Caída con resistencia del aire.

Suponiendo que la resistencia del aire es proporcional a la velocidad del cuerpo entonces por
la segunda ley de Newton (ver textos de Física), se llega a que:

𝑑2 𝑥
𝑚 = 𝑚𝑔 − 𝑘𝑣
𝑑𝑡 2
Dividiendo por m:

𝑑2 𝑥 𝑘
2
=𝑔− 𝑣
𝑑𝑡 𝑚
𝑑𝑥 𝑘
=𝑔− 𝑣
𝑑𝑡 𝑚
obtenemos la Ecuación Diferencial Lineal en v:
𝑑𝑣 𝑘
+ 𝑣=𝑔
𝑑𝑡 𝑚
Despejando:
𝑘
𝑑𝑣 + ( 𝑣 − 𝑔) 𝑑𝑡 = 0
𝑚
𝑘
Siendo 𝑀(𝑣, 𝑡) = 1 y 𝑁(𝑣, 𝑡) = 𝑚 𝑣 − 𝑔, comprobamos si son exactas o no.

𝜑𝑀(𝑣, 𝑡) 𝜑𝑁(𝑣, 𝑡) 𝑘
=0𝑦 =
𝜑𝑡 𝜑𝑣 𝑚

Dado que:
𝜑𝑀(𝑣, 𝑡) 𝜑𝑁(𝑣, 𝑡)
≠
𝜑𝑡 𝜑𝑣
Concluimos que la Ecuación Diferencial no es exacta. Por ello, hallamos un factor de
integración.

Utilizando el caso 2: 𝑢(𝑡), tenemos que:

𝑑𝑢(𝑡) 1 𝜑𝑀(𝑣, 𝑡) 𝜑𝑁(𝑣, 𝑡)
∫ = ∫− ( − )𝑑𝑡
𝑢(𝑡) 𝑀(𝑣, 𝑡) 𝜑𝑡 𝜑𝑣
𝑑𝑢(𝑡) 𝑘
∫ = ∫ −(− )𝑑𝑡
𝑢(𝑡) 𝑚
𝑘
ln[𝑢(𝑡)] = 𝑡
𝑚
𝑘
𝑢(𝑡) = 𝑒 𝑚𝑡
Multiplicando el factor de integración en la ecuación diferencial inicial:
𝑘 𝑘 𝑘
𝑒 𝑚𝑡 𝑑𝑣 + 𝑒 𝑚𝑡 ( 𝑣 − 𝑔) 𝑑𝑡 = 0
𝑚
𝑘
𝜑𝑀(𝑣,𝑡) 𝜑𝑁(𝑣,𝑡) 𝜑𝑓(𝑣,𝑡)
Como 𝜑𝑡
= 𝜑𝑣
, ꓱ f(v,t)/ 𝜑𝑣
= 𝑀(𝑣, 𝑡) = 𝑒 𝑚𝑡

Integrando con respecto a v:

𝑘
∫ 𝑑𝑓(𝑣, 𝑡) = ∫ 𝑒 𝑚𝑡 𝑑𝑣

𝑘
𝑓(𝑣, 𝑡) = 𝑒 𝑚𝑡 𝑣 + 𝑔(𝑡)
Derivando con respecto a t:
𝜕𝑓(𝑣, 𝑡) 𝑘 𝑘 𝑡
= 𝑒 𝑚 𝑣 + 𝑔´(𝑡)
𝜕𝑡 𝑚
Además
𝜕𝑓(𝑣, 𝑡) 𝑘 𝑘
= 𝑁(𝑣, 𝑡) = 𝑒 𝑚𝑡 ( 𝑣 − 𝑔)
𝜕𝑡 𝑚
Resolviendo la igualdad:
𝑘 𝑘𝑡 𝑘 𝑘
𝑒 𝑚 𝑣 + 𝑔´(𝑡) = 𝑒 𝑚𝑡 ( 𝑣 − 𝑔)
𝑚 𝑚
𝑘
𝑔´(𝑡) = −𝑔 𝑒 𝑚𝑡
𝑘
𝑡
𝑚
𝑔(𝑡) = ∫ −𝑔 𝑒 𝑑𝑡

