Chapter 10

Modelado de lanzamiento de rayos en túneles curvos con sección

rectangular o no rectangular

Émilie Masson, Pierre Combeau, Yann Cocheril,

Lilian Aveneau, Marion Berbineau and Rodolphe Vauzelle

Additional information is available at the end of the chapter

http://dx.doi.org/10.5772/51881

1. Introduction
Desde hace varios años, las transmisiones inalámbricas digitales están
experimentando un aumento significativo con el desarrollo de TV digital,
comunicaciones por satélite, teléfonos móviles, internet, redes de área
local inalámbricas y automatización en varios dominios. El campo del
transporte como un todo es un actor principal de estos cambios. Las
tecnologías y sistemas para comunicaciones inalámbricas se utilizan cada
vez más en el campo del transporte guiado (trenes subterráneos,
convencionales, trenes de alta velocidad, tranvías, etc.) para garantizar las
comunicaciones entre los trenes y entre un tren y la infraestructura. Estos
sistemas responden a las necesidades operativas clave para la seguridad y
la comodidad, como el control y el mando de los trenes, la gestión del
tráfico, el mantenimiento, la seguridad y la información para los
pasajeros y los miembros de la tripulación. Podemos distinguir dos
familias principales de sistemas: transmisiones confiables a baja
velocidad de datos, para control y comando de tráfico, y transmisiones
robustas de alta velocidad de datos, para videovigilancia, diagnóstico
remoto o aplicaciones multimedia integradas. En consecuencia, la
predicción de cobertura de radio de estos sistemas inalámbricos es
obligatoria para optimizar el despliegue de los puntos de acceso de radio
con el fin de garantizar la solidez y fiabilidad de los enlaces de radio y
minimizar la duración de la fase de posicionamiento de las antenas. De
hecho, generalmente se requieren las mínimas intensidades de campo
para garantizar los Indicadores Clave de Rendimiento (KPI) relacionados
con los requisitos de confiabilidad y Calidad de Servicio (QoS).
Para aplicaciones subterráneas, estos sistemas operan en entornos
complejos, como túneles, donde las leyes habituales para predecir la
propagación en el espacio libre ya no son válidas. Al igual que los
operadores de telecomunicaciones, los fabricantes de ferrocarriles o los
operadores de transporte guiado deberían invertir en herramientas de
planificación para desplegar sus sistemas de comunicación por radio. Sin
embargo, hasta donde sabemos, no existe un modelo general para
predecir la propagación libre en túnel, tan fácil de usar como los modelos
existentes bien conocidos en el mundo de los teléfonos móviles, tales
como

© 2013 Masson et al., licensee InTech. This is an open access chapter distributed under the terms of the
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240 Wave Propagation Theories and Applications

modelos estadísticos derivados de Okumura-Hata, Cost231, etc. El caso del

túnel generalmente se resuelve con campañas pesadas de medición que
consumen mucho tiempo y son costosas. Por lo tanto, el desarrollo de modelos
de propagación específicos y eficientes para túneles es muy relevante para
que la industria ferroviaria permita respuestas rápidas a las licitaciones y
despliegues rápidos de sus sistemas de comunicación inalámbrica en estos
entornos específicos. Los túneles pueden ser rectangulares, circulares o
arqueados. Además, pueden ser rectos o curvos, con solo una o dos pistas.
Varios métodos para modelar la propagación de ondas de radio en
túneles se han publicado en la literatura y se presentarán en este
capítulo con sus ventajas e inconvenientes. Entre ellos, solo unos pocos
trabajos están dedicados a secciones transversales no rectangulares y
túneles curvos. Por lo tanto, nos centramos en un nuevo método
desarrollado recientemente. La estructura del capítulo es la siguiente. La
Sección 2 presenta el contexto de los trabajos y por qué se necesitan
despliegues de sistemas de telecomunicaciones inalámbricos para las
aplicaciones de transporte. Las técnicas existentes para modelar la
propagación de ondas de radio en túnel se presentan en la sección 3
con sus respectivas ventajas e inconvenientes. Las secciones cuarta y
quinta se dedican respectivamente al diseño y la evaluación de un
modelo de predicción de propagación para un túnel curvo con una
sección transversal rectangular o circular. Finalmente, la sección 6
concluye y presenta algunas perspectivas para estos trabajos.

2. Necesidades de sistemas de telecomunicaciones inalámbricas para

aplicaciones de transporte
El crecimiento de las redes inalámbricas, incluidas las celulares (GSM, GPRS, EDGE,
UMTS, etc.), vio la llegada al mercado de una serie de herramientas de software
dedicadas a la planificación de sistemas de radio, para operadores industriales y de
telecomunicaciones. Estas herramientas permiten la identificación de sitios para
configurar estaciones base a partir de la definición de las características de las áreas a
cubrir, posiblemente al imponer la ubicación de algunos sitios (sitios favoritos). La
mayoría de estas herramientas son muy difíciles de manejar, dedicadas a los
ingenieros de radio, optimizadas y enriquecidas por los operadores telefónicos internos
para tener en cuenta los diferentes entornos de propagación encontrados.
Al igual que el mundo de las telecomunicaciones públicas en general, el uso
generalizado de los sistemas de comunicación inalámbrica en el campo del transporte
requiere el uso de herramientas de software para la planificación y la optimización para
el despliegue eficiente de estos sistemas. Algunas herramientas existentes en el
mundo de las telecomunicaciones están específicamente adaptadas, por ejemplo, para
el despliegue de infraestructuras GSM-R en varios países europeos. Pero hasta donde
sabemos, actualmente no se vende ningún módulo específicamente dedicado a los
túneles del metro.
Por lo tanto, en la mayoría de los casos, los industriales realizan campañas de
medición que consumen mucho tiempo y son costosas. Estas experimentaciones
requieren acceso libre a los sitios operativos, lo cual es una tarea difícil de lograr:
• En el caso de una línea en construcción, el acceso al sitio depende del progreso de la
construcción que puede experimentar retrasos significativos. De hecho, el desarrollo de un
sistema de comunicación inalámbrico es el paso final del sistema general de transporte;
 Ray Launching Modeling in Curved Tunnels with Rectangular or Non Rectangular Section 241

