ELEKTROENERGETIKA, Vol. 9, No.

2, 20169

Diseño de un analizador de calidad de energía eléctrica utilizando

el método de
plataforma fuente Arduino
Resumen: Este trabajo trata sobre el diseño del analizador de calidad de energía eléctrica de acuerdo con la norma IEC 61000 4 30 categoría
B. Este analizador está diseñado especialmente para controlar la entrega de energía eléctrica y debe medir los parámetros
eléctricos básicos de la red de suministro de baja tensión monofásica. En cuanto al concepto del analizador, se utilizó la
plataforma de código abierto Arduino.
Palabras clave: analizador de calidad de potencia, medición de tensión, medición de corriente, medición de frecuencia,
Arduino, calidad de potencia, plataforma open-source.

- Muesca Estado estacionario

I. INTRODUCCIÓ - Ruido Banda Ancha Estado estable 0 1%
N
La electricidad es Fluctuaciones de voltaje <25 Hz Intermitente
ahora una 0.17%
que se utiliza en la industria, las instituciones o los hogares. La - Tensiones inferiores >1 min 0.8 0.9 pu
electricidad se suministra a través de las redes de transmisión y - Sobretensiones >1 min 1.1 1.2 pu
distribución que se suministran al usuario final. Durante la Desequilibrio de tensión Estado estacionario 0,5
transmisión de esta energía hay muchos factores externos que pueden 2% Distorsión de la forma de onda
perjudicar la calidad de la energía suministrada. Es muy importante - Desviación DC Estado estacionario 0 0,1% 0,1% 0,1%
identificar la fuente de los problemas de calidad de la electricidad y, 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,0
en el caso de una fuente interna de suministro de baja calidad, es - Armónicos 0 100º armónico Estado estacionario 0 20%.
necesario tomar medidas correctivas. Por otro lado, la electricidad - Interarmónicos 0 6 kHz Estado estacionario 0 2
debe considerarse como un producto básico energético que se
comercia con parámetros contractuales establecidos en la norma EN
50160. La falta de entrega de productos de calidad puede dar lugar a
reclamaciones. La base para la solución de los problemas
relacionados con el análisis de la calidad de la energía es la
utilización del instrumento llamado analizador de calidad de la red
que sirve para medir y determinar muchos parámetros eléctricos de
acuerdo con la norma EN 50160.

II. FENÓMENOS ELECTROMAGNÉTICOS EN

POTENCIA
SISTEMA
Hoy en día se está haciendo un esfuerzo en el área de la calidad de
la energía para introducirla en las categorías uniformes. Un papel
destacado en esta área lo desempeña el Comité Coordinador de
Normas sobre Calidad de la Energía Eléctrica (IEEE SCC22), que es
responsable de coordinar las actividades del IEEE relacionadas con la
calidad de la energía eléctrica en lo que respecta a los equipos, los
usuarios, las empresas de servicios públicos, la energía y los sistemas
de comunicaciones. Este comité divide los fenómenos
electromagnéticos de la siguiente manera[3]:
Transitorios
- Impulsivo
- Oscilante
Variaciones de corta duración
- Instantáneo
- Momentáneo
- Temporal
Variaciones de larga duración
- Interrupción, sostenida >1 min 0.0 pu

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 Fluctuaciones de la frecuencia de la energía

Estas categorías de fenómenos electromagnéticos se pueden

describir por atributos diferentes al nivel de tensión típico, espectro
de frecuencia específico o duración de tiempo de los fenómenos
electromagnéticos.
Una tarea muy importante es determinar el problema a la
categoría apropiada de fenómeno electromagnético, porque sólo a
través de él podemos resolver adecuadamente los problemas
relacionados con la calidad de la electricidad.

