MÉTODOS GEOMÉTRICOS

Andrés Galán B./ I.C. / M.Sc.(c)

 CONTENIDO

1. INTRODUCCIÓN
2. DOBLE INTEGRACIÓN
3. ÁREA DE MOMENTOS
4. VIGA CONJUGADA

Andrés Galán B.
 CONTENIDO

1. INTRODUCCIÓN
2. DOBLE INTEGRACIÓN
3. ÁREA DE MOMENTOS
4. VIGA CONJUGADA

Andrés Galán B.
 INTRODUCCIÓN

Con frecuencia se deben establecer limites para la deflexión que pueda sufrir
una viga. En el calculo de la deflexión, es útil bosquejar la forma flexionada de la
viga al cargarla para comprobar de forma parcial si los resultados obtenidos son
coherentes. El diagrama de deflexión del eje longitudinal que pasa por el
centroide de cada área transversal de la viga se llama curva elástica.

(a) Viga simplemente apoyada (b) Viga en voladizo

Andrés Galán B.
 INTRODUCCIÓN

Cuando parece difícil establecer la curva elástica de una viga se sugiera trazar
primero su diagrama de momento. Al usar la convención de signos, un momento
interno positivo tiende a doblar la viga en forma cóncava hacia arriba. De igual
forma, un momento interno negativo tiende a doblar la viga en forma cóncava
hacia abajo.

Por lo tanto, si se conoce el diagrama

de momento resultará fácil construir
la curva elástica.
(a) Momento interno positivo

(b) Momento interno negativo

Andrés Galán B.
 INTRODUCCIÓN

La viga mostrada a continuación presenta concavidad hacia abajo entre los

puntos A y B, y D y F debido al momento negativo presente en esos tramos.
Además, en el tramo ubicado entre los puntos B y D la concavidad es hacia
arriba identificando de esta manera a los puntos B y D como puntos de inflexión.

Andrés Galán B.
 INTRODUCCIÓN

Los puntos de inflexión son puntos donde existe un cambio de concavidad en la

curva elástica y donde la viga no se encuentra sometida a esfuerzos flexionantes
que la hagan curvear.
Por otro lado, la intensidad del momento muestra que tan curveada se encuentra
la viga en ese punto y no necesariamente donde se presenta una máxima
curvatura debe encontrarse un punto critico donde evaluar la deflexión.

Dados estos conceptos se presentaran los métodos geométricos de cálculo de

deflexiones:

1. DOBLE INTEGRACIÓN
2. ÁREA DE MOMENTO
3. VIGA CONJUGADA

Andrés Galán B.
 CONTENIDO

1. INTRODUCCIÓN
2. DOBLE INTEGRACIÓN
3. ÁREA DE MOMENTOS
4. VIGA CONJUGADA

Andrés Galán B.
 DOBLE INTEGRACIÓN

1. TEORÍA

Existe una relación importante entre el momento interno y la curvatura de la viga

deformada. Para obtener esta relación supongamos una viga en un principio
recta, la cual se deforma elásticamente por las cargas aplicadas
perpendicularmente al eje X de la viga.

Debido a las cargas, la deformación de la viga es

causada tanto por la fuerza cortante interna como
por el momento flexionante. En este caso, solo se
tiene en cuenta la contribución del momento.
Andrés Galán B.
 DOBLE INTEGRACIÓN

Cuando el momento interno M deforma el elemento de la viga, el ángulo entre

las secciones transversales se convierte en dθ. El arco dx representa una
porción de la curva elástica que cruza el eje neutro para cada sección
transversal. El radio de curvatura para este arco se define como la distancia ρ,
que se mide desde el centro de curvatura O’ hasta dx. Cualquier arco distinto a
dx en el elemento está sometido a una deformación normal.

∈ = ds ′ − ds /ds

ds = dx = ρdθ

ds′ = ρ − y dθ

∈= ρ − y dθ − ρdθ /ρdθ

1 ∈
=−
ρ y

Andrés Galán B.
 DOBLE INTEGRACIÓN

Si el material es homogéneo y se comporta de una manera elástico lineal,

entonces aplica la ley de Hooke, ∈= σ/E. Además, se puede aplicar la formula
de la flexión, σ = −My/I. Al combinar estas dos ecuaciones tenemos:

1 M
=
ρ EI

Donde:

ρ: radio de curvatura sobre un punto de la curva elástica (1/ ρ se conoce como

curvatura)
M: momento interno de la viga en el punto.
E: modulo de elasticidad del material.
I: momento de inercia de la viga con respecto al eje neutro.