• En el caso de una línea que ya está en funcionamiento, el acceso al sitio debe

realizarse fuera de las horas de operación del metro, lo que conduce a intervalos muy
cortos que ocurren con mayor frecuencia durante la noche.

Para limitar las campañas de medición, es necesario que las empresas ferroviarias
posean herramientas de planificación para determinar la intensidad de campo
independientemente del entorno que se encuentre: consideración de túneles con
diferentes secciones transversales y longitudinales y materiales de construcción, por
ejemplo. Los modelos de propagación deben cumplir el mejor compromiso entre la
precisión y el tiempo de cálculo y deben ser fáciles de usar.
Para las áreas al aire libre, los modelos predictivos de la cobertura de radio son los
modelos estadísticos bien conocidos, como la atenuación del espacio libre, el modelo
Okumura-Hata o el modelo de 2 rayos. Estos modelos funcionan bien porque la
implementación está en línea de visión (LOS) y las distancias entre el transmisor y el
receptor son débiles. Las campañas de medición son fáciles de implementar y, en
general, existen pocas restricciones para el posicionamiento de los puntos de acceso
que con mayor frecuencia se ubican en los polos existentes (señalización, iluminación,
etc.).

En las áreas de túneles, la predicción de la cobertura de radio se basa actualmente en

el uso intensivo de comentarios sobre mediciones e implementación de reglas de
ingeniería.

Las configuraciones de túneles complejos, como los túneles curvos de sección circular,
se encuentran con mayor frecuencia en las líneas de metro modernas y es necesario
refinar el proceso de predicción de la cobertura de radio para el despliegue basado en
herramientas más sofisticadas, como el método presentado en este capítulo.
3. Técnicas existentes para modelar la propagación de ondas de radio en
túnel
Los métodos basados en la simulación y medición de la propagación de ondas de radio
en túneles se presentaron en la literatura. Los análisis basados en mediciones a 900
MHz y 1800 MHz representan el primer enfoque (Hwang et al., 1998), (Zhang y Hwang,
1998a), (Zhang et al., 1998), (Zhang y Hong, 2004), con el fin caracterizar la
propagación en túneles rectangulares anchos En (Zhang y Hwang, 1998b), (Lienard y
Degauque, 1998), las características estadísticas del canal de propagación en los
túneles se realizan a partir de los resultados de la medición. Sin embargo, los análisis
realizados a partir de las medidas presentadas en estos documentos son específicos
de una forma dada de túnel. El modelado de propagación de ondas de radio en túneles
genéricos es, por lo tanto, un importante campo de investigación.
Algunos autores han propuesto métodos basados en la teoría modal para proporcionar
todos los modos que se propagan en el túnel. Se han determinado soluciones aproximadas y
exactas para túneles rectangulares rectos y túneles circulares rectos respectivamente
(Laakman y Steier, 1976),
(Emslie et al., 1975), (Mahmoud, 1974), (Dudley y Mahmoud, 2006), (Dudley et al., 2007). La
teoría modal considera los túneles como guías de ondas sobredimensionadas. Proporciona
buenos resultados pero se limita a geometrías canónicas, que no son los casos principales
según los túneles encontrados generalmente.
242 Wave Propagation Theories and Applications

Varios artículos presentan resultados basados en una resolución exacta de las ecuaciones de
Maxwell usando técnicas numéricas como métodos integrales o la resolución de la ecuación
parabólica del vector (Chang et al., 2009), (Reutskiy, 2008), (Popov, 2000), (Bernardi et al.,
2009). Una vez más, este tipo de técnicas son limitadas, principalmente debido a la
complejidad computacional. De hecho, estos métodos se basan en una discretización de
volumen del entorno de propagación con una escala que debería ser menor que la longitud
de onda. En consecuencia, la complejidad es prohibitiva para los entornos operativos.

Finalmente, las técnicas asintóticas de frecuencia basadas en el concepto de rayos, que son
capaces de manejar geometrías complejas de túneles en un tiempo de cálculo razonable,
parecen ser una buena solución. Se propuso un primer enfoque simple basado en un
modelo de 2 rayos en (Zhang, 2003), (Ahmed et al., 2008). Este método adolece de falta de
precisión debido a las aproximaciones sobre el número de rayos considerados en el modelo.
En (Mahmoud, 1974), un modelo basado en un Ray Tracing, basado en el método de
imagen, tiene en cuenta múltiples reflejos, pero solo para el caso de túneles rectangulares
rectos. En (Mariage et al., 1994), los autores usan este método y añaden fenómenos de
difracción para analizar el acoplamiento entre el interior y el exterior. En (Agunaou et al.,
1998), las obras se compran considerando los cambios en las secciones del túnel, pero solo
en túneles rectangulares rectos. Sin embargo, los túneles en entornos reales, como los del
metro, pueden tener una sección transversal no rectangular. Además, pueden ser curvos.
Ray Tracing ya no es válido con superficies curvas ya que la imagen original no es más
única. En consecuencia, solo unos pocos estudios tratan sobre el caso de secciones
transversales no rectangulares y túneles curvos.