III. MEDICIÓN DE LOS INDICADORES DE CALIDAD

DE
ELECTRICIDAD
La calidad de la energía se evalúa sobre la base de los datos
medidos y su posterior evaluación. La norma IEC 61000-4-30 (Parte
4: Técnicas de ensayo y medición Métodos de medición de la
calidad de la energía eléctrica) define la medición de la calidad de la
energía eléctrica en el sistema de distribución. Los resultados de las
mediciones permiten determinar el origen del deterioro de la calidad
y analizar los fallos e identificar si el problema fue creado por el
cliente o por el proveedor. Los resultados del análisis indican las
posibles medidas disponibles para minimizar las consecuencias de
los fallos y hacer un uso eficiente del suministro eléctrico y, en
consecuencia, reducir las pérdidas[5].
A. Clases de resultados de medición
Rendimiento de clase A
Esta clase de rendimiento se utiliza cuando se necesitan
mediciones precisas, por ejemplo, para aplicaciones contractuales,
para verificar el cumplimiento de las normas, para resolver
conflictos, etc. Cualquier medición de un parámetro realizada con
dos instrumentos diferentes que cumplan con los requisitos de la
clase A, al medir las mismas señales, producirá resultados
coincidentes dentro de la incertidumbre especificada.
Para asegurar que se producen resultados de concordancia, el
instrumento de rendimiento de clase A requiere una característica de
ancho de banda y una frecuencia de muestreo suficiente para la
incertidumbre especificada de cada parámetro.
Rendimiento de clase B
Esta clase se debe a que muchos de los instrumentos existentes
no estaban obsoletos. De acuerdo con las normas anteriores para
evaluar los parámetros de calidad encontramos una definición muy
vaga de los requisitos de los parámetros de evaluación para la clase
B. La norma IEC 61000-4-30 proporciona a los fabricantes de
instrumentos la flexibilidad en el método de evaluación de los
parámetros de calidad de la energía, y por lo tanto los instrumentos
fueron

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degradados al nivel de los llamados indicadores. Estos resultados (tableta, teléfono móvil) para su posterior procesamiento,
medidos no son fiables. Esta libertad proporciona algoritmos eventualmente el analizador podría ser utilizado como una máquina
simplificados y equipos de construcción. Estos cambios tienen un grabadora de datos y los datos medidos podrían almacenarse en la
impacto positivo en el precio de los dispositivos, pero el signo tarjeta SD.
negativo en la exactitud de los resultados.
Desempeño de Clase S (Encuesta)
La clase S se utiliza sólo para aplicaciones estadísticas como
encuestas o estimaciones de la calidad de la energía eléctrica, pero
con un subconjunto limitado de los parámetros medidos. El aparato
de la clase S utiliza los intervalos de muestreo equivalentes a los de
la clase A. La diferencia entre ellos es que los dispositivos de la clase
S son menos costosos de producir, debido a los menores requisitos de
procesamiento.

IV. DISEÑO DEL ANALIZADOR DE CALIDAD DE

ENERGÍA
El analizador de calidad de potencia (Figura 1) es un aparato para
evaluar los parámetros de una red monofásica de BT (Tabla I). El
dispositivo se utilizó para recoger y procesar las señales analógicas y
proporcionó tres entradas de tensión, tres entradas de corriente y una
entrada de tierra. Los resultados de la medición se muestran en la
pantalla 3.2 y, mediante el módulo de tarjeta SD, también se pueden
registrar los datos de medición. El analizador funciona sobre la base
de la plataforma de código abierto Arduino MEGA2560[1],[2],[4].
Figura 2. Diagrama de bloques del analizador de calidad de energía
A. Medición de los parámetros eléctricos de la red
Es importante decir algunos detalles sobre el diseño real del
analizador. El analizador de potencia consta de dos placas de circuito
impreso. En la primera tarjeta se colocan terminales de entrada-salida
y circuitos de medida (Figura 3). En la segunda placa (Arduino
Mega2560) hay un microprocesador y un circuito de soporte, está
conectado a la interfaz de comunicación, pantalla gráfica y botones
de control del analizador. El diagrama de cableado del analizador de
energía se muestra en la Figura 4.
El analizador debe medir los parámetros de la red de BT. Los
circuitos de medición del analizador están diseñados para medir el
valor máximo de tensión hasta 1000 V y corriente hasta 20 A (AC).

Figura 1. Analizador de la calidad de la energía eléctrica

vista desde la derecha

CUADRO I
Parámetros medidos por el analizador de calidad de
energía diseñado
Cantidad Intervalo
Gama Unid Fase de
Tolerancia
medida
ad evaluació
n
voltaje RMS 0-250 V L1, L2, L3 200 ms
corriente RMS 0-14 A L1, L2, L3 200 ms
frecuencia 50 Hz L1 10
periodos
potencia activa W L1, L2, L3 200 ms
potencia A.V. L1, L2, L3 200 ms
aparente
factor de L1, L2, L3 200 ms
potencia
curva de tensión L1 50 ms
curva de L1 50 ms
corriente

Digitales) del microcontrolador ATmega2560.