Andrés Galán B.
 DOBLE INTEGRACIÓN

Del calculo sabemos que existe una relación entre el radio de curvatura de
cualquier función con la primera y segunda derivada de la misma función.

1 d2 f dx 2
=
ρ 1 + df dx 2 3/2

En este caso f es la función de la curva elástica que hemos denominado Δ.

Reemplazando en la anterior ecuación tenemos:

d2 ∆ dx 2 M
=
1 + d∆ dx 2 3/2 EI

La mayoría de los códigos de diseño de ingeniería especifican limitaciones sobre

las deflexiones por tolerancia o por fines estéticos. En consecuencia, la
pendiente de la curva elástica que se determina a partir de d∆ dx será muy
pequeña y su cuadrado será insignificante comparado con la unidad.

Andrés Galán B.
 DOBLE INTEGRACIÓN

Por consiguiente la ecuación anterior puede simplificarse de la siguiente manera:

d2 ∆ M
=
dx 2 EI

Como la pendiente de la curva elástica tomara valores muy pequeños, el ángulo

θ de la pendiente también tendrá magnitudes pequeñas y su valor en radianes
puede determinarse directamente de θ rad ≈ tan θ = d∆ dx.

d2 ∆ d d∆ dθ M
= = =
dx 2 dx dx dx EI

Reemplazando tenemos las siguientes ecuaciones:

M
θ= dx ∆= θdx
EI

Andrés Galán B.
 DOBLE INTEGRACIÓN

Cuando se resuelven las anteriores ecuaciones, aparecen constantes de

integraciones. Recordemos que la integración es un proceso contrario a la
derivación y la función obtenida de una integral indefinida es solo una de las
infinitas soluciones que difieren entre si por una constante real. Esta constante
se agrega debido a que la derivada de una constante es cero.

g x dx = f x +c

d f x+c df x dc
= + =g x +0=g x
dx dx dx

Las constante de integración se determinan mediante la evaluación de las

funciones de la pendiente o el desplazamiento en un punto determinado de la
viga donde se conoce el valor de la función. Estos valores se denominan
condiciones de frontera.
Andrés Galán B.
 DOBLE INTEGRACIÓN

2. EJERCICIOS

Calcular la función que describe la curva elástica de una viga simplemente

apoyada con una carga distribuida. La viga tiene rigidez a la flexión (EI)
constante.
w wL
M = − x2 + x
2 2

w 1 L w 1 L
θ= − x 2 + x dx = − x 3 + x 2 + c1
EI 2 2 EI 6 4

w
θ= −2x 3 + 3Lx 2 + c1
12EI

Para calcular la constante c1 es necesario establecer una condición de frontera

de la estructura. Para esta viga se puede observar que por simetría la deflexión
máxima se encuentra en el centro de la luz, teniendo entonces que el giro en
este punto es cero.
Andrés Galán B.
 DOBLE INTEGRACIÓN

θ L =0
x=
2

3 2
w L L w L3 3L3
θ L = −2 + 3L + c1 = − + + c1 = 0
x=
2 12EI 2 2 12EI 4 4

L3
Despejando se obtiene que c1 = −2

3
w L w
θ= −2x 3 + 3Lx 2 − = −4x 3 + 6Lx 2 − L3
12EI 2 24EI

Teniendo la función del giro se calcula Δ

w 3 2
w
3
∆= θdx = −4x + 6Lx − L dx = −x 4 + 2Lx 3 − L3 x + c2
24EI 24EI
Una condición de frontera para la deflexión se encuentra en los apoyos. La
deflexión en estos puntos, debe ser cero.
Andrés Galán B.
 DOBLE INTEGRACIÓN

∆ x=0 =0

w w
∆ x=0 = −04 + 2L03 − L3 0 + c2 = c =0
24EI 24EI 2

Despejando se obtiene que c2 = 0

w
∆= −x 4 + 2Lx 3 − L3 x
24EI

Es de especial interés conocer la deflexión máxima de la viga. Como se había

mencionado anteriormente, este valor se encuentra en el centro de la luz.

