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UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERÍA
Departamento de Ingeniería Civil y Agrícola

Arranque de motores eléctricos

Carlos Buitrago, Luis Correa​ 2​, Diego Gutiérrez​ 3​, Laura León​4
1, 2 3 4 ​
Estudiante de pregrado en Ingeniería Agrícola, Universidad Nacional de Colombia,
sede Bogotá

Introducción

Los Sistemas Eléctricos De Potencia durante su operación, pueden estar expuestos a


diferentes condiciones anormales, originadas por aspectos relacionados en el propio sistema,
o por elementos externos al mismo. Algunos de estos factores que producen condiciones
anormales, son los siguientes:
• Sobrecarga en los Elementos del Sistema.
• Cortocircuito.
• Falla de Aislamiento.
• Aislamiento Inadecuado.
• Sobretensiones por Descarga Atmosférica.
• Operación de Interruptores.
• Arcos Eléctricos por Efecto de Contaminación.
• Elementos Extraños en la Instalación, (pájaros, roedores, ramas de árboles, etc.).
• Resistencia Mecánica de Diseño.
• Vandalismo.
• Eventos Fortuitos.
• Errores Humanos

Así que los sistemas eléctricos deben estar protegidos contra cualquier causa que originan el
funcionamiento anormal; asegurando suministro de potencia eléctrica de calidad y confiable
para los usuarios. La Protección de los Sistemas Eléctricos se logra utilizando un conjunto de
elementos con características indispensables para lograr resultados eficientes, como lo son:
• La Capacidad Interruptiva de sus interruptores.
• Elementos de Desconexión rápida.
• Precisión en sus aparatos de medición.
• CD en Fuente Auxiliar de Alimentación

En general, lo que se le pide al equipo de protección y en particular al relé detector es que


libre la falla en el menor tiempo posible y aisle del sistema solo a aquella parte afectada
evitando así la salida innecesaria de equipos vitales asociados al sistema, o sea, que cooperen
al funcionamiento normal del sistema, prevengan una falla eléctrica y reduzcan los efectos de
la misma. La ASA define un relé como " un dispositivo que ocasiona un cambio brusco en
uno o más circuitos de control eléctrico cuando la cantidad o cantidades medidas a las cuales
responde, cambian de un valor prescrito". (Gonzalez, 1994)

Por su lado el contactor es un mecanismo que cierra unos contactos, para permitir el paso de
la corriente a través de ellos. Esto ocurre cuando la bobina del contactor recibe corriente
eléctrica, comportándose como electroimán y atrayendo dichos contactos.

Objetivos

● Objetivo General: ​Reconocer y montar los circuitos de arranque de motores


eléctricos.

● Objetivos específicos:

- Reconocer y diferenciar los diferentes tipos de Relés y contactores.


- Identificar los contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados.
- Reconocer y diferenciar los diferentes contactores.
- Identificar las partes del contactor y su uso.
- Montar los circuitos de arranque directo Star-Stop con contactor.
- Diseñar un circuito de arranque directo Star-Stop con relés.

Marco teórico

Relé

Un electroimán está formado por una barra de hierro dulce, llamada núcleo, rodeada por una
bobina de hilo de cobre (Fig. 1). Al pasar una corriente eléctrica por la bobina (Fig. 2) el
núcleo de hierro se magnetiza por efecto del campo magnético producido por la bobina,
convirtiéndose en un imán tanto más potente cuanto mayor sea la intensidad de la corriente y
el número de vueltas de la bobina. Al abrir de nuevo el interruptor y dejar de pasar corriente
por la bobina, desaparece el campo magnético y el núcleo deja de ser un imán.
Figura 1 y 2: esquema del circuito con un relé que genera un campo.

El relé más sencillo está formado por un electroimán como el descrito anteriormente y un
interruptor de contactos. Al pasar una pequeña corriente por la bobina, el núcleo se imanta y
atrae al inducido por uno de sus extremos, empujando por el otro a uno de los contactos hasta
que se juntan permitiendo el paso de la corriente a través de ellos. Esta corriente es
normalmente, mucho mayor que la que pasa por la bobina.

Tipos de relés:

En el mercado pueden encontrarse distintos tipos de de relés, dependiendo del número de


contactos, de la intensidad admisible, del tipo de corriente de accionamiento, del tipo de
activación y desactivación, entre otros. Cuando controlan grandes potencias se llaman
contactore​s en lugar de relés.

Relés electromecánicos:

- Relés de tipo armadura: Son los más antiguos pero siguen siendo los más utilizados en
distintas aplicaciones. Un electroimán provoca la basculación de una armadura al ser
activado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si es N.A (Normalmente
abierto) o N.C (normalmente cerrado).

- Relés de núcleo móvil: Estos modelos se encuentran conformados por un émbolo en


lugar de una armadura. Debido a su mayor fuerza de atracción, se utiliza un solenoide
para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que controlar corrientes altas.

