

 r(t) dt   f (t) dt  i   g(t) dt  j   h(t) dt  k

 r(t) dt  F(t)  C  i  G(t)  C  j  H(t)  C  K
1 2 3

 r(t) dt  F(t)i  G(t)j  H(t)k  C i  C j  C k

1 2 3

 r(t) dt  R(t)  C , donde C = Vector de las constantes de integración.

VELOCIDAD, RAPIDEZ Y ACELERACIÓN
Si r(t) es el vector posición de una partícula que se mueve a lo largo de una
curva regular en el espacio, entonces:
1. La velocidad es la derivada de la posición.

dr
V( t )  ; es el vector velocidad de la partícula tangente a la curva. En
dt
cualquier tiempo “t” la dirección de V(t) es la dirección del movimiento.
2. La rapidez es la magnitud de la velocidad.

Rapidez  V(t )

3. La aceleración es la derivada de la velocidad.

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dv d2r
a( t )  
dt dt 2

V( t )
4. El vector unitario es la dirección del movimiento en el tiempo “t”.
V( t )

Se puede expresar la velocidad de una partícula en movimiento como el

producto de su rapidez y dirección, es decir,

V( t )
V ( t )  V( t ) *  Rapidez * Dirección
V( t )

VECTOR TANGENTE UNITARIO, VECTOR NORMAL UNITARIO, VECTOR

BINORMAL.
Vector Tangente Unitario:
Sea C una curva en el espacio representada por el vector r(t). Sea C una curva
suave en el intervalo I, el vector tangente unitario T( t ) , esta dado por:

r' (t )
T( t )  ; r ' ( t )  0; T( t )  1
r' (t )

La curva es suave en un intervalo si r’(t) es continua y distinta de cero en el

intervalo, la “suavidad” es suficiente para garantizar que una curva tenga vector
tangente unitario.
Vector Normal Unitario
Si T’(t) es distinta de cero el vector unitario normal principal en t se define
como:

T' ( t )
N( t )  ; T' ( t )  0; N( t )  1
T' ( t )

Vector Unitario Binormal

Es un vector unitario ortogonal a T(t) y N(t), está dado por:

B( t )  T( t )xN( t )

Los tres vectores ortogonales T(t), N(t) y B(t) de una curva C, constituyen el
triedro móvil de C en el punto P.

B(t)
T(t)
N(t)
C

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LONGITUD DE ARCO DE UNA CURVA

Podemos definir la longitud de arco de una curva C en el espacio tridimensional
de la misma forma que definimos la longitud de arco en el plano.
Si R(t) = F1(t) i + F2(t)j + F3(t)k, la longitud de arco “L” de la curva C para
a  t  b está dada por:
b
L F1' (t )2  F2 ' (t )2  F3 ' ( t )2 dt
a

Si S es la medida de la longitud de arco de C desde un punto fijo

F1to ,F2to ,F3to  , hasta el punto F1t ,F2t ,F3t , y si S se incrementa
cuando t lo hace, entonces S es una función de t y esta dada por:
t
S  F ' (u)  F ' (u)  F ' (u) du ,
2 2 2
1 2 3 A la longitud de arco S se le llama
to

parámetro de la longitud de arco.

La longitud de arco de una curva también puede determinarse por medio de:
b
L   R' ( t ) dt
a

CURVATURA
Sea C una curva en el plano o en el espacio dada por r(s), donde S es el
parámetro de la Longitud de arco, la curvatura K en S está dada por:

dT
K  T' ( s)
dS

Teorema: Si C es una curva suave dada por r(t), entonces la curvatura K de C

en t está dada por:

T' ( t ) r ' ( t )xr ' ' ( t )

K  3
r' (t) r' (t)

RADIO DE CURVATURA Y CIRCULO OSCULADOR

El círculo de curvatura o círculo osculador es el círculo del plano de la curva tal
que:
1. Es tangente a la curva en el punto P.
2. Tiene la misma curvatura que la curva tiene en el punto P.
El radio de curvatura de la curva en P es el radio del círculo de curvatura:

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Radio de curvatura   
K

Fórmulas para la curvatura en el plano:

y' '
Para C dada por y = F(x), K 
1  y' 
3/2
2

x' y' ' y' x' '

Para C dada por: x = X(t), y = Y(t); K 
x'2  y'2
3/2

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACIÓN

Si r(t) es el vector de posición de una curva suave C y N(t) existe, entonces el
vector aceleración a(t) se encuentra en el plano determinado por T(t) y N(t).
Componente tangencial de la aceleración: at
Componente normal de la aceleración: an

v a
at  Dt V( t )   a  T 
V

Vxa
an  V( t ) * T' ( t )  a  N 
V