El primer enfoque intuitivo para superficies curvas consiste en una teselación de la

geometría curva en múltiples facetas planares, como se propone en (Chen y Jeng, 1996),
(Torres et al., 1999), (Baranowski et al., 1998), ( Masson et al., 2010). Desafortunadamente, la
curvatura de la superficie no se tiene en cuenta en este tipo de técnicas. Además, uno de los
principales inconvenientes de este enfoque es la imposibilidad de identificar un número
óptimo de facetas para una determinada sección transversal del túnel y una frecuencia
determinada (Masson et al., 2010). En (Wang y Yang, 2006), se usa un método de trazado de
tubos de rayos para simular la propagación de ondas en túneles de carreteras curvas. Se
propone una representación analítica de superficies curvas. Las comparaciones con los
resultados de medición se realizan en túneles rectos en forma de arco y curvos. El papel
carece de información. En consecuencia, nos centramos en los trabajos presentados en
(Didascalou et al., 2000), (Didascalou et al., 2001). Se presenta un Ray Launching combinado
con una normalización de densidad de rayos. La curvatura de la superficie se tiene en
cuenta. Las comparaciones con las mediciones se realizan respectivamente en un túnel a
escala (con una dimensión de diámetro reducido de 20 cm, y luego una frecuencia más alta a
120 GHz para compensar el primero), y en túneles de metro curvados a 900 MHz y 1800
MHz. El método proporciona buenos resultados pero presenta dos valores predeterminados
principales: las formas geométricas de los túneles no son todas flexibles, y el tiempo de
cálculo es alto debido a la gran cantidad de rayos lanzados en la transmisión. Para superar
estos inconvenientes, desarrollamos un método para modelar la propagación
electromagnética en túneles con geometría curva, ya sea para la sección transversal o la
dirección principal. La principal ventaja de este nuevo método es su mejor compromiso
entre precisión y tiempo de cálculo para aplicaciones a 5.8 GHz. Se presenta en la siguiente
sección.
 Ray Launching Modeling in Curved Tunnels with Rectangular or Non Rectangular Section 243

4. Diseño de un modelo de predicción de propagación para secciones transversales no

rectangulares y túneles curvados

El objetivo del método desarrollado es modelar la propagación de ondas de radio en

secciones transversales no rectangulares y túneles curvos. El problema a resolver
consiste en tener en cuenta la presencia de superficies curvas que inducen la
divergencia de los rayos por reflexión sobre las superficies. Se debe realizar una
adaptación de la técnica Ray Launching y una corrección en las trayectorias de las
trayectorias.

El método consiste en tres pasos principales. El primer paso consiste en una

adaptación de una técnica clásica de Ray Launching para la consideración de
superficies curvas. Se realizan desarrollos en emisión, recepción e intersección entre
rayos y superficies curvas. El segundo paso es corregir las trayectorias de trayectos
recibidos después del paso de Ray Launching. Consiste en una minimización de la
longitud de los caminos, una selección de rutas optimizadas y un algoritmo adaptado
para la Identificación de Rayos Múltiples (IMR). El último paso consiste en tener en
cuenta la divergencia de los rayos para el cálculo del campo eléctrico en presencia de
superficies curvas.

Consideramos cuatro tipos de geometría de túnel encontrados en casos operacionales, ilustrados

en

Figura 1:
• el túnel rectangular recto;
• el túnel circular recto;
• el túnel rectangular curvo;
• el túnel circular curvo.

Para túneles con sección transversal circular, se puede agregar un piso y / o un techo en el
modelo del entorno para tener en cuenta las secciones en forma de arco, por ejemplo. Todas
estas configuraciones nos llevan a considerar tres tipos de geometría elemental: el plano para el
túnel rectangular recto y el piso / techo adicional, el cilindro para el túnel circular recto y las
paredes de la curva rectangular, y finalmente el toro según el túnel circular curvo. Todos estos
componentes son cuadrículas, lo cual es importante para la simplicidad del cálculo de
intersección con los rayos.

4.1. Lanzamiento de Ray para superficies curvas

4.1.1. Emisión
Como no se dispone de información a priori sobre la dirección de propagación privilegiada,
optamos por implementar una técnica de lanzamiento de rayos basada en una distribución
uniforme de los rayos radiados desde el transmisor. Existen diferentes técnicas para obtener una
distribución uniforme.
Consideramos un método estocástico de Monte Carlo (Didascalou et al., 2000)
para no sesgar los resultados. En lugar de utilizar secuencias aleatorias, el método
consiste en utilizar secuencias cuasialeatorias (Morokoff y Caflisch, 1995) para
cubrir regularmente todo el espacio. De hecho, las secuencias cuasialeatorias
permiten minimizar la discrepancia, que corresponde a una medida del espacio
entre una situación de referencia, una uniformidad generalmente perfecta y una
configuración dada.
244 Wave Propagation Theories and Applications

Figure 1. Cuatro tipos de túneles tratados

La Figura 2 ilustra la distribución de 512 rayos calculados a partir de una secuencia aleatoria en
comparación con los obtenidos a partir de dos secuencias cuasialeatorias, concretamente Halton
(Halton, 1960) y Hammersley (Hammersley, 1964). La secuencia de Hammersley nos permite
obtener la mejor distribución uniforme.

