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LIMA-PERU
1996
Dedico:
A mis padres por su esfuerzo
apoyo y aliento.
A mi esposa e hijo por su
amor y cariño.
SUMARIO
regulación de tiempos.
AUTOMATIZACION DE LA MESA DE
ENFRIAMIENTO LINEA DE BARRA,
PLANTA DE LAMINACION ACEROS
AREQUIPA S.A.
EXTRACTO
CAPITULO I
DESCRIPCION DE LA PLANTA DE LAMINACION
ACEROS AREQUIPA S.A. 3
1.1 Horno de Recalentamiento 3
1.2 Tren de Desbaste 5
1.3 Tren Intermedio 6
1.4 Monoblock 7
1.5 Mesa de Enfriamiento 8
CAPITULO 11
SELECCION DEL TIPO DE CONTROLADOR. 10
2.1 Introducción 10
2.2 Selección de componentes del sistema
del PLC 10
2.2.1 Módulos de entrada ( E ) 11
2.2.2 Módulos de salida ( S ) 11
2.2.3 Base de alojamiento de módulos de
entradas y salidas 11
2.2.4 Unidad de interfaz de máquina ( MIU ) 17
2.2.5 CPU con fuente de alimentación
incorporada 17
CAPITULO III
ELABORACION DEL PROGRAMA DE CONTROL. 25
3.1 Ciclo de trabajo del proceso 25
3.2 Lenguaje de programación 25
3.3 Programa de control en lenguaje escalera y
booleano 25
3.4 Planos
3.4.1 Planos de Lógica Cableada. 29
3.4.2 Esquema de entrada al PLC. 50
3.4.3 Esquema de salida del PLC. 53
3.4.4 Programa en Lenguaje Escalera. 56
3.4.5 Programa en Lenguaje Booleano. 66
CAPITULO IV
COSTOS. 71
CONCLUSIONES. 73
BIBLIOGRAFIA. 75
INTRODUCCION
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acabadora.
En esta estación cada jaula está conformado por una
motor de corriente continua de 430 Kw - 440 Vcc y de
2.1 Introducción
Para estar de acuerdo con el estado de la técnica, se
seleccionó un Controlador Lógico Programable ( PLC ).
En el mercado se ofrecían diferentes marcas y modelos
equivalentes entre si. Se optó por un PLC Texas Instruments
de la serie 405 modelo TI 435, por cuanto los
representantes de esta marca, en comparación a otras,
ofrecían respaldo técnico para su programación, pruebas y
puesta en marcha del proceso, en forma gratuita Además
garantizaban stock disponible para los productos de la
serie 405, tales como fuentes de alimentación,
procesadores, tarjetas de entrada y salida, interfases para
programación, bases de conexiones, etc.
Finalmente, los costos del equipo fueron menores frente
a los de otras marcas.
2.2 Selección de componentes del sistema del PLC
Los componentes que conforman el Sistema del PLC son:
1.-Módulos de entradas ( E ).
2.-Módulos de salidas ( S ).
3.-Base de alojamiento de entrada y salida.
4.-Unidad de interfaz de máquina (MIU).
5.-CPU con fuente de alimentación incorporada.
11
Tabla NC? l
=,.,cuencla CA Jl-ol Ht
T •ns16n de entrada m.á.�lm3 25.4 Vcc 52.8 \/ce J7. 5 1/c3/Vcc
Corriente de sntrada J,6 mA (12 V) S mA (24 1/) J,6 m,\ (12 '/)
d.l mA (2� 1/) 10 mA (JBV) 8,) mA (24 1/)
U-25N
115 VCA
Módulo de entrada
INPUT 100-120V/\C
TB
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1 5 1 5
2 6 2 6
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80-l;J?VAC
80�20mA
S0160Hr
Tabla NQ 2
Figura N"' 3
U-20T
a puntos
115/230 \/CA
Módulo de salida
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Tabla N<> 3
Características de la base
Temperalura de
almacenamiento -�20 a 70 º C (4 º a 158 ° F)
Alojamientos 4 4 6 6 8 8
Posibilidad de
expansión Mo Si No Si No Si
Longitud 293mm 293mm 367mm 367mm 441mm 441mm
Largitud 150mm 150mm 150mm 150mm 150mm 150mm
-Presentación de mensajes
Tabla N<? 4
Figura Nº 4
111oda
4051Mx.J-N
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Ilustración 4-2 Unidad interfaz de máquina modelo S-10P
NQE = 16*3=48
a este valor.
Tabla NO 5
Características de la CPU
.. Longuajo do p rogramación
Conjunto de lnstruccionos
RLL y MSLTIA
Oporacionos boolonnas y de d;,\os
Capac:idad programa 6,SK (11425): 10,5K (11435)
Momoria on oscillor a 3,SK (Tl425): 7,SK (T1435)
Mnmoria variablo 3K
l omporiz adores/conlador os 12811 28
Rnl!'!s do con1rol 400
Mamoria relenllva programable Si
Almacenamiento do programa (T1425) lncorpor ado
RAM (con pila dr? respaldo) Si
UVPROM No
EEPROM Si
Back-up por cinla de ·casselle Si·
Figura w2 5
Conecte a o retire de la linea de l l O VCA o 220 VCA la barrél de cobre según l¿:is
indicaciones de la sección 2.8. Finalmente, vuelva ¿:i colocar el panel dclan1ero
para cubrir el cnbleado .
..l'J TCXA.Sl,-,STTIUMCHTS
435
model¡ctufrlf AUN 3S)PWAO O 8ATT
Terminal 6
Tlorr a del chasis
Terminal 7 Llnoa CA
T ormfn;,I 6 Neulr n r: A
B.trrA do cobre
To t a 1 de e o r r i en t e Con s um i da . . • . . . . . . 2 1 O O mA
Tabla N º 6
La labia 1 - 1 lista los requisitos de alimentación en mA para las CPU, las bt1scs,
los módulos de entrada y salida y el progr.imador por1.'l1il (unidad in1erí;iz de
máquina S- 1 OP) de la Serie 405.
1. Es los dlsposlllvos puodl'n ,,.mb16n suministrar energla II dlsposlllvo, o><tarnos p� VCC@ -400 MAi.
desactivada, y viceversa.
bobina del Contactar Kl. Cabe destacar que las salidas del
PLC pueden ser colocadas de manera indistinta en las
horneras, de acuerdo al criterio del operador, teniendo en
Diagrama escalera
X0 C52 C52
221 [---][----][-----------:---------:-----( OUT
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Xl : 1
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[----][----------------: :-----( OUT
Lenguaje booleano
ADRESS
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AND C52
OR Xl
OUT C52
OUT Y35
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Esquema de salida del PLC.
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Programa en Lenguaje Escalera.
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236 END
CAPITULO IV
COSTOS
detenerse.
El PLC permite realizar una mejor detección de fallas
bajos.
BIBLIOGRAFIA