4 3
w L L L w L4 L4 L4
∆max = ∆ L = − + 2L − L3 = − + −
x=
2 24EI 2 2 2 24EI 16 4 2

5wL4
∆max = −
384EI
Andrés Galán B.
 DOBLE INTEGRACIÓN

Dibujar la curva elástica de una viga W24x55 simplemente apoyada con una
longitud de 12 metros. La viga tiene una carga repartida de 30 kN/m. El modulo
de elasticidad del acero es de 200000 MPa y el esfuerzo de fluencia es de
344.74 MPa (50 ksi).

Designation Dimensions Moment of Inertia

Web Flange
Depth Width Sectional
Imperial Thickness Thickness Weight Ix Iy
d bf Area
(in x lb/ft) tw tf (lb/ft) (in4) (in4)
(in) (in) (in2)
(in) (in)
W 24 x 162 25 13 0.705 1.22 47.7 162 5170 443
W 24 x 146 24.7 12.9 0.650 1.09 43.0 146 4580 391
W 24 x 131 24.5 12.9 0.605 0.96 38.5 131 4020 340
W 24 x 117 24.3 12.8 0.55 0.85 34.4 117 3540 297
W 24 x 104 24.1 12.75 0.500 0.75 30.6 104 3100 259
W 24 x 94 24.1 9.07 0.515 0.875 27.7 94 2700 109
W 24 x 84 24.1 9.02 0.470 0.77 24.7 84 2370 94.4
W 24 x 76 23.9 9 0.440 0.68 22.4 76 2100 82.5
W 24 x 68 23.7 8.97 0.415 0.585 20.1 68 1830 70.4
W 24 x 62 23.7 7.04 0.430 0.59 18.2 62 1550 34.5
W 24 x 55 23.6 7.01 0.395 0.505 16.2 55 1350 29.1

4
4
0.0254 m −4 4
0.0254 m
Ix = 1350 in = 5.61912 × 10 m d = 23.6 in = 0.60 m
1 in 1 in

Andrés Galán B.
 DOBLE INTEGRACIÓN

Se verifica que cada punto de la viga se encuentre en el rango elástico lineal. En

una viga simplemente apoyada el momento máximo se encuentra en el centro
de la luz.

wL2 30 × 122
M= = = 540 kN ∙ m
8 8

Mc 540 × 0.60 2
σmax = = = 288301.371 kPa ≤ 344740 kPa
I 5.61912 × 10−4

Si la viga no se encuentra dentro del rango lineal entonces la relación obtenida

entre el momento interno y el radio de curvatura de la viga no aplica. Si se
continua con el procedimiento los resultados de deflexión no representarían el
comportamiento real del elemento.

Aplicando la formula:

w
∆= −x 4 + 2Lx 3 − L3 x
24EI
Andrés Galán B.
 DOBLE INTEGRACIÓN

function Curva_elastica
%Datos de entrada
Nombre = 'W24x55';
w = 30;%Carga repartida [kN/m]
E = 200000000;%Modulo de elasticidad [MPa]
I = 5.61912e-4;%Momento de inercia [m^4]
L = 12;%Longitud de la viga [m]
K = 10;%Amplificación de la deformación
%---------------------------------------------------
x = (0:L/10:L)';
y = simplemente_apoyada(x,w,L,E,I);
figure1 = figure('Color',[1 1 1]);
%Curva real
ax1 = subplot(2,1,1,'Parent',figure1,'PlotBoxAspectRatio',[5 1 1],'DataAspectRatio',[1 1
1],'Box','on','color',[0.9 0.95 0.9],'XMinorTick','on','FontName','Arial','FontSize',14);
hold(ax1,'on')
plot([0,L],[0,0],'color','k','LineWidth',2)%Viga no deformada
plot(x,y,'color','b','LineStyle','--','LineWidth',2)%Viga deformada
title(['Curva elástica real de la viga ',Nombre],'FontWeight','bold')
xlabel('Longitud (m)'),ylabel('Deflexión (m)')
%Curva amplificada por K
ax2 = subplot(2,1,2,'Parent',figure1,'PlotBoxAspectRatio',[5 1 1],'DataAspectRatio',[K 1
1],'Box','on','color',[0.9 0.95 0.9],'XMinorTick','on','FontName','Arial','FontSize',14);
hold(ax2,'on')
plot([0,L],[0,0],'color','k','LineWidth',2)%Viga no deformada
plot(x,y,'color','b','LineStyle','--','LineWidth',2)%Viga deformada
title(['Curva elástica de la viga ',Nombre,' amplificada por ',num2str(K)],'FontWeight','bold')
xlabel('Longitud (m)'),ylabel('Deflexión (m)')
function y = simplemente_apoyada(x,w,L,E,I)
y = w/(24*E*I)*(-x.^4+2*L*x.^3-L^3.*x);
end
end

