Laboratorio de sistemas de control N°2

Tema: Simulink
 Alumno: Yurivilca Lazo ,Victor Angel
1. Procedimiento
a. Parte 1. Integradores
i. Realizar el diagrama de la figura1 en Simulink. Describir las principales características de
cada bloque que utiliza.

Figura1. Diagrama de bloques

Step time: es donde la función cambia de 0 a 1.

Initial value : valor inicial (0)

Final value: valor final(1)

Sample time : tiempo de muestreo.

Upper saturation limit: límite superior de saturación

Lower saturation limit: límite inferior de saturación

Number of axes: número de ejes, es decir número de cuantas gráficas simultáneas puede mostrar el
scope.

Limit data points to last: número de puntos que el programa dibujará en la gráfica, si se deja por
defecto a 5000 algunas gráficas se mostrarán con irregularidades.

Save data to worspace: nos permite guardar datos de variables directamente hacia matlab en
distintos formatos.Por ejemplo
Realización de la figura 1 en simulink

ii. Simular el diagrama de bloques creado en el ítem anterior. Describa los resultados
obtenidos. Así mismo, describa las principales características de los bloques utilizados.

Cuando realizamos la simulación en Simulink nos muestra la gráfica anterior al hacer doble click en
Scope. Podemos observar 2 gráficas las cuales una es el escalón unitario(grafica morada) y la otra es
su integral, las cuales pasaron através del MUX.
b. Parte 2: Funciones de transferencia
i. Realizar el diagrama de bloques que se presenta en la siguiente figura. Describa los
principales parámetros del bloque de “transfer function”

Figura 4. Parámetros del bloque de transfer function

Numerator coefficients: son los coeficientes del numerador de la función de transferencia.

Denominator coefficients: son los coeficientes del denominador de la función de transferencia.

ii. Simular el diagrama anterior y explique los resultados obtenidos.

La gráfica amarilla es la correspondiente a la función de transferencia y la otra corresponde a la

función escalon unitario.

iii. Repita los ítems anteriores para una entrada de rampa unitaria.
La gráfica amarilla es la correspondiente a la función de transferencia y la otra corresponde a la
función rampa unitaria.

c. Parte 3: Realimentación y ganancias

i. Realiza en Simulink el siguiente diagrama de lazo cerrado:

Figura5. Diagrama de Lazo Cerrado.

ii. Realice la simulación. Analice los resultados obtenidos en el visor Scope.
Para k=1
Para k=10

iii. Al diagrama de la figura 5, realizar las modificaciones que aparecen en la figura6.

iv. Explique y describa los bloques adicionados.

Los bloques r, y y tsim nos sirven para enviarlas como variables directamente a matlab ( hacia Workspace ) y
con esas variables podemos graficar lo mismo que nos mostró el visor Scope.
v. Realice la simulación, y presente gráficamente los resultados.

vi. Compárelos con los obtenidos en el ítem ii.