Para determinar todos los parámetros de la fuente de
alimentación, que se dan en la Tabla I, es conveniente muestrear la Estos parámetros pueden visualizarse en la pantalla LCD a color o
tensión y la corriente en cada fase, y a partir de las muestras enviarse a través del puerto USB o Bluetooth inalámbrico a un PC u
otro dispositivo portátil.
obtenidas calcular los parámetros particulares de la red.
El diagrama de bloques del analizador diseñado se muestra en la
Figura 2. Los valores medidos son los primeros que se suministran al
bloque en el que sus amplitudes de tensión disminuyen y las
magnitudes medidas se transfieren a la tensión. También existe una
protección de sobretensión (fusible térmico) en el caso de la medición
de tensión. A continuación, estas tensiones se transmiten a través del
filtro de paso bajo para las entradas analógicas A/D (Analógicas a

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 Figura 3. Primer
PCB

Dónde: 1 entrada de tensión y corriente; 2 filtros y un circuito

para medir la corriente; 3 fusibles; 4 divisores de tensión; 5 salidas
al transformador; 6 accesos a la tarjeta SD; 7 salidas de la tarjeta SD
al Arduino; 8 entradas a Bluetooth; 9 fuentes de alimentación
(desde la izquierda:
+ 5 V, GND, + 3.3 V); 10 salidas de Bluetooth a Arduino.