Andrés Galán B.
 DOBLE INTEGRACIÓN

x (m) 0.0 1.2 2.4 3.6 4.8 6.0 7.2 8.4 9.6 10.8 12.0
y (m) 0.00000 -0.02263 -0.04281 -0.05861 -0.06864 -0.07208 -0.06864 -0.05861 -0.04281 -0.02263 0.00000

Andrés Galán B.
 DOBLE INTEGRACIÓN

Calcular la función que describe la curva elástica de una viga en voladizo con
una carga distribuida. La viga tiene rigidez a la flexión (EI) constante.

w 2 w 2
M = − x + wLx − L
2 2

w 1 2 1 2
θ= − x + Lx − L dx
EI 2 2

w 1 L w
θ= − x 3 + x 2 − L2 x + c1
EI 6 2 2

w
θ= −x 3 + 3Lx 2 − 3L2 x + c1
6EI

Una condición de frontera para el giro de esta viga se encuentra en el apoyo. El

giro en un apoyo empotrado debe ser cero.

Andrés Galán B.
 DOBLE INTEGRACIÓN

w 3 2 2
1
θ x=0 = −0 + 3L0 − 3L 0 + c1 = c =0
6EI 6EI 1

Despejando se obtiene que c1 = 0

w
θ= −x 3 + 3Lx 2 − 3L2 x
6EI

Teniendo la función del giro se calcula Δ

w
∆= θdx = −x 3 + 3Lx 2 − 3L2 x dx
6EI

w 1 4 3
3L2 x 2 w
∆= − x + Lx − + c2 = −x 4 + 4Lx 3 − 6L2 x 2 + c2
6EI 4 2 24EI

Al igual que en el giro, la deflexión en el poyo tiene que ser cero.

Andrés Galán B.
 DOBLE INTEGRACIÓN

∆ x=0 =0

w w
∆ x=0 = −04 + 4L03 − 6L2 02 + c2 = c =0
24EI 24EI 2

Despejando se obtiene que c2 = 0

w
∆= −x 4 + 4Lx 3 − 6L2 x 2
24EI

La deflexión máxima de la viga se encuentra en su punto mas alejado del apoyo.

w
∆max = ∆ x=L = −L4 + 4LL3 − 6L2 L2
24EI

wL4
∆max = −
8EI

Andrés Galán B.
 DOBLE INTEGRACIÓN

Dibujar la curva elástica de una viga HSS16 en voladizo con una longitud de 3.5
metros. La viga tiene una carga repartida de 36 kN/m. El modulo de elasticidad
del acero es de 200000 MPa y el esfuerzo de fluencia es de 317.16 MPa (46
ksi). La viga a utilizar debe cumplir por esfuerzo admisible.
Dimensions
Elastic section
Nominal Design Sectional
Depth Width modulus
Designation Thickness Thickness Area
d b tnom tdes A Sx Sy
(in) (in) (in) (in) (in2) (in3) (in3)
HSS16X16X5/8 16.0 16.0 0.625 0.581 35.0 171 171
HSS16X16X1/2 16.0 16.0 0.500 0.465 28.3 141 141
HSS16X16X3/8 16.0 16.0 0.375 0.349 21.5 109 109
HSS16X16X5/16 16.0 16.0 0.3125 0.291 18.1 92.3 92.3
HSS16X12X5/8 16.0 12.0 0.625 0.581 30.3 136 117
HSS16X12X1/2 16.0 12.0 0.500 0.465 24.6 113 96.8
HSS16X12X3/8 16.0 12.0 0.375 0.349 18.7 87.7 75.3
HSS16X12X5/16 16.0 12.0 0.3125 0.291 15.7 74.4 64.0
HSS16X8X5/8 16.0 8.00 0.625 0.581 25.7 102 68.6
HSS16X8X1/2 16.0 8.00 0.500 0.465 20.9 84.9 57.6
HSS16X8X3/8 16.0 8.00 0.375 0.349 16.0 66.3 45.3
HSS16X8X5/16 16.0 8.00 0.3125 0.291 13.4 56.4 38.7
HSS16X8X1/4 16.0 8.00 0.250 0.233 10.8 46.1 31.7
HSS16X4X5/8 16.0 4.00 0.625 0.581 21.0 67.3 27.0
HSS16X4X1/2 16.0 4.00 0.500 0.465 17.2 56.9 23.5
HSS16X4X3/8 16.0 4.00 0.375 0.349 13.2 45.0 19.1
HSS16X4X5/16 16.0 4.00 0.3125 0.291 11.1 38.5 16.6
HSS16X4X1/4 16.0 4.00 0.250 0.233 8.96 31.6 13.8
HSS16X4X3/16 16.0 4.00 0.1875 0.174 6.76 24.2 10.8
Andrés Galán B.
 DOBLE INTEGRACIÓN

