INRODUCCION

Al estudiar el capítulo de cinemática estudiamos íntegramente el

movimiento de los cuerpos; sin embargo no nos ocupamos en averiguar las
causas que originaron dicho movimiento. Sino más bien averiguamos la
trayectoria, desplazamiento, velocidad, aceleración, etc. que posee un
cuerpo, pues en el presente trabajo estudiaremos las causas que originan el
cabio de posición de los sólidos. Porque el objetivo de la dinámica es
describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema físico,
cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de
evolución para dicho sistema de operación.
En nuestra vida cotidiana sabemos que el movimiento resulta de la
interacción de los cuerpos. En este informe analizaremos solo el
movimiento de traslación y sus causas.
Toda ciencia de la dinámica se basa en las leyes naturales que rigen el
movimiento de una partícula bajo la acción de una fuerza dada. Una
partícula está definida como un punto material sin dimensiones; pero que
contiene una determinada cantidad de materia.
 DINÁMICA
1. Definición:
La dinámica es la parte de la MECANICA de sólidos, que estudia las
leyes de movimiento mecánico y las causas que provocan los
cambios de estado físico y/o estado de movimiento. Es decir, estudia
la ligazón entre la fuerza resultante sobre un cuerpo (causa), la
resistencia que opone el mismo (la masa) y la aceleración que
experimenta (efecto).
Dicho en otras palabras: estudia la relación entre las fuerzas y los
movimientos que producen.

o Mecánica: constituye la parte fundamental de la física y sobre ella se basan las otras ramas de la
física. La mecánica se encarga d estudiar los fenómenos relacionados con los movimientos o
equilibrios de los cuerpos, así como las fuerzas que actúan en ella.
2. Conceptos fundamentales
2.1. Interacción de los cuerpos:
Todo cuerpo genera alrededor de él un campo físico (gravitatorio,
eléctrico, magnético, etc.); ahora, si un cuerpo está inmerso en el
campo de otro, se dice que dicho cuerpos están interactuando
entre si.
2.2. fuerza: 𝑭 ⃗
La fuerza es una magnitud física de carácter vectorial, que denota
interacción entre dos cuerpos o entre un cuerpo y su entorno con los
que experimentan distintas fuerzas capaces de modificar su
velocidad o vencer su inercia y ponerlos en movimiento si estaban
inmóviles (efecto dinámico).
 La fuerza también puede definirse como toda acción o influencia
capaz de modificar el estado de movimiento o de reposo de un
cuerpo (imprimiéndole una aceleración que modifica el módulo o la
dirección de su velocidad) o bien de deformarlo.
El término fuerza se usa comúnmente para referirse a lo que mueve
un objeto; por ejemplo la fuerza necesaria para empujar un bloque.

Unidad de la
fuerza en el S.I.

Newton =N

 una fuerza se representa por un vector y una línea de acción.

 Para cambiarle la velocidad a un objeto es necesario aplicarle una fuerza.
 Físicamente, por algunos autores, consideran a la fuerza como una
consecuencia de la interacción.
Característica de la Fuerzas:

 Magnitud: consiste en el mayor o menor grado de fuerza

aplicada para producir un cambio de forma o movimiento. También
es conocida como la intensidad que representa la cantidad de fuerza
aplicada sobre el objeto.
 Dirección: establece la orientación o trayectoria en que se
mueve el cuerpo por efecto o aplicación de la fuerza, según los
puntos cardinales.
 Sentido: nos indica hacia donde se aplica la fuerza, para cada
dirección hay siempre dos sentidos, de los cuales se toma
como positivas las fuerzas que actúan en un sentido y
negativas las que actúan en sentido opuesto al positivo.
  Punto de aplicación: es la zona, lugar, sitio donde se ejerce o
aplica la fuerza al objeto.

Cuatro tipos de fuerza comunes:

a. fuerza normal: cuando un objeto descansa o se empuja sobre
una superficie, esta ejerce un empujón sobre el objeto que es
perpendicular a la superficie.

b. Fuerza de fricción: además de la fuerza normal, una

superficie puede ejercer una fuerza de fricción sobre un objeto
que es paralelo a la superficie, en dirección opuesta al
deslizamiento.

c. Fuerza de tensión: es una fuerza de tirón ejercida sobre un

objeto por una cuerda, cordón, etc.

d. Peso: es una fuerza ejercida sobre un cuerpo por la atracción

de la tierra en un punto de apoyo, esta fuerza está dirigida
hacia el centro de la tierra.