Para demostrarlo, presentamos en la Figura 3 el histograma de los ángulos entre cada rayo y su
vecino más cercano. Entonces, la secuencia más uniforme es la que proporciona el pico más alto
para un valor de ángulo dado en su histograma, y luego minimizará la discrepancia. Parece
nuevamente que la mejor es la secuencia de Hammersley. Por lo tanto, elegimos usarlo para
rastrear los rayos radiados desde el transmisor.

Random Halton Hammersley

Figura 2. Comparación de la distribución de 512 rayos en la transmisión entre el uso de una

secuencia aleatoria y 2 secuencias cuasialeatorias: Halton y Hammersley
 Ray Launching Modeling in Curved Tunnels with Rectangular or Non Rectangular Section 245

Figure 3. Histograma de ángulos mínimos entre dos rayos lanzados en la transmisión

4.1.2. Recepción

La técnica de Ray Launching requiere una esfera de recepción para determinar qué rayos
contribuyen a la potencia recibida. De hecho, la probabilidad de que un rayo determinado se
encuentre con un punto receptor siempre es cero. El radio de la esfera de recepción, denotado
como rR, depende de la longitud del camino r y del ángulo de transmisión  (Seidl y Rappaport,
1994):
r  r (1)
R
3

El inconveniente principal de una esfera de recepción es que debería recibir una colección de
rayos mientras que una única es predicha por la Óptica Geométrica. Estos rayos se llaman
rayos múltiples, como se ilustra en la Figura 4. Si se agregan todos juntos, el resultado será
una sobreestimación de la potencia recibida. Por lo tanto, es necesario discriminarlos. Esto
se puede realizar con un algoritmo de Identificación de Rayos Múltiples (IMR) (Iskander y
Yun, 2002). Los criterios clásicos incluyen el número de reflejos, la longitud del camino y el
ángulo de transmisión. En el caso de las superficies curvas, los rayos múltiples están mucho
más dispersos y distantes entre sí. Un tratamiento específico de los rayos y una IMR
adaptada son tan necesarios y propuestos en la sección 4.2.
246 Wave Propagation Theories and Applications

Figure 4. Ilustración de múltiples rayos mediante el uso de una esfera de recepción

4.1.3. Rayo de intersección / superficie curva

Hemos demostrado que además de las superficies planas, las superficies cilíndricas y toroidales
deben tenerse en cuenta en las configuraciones de túnel consideradas. Estos objetos geométricos
pertenecen a la familia de los cuádricos y, por lo tanto, se pueden expresar fácilmente en forma
analítica.

En coordenadas cartesianas, la ecuación de un cilindro con la dirección axial a lo largo del eje y
y centrada en el origen está dada por:
2 2 2
x z r (2)
c

Con rc el radio del cilindro.

De la misma manera, la ecuación de un toro alrededor del eje z y centrado en el origen es la
siguiente:
2 2 2 2 2 2 2 2 2
(x y z R r ) 4R (x  y )  0 (3)
t t t

con Rt y rt los radios del toro.

La definición de un rayo es la siguiente:
x  dx  t  dix ,

y  d y  t  diy , (4)

z  dz  t  diz

with (dx, dy, dz) the origin of the ray and (dix, diy, diz) the direction vector of the ray, the
intersection of a ray with a cylinder and a torus leads to the resolution of respectively, a
quadratic equation and an equation of degree 4.

4.2. IMR optimizado y elección final de rayos corregidos

La sección 4.1.2 ha mostrado que usar una esfera de recepción lleva a tomar múltiples rayos
en cuenta. Los rayos múltiples están determinados por algoritmos de IMR clásicos basados
en el criterio de similitud de acuerdo con las características geométricas de los rayos.
Entonces, la elección del retenido
 Ray Launching Modeling in Curved Tunnels with Rectangular or Non Rectangular Section 247

ray se realiza al azar entre los múltiples rayos identificados, sin ninguna consideración física.
Entonces, conducen a una mala aproximación del rayo real. Para mejorar este enfoque,
proponemos aquí agregar un algoritmo de corrección de las trayectorias de múltiples rayos que
los hace converger al correcto geométrico. La elección ambigua del rayo para un cálculo de
campo correcto se evita así.
4.2.1. Algoritmo de corrección de las trayectorias de las trayectorias
El principio general es el siguiente. Una vez que un rayo se lanza desde el transmisor utilizando
la secuencia cuasialeatoria de Hammersley, su propagación se calcula recursivamente,
calculando su intersección con las superficies curvas, hasta que alcanza la esfera de recepción. O
bien experimenta la cantidad máxima fija de reflejos o sale del túnel. Entonces, un rayo
contributivo (una trayectoria), es decir, uno que ha alcanzado la esfera de recepción, presenta
algunas aproximaciones geométricas ya que no pasa por la posición exacta del receptor, como se
explicó en la sección 4.1.2. Usando el Principio de Fermat, indicando que el camino seguido por
una onda entre dos puntos es siempre el más corto, proponemos reducir la aproximación
geométrica involucrada en cada ruta: El algoritmo de corrección consiste, para una ruta dada, en
minimizar su longitud asumiendo que alcanza el centro de la esfera de recepción.