- Relé tipo reed o de lengüeta: Están constituidos por una ampolla de vidrio, con
contactos en su interior, montados sobre delgadas láminas de metal. Estos contactos
conmutan por la activación de una bobina, que se encuentra alrededor de la
mencionada ampolla.
- Relés polarizados o biestables: se componen de una pequeña armadura, solidaria a un
imán permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de un electroimán,
mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el electroimán, se mueve
la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se polariza al revés, el giro será en
sentido contrario, abriendo los contactos o cerrando otro circuito.

Relé de estado sólido

Se llama relé de estado sólido a un circuito híbrido, normalmente compuesto por un


optoacoplador que alisa la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por cero de la
corriente de línea y un triac o dispositivo similar que actúa de interruptor de potencia. Su
nombre se debe a la similitud que presenta con un relé electromecánico

Relé de corriente alterna.

Cuando se excita la bobina de un relé con corriente alterna, el flujo magnético en el circuito
magnético, también es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre
los contactos. Es decir, los contactos de un relé conectado a la red, en algunos lugares, como
varios países de Europa y América Latina oscilaran a 2 x 50 Hz y en otros como Estados
Unidos lo harán a 2 x 60 Hz. Este hecho se aprovecha en algunos timbres y zumbadores,
como un activador a distancia. En un relé de corriente alterna se modifica la resonancia de los
contactos para que no oscilen.

Relé de láminas

Este tipo de relé se utiliza para discriminar frecuencias. Consiste en un electroimán excitado
con la corriente alterna de entrada que atrae varias varillas sintonizadas para resonar a sendas
frecuencias de interés. La varilla que resuena acciona su contacto, las demás no. Los relés de
láminas se utilizaron en aeromodelismo y otros sistemas de telecontrol.

Relés de acción retardada

Son relés que ya sea por particularidad de diseño o bien por el sistema de alimentación de la
bobina, permiten disponer de retardos en su conexión y/o desconexión.
● Relés con retardo a la conexión: El retardo a la conexión de relés puede obtenerse
mecánicamente aumentando la masa de la armadura a fin de obtener mayor inercia del
sistema móvil; o bien, aumentando la presión de los resortes que debe vencer la fuerza
de atracción del relé.
● Relés con retardo a la desconexión: también es posible obtener retardo a la
desconexión por medios mecánicos —disminución de la presión de los resortes del
relé--.

Relés con retención de posición

En este caso los relés poseen un diseño en el cual tienen remaches de elevada remanencia
colocados dentro de orificios practicados en el núcleo y la armadura de los mismos, y en
exacta coincidencia. Por estar perfectamente rectificadas las caras polares en contacto al
cerrar el circuito magnético del relé quedará en esa posición -por remanencia magnética-
aunque la bobina se desconecte, retornando a la posición de reposo inicial sólo cuando una
corriente de sentido contrario vuelva a abrirlo.

Ventajas del uso de relés

La gran ventaja de los relés electromagnéticos es la completa separación eléctrica entre la


corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del electroimán, y los circuitos
controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas
potencias con pequeñas tensiones de control. También ofrecen la posibilidad de control de un
dispositivo a distancia mediante el uso de pequeñas señales de control. En el caso presentado
podemos ver un grupo de relés en bases interfases que son controlado por módulos digitales
programables que permiten crear funciones de temporización y contador como si de un mini
PLD (Dispositivo Lógico Programable) se tratase. Con estos modernos sistemas los relés
pueden actuar de forma programada e independiente lo que supone grandes ventajas en su
aplicación aumentando su uso en aplicaciones sin necesidad de utilizar controles como PLD's
u otros medios para comandarlos. Se puede encender por ejemplo una bombilla o motor y al
encenderlo se apaga el otro motor o bombilla.

Principios y fundamentos del Relé y contactores

En realidad solo hay dos principios fundamentales en los que se basan la operación de los
relevadores:
1. Atracción Electromagnética.
2. Inducción Electromagnética.

Se han construidos dos relés, el primero es un vástago dentro de un solenoide, o una pieza
magnética atraída por un electroimán.
El segundo está en el principio del motor de inducción o de los discos de un Watthorímetro
que se basa en último término en la acción de dos flujos magnéticos desfasados. Se muestra
una placa de material conductor por ejemplo de aluminio sobre la cual inciden dos campos
magnéticos variables los cuales inducen en a placa fuerzas electromotrices alrededor de
ellas que se traducen en corrientes y que producen un flujo que reaccionan con los primitivos,
las corrientes producidas por uno de los flujos al reaccionar con el otro producen fuerzas que
tienen el sentido marcado en la figura y que en último término actual sobre el rotor

El flujo φ1=φ2 sen (Wt + θ), siendo θel ángulo de fase entre los flujos φ1 y φ2. Para
evitarnos el considerar por lo pronto la autoinducción de las corrientes creadas en la placa y
también el ángulo de fase de estas con respecto a sus fuerzas electromotrices que por lo
demás son despreciables, se puede establecer que las corrientes son proporcionales a las
derivadas del flujo con respecto al tiempo.