𝑘 𝑚
𝑔(𝑡) = −𝑔 𝑒 𝑚𝑡 + 𝑐1
𝑘
Entonces:
𝑘 𝑘 𝑚
𝑓(𝑣, 𝑡) = 𝑒 𝑚𝑡 𝑣−𝑔 𝑒 𝑚𝑡 + 𝑐1 = 𝑐
𝑘
Despejando v:
𝑘 𝑘 𝑚
𝑒 𝑚𝑡 𝑣−𝑔 𝑒 𝑚𝑡 =𝑐
𝑘
𝑚 𝑘
𝑣(𝑡) = 𝑔 + 𝑐𝑒 −𝑚𝑡
𝑘
EJERCICIO

Un paracaidista y su paracaídas pesan 200 lb. En el instante en que el paracaídas se abre, él

está viajando verticalmente hacia abajo a 40 pies/s. Si la resistencia del aire varía de manera
directamente proporcional a la velocidad instantánea y su magnitud es de 180 lb cuando la
velocidad es de 45 pies/s:

1) Determinar la velocidad y la posición del paracaidista en cualquier instante t>0.

2) Calcular la velocidad límite

Usando la siguiente figura como referencia:

Consideramos que la dirección positiva es hacia abajo y que t > 0, a partir de que el paracaídas
se abre. La resistencia del aire es R y se cumple que ǀRǀ = ẞǀ𝑣(𝑡)ǀ, con ẞ > 0, y R = ẞ 𝑣(𝑡).
Tenemos:

𝑣(0) = 𝑣° = 40 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 , 𝑥(0) = 𝑥° = 0 y w=mg

200 200 25
Como mg= w= 200 lb, entonces 𝑚 = 𝑔
= 32
= 4
𝑠𝑙𝑢𝑔

Ya que ǀRǀ = ẞǀ𝑣(𝑡)ǀ y que ǀRǀ = 180 cuando ǀ𝑣(𝑡)ǀ = 45, entonces ẞ = 4

En cualquier segundo t≥0 ocurre que:

𝑚𝑎 = 𝑤 + 𝑅
𝑑𝑣
𝑚 = 𝑚𝑔 − ẞv(t)
𝑑𝑡
25 𝑑𝑣
= 200 − 4v(t)
4 𝑑𝑡
𝑑𝑣 16
+ 𝑣(𝑡) = 32
𝑑𝑡 25
Resolviendo la ecuación diferencial:
16
𝑑𝑣 + ( 𝑣 − 32) 𝑑𝑡 = 0
25

16
Siendo 𝑀(𝑣, 𝑡) = 1 𝑦 𝑁(𝑣, 𝑦) = 25 𝑣 − 32

Y
𝜑𝑀(𝑣, 𝑡) 𝜑𝑁(𝑣, 𝑡) 16
=0𝑦 =
𝜑𝑡 𝜑𝑣 25

Entonces, no es exacta.
16
Sabiendo que el factor de integración es: 𝑒 25𝑡 , resolvemos:
16 𝑑𝑣 16 16
𝑒 25𝑡 ( + 𝑣) = 32𝑒 25𝑡
𝑑𝑡 25
16
𝑣(𝑡) = 50 + 𝐶𝑒 −25𝑡
Como 𝑣(0) = 40, entonces

50 + 𝐶 = 40
𝐶 = −10
Por lo tanto, la velocidad instantánea del paracaidista, en cualquier t≥0, es:
16
𝑣(𝑡) = 50 − 10𝑒 −25𝑡
Si 𝑥(𝑡) es la posición instantánea, medida a partir del punto donde se abre el paracaídas:

𝑣(𝑡) = 𝑥 ′ (𝑡)
16
𝑣(𝑡) = 50 − 10𝑒 −25𝑡
16
𝑥′(𝑡) = 50 − 10𝑒 −25𝑡
16
𝑥(𝑡) = ∫ (50 − 10𝑒 −25𝑡 ) 𝑑𝑡

25 −16𝑡
𝑥(𝑡) = 50𝑡 − 10 (− ) 𝑒 25 + 𝑐
16
Como x0=x (0) =0
125
0 = 50(0) + +𝐶
8
125
𝐶=−
8
Por lo que la posición del paracaidista en el instante (segundo) t≥0, es:
125 −16𝑡 125
𝑥(𝑡) = 50𝑡 + ( ) 𝑒 25 −
8 8
125 16
𝑥(𝑡) = 50𝑡 + ( ) (𝑒 −25𝑡 − 1)
8
2) La velocidad límite del paracaidista es
16
𝑣𝑙𝑖𝑚 = lim (50 − 10𝑒 −25𝑡 ) = 50 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
𝑡→∞