Si bien la función de longitud de ruta no es lineal, proponemos utilizar el conocido algoritmo de

Levenberg-Marquardt (Marquardt, 1963). Sin embargo, el algoritmo es eficiente solo si el punto
de inicio (es decir, el rayo inicial) está cerca de la solución. Al utilizar Ray Launching, se puede
suponer que las rutas atrapadas por la esfera de recepción están cerca de las rutas reales
existentes con un significado de Óptica Geométrica, es decir, el más corto. Por lo tanto, los rayos
recibidos representan una buena inicialización del algoritmo. El principio del algoritmo
Levenberg-Marquardt consiste en encontrar los mejores parámetros de una función que
minimicen el error cuadrático medio entre la curva para aproximarla y su estimación.
Aplicado a la propagación en túneles, el objetivo se convierte en una minimización de la
longitud de ruta. El criterio para minimizar es entonces la longitud total del camino J dada por:
N

J  EP1 
P P
k 1 k  PN R (5)
k2

Con E la posición del transmisor, R la posición del receptor y Pk la posición del punto de
interacción kth de la ruta considerada, como se ilustra en la Figura 5.

Los vectores definidos en (5) dependen de las coordenadas de los puntos de interacción a lo
largo de la ruta. El algoritmo iterativo requiere la inversión de una matriz de Hesse que
contiene las derivadas parciales del criterio J para minimizar con respecto a los parámetros.
Para mantener el tiempo de cálculo y los errores numéricos razonables, las dimensiones de
la matriz y, por lo tanto, el número de parámetros deben minimizarse. Las coordenadas
paramétricas locales (u, v) de la superficie curva dada se usan en lugar de las coordenadas
cartesianas globales (x, y, z). Los parámetros vector teta se pueden escribir como:
248 Wave Propagation Theories and Applications

  u v u v  (6)
1 1 N N
Donde (uk, vk) corresponden a las coordenadas del punto de reflexión Pk.

Figura 5. Principio de optimización de caminos

4.2.2. Validación de trayectorias corregidas

Como el algoritmo de Levenberg-Marquardt es un método numérico, no se puede garantizar su

convergencia. Entonces, tenemos que proceder a una prueba de validación en las rutas corregidas,
que pueden ser incoherentes en el caso de una divergencia de algoritmo.

Esta prueba consiste en verificar si se respetan las leyes de Óptica Geométrica, específicamente las
de Snell-Descartes. Para cada punto de reflexión, verificamos si el ángulo de reflexión r es igual al
ángulo de incidencia i, como se ilustra en la Figura 6. De lo contrario, la ruta se descarta. Por
ejemplo

una ruta d no física calculada por el algoritmo de Levenberg-Marquardt diferente de

r
LM

drok (by considering i = r) is shown in figure 6. The path drLM is thus eliminated.

Figure 6. Validation criterion of corrected paths

4.2.3. Elección final del rayo correcto

La Sección 4.1.2 indica que el algoritmo Ray Launching conduce a la existencia de múltiples
rayos correspondientes a la misma contribución de acuerdo con la Óptica Geométrica.
Deben identificarse y solo se debe mantener un rayo. Sin embargo, la técnica de corrección
previamente
 Ray Launching Modeling in Curved Tunnels with Rectangular or Non Rectangular Section 249

presentado permite obtener múltiples rayos muy cerca de la ruta real, y en consecuencia muy
cerca el uno del otro. Sin embargo, debido a errores numéricos, no pueden ser estrictamente
iguales entre sí. Por lo tanto, la elección del rayo final se puede hacer sobre la base de la
localización de los puntos de reflexión: si los puntos de reflexión de dos caminos candidatos
están en una distancia máxima dada, los caminos se consideran iguales y uno de los dos es
eliminado, no importa cual.
4.3. Cálculo del campo eléctrico
En el caso de una superficie curva, el campo eléctrico puede calcularse después de la reflexión
mediante métodos clásicos de óptica geométrica, siempre que los radios de curvatura de las
superficies sean grandes en comparación con la longitud de onda (Balanis, 1989).
Se puede expresar de la siguiente manera (Figura 7):
rr
r 1 2 i
E (P )  r r e  jkr RE (Q) (7)
( 1  r )(2  r)

Con 1r y 2r, los radios de curvatura del rayo reflejado, r la distancia entre el punto P
considerado y el punto de reflexión Q, k = 2 /  con la longitud de onda, y R la matriz de
coeficientes de reflexión diádica.

Figura 7. Reflexión sobre una superficie curva

A diferencia del caso de las superficies planas, los radios de curvatura del rayo reflejado son
diferentes de los del rayo incidente. De hecho, la siguiente relación es válida (Balanis, 1989):
250 Wave Propagation Theories and Applications

1 1 1 1 1
    (8)
r 2  i i  f
1,2  1 2 1,2
i i
With 1 and 2 the curvature radiuses of the incident ray and f1,2 a function depending on
i i
1 , 2 and the curvature radiuses R1,2 of the curved surface (Balanis, 1989).
(Con 1i y 2i el radio de curvatura del rayo incidente y f1,2 una función que depende
de 1i, 2i y el radio de curvatura R 1,2 de la superficie curva (Balanis, 1989).)