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Figura 4. Diagrama de cableado del analizador de calidad de
energía
B. Medición de corriente
El transformador de corriente YHDC SCT-013-020 (Figura 5) es
un sensor de corriente no invasivo, capaz de medir corriente alterna
de hasta 20 A. Se caracteriza por unnon- 3%. En el interior del
sensor está construida la resistencia de carga de un valor de 33
fluye a través de esta resistencia y genera una caída de tensión en la
misma. En la salida mediante la medición de corriente de 20 A, se
obtiene así la tensión d e 1 V. La corriente medida tiene carácter
alterno, por lo que la tensión de salida varía entre 1 V y +1 V. La
entrada analógica de Arduino sólo puede medir la tensión positiva.
La tensión debía ajustarse añadiendo una tensión continua de
referencia + 2,5 V (offset). Esto permite obtener la tensión final en el
rango de + 1,5 V a + 3,5 V. El curso completo se muestra en la
Figura 6. El condensador C1 sirve como filtro de paso bajo.
Figura 5. Pinza medidora de corriente YHDC SCT 013-20
(transformador de corriente)
Figura 6. Medición de corriente
Para la medición se utilizó la biblioteca Emonlib.h. El
procedimiento para el cálculo de la corriente eficaz es el siguiente:
n
I n2
IRMS n 1A
n (1)
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11
donde el número de muestras,
Valor de la corriente máxima en una muestra particular.
En la Figura 7 se puede ver el algoritmo de cálculo, que se basa en
el anterior y se utiliza para repetir una determinada parte del código
que se coloca entre corchetes. En el caso de este analizador es una
fórmula (1). El ciclo se repite hasta que se cumple la condición de
tiempo, por ejemplo, el número de muestras que deben tomarse.
Para una medición precisa, el dispositivo debe estar calibrado. Es
imposible producir un dispositivo con absoluta precisión. En general,
cuanto más preciso es el dispositivo, más caro resulta. A la precisión
de las corrientes que miden el impacto de tres factores principales:
relación de transformación de
corriente, valor de la resistencia
de carga,
precisión de la medición de la tensión en la entrada
analógica.
La calibración se realizó en el programa, por lo que el valor del
convertidor A/D (0 409) se multiplicó por el número de calibración,
gracias al cual se obtiene el valor real de la corriente. Este valor se
comparó con un dispositivo para verificar la exactitud. Para este
analizador se utilizó la fuente de tensión Elgar CW1251.
Figura 7.
C. Medición de la tensión
Para la medición de la tensión se utilizó un circuito de medición
en una placa de circuito impreso (Figura 3). La tensión se lleva a
través del protector de sobretensión al divisor de tensión, que reduce
la amplitud de la tensión medida a un valor no deseado (valor de pico
a pico):
Ud UL1 707,1V4M7226 V (2)
es R4
R1R4 10M 4M7
En consecuencia, esta tensión se alimenta al transformador de
tensión (Figura 9), que es similar a la de la medición del
transformador de corriente procesada en la tensión adecuada para el
convertidor A/D en el rango de 0 V a 5 V. Este proceso se muestra en
la Figura 8.
La calibración se realizó en el programa, por lo que el valor del
convertidor A/D (0 1023) se multiplicó por el número de calibración,
gracias al cual se obtiene el valor real de la tensión. Este valor se
comparó con un dispositivo para verificar la exactitud. Para este
analizador se utilizó la fuente de tensión Elgar CW1251.
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Figura 8. Medición de la tensión
Figura 9. Transformador de tensión
En el caso de la tensión, y también en el caso de la medición de la
corriente, el muestreo y el cálculo deben funcionar en paralelo. Es
decir, si se interrumpió el muestreo de una fase mediante
atically there should start up sampling of
elvariable cálculo de los parámetros C variable
y el cálculo de los parámetros C deben ser
paralelos a lossampling parámetros calculados de la variable A ,
por otra parte . Durante el muestreo de la variable de
hm debe enumerar los parámetros de variable del
analizador diseñado que esta función no ofrece.
El hardware no es suficiente para la medición paralela realmente
rápida, junto con la grabación y visualización en la pantalla. El
analizador diseñado después de muestrear los parámetros los calculó
y luego volvió a muestrear la señal analógica de la red medida (por lo
que hay algunos valores de
. REFERENCIAS
D. Medición/cálculo de otras magnitudes eléctricas
Analógicamente a las magnitudes anteriores, se realizó en
algoritmo interno el cálculo de otras magnitudes eléctricas
importantes, como por ejemplo:
Frecuencia (f)
Potencia activa y aparente (P; S)
Factor de potencia (cos )
Función de osciloscopio (Figura
10)
a)
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b)
Figura 10. Características de la tensión (a) y de la corriente (b) del
osciloscopio durante la medición del dispositivo del factor de potencia igual
a 0,6
E. Medición para determinar el error de medición
De acuerdo con la determinación del error de medición, se utilizó
para comparar el dispositivo de prueba de error de medición Elgar
CW1251, que tiene un 1 % de error de medición. Según este
dispositivo se realizaron muchas pruebas, que se utilizaron para
establecer la constante de calibración en el algoritmo.
V. CONCLUSIÓN
Los resultados presentados del diseño del analizador de calidad de
energía eléctrica usando la plataforma de código abierto Arduino
deberían proporcionar el conocimiento básico para construir un
dispositivo de medición barato y relativamente preciso. Este
dispositivo puede ser utilizado como un dispositivo de rendimiento
de clase S (Encuesta) solamente, debido a la velocidad de medición,
registro de datos y cálculo posterior al proceso. Si se pudiera utilizar
un mejor rendimiento, se debería utilizar dos placas de Arduino o
utilizar una plataforma multi-microprocesador.
RECONOCIMIENTO
Este trabajo fue apoyado por el Ministerio de Educación, Ciencia,
Investigación y Deporte de la República Eslovaca y la Academia
Eslovaca de Ciencias bajo el contrato No. VEGA 1/0132/15.
[1] :-
fuente platformy. (Diseño de un analizador de calidad de energía utilizando
una plataforma de código abierto).
Fakulta elektrotechniky a informatiky, 2016.
[2] : . (Utilizando
a informatiky, 2014.
[3] Peter Kvalita elektrickej energie. Bratislava: ABB
Elektro, 2003. 118 s. ISBN 80-89057-04-7.
[4]
fotovoltímetro. In: Ingeniería Eléctrica e Informática 5: Actuación de la
Facultad de Ingeniería Eléctrica e Informática de la Escuela Técnica
Superior de Ingeniería Eléctrica e Informática.
-190. - ISBN 978-80-553-
1704-5.
5] STN EN 50160:
2010,
.
DIRECCIONES DE LOS AUTORES
Dusan.Medved@tuke.sk
Ing. ktroenergetiky,
Patrik.Stastny@student.tuke.sk