Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Unidad Zacatenco
Ingeniería en Sistemas Automotrices

Electrónica Básica.
Práctica 5: Control de un Motor a Pasos.
Objetivo General:
Implementar un sistema que incorpore una lógica de control, una interface de acoplamiento y una etapa de potencia con la finalidad de manipular
el desplazamiento de un motor a pasos.

Objetivos Particulares:
• Verificar el uso de un transistor BJT como interruptor de estado sólido.
• Visualizar la interacción de compuertas lógicas para integrar una secuencia de control.
• Interactuar con lógicas alambradas y hardware necesario para el posicionamiento de un motor PAP.

Lista de Materiales:
 1 Potenciómetro de 5K.  4 Resistor de 680ohms a ¼ Watt.
 1 CI-555.  1 Capacitor electrolítico de 100microfarads a 20 Volts.
 1 CI-74LS193.  4 Transistores TIP41.
 1 CI 74LS139.  3 Pares de cables Caimán-Caimán.
 1 CI 74LS04.  2 Pares de cables Banana-Caimán.
 1 CI 74LS08.  Alambre UTP.
 1 CI 74LS32.  Protoboard.
 1 Resistor de 47Kohms a ¼ Watt.  Pinzas para trabajo electrónico.
 2 Resistor de 1Kohms a ¼ Watt.  Motor a pasos unipolar (a 6 hilos).
 2 Push-Buttons.

Elaboro: Ing. Adrian Mendoza Arriaga

 Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Unidad Zacatenco
Ingeniería en Sistemas Automotrices

RQ1
Vcc Vcc Q1
CI 555 5Vcd 5Vcd
Configuración Motor a pasos de 6 hilos
Astable 3 TIP41
Vcc Load A D
5Vcd
16 11 16 RQ2
7402 Count U p Qa Y0
Select A1 4
5 3 2 Q2
Vs
Push
1kilo Contador Registro de 7404 Motor
Qb Select B1 Y1 TIP41
Boton
ohm 7400 2 3 Corrimiento
1 74193 5
Qc 74139 7404
6
Y2
Qd 6
Count Down
7 7404 RQ3
4 Y3 C B
7 Q3
7400 7404
Push
1kilo
7402 8 14 8 1
TIP41
Boton Clear Enable Comun
ohm Gnd Gnd
2

RQ4
Q4

TIP41

Figura 1. Registro de corrimiento para el arranque, paro e inversión de giro de un motor a pasos.

Elaboro: Ing. Adrian Mendoza Arriaga