MECANISMO DE APERTURA Y BLOQUEO

Juan Camilo Gutiérrez Diego Alejandro Pastrana Lizeth Rojas Torres Alex Fernando Toro
Código: 52698 Código: 50766 Código: 49370 Código: 50149
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RESUMEN INTRODUCCIÓN

El presente proyecto de investigación se basa en
el análisis y prototipo de desarrollo para una
articulación planteada para abrir y mecanismo estructural está determinado por su
cerrar métodos de barrera sin que se obstruyan el
paso, como: (puertas, rejas, entre otros) o
también para industrias donde se necesiten
clasificación de elementos, esta investigación se
desarrolla con el fin de facilitar y mejorar la
comodidad en apertura de puertas que a la hora
de abrir o cerrar se intersectan.
ABSTRACT
Los mecanismos son una parte fundamental de la
mecánica, tendremos en cuenta que un
configuración y calidad funcional, esto se
transmite entre piezas o elementos situados a
cierta distancia, es aquí donde la parte de diseño
estructural adquiere más importancia, porque de
ella depende la transformación o secuencia de
movimientos, ya sean lineales o angulares, a
determinadas velocidades, generando fuerzas
específicas, haciendo que estos movimientos sean
afectados directamente proporcional a aquellos
factores.

The present research project is based on the OBJETIVO GENERAL

analysis and development prototype for an
articulation proposed to open and close barrier
methods without obstructing the passage, such
as: (doors, fences, among others) or also for the
industries where it is needed the classification of
elements, this research is developed in order to
facilitate and improve the comfort in the opening
of doors that open or close when they intersect.
PALABRAS CLAVE: Mecanismo, estructura,
fuerza, velocidad, vigas, soportes.
Analizar diseñar y comprender los movimientos
generados por el mecanismo de apertura y
bloqueo, mediante análisis estáticos y dinámicos
tomando en cuenta todos los movimientos que
este proyecto genera.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Analizar los movimientos que generan las
articulaciones como movimientos
angulares, tangenciales, fuerzas y
velocidades.
 Buscar aplicaciones donde podamos
implementar esta articulación.
 Entender el funcionamiento y realizar los
respectivos cálculos pertenecientes a
dicha estructura.
ANÁLISIS MECANISMO
Vb = VO1 + w x r + VR

Donde VO1 se hace cero ya que es un punto fijo

anclado al cuadrado y VR también se hace cero
ya que la barra no tiene acercamiento y/o
alejamiento respecto al punto O1 por lo que la
ecuación anterior quedaría:

Vb = w x r

Donde Vb es la velocidad de la barra B

(amarilla), w x r es el producto cruz entre la
Tenemos un punto fijo único en forma de cilindro
velocidad angular y el vector posición de la barra
O1 (rosado) anclado en un cuadrado sobre el cual
B.
se genera el movimiento de dos brazos que
3. la velocidad relativa entre A (azul) y B
continuamente transmiten este movimiento a dos
(amarilla) es:
barras A (azul), B (amarilla) situadas de forma
perpendicular.
Va/b = Vb – Va
Esta es velocidad relativa debido a que las barras
El cilindro O1 (rosado) gira en un ángulo de 180
se mueven una respecto a la otra cada una en un
grados sobre el cuadrado, dando de esta manera
brazo diferente unidas por un mismo punto.
un movimiento tangencial de los brazos, por otro
lado las barras A (azul), B (amarilla) tienen un
4. La aceleración A es:
movimiento netamente lineal.
aA= ao1+at+an+acoriolis
De acuerdo con lo anterior y teniendo en cuenta
que se desea realizar un análisis completo del
Donde ao1 es cero ya que es fijo, entonces
mecanismo se considera que:
quedaría:
1. La velocidad de la barra A (azul) es:
aA= at + an + acoriolis
Va = VO1 + w x r + VR
Donde:
at= α x r
Donde VO1 se hace cero ya que es un punto fijo
an= w2 x r
anclado al cuadrado y por lo que la ecuación
acoriolis = 2 (w x VR)
anterior quedaría:
5. La aceleración B se plantea de la misma
Va = w x r + VR
forma que la aceleración del punto A pero
sin tener en cuenta la aceleración de
Donde Va es la velocidad de la barra A (azul), w
Coriolis ya que no existe una anterior
x r es el producto cruz entre la velocidad angular
velocidad relativa en este punto.
y el vector posición de la barra A (azul) y VR
6. La aceleración relativa es:
velocidad relativa que existe entre O1 (rosado) y
aa/b = ab – aa
la barra A (azul).
Finalmente, con los cálculos anteriores se podrá
hallar la potencia, la fuerza y el torque.
2. La velocidad de la barra B (amarilla) es:
PIEZAS
 CLASIFICACIÓN DE MATERIALES
Para el proyecto de apertura y bloqueo, debemos tener en cuenta distintos materiales, para la
selección de estos debemos analizar específicamente los coeficientes que pueden afectar en
el funcionamiento y desempeño del mecanismo. En este proyecto vamos a utilizar (Naylon 6)
(Pernos metálicos).
 Naylon 6:

Nylon 6 o policaprolactama es un polímero desarrollado por Paul Schlack a IG Farben

para reproducir las propiedades del nylon 6,6, sin violar la patente de su producción. A
diferencia de la mayoría de los otros nylons, nylon 6 no es un polímero de condensación,
sino que se forma por polimerización de apertura de anillo. Esto hace que sea un caso
especial en la comparación entre la condensación y polímeros de adición.

 Se puede modificar para adaptarse a una gran variedad de aplicaciones

 Excelentes propiedades mecánicas y químicas

 Alta resistencia a la tracción y elongación

 Alta estabilidad dimensional

 Excelente durabilidad
SERVOMOTOR
Un servomotor es un motor eléctrico al que podemos controlar tanto la velocidad, como la posición del eje que gira (también llamada
dirección del eje o giro del rotor).

Con los servomotores podemos crear toda clase movimientos de una forma controlada, por ejemplo en robótica para el control del movimiento
del brazo de un robot o en los sistemas de radio control.

La mayoría de los servomotores que se utilizan son de corriente continua, pero también existen en corriente alterna.

- características principales:
El par: fuerza que es capaz de hacer en su eje. El par también se puede llamar torque. Se suele expresar en Kg/cm, por ejemplo
3Kg/cm. A mayor par, mayor corriente de consumo del servo, pero no suelen consumir mucho, dependiendo del tipo de servomotor.
Velocidad: velocidad angular o de rotación.

- Partes:
 Un motor eléctrico: es el encargado de generar el movimiento, a través de su eje.
 Un sistema de control o sensor: circuito electrónico que controla el movimiento del motor mediante el envío de pulsos
eléctricos.
 Un potenciómetro: conectado al eje central del motor que nos permite saber en todo momento el ángulo en el que se
encuentra el eje del motor. Recuerda que un potenciómetro es una resistencia eléctrica variable.

- Conexión de un Servomotor:
 Un cable Rojo para alimentación (el positivo). La tensión de alimentación depende del servo.
 Un cable Negro para conexión a tierra (el negativo o GND).
 Un cable Blanco que es la línea de control por la que se le envía la señal para comunicar el ángulo en el que se debe
posicionar según el pulso. Este cable irá a la controladora.