Para una viga en voladizo el momento máximo se encuentra en el apoyo.

wL2 36 × 3.52
M= = = 220.5 kN ∗ m
2 2

M 220.5
S= = = 6.9523 × 10−4 m3
σmax 317160

3
1 in
S = 6.9523 × 10−4 m3 = 42.425 in3
0.0254 m

Se tomara el HSS16x8x1/4. La inercia de este perfil es la siguiente:

Ix = Sx c = 6.9523 × 10−4 16 × 0.0254 2 = 1.4127 × 10−4 m4

Aplicando la formula:
w
∆= −x 4 + 4Lx 3 − 6L2 x 2
24EI
Andrés Galán B.
 DOBLE INTEGRACIÓN

function Curva_elastica
%Datos de entrada
Nombre = ' HSS16x8x1/4 ';
w = 36;%Carga repartida [kN/m]
E = 200000000;%Modulo de elasticidad [MPa]
I = 1.4127e-4;%Momento de inercia [m^4]
L = 3.5;%Longitud de la viga [m]
K = 10;%Amplificación de la deformación
%---------------------------------------------------
x = (0:L/10:L)';
y = voladizo(x,w,L,E,I);
figure1 = figure('Color',[1 1 1]);
%Curva real
ax1 = subplot(2,1,1,'Parent',figure1,'PlotBoxAspectRatio',[5 1 1],'DataAspectRatio',[1 1
1],'Box','on','color',[0.9 0.95 0.9],'XMinorTick','on','FontName','Arial','FontSize',14);
hold(ax1,'on')
plot([0,L],[0,0],'color','k','LineWidth',2)%Viga no deformada
plot(x,y,'color','b','LineStyle','--','LineWidth',2)%Viga deformada
title(['Curva elástica real de la viga ',Nombre],'FontWeight','bold')
xlabel('Longitud (m)'),ylabel('Deflexión (m)')
%Curva amplificada por K
ax2 = subplot(2,1,2,'Parent',figure1,'PlotBoxAspectRatio',[5 1 1],'DataAspectRatio',[K 1
1],'Box','on','color',[0.9 0.95 0.9],'XMinorTick','on','FontName','Arial','FontSize',14);
hold(ax2,'on')
plot([0,L],[0,0],'color','k','LineWidth',2)%Viga no deformada
plot(x,y,'color','b','LineStyle','--','LineWidth',2)%Viga deformada
title(['Curva elástica de la viga ',Nombre,' amplificada por ',num2str(K)],'FontWeight','bold')
xlabel('Longitud (m)'),ylabel('Deflexión (m)')
function y = voladizo(x,w,L,E,I)
y=w/(24*E*I)*(-x.^4+4*L*x.^3-6*L^2*x.^2);
end
end

Andrés Galán B.
 DOBLE INTEGRACIÓN

x 0.00 0.35 0.70 1.05 1.40 1.75 2.10 2.45 2.80 3.15 3.50
y 0.00000 -0.00045 -0.00167 -0.00351 -0.00581 -0.00846 -0.01136 -0.01440 -0.01754 -0.02071 -0.02390

Andrés Galán B.
 DOBLE INTEGRACIÓN

Calcular la función que describe la curva elástica de una viga en voladizo con un
momento puntual en su extremo. La viga tiene rigidez a la flexión (EI) constante.

M=M

M
θ= dx
EI

M
θ= x + c1
EI

Una condición de frontera para el giro de esta viga se encuentra en el apoyo. El

giro en un apoyo empotrado debe ser cero.

