2016

DISEÑO DE UN MOTOR
TRIFÁSICO PARA UN PUENTE
GRÚA DE 3 TONELADAS

PROYECTO D MAQUINAS ASINCRONAS

CHOQUE HUARICALLOCIO LUCIO
CORDOBA COPATITI GROVER
NOZA ARZE JHOHANS RICHARD
TICONIPA QUISPE ERIK ANTONIO

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN | Cochabamba Bolivia

 1. DETERMINACION DE LAS CARACTERISTICAS DE UN MOTOR ASINCRONO
PARA UN PUENTE GRÚA.

1.1. Objetivo
 Mediante los conocimientos adquiridos determinar el motor más adecuado para un puente grúa con las
especificaciones dadas.
 Ampliar los conocimientos con respecto al funcionamiento de máquinas de elevación y principalmente
principios de funcionamiento

1.2. Síntesis del proyecto

Con el fin de determinar las características de los motores utilizados en puente grúa se verá más a
fondo su funcionamiento además, para que el cálculo sea más exacto posible se tomaran en cuenta las
situaciones más extremas a las que estará sometido nuestro puente grúa, situaciones tales como sobrecarga

Fuerza generada por el viento, el tipo de trabajo que realizará, además también se diseñara un circuito de
mando para los motores debido a la importancia de este para su buen funcionamiento y en caso de seguridad.
Contenido
1. DETERMINACION DE LAS CARACTERISTICAS DE UN MOTOR ASINCRONO PARA UN PUENTE GRÚA. ...............1
1.1. Objetivo ..................................................................................................................................................1
1.2. Síntesis del proyecto ..............................................................................................................................1
2. Especificaciones generales que debe cumplir un puente grúa en funcionamiento.......................................3
2.1. Requerimientos del puente grúa. ...........................................................................................................3
2.2. Puente grúa con las siguientes características: ......................................................................................4
2.3. Complementación de datos en base a requerimientos .........................................................................4
3. Cálculos para diseño del motor de elevación ................................................................................................4
3.1. Consideraciones principales. ..................................................................................................................4
3.2. Caculo de la potencia .................................................................................................................................5
3.3. Tiempo de frenado en ascenso ..................................................................................................................6
3.4. Tiempo de frenado en descenso ................................................................................................................7
4. Cálculos para diseño del motor de traslación (motor de las testeras) ....................................................... 10
4.1. Consideraciones principales. ............................................................................................................... 10
4.2. La potencia de Régimen ..................................................................................................................... 11
4.3. Comprobación de la Potencia del motor en la aceleración:............................................................... 13
4.4. Comprobación de la Potencia del motor desde un punto de vista térmico: ...................................... 13
4.5. Comprobación de motor en aceleración con viento. .......................................................................... 17
4.6 Comprobación de la potencia térmica con viento. ............................................................................. 19
5. Calculo del motor de traslación carro grúa ..................................................................................................... 21
5.1. Calculo de la potencia de régimen permanente ..................................................................................... 21
5.2. Potencia de régimen................................................................................................................................ 22
5.3. Potencia de aceleración .......................................................................................................................... 23
5.4. La potencia media durante una traslación de t seg ................................................................................ 24
5.5. La potencia térmica necesaria teniendo en cuenta la carga relativa ...................................................... 24
5.6. Comprobación del arranque considerando la presión del viento. .......................................................... 25
5.7. Con un viento de 15 kg/me, se tiene un tiempo de arranque de: .......................................................... 25
5.8. Potencia de frenado con 𝑡𝑓 = 1𝑠𝑒𝑔 𝑦 0,25 𝑚 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜 ................................................................ 26
5.9. Potencia térmicamente equivalente durante la marcha en contra del viento y a favor del viento ........... 26
 2. Especificaciones generales que debe cumplir un puente grúa en funcionamiento

2.1. Requerimientos del puente grúa.

El puente grúa será diseñado para un taller almacén de descarga de bobinas de aluminio para su
posterior corte en secciones por una prensa, ambos procesos se harán en un mismo día en el caso más extremo.
Se requiere entonces un puente grúa para realizar el trabajo de transporte, debido al peso de cada una de las
bobinas de aluminio.

El puente grúa ser adecuado para realizar los trabajos descritos a continuación:

 Traslado de una bobina de aluminio con un peso de 3 Toneladas

 El almacén más la sección de corte tiene una distancia total de 40 metros
 El trabajo que realizara esta descrito por un diagrama de tiempos a continuación
 Trabaje cuando este expuesto a presiones ocasionadas por el viento
 2.2. Puente grúa con las siguientes características:

 Capacidad de carga Q=3 Toneladas

 Velocidad de traslación 1.5 m/s^2
 Luz igual a 15 m
 Recorrido medio de 40 m
 Un frenado Mecánico

2.3. Complementación de datos en base a requerimientos

 Se ha visto conveniente una velocidad de traslación de 1,5 m/s^2, basada en las dimensiones del
almacén, además esta no afectara a la productividad.
 Ruedas sobre cojinetes de bronce, pues son los más recomendados en las bibliografías

3. Cálculos para diseño del motor de elevación

3.1. Consideraciones principales.

Consideraciones iniciales.

 Velocidad de traslación del carro igual a 30 m / min

 Velocidad de traslación del puente grúa 60 m/min
 Peso de gancho forma C, 233
 Peso del carro 1.8 Toneladas
 Velocidad de elevación 10 m/min
𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑖=
𝑛𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟

𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑖=
𝑛𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟
𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 , es la velocidad nominal de nuestro motor que se determinó como estimado () , determinado en el
Apéndice 4 (Datos de motor)

Calculo de RPM del tambor

𝑖𝑝 ∗ 𝑉𝑒𝑙𝑒
𝑛𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟
𝜋 ∗ 𝐷𝑡
Donde:

Ip, es la relación entre las dimensión principales del tambor ( ), determinado en el Apéndice 3

Vele, es la velocidad de elevación y es igual a 10 m/min

Dt, es el diámetro del tambor ( ), determinado en el Apéndice 3 (Cálculos Complementarios)

3,28 ∗ 10
𝑛𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 = = 41,76 𝑟𝑝𝑚~ 42 𝑟𝑝𝑚
𝜋 ∗ 0,25
Para un motor de baja con de 1450 RPM:
𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 1450
𝑖= = = 34,52~35
𝑛𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 42

3.2. Caculo de la potencia

𝜂𝑚𝑒𝑐 = 𝜂𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜𝑠 𝑚 ∗ 𝜂𝑒𝑛𝑔𝑟 𝑛 ∗ 𝜂𝑡

Dónde:

𝜂𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜𝑠 = 0,94

𝜂𝑒𝑛𝑔𝑟 = 0,98

𝜂𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 = 0,98
𝜂𝑚𝑒𝑐 = 0,943 ∗ 0,984 ∗ 0,98 = 0,80

𝐹 ∗ 𝑉𝑒𝑙𝑒𝑣 3233 ∗ 10
𝑃𝑐𝑣 = = = 8,98~9 𝐻𝑃
75 ∗ 60 ∗ 𝜂𝑚𝑒𝑐 75 ∗ 60 ∗ 0,8

Extraído del tomo I de elevación de aparatos de Helmut Ernst

Por