2.2. Fuerza de Rozamiento:

Cuando un cuerpo va iniciar un movimiento o está en
movimiento, existe una fuerza “𝑓 ” que se opone al movimiento
relativo entre los cuerpos. Esta fuerza es tangencial y actúa en
la superficie de contacto entre dos cuerpos.
Es la fuerza de oposición que se produce durante el
deslizamiento o posible deslizamiento de una superficie sobre
otra, causado principalmente por las asperezas que presentan
las superficies de los cuerpos en contacto. Es decir depende de
la naturaleza de ambas superficies.
Se traza por la dirección de la recta tangente común a las
superficies de contacto.
 La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza
normal (N).
 la fuerza de rozamiento siempre es perpendicular a N.
 la fuerza de rozamiento depende de la velocidad relativa
entre los cuerpos.

Tipos de rozamiento:
a) fuerza de rozamiento estático: ⃗⃗𝑓𝑠
Esta fuerza se presenta cuando no hay movimiento relativo o
está en Reposo una con respecto a la otra.
La magnitud de este tipo de fuerza es variable su valor es
mínimo (cero) cuando la intensión de movimiento es nula y
máximo cuando el deslizamiento es inminente, es decir a
punto de moverse en cuyo caso se calcula con:
𝑓𝑠𝑚𝑎𝑥 = 𝜇𝑠 . 𝑁
Donde:
𝜇𝑠 : Coeficiente de rozamiento estático.
𝑁: Magnitud de la reacción normal.
En resumen: 0 ≤ 𝑓𝑠 ≤ 𝜇𝑠 . 𝑁
b) fuerza de rozamiento cinético: 𝑓𝑘
Se presenta cuando las superficies en contacto se encuentran
en movimiento relativo. La magnitud de este tipo de fuerza, es
 directamente proporcional con la magnitud de La reacción
normal.
𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 𝑁
𝜇𝑘 : Coeficiente de rozamiento cinético.
𝑁: magnitud de la reacción normal.

2.3. Masa y peso

2.3.1. Masa
Es la cantidad de materia que se encuentra en un determinado
cuerpo, La masa es una propiedad de las partículas que determina la
medida de la masa inercial y de la masa gravitacional de un cuerpo,
en otras palabras, es la medida de inercia que posee un cuerpo. Por
tanto se deduce que a mayor masa el cuerpo tendrá más inercia y
será más difícil cambiarla su velocidad.
La masa es una magnitud escalar y no debe confundirse con el peso,
que es una cantidad vectorial que representa una fuerza.
Unidad de masa en el S.I. Kilogramo = kg.
Tipos de masa
 Masa inerte: es el hecho de ejercer una fuerza sobre una
partícula para acelerarla, es decir para variar su velocidad, en
magnitud o en dirección.
 Masa gravitacional: propiedad de la materia en virtud de la
cual toda partícula ejerce una fuerza de atracción sobre
cualquier otra partícula.

2.3.2. Peso:
Desde la física se entiende al concepto de peso como la fuerza
que ejerce la gravedad en un determinado cuerpo sobre el
punto en que este se encuentra apoyado, y siempre está
dirigido hacia el centro de la tierra; porque en las
proximidades de la Tierra, todos los objetos son atraídos por el
campo gravitatorio terrestre.
Por tanto, el peso depende de la intensidad del campo gravitatorio, de
la posición relativa de los cuerpos y de la masa de los mismos.
Se puede calcular como el producto de la masa por la aceleración de
la gravedad.
w = mg.
 2.4. Inercia:
Es una propiedad de la materia por medio de la cual el
cuerpo trata que su aceleración total sea nula (𝑎)=0; dicho
en otras palabras: trata de mantener su estado de reposo o
movimiento rectilíneo uniforme.
2.5. sistema de referencia inercial:
Es aquel sistema que carece de todo tipo de
aceleración (𝑎)=0.
Son aquellos sistemas de referencia desde los que se
observa que un cuerpo sobre el que no actúa ninguna
fuerza neta se mueve con velocidad constante.
3. leyes de newton:
Las Leyes de Newton, también conocidas como Leyes del
movimiento de Newton, son tres principios a partir de los
cuales se explican la mayor parte de los problemas
planteados por la dinámica, en particular aquellos relativos
al movimiento de los cuerpos.
3.1 Primera ley de Newton
La primera ley de Newton, conocida también como
Ley de inercia, nos dice que si un cuerpo no está sujeta
a una fuerza exterior resultante distinto a cero, debe
permanecer en reposo o en movimiento a velocidad
constante; es decir, un objeto en reposo estará en
reposo a menos que una fuerza actué sobre él.
Así, para un pasajero de un tren, el interventor viene
caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras
que para alguien que ve pasar el tren desde el andén de
una estación, el interventor se está moviendo a una
gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de
referencia al cual referir el movimiento. La primera ley
de Newton sirve para definir un tipo especial de
sistemas de referencia conocidos como Sistemas de
referencia inerciales.
 En realidad, es imposible encontrar un sistema de
referencia inercial, puesto que siempre hay algún tipo
de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es
posible encontrar un sistema de referencia en el que el
problema que estemos estudiando se pueda tratar
como si estuviésemos en un sistema inercial. En
muchos casos, suponer a un observador fijo en la
Tierra es una buena aproximación de sistema inercial.