Andrés Galán B.
 DOBLE INTEGRACIÓN

M M
θ x=0 = 0 + c1 = c1 = 0
EI EI

Despejando se obtiene que c1 = 0

M
θ= x
EI

Teniendo la función del giro se calcula Δ

M
∆= θdx = x dx
EI

M x2
∆= + c2
EI 2

Al igual que en el giro, la deflexión en el poyo tiene que ser cero.

Andrés Galán B.
 DOBLE INTEGRACIÓN

∆ x=0 =0

M 02 M
∆ x=0 = + 𝑐2 = c2 = 0
EI 2 EI

Despejando se obtiene que c2 = 0

M x2
∆=
EI 2

La deflexión máxima de la viga se encuentra en su punto mas alejado del apoyo.

M L2
∆max = ∆ x=L =
EI 2

ML2
∆max =
2EI
Andrés Galán B.
 DOBLE INTEGRACIÓN

Dibujar la curva elástica de la siguiente viga armada en voladizo de una longitud

de 1.5 metros. Calcular el momento máximo aplicado en el extremo de la viga de
tal manera que el sistema resista por esfuerzo admisible. El modulo de
elasticidad del acero es de 200000 MPa y el esfuerzo de fluencia es de 344.74
MPa (50 ksi).

Aplicando el teorema de los ejes paralelos: I = I + Ad2

1
Ix = 0.80 × 8.43 +
12

1
2 4.50 × 0.803 + 4.50 × 0.80 × 5.0 − 0.80 2 2
12

Ix = 192.25 cm4 = 1.9225 × 10−6 m4

Andrés Galán B.
 DOBLE INTEGRACIÓN

Despejando de la formula de flexión:

σmax I 344740 × 1.9225 × 10−6

M= = = 26.51 kN ∗ m
c 0.05 2

Como se demostró en el anterior ejercicio, el diagrama de momento de esta viga

es constantemente igual al momento al momento aplicado. De esta manera el
momento máximo en el extremo del voladizo es 26.51 kN ∗ m.

Aplicando la formula:

M x2
∆=
EI 2

Andrés Galán B.
 DOBLE INTEGRACIÓN

function Curva_elastica
%Datos de entrada
Nombre = 'Viga canal armada';
M = 30;%Momento puntual [kN*m]
E = 200000000;%Modulo de elasticidad [MPa]
I = 1.9225e-6;%Momento de inercia [m^4]
L = 1.5;%Longitud de la viga [m]
K = 2;%Amplificación de la deformación
%---------------------------------------------------
x = (0:L/10:L);
y = voladizo2(x,M,E,I);
figure1 = figure('Color',[1 1 1]);
%Curva real
ax1 = subplot(2,1,1,'Parent',figure1,'PlotBoxAspectRatio',[5 1 1],'DataAspectRatio',[1 1
1],'Box','on','color',[1 1 1],'XMinorTick','on','FontName','Arial','FontSize',14);
hold(ax1,'on')
plot([0,L],[0,0],'color','k','LineWidth',2)%Viga no deformada
plot(x,y,'color','b','LineStyle','--','LineWidth',2)%Viga deformada
title(['Curva elástica real de la viga ',Nombre],'FontWeight','bold')
xlabel('Longitud (m)'),ylabel('Deflexión (m)')
%Curva amplificada por K
ax2 = subplot(2,1,2,'Parent',figure1,'PlotBoxAspectRatio',[5 1 1],'DataAspectRatio',[K 1
1],'Box','on','color',[1 1 1],'XMinorTick','on','FontName','Arial','FontSize',14);
hold(ax2,'on')
plot([0,L],[0,0],'color','k','LineWidth',2)%Viga no deformada
plot(x,y,'color','b','LineStyle','--','LineWidth',2)%Viga deformada
title(['Curva elástica de la viga ',Nombre,' amplificada por ',num2str(K)],'FontWeight','bold')
xlabel('Longitud (m)'),ylabel('Deflexión (m)')
function y = voladizo2(x,M,E,I)
y=M/(E*I)*(x.^2/2);
end
end

Andrés Galán B.
 DOBLE INTEGRACIÓN

x (m) 0.00 0.15 0.30 0.45 0.60 0.75 0.90 1.05 1.20 1.35 1.50
y (m) 0.000000 0.000878 0.003511 0.007900 0.014044 0.021944 0.031599 0.043010 0.056177 0.071099 0.087776

Andrés Galán B.
 CONTENIDO

1. INTRODUCCIÓN
2. DOBLE INTEGRACIÓN
3. ÁREA DE MOMENTOS
4. VIGA CONJUGADA

Andrés Galán B.
 ÁREA DE MOMENTOS

1. TEORÍA

Los dos teoremas que constituyen la base de este método fueron enunciados en
la Universidad de Michigan en 1873 y resultan muy útiles para el calculo de
pendientes y deflexiones en puntos específicos de vigas y pórticos,
especialmente cuando se analiza su respuesta a cargas concentradas. Para
desarrollar el método se harán los mismos supuestos que se usaron en el
método de doble integración:

1. Deformación elástica.
2. Las deformaciones solo son causadas por flexión.
3. La pendiente y la deflexión de la curva elástica son muy pequeñas.

El primer teorema relaciona las pendientes entre dos puntos de la curva elástica.
Si se conoce unos de los valores de la pendiente, ya sea porque se encuentre
sobre un apoyo empotrado donde la pendiente es cero o porque se encuentre
sobre un máximo o un mínimo, entonces se puede obtener la pendiente faltante.

Andrés Galán B.
 ÁREA DE MOMENTOS

Para demostrar el primer teorema considere la siguiente curva elástica.

Del método de doble integración sabemos que dθ = M EI dx. Si procedemos a

realizar la integral definida entre los puntos A y B tenemos:

B
M
θB − θA = dx
A EI

Esta ecuación es la base para el primer teorema de área de momento.

Teorema 1: El ángulo entre las tangentes en dos puntos cualesquiera sobre la

curva elástica es igual al área bajo el diagrama M/EI entre estos dos puntos.
Andrés Galán B.
 ÁREA DE MOMENTOS

El segundo teorema del método se basa en la desviación relativa de las

tangentes a la curva elástica.

Como se supone que la pendiente de la curva elástica y su deflexión son muy

pequeños, resulta satisfactorio aproximar la longitud de cada línea tangente
mediante x y el arco ds’ por medio de dΔ. De esta manera tenemos:

d∆≈ ds′ = xdθ

B B
∆A/B = d∆ = xdθ
A A
Andrés Galán B.
 ÁREA DE MOMENTOS

Reemplazando dθ = M EI dx en la anterior ecuación tenemos:

B
M
∆A/B = x dx
A EI

Como el centroide de un área se encuentra a partir de x dA = xdA y

M EI dx representa el área bajo el diagrama M EI, también se puede escribir:

B
M
∆A/B = x dx
A EI

Tener en cuenta que x se encuentra medido desde un sistema de coordenadas

que se extiende positivo hacia la derecha ubicado en el punto donde se desea
evaluar la distancia vertical. De tal manera que x tendra signo dependiendo de
su ubicación respecto al sistema de referencia.
Andrés Galán B.
 ÁREA DE MOMENTOS

Es posible también ver a x como una distancia y no como una variable vectorial.

Sistema de coordenada para ∆𝐴/𝐵 Sistema de coordenada para ∆𝐵/𝐴

BM
Para ∆A/B = xA A EI dx, xA es positivo porque es medido en el mismo sentido del
eje x y la integral del diagrama M/EI entre A y B tendrá signo acorde con el
momento interno.

Andrés Galán B.
 ÁREA DE MOMENTOS

AM
Para ∆B/A = xB B EI dx , xB es negativo debido a que es medido en sentido
contrario al eje x y la integral del diagrama M/EI entre B y A puede relacionarse
con la integral entre A y B. Como xB es negativo, se debe multiplicar por -1 para
identificar la variable como una distancia.

A B B
M M M
∆B/A = −xB dx = −xB − dx = xB dx
B EI A EI A EI

De esta manera xA y xB serán distancias y el segundo teorema de área de

momentos se puede enunciar de la siguiente manera:

Teorema 2: La distancia vertical entre un punto sobre la curva elástica y la

tangente extendida desde el otro punto es igual al primer momento del área bajo
el diagrama M/EI entre estos dos puntos. Este momento se calcula respecto al
punto donde debe determinarse la distancia vertical.

Andrés Galán B.
 ÁREA DE MOMENTOS

La diferencia entre ∆A/B y ∆B/A puede observarse gráficamente en las siguiente

vigas:

Andrés Galán B.
 ÁREA DE MOMENTOS

2. EJERCICIOS

Calcular la pendiente en el apoyo y la deflexión máxima de la siguiente viga de

rigidez a la flexión (EI) constante.