5. Análisis de rendimiento en túneles curvos

Esta sección está dedicada al análisis del rendimiento del método presentado en la sección 4 en
túneles que presentan una sección transversal no rectangular y / o una sección longitudinal
curva. Esta evaluación se realiza a partir de los resultados de medición obtenidos en entornos de
túneles reales. Las interpretaciones se evalúan en banda estrecha mediante el uso de una
comparación de potencias de banda estrecha recibidas. La primera parte de la sección está
dedicada a los análisis en un túnel recto en forma de arco. La segunda y tercera parte de la
sección se enfoca en túneles curvos rectangulares y circulares.

5.1. Análisis de rendimiento en un túnel recto en forma de arco

5.1.1. Configuración

Las mediciones se realizaron primero en un túnel recto en forma de arco, el túnel de Roux.
Consiste en un túnel vial de dos vías ubicado en Ardèche en Francia, y se ilustra en la Figura

8. La sección recta tiene una longitud de 3325 m. La sección transversal en forma de arco tiene
una altura y un ancho máximos de 5.8 my 8.3 m respectivamente.

Figura 8. Ilustración del túnel de Roux

Las mediciones se realizaron a 5,8 GHz. El transmisor estaba ubicado en una posición fija en
el centro de la sección, a una altura de 4.8 m. Consiste en una antena de bocina (ganancia de
10.1 dBi a 5.8 GHz), polarizada verticalmente. El receptor se movía a lo largo de la longitud

eje del túnel gracias a un go-kart que permite una velocidad muy pequeña y regular,
compatible con la velocidad de adquisición. Se ilustra en la Figura 9. La antena receptora
estaba verticalmente
 Ray Launching Modeling in Curved Tunnels with Rectangular or Non Rectangular Section 251
polarizado y tenía las mismas características que el transmisor. Estaba ubicado en el medio de
las dos pistas, a 2.4 m de la pared lateral, a una altura de 4.1 m. La Figura 10 ilustra la
configuración de las antenas de las mediciones.

Figure 9. Go-kart used at reception

Figure 10. Configuración de antenas de medidas en el túnel de Roux

5.1.2. Comparación entre simulación y pérdida de medición

La Figura 11 presenta la comparación entre mediciones y simulaciones en términos de

potencia recibida normalizada (Pr) con respecto a la transmitida (Pt), frente a la distancia
entre el transmisor y el receptor a lo largo del eje longitudinal del túnel en el Túnel de Roux.
252 Wave Propagation Theories and Applications

Se destaca una concordancia bastante buena entre simulaciones y mediciones. Se realiza un

análisis detallado en lo siguiente.

Figura 11. Comparación entre mediciones y pérdida de simulaciones en el túnel de Roux - 5.8
GHz
5.1.3. Análisis estadístico de resultados
El análisis estadístico del desvanecimiento lento y rápido se realiza en los resultados de
simulación y medición. El procedimiento para extraer estos datos es el siguiente. El primer paso
consiste en suavizar las señales mediante el uso de una media móvil. La longitud de la ventana
es de 40  en los primeros 50 m, y 100  en otros lugares, de acuerdo con la literatura (Lienard
& Degauque, 1998).
Entonces, el análisis del desvanecimiento lento se puede realizar mediante el cálculo de la media
y la desviación estándar del error entre las mediciones y las simulaciones. Los resultados se
ilustran en la Tabla 1. El análisis de desvanecimiento lento destaca un buen acuerdo entre los
resultados tanto para la media como para la desviación estándar. De hecho, los valores están en
el rango de 4/6 dB, lo que generalmente, desde un punto de vista práctico, ilustra un buen
acuerdo.
Mean (dB) Standard deviation (dB)
5.8 GHz 5.35 6.86

Tabla 1. Media y desviación estándar (en dB) del error entre simulaciones y
mediciones en el túnel de Roux - 5,8 GHz

El segundo paso consiste en un análisis de desvanecimiento rápido. Los datos se

extraen mediante el procedimiento de suavizado como se indicó anteriormente.
Las Funciones de Densidad Acumulativa (CDF) se calculan a partir de medidas
 Ray Launching Modeling in Curved Tunnels with Rectangular or Non Rectangular Section 253

y se aplican datos simulados y el criterio de Kolmogorov-Smirnov (KS). Se realizan

comparaciones con distribuciones teóricas de Rayleigh, Rice, Nakagami y Weibull. Los
resultados se dan en la Tabla 2. Parece que la distribución de Weibull minimiza mejor el criterio
KS, tanto para mediciones como para simulaciones. Este estudio es muy útil para reproducir
variaciones de desvanecimiento estadísticamente rápidas a fin de realizar estudios sobre el
rendimiento del sistema.
Measurements Simulations

Rayleigh 0.22 0.24

Rice 0.22 0.24

Nakagami 0.05 0.06

Weibull 0.03 0.02

Tabla 2. Criterios KS de las simulaciones y medidas en comparación con las distribuciones

teóricas en el túnel de Roux - 5,8 GHz

Todos los análisis llevados a cabo según los resultados de medición y simulación nos llevan
a una coincidencia bastante buena entre las mediciones y las simulaciones en términos de
desvanecimiento lento y rápido. El método desarrollado proporciona buenos rendimientos
en un túnel recto en forma de arco.

Además, debe tenerse en cuenta que los resultados presentados en esta parte no dependen
de la ubicación en el túnel, mientras que la sección transversal es similar. Este tipo de
resultados se pueden encontrar en la literatura (Lienard et al., 2007). Por otro lado, la
posición de las antenas en la sección transversal puede tener un gran impacto en la potencia
recibida.

5.2. Análisis de rendimiento en túneles curvos

5.2.1. Túnel rectangular curvado

5.2.1.1. Configuración

Las mediciones se realizaron en un túnel rectangular curvado por un equipo de ALSTOM-

TIS. El procedimiento de medición es el siguiente. El transmisor está ubicado en un lado
cerca de la pared del túnel. Está conectado al módem de radio entregando una señal a la
frecuencia requerida. Dos receptores, separados por casi 3 m, se colocan en el techo del tren.
Están conectados a un módem de radio colocado en el tren. Las herramientas desarrolladas
por ALSTOM-TIS nos permiten realizar mediciones de campo y tener en cuenta una
diversidad espacial simple al mantener el nivel máximo de los dos receptores. Las
mediciones se realizaron a 5,8 GHz.

La configuración de las mediciones se muestra en la Figura 12. El túnel rectangular curvado

tiene un radio de curvatura igual a 299 m, un ancho de 8 my una altura de 5 m.
254 Wave Propagation Theories and Applications

Figure 12. Configuración de antenas de medidas en el túnel rectangular curvado

5.2.1.2. Comparación entre simulaciones y medidas

La figura 13 presenta la comparación entre mediciones y simulaciones en la configuración de la

figura 12, en términos de potencia recibida normalizada (Pr) con respecto a la transmitida (Pt),
frente a la distancia entre el transmisor y el receptor a lo largo del eje longitudinal del túnel en la
curva túnel rectangular.

Una vez más, se resalta una concordancia bastante buena entre simulaciones y mediciones. Un
análisis se presenta a continuación.

Figure 13. Comparación entre mediciones y simulaciones en el túnel rectangular curvado - 5,8
GHz
 Ray Launching Modeling in Curved Tunnels with Rectangular or Non Rectangular Section 255

5.2.1.3. Análisis estadístico de resultados

Para estas mediciones, el análisis de desvanecimiento rápido no fue posible debido al lago de
datos medidos (muestreo espacial mayor que  / 2). Solo presentamos un análisis de
desvanecimiento lento, ya que se realizó en la sección 5.1.3. Los valores medios y de desviación
estándar del error entre simulaciones y medidas se presentan en la Tabla 3. Se pueden observar
valores de alrededor de 2 dB que representan una concordancia bastante buena entre las
mediciones y las simulaciones en el caso del túnel rectangular curvo.

Mean (dB) Standard deviation (dB)

5.8 GHz 2.15 2.55
Tabla 3. Media y curvado
túnel rectangular desviación estándar
- 5,8 GHz (en dB) del error entre simulaciones y mediciones en el
5.2.2. Túnel circular curvo
5.2.2.1. Configuración
Las mediciones finalmente se realizaron en un túnel circular curvo. En cuanto al túnel
rectangular curvo, las mediciones también fueron realizadas por un equipo de ALSTOM-TIS. Se
siguió el mismo procedimiento de medición. Las mediciones se realizaron a 5,8 GHz. La
configuración de las mediciones se muestra en la Figura 14. El túnel circular curvo tiene un
radio de curvatura igual a 1000 my un radio de 2,6 m.

Figura 14. Configuración de antenas de mediciones en el túnel circular curvo

5.2.2.2. Comparación entre simulaciones y medidas

La Figura 15 presenta la comparación entre mediciones y simulaciones en términos de

potencia recibida normalizada (Pr) con respecto a la potencia transmitida (Pt), frente a la
distancia
256 Wave Propagation Theories and Applications
entre el transmisor y el receptor a lo largo del eje longitudinal del túnel en el túnel circular
curvo.

Parece una buena concordancia relativa entre simulaciones y medidas. Analizamos estos
resultados en la siguiente sección.

Figura 15. Comparación entre mediciones y simulaciones en el túnel circular curvo - 5.8 GHz
5.2.2.3. Análisis estadístico de resultados
En cuanto al túnel rectangular curvado, el análisis de desvanecimiento rápido no se realizó en
este caso. Los valores medios y de desviación estándar del error entre simulaciones y medidas se
presentan en la Tabla 4. Se pueden observar valores de alrededor de 6 dB que representan una
buena concordancia relativa entre mediciones y simulaciones en el caso del túnel rectangular
curvo. Sin embargo, se pueden observar algunos comportamientos diferentes en algunas áreas,
como entre 50 y 100 m o entre 150 y 200 m. Estas diferencias se deben a problemas que pueden
permanecer en el algoritmo de corrección y dar lugar a una mala estimación de la potencia
recibida.
Mean (dB) Standard deviation (dB)
5.8 GHz 5.35 6.80
Tabla 4. Media y desviación estándar (en dB) del error entre simulaciones y mediciones en el
túnel circular curvo - 5,8 GHz

Se puede agregar una observación global para el caso de túneles curvos (con sección
transversal rectangular o circular). En cuanto al caso de los resultados presentados en la
sección 5.1, los resultados no dependen de la ubicación en el túnel, mientras que la sección
transversal es similar y también cuando el radio de curvatura es el mismo. En este caso
también, la posición de las antenas en la sección transversal puede tener un gran impacto en
la potencia recibida.
 Ray Launching Modeling in Curved Tunnels with Rectangular or Non Rectangular Section 257

6. Análisis y discusión

Se presentó el modelo de propagación de ondas de radio en túneles no rectangulares y / o

curvos. Una primera parte está dedicada a la presentación de los requisitos de los sistemas
de telecomunicación inalámbricos para aplicaciones de transporte. Estos sistemas conducen
a la necesidad de modelos industriales para predecir la propagación de radio en entornos
particulares, como túneles. Tal como se presenta en los detalles en (Masson, 2010), tales
herramientas no se comercializan en el dominio del transporte y se deben desarrollar
herramientas específicas para aplicaciones de transporte en túneles.

La segunda parte presenta los métodos para modelar la propagación de ondas de radio en
túneles. Se presentan tres tipos de modelos. Los métodos basados en la teoría modal
proporcionan todos los modos que se propagan en el túnel. Estos métodos proporcionan
buenos resultados, pero están limitados a geometrías canónicas, como túneles rectos
rectangulares y circulares. Algunos documentos se basan en la resolución exacta de las
ecuaciones de Maxwell. Este tipo de técnicas también están limitadas debido a la
complejidad computacional. Finalmente, los métodos asintóticos de frecuencia basados en el
concepto de rayos conducen al mejor compromiso entre precisión y tiempo de cálculo. Sin
embargo, los túneles en entornos reales pueden tener una sección transversal no rectangular
y también pueden ser curvos. Solo unos pocos estudios tratan estos casos.

El método desarrollado se presenta en la tercera parte donde se detalla cada paso del
método. Este se basa en una técnica de Ray Launching combinada con una técnica
optimizada de IMR basada en una corrección de las trayectorias de las trayectorias. Consiste
en una minimización de la distancia total de la ruta considerada para hacerla converger a la
real, que existe en el significado de la Óptica Geométrica. La técnica se basa en el conocido
algoritmo de Levenberg-Marquardt. Una validación de las rutas calculadas después de la
corrección se realiza al verificar los ángulos de incidencia y reflexión. También se desarrolla
un nuevo algoritmo de IMR que conduce a la comparación de los puntos de reflexión.

La última parte está dedicada a la evaluación del método en tres geometrías diferentes de
túneles: el túnel recto en forma de arco, el túnel rectangular curvado y el túnel circular
curvo. Esta evaluación se realiza a partir de mediciones realizadas en entornos reales, a 5,8
GHz. Para el caso del túnel en forma de arco recto, se realizó un estudio de desvanecimiento
lento y condujo a una desviación media y estándar entre las mediciones y simulaciones de
alrededor de 5-6 dB, lo que representa un acuerdo bastante bueno entre simulaciones y
mediciones. También se realizó un estudio de desvanecimiento rápido. Los datos se
extrajeron mediante un procedimiento de suavizado. El CDF se calculó a partir de datos
medidos y simulados y se aplicó el criterio KS. Se realizaron comparaciones con
distribuciones teóricas de Rayleigh, Rice, Nakagami y Weibull. Parece que la distribución de
Weibull minimiza mejor el criterio KS, tanto para mediciones como para simulaciones. Este
tipo de estudio es muy útil para reproducir variaciones de desvanecimiento
estadísticamente rápidas a fin de realizar estudios sobre el rendimiento del sistema. Para el
caso de túneles circulares rectangulares y circulares, se realizaron estudios similares sobre el
desvanecimiento lento y condujeron a una desviación media y estándar entre mediciones y
simulaciones de aproximadamente 3-6 dB, lo que representa un buen acuerdo de resultados,
validando el método.
258 Wave Propagation Theories and Applications

Existen muchas perspectivas para este trabajo. Como se vio en la sección anterior, en algunas
áreas, se obtiene una mala estimación de la potencia recibida en el caso de un túnel circular
curvo. Estos errores pueden deberse a una imperfección del algoritmo de corrección que podría
mejorarse para obtener resultados confiables.

En este momento, el método puede tratar túneles vacíos. El siguiente paso consistirá en tener en
cuenta la presencia de trenes en el túnel. El fenómeno del tren de enmascaramiento también será
investigado. En este caso, la difracción debe tenerse en cuenta en la técnica de Ray Launching.
El fenómeno de difracción también permitiría tener en cuenta geometrías complejas tales como
estación, cruce, etc.

7. Conclusión

El capítulo estuvo dedicado al modelado de propagación de ondas de radio en túneles no

rectangulares y / o curvos. Se demostró que los métodos clásicos (teoría modal, métodos
rigurosos, métodos asintóticos) para modelar la propagación en este tipo de túneles no se pueden
utilizar. Se deben implementar tratamientos específicos en Ray Launching, basados en una
corrección de las trayectorias de las trayectorias. Fueron presentados, evaluados y discutidos.
Detalles del autor

Émilie Masson, Yann Cocheril y Marion Berbineau

Univ Lille Nord de France, F-59000, Lille, IFSTTAR, LEOST, Francia

Pierre Combeau, Lilian Aveneau y Rodolphe Vauzelle XLIM-SIC laboratorio, UMR CNRS
7252, Universidad de Poitiers, Francia

Reconocimiento

Los autores desean agradecer a ALSTOM-TIS (Transport Information Solution) que apoyó este
trabajo.

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