3.2 Segunda ley de Newton

Si a un cuerpo se le aplica una fuerza (o varias cuyo
resultante no es nula), el cuerpo adquiere una
aceleración que es inversamente proporcional a la
masa de dicho objeto; esta aceleración tiene la misma
dirección y sentido que esta resultante.
Si la magnitud de la fuerza neta es constante, también
lo será la magnitud de la aceleración.
El vector de fuerza neta es igual a la masa del cuerpo
multiplicada por su aceleración.

∑▒〖𝐹 = 𝑚𝑎 〗
Demostración:
La variación respecto al tiempo del producto de la masa por la velocidad de una
partícula es proporcional a la fuerza exterior resultante que actúa sobre la misma.
⃗)
𝑑(𝑚𝑣
Luego: 𝐹 = 𝑘 ………….. (1)
𝑑𝑡

Producto de la masa “m” por la velocidad 𝑣,es conocido como el vector “cantidad de
movimiento o momentum 𝐺 ”………..así pues ,𝐺 = 𝑚𝑣
𝑑(𝐺 ) ⃗)
𝑑(𝑚𝑣 ⃗
𝑑𝑣 𝑑𝑚
De (1) 𝐹 = 𝑘 =𝑘 = 𝑘 (𝑚 𝑑𝑡 + 𝑣 ) ; 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑚 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑚
𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 … … … . . =0
𝑑𝑡
𝑑𝑣
Luego: 𝐹 = 𝑘𝑚 𝑑𝑡 = 𝑘𝑚𝑎 … … … … … (2)

Unidades adecuadas para que la constante de proporcionalidad sea k=1, la ecuación (2)
Deduce a:

𝐹 = 𝑚𝑎 … … … … … (𝐼)

3.3. Tercera ley de Newton

También conocida como Principio de acción y
reacción nos dice: “a toda acción se opone siempre una
reacción igual” es decir, si el cuerpo A ejerce una
fuerza sobre el cuerpo B (una “acción”), entonces, B
ejerce una fuerza sobre A (una “reacción”). Estas dos
fuerzas tienen la misma magnitud pero dirección
opuesta.
F A sobre B = - F B sobre A
 Ejemplo:
Al patear un balón de fútbol, la fuerza hacia adelante
que el pie ejerce sobre él lo lanza en su trayectoria,
pero sentimos la fuerza que el balón ejerce sobre el
pie.

DINAMICA DEL MOVIMIENTO LINEAL

Estudia el MRUV de una masa y a las fuerzas que lo originan este
movimiento.
Como sabemos, la 2da ley newton, nos lleva a lo siguiente:
𝐹 = 𝑚𝑎 … … … (𝐼)
No olvidarse que 𝐹 , es la fuerza resultante exterior y que si
tomamos, como sistema de referencia inercial, aquel cuyos ejes
son (x,y,z); tenemos que :

𝐹 = ∑ 𝐹 𝑖⃗ + ∑ 𝐹 𝑗⃗ + ∑ 𝐹 ⃗⃗⃗
𝑘
𝑋 𝑦 𝑧

También: 𝑎 = 𝑎𝑋 𝑖⃗ + 𝑎𝑦 𝑗⃗ + 𝑎𝑧 ⃗⃗⃗
𝑘
En (I) ∑ 𝐹𝑋 𝑖⃗ + ∑ 𝐹𝑦 𝑗⃗ + ∑ 𝐹𝑧 𝑘⃗ = 𝑚(𝑎𝑋 𝑖⃗ + 𝑎𝑦 𝑗⃗ + 𝑎𝑧 𝑘⃗)
Cumpliéndose que:
a) ∑ 𝐹𝑋 = 𝑚𝑎𝑋
b) ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦

c) ∑ 𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧
Como se podrá notar en a),b) y c); la aceleración que adquiere el
cuerpo siempre tiene el sentido de la fuerza que la origina
Si la fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo, tiene la misma dirección que su
velocidad, el movimiento será rectilíneo.

Método para resolver problemas de dinámica lineal.

1º se verifica si todas las unidades del problema están en un
mismo sistema.
2º Se hace el diagrama de cuerpo libre de cada uno de los
cuerpos.
3º se descomponen todas las fuerzas en dos direcciones: una
paralela al movimiento y otra perpendicular a él.
4º Las fuerzas perpendiculares al movimiento se anulan entre
sí, puesto que el cuerpo no se mueve en ese dirección.
5º Las fuerzas paralelas al movimiento cumplen la segunda ley
de newton:

𝐹𝑅 = 𝑚𝑎
m : masa del cuerpo (kg).
a: módulo de la aceleración del cuerpo.

Todo cuerpo sometido a una fuerza resultante, adquiere

una aceleración