Como se ve en la anterior figura F1 y F2 están opuestas y la resultante será la diferencia entre


ellas.
La cual nos indica que la fuerza resultante es constante en todo momento dependiendo
únicamente de los valores máximos de los flujos y el ángulo de fase entre ellos.
Los relevadores del tipo de inducción aprovechan este principio produciendo dos flujos sobre
un disco que se mueve actuando por la fuerza que resulta que es máxima cuando los flujos
tienen un ángulo de fase entre sí de 90°.
Apoyándose en este principio de inducción se han construido dos clases originales de
relevadores eléctricos:
1.- Las que actúan debido a una sola fuente de señales.
2.- Los que lo hacen debido a dos o más fuentes.

La imagen a continuación es un ejemplo de los que actúan debido a una sola fuente de
señales. Es un disco de inducción sobre el cual se cierra un circuito magnético con una
bobina. El núcleo está dividido en dos regiones: una por la que pasa al flujo resultante de la
corriente de la bobina y otra donde se han devanado y puesto en corto circuito un
embobinado o una sola espira que desfasa una parte del flujo que atraviesa el entrehierro. De
esta manera una sola fuente de señales hace actuar al disco en pre determinadas condiciones.
Aplicación en sistemas de protección.

● La Protección Automática contra Cortocircuito. Se trata de un dispositivo de acción


instantánea (magnético o electrónico) capaz de detectar y cortar cualquier corriente
superior a la corriente de arranque del motor, la cual puede ser varias veces la
corriente nominal, dependiendo de la Letra de Código del motor. Esta puede ser una
protección de fusible, bobina magnética o relé electrónico acoplado a un
transformador de corriente.

● El Dispositivo para Maniobras. Habitualmente se utilizan contactores


electromagnéticos o arrancadores de compuerta electrónica. Realmente no es una
protección, aunque puede soportar las corrientes de arranque. Aunque es para
controlar el arranque y parada del motor, de hecho es el dispositivo que abre y cierra
el circuito ramal del motor tanto en operación normal como en sobrecarga.

● La Protección contra Sobrecarga. Este dispositivo está llamado a detectar las


corrientes de sobrecarga comprendidas por encima de la corriente nominal; pero
inferiores a las corrientes de cortocircuito. Aunque sensa también a estas últimas, su
accionamiento es retardado y no actúa suficientemente rápido para despejarlas. Esto
lo debe hacer la protección de cortocircuito. En este caso suelen utilizarse relés
bimetálicos, fusibles de acción retardada y relés electrónicos.

Materiales y metodología

Materiales usados

● Contactor
● Relés
● Pulsador
● Cables
● Alicates
● Destornilladores
● Multímetro
● Bombillo
● Software Proteus

Para poder realizar el experimento, trabajo o reconocimiento de los materiales de


laboratorio que que se usaron, se tuvo que seguir algunos pasos los cuales llevaron a
comprender y entender bien el trabajo.
Inicialmente, con esta guía de circuito dada por el profesor, se armó el circuito, el cual era un
diagrama de mando de encendido de motor eléctrico. Para luego hacer el resto de montajes.

Imagen 1. Montaje diseño No. 1 usando contactores para el encendido de una bombilla.

Imagen 2. Montaje diseño No. 2 usando relés para el encendido de una bombilla.
Resultados y discusión

Montaje y plano

Imagen 3. Plano del diseño No. 1

Imagen 4. Plano del diseño No. 2

Problemas, fallas e inconvenientes.

En primer lugar una de los distintos inconvenientes a la hora del montaje de cada uno de los
diseños presentados anteriormente, fue la utilización de obtener la tensión de una sola toma
en el caso del diseño uno, con lo cual en varias ocasiones hubo confusiones para mantener el
orden con el plano para la correcta conexión de los mismo, en consecuencia teniendo
resultados negativos en el encendido de la bombilla.

Otro de los inconvenientes previstos para el segundo diseño, fue la correcta conexión entre la
parte de protoboard para la ubicación de los relés y pulsadores y la parte de la bombilla y
conexión con la tensión en corriente alterna acompañado de la combinación de corriente
directa.
Por lo demás, no se tuvo mayores inconvenientes que perjudican la correcta realización del
laboratorio.
Conclusiones

● Es conveniente tener un conocimiento de las propiedades generales y particulares de


los relevadores, con el fin de aprovecharlas en la solución de los problemas que
presenta la protección de un sistema eléctrico.

● Se puede decir que los relevadores no son para evitar fallas en el sistema, sino para
cuando aparezcan éstas, hacer operar relevadores o mecanismos que hagan disminuir
los efectos de las fallas.

Bibliografía

● Gonzalez, E. 1994. Fundamentos en la aplicación de relevadores de protección en


sistemas eléctricos de potencia. Tesis en opción de maestría. Universidad Autónoma
de Nuevo León.

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