Debido a la simetría de la viga un punto

de pendiente conocida se encuentra C.
La pendiente en este punto es cero.

C
M
θC − θA = dx
A EI

De igual forma la deflexión máxima se

encuentra en C.

C
M
∆A/C = x dx
A EI

Andrés Galán B.
ÁREA DE MOMENTOS

PL
Mc =
4
C
M 1 PL L 1 PL2
dx = =
A EI EI 4 2 2 16EI

PL2
θC − θA = −θA =
16EI

PL2
θA = −
16EI

2 L PL2 PL3
∆A/C = ∆C = =
3 2 16EI 48EI

El signo positivo en la deflexión significa que el

punto A esta por encima de la tangente trazada en
C.

Andrés Galán B.
 ÁREA DE MOMENTOS

Calcular la pendiente y la deflexión en el extremo del voladizo. La viga tiene

rigidez a la flexión (EI) constante.

Debido al empotramiento un punto de

pendiente conocida se encuentra A. La
pendiente en este punto es cero.

B
M
θB − θA = dx
A EI

La deflexión en el voladizo es equivalente a la distancia vertical en B de la curva

elástica respecto a una tangente trazada en A.

A
M
∆B/A = x dx
B EI
Andrés Galán B.
ÁREA DE MOMENTOS

MA = −PL

B
M 1 1 PL2
dx = −PL L =−
A EI EI 2 2EI

PL2
θB − θA = θB = −
2EI

2 PL2
∆B/A = ∆B = L −
3 2EI

PL3
∆B = −
3EI
El signo negativo en la deflexión significa que el
punto B esta por debajo de la tangente trazada
en A.

Andrés Galán B.
 CONTENIDO

1. INTRODUCCIÓN
2. DOBLE INTEGRACIÓN
3. ÁREA DE MOMENTOS
4. VIGA CONJUGADA

Andrés Galán B.
 VIGA CONJUGADA

1. TEORÍA

Este método consiste en cambiar el problema de encontrar las pendientes y las

deflexiones en una viga por un sistema de cargas aplicadas , por otro problema
en que se averiguan las fuerzas de corte y momentos en una viga especial,
llamada viga conjugada que esta cargada con el diagrama M/EI de la viga
original.

Empecemos por recordar la relación que existe entre la carga, la fuerza cortante
y el momento en una viga.

F = wdx + V − V + dV = 0

wdx 2
Mo = − − Vdx − M + M + dM = 0
2

Andrés Galán B.
 VIGA CONJUGADA

Simplificando las anteriores ecuaciones teniendo en cuenta que se ha

despreciado el elemento infinitesimal de orden superior que incluye a dx 2 se
obtiene que:

dV = wdx dM = Vdx

Si ambas ecuaciones se integran de forma indefinida tenemos:

V= wdx M= Vdx

Las anteriores ecuaciones son muy parecidas a las ecuaciones obtenidas del
método de la doble integración.

M
θ= dx ∆= θdx
EI

Andrés Galán B.
 VIGA CONJUGADA

Dada esta relación, se prosigue en primera instancia, a cargar la viga real con
una carga denominada carga elástica de intensidad w = M EI . La fuerza
cortante V en la viga debido a ésta carga será:

M
V= wdx = dx = θ
EI

El momento M en la viga debido a la carga w = M EI será:

M= Vdx = θdx = ∆

Al solucionar las anteriores ecuaciones aparecen constantes de integración que

se obtienen aplicando condiciones de frontera. Como la base del problema ahora
es obtener el diagrama de fuerza cortante y de momento debido a la carga w, las
condiciones de frontera serán valores conocidos de fuerza cortante y momento
sobre la viga. Estos valores se satisfacen teniendo los apoyos adecuados. Es
evidente que estos apoyos no siempre son los mismos apoyos de la viga real.
Andrés Galán B.
 VIGA CONJUGADA

De esta manera que para solucionar el problema, la carga w no puede ser

colocada sobre la viga real sino, sobre una viga una llamada viga conjugada de
longitud igual a la viga real. En la siguiente tabla se muestra la equivalencia
entre apoyos de la viga real y la viga conjugada.

Equivalencia entre los apoyos real y los de la viga conjugada correspondiente

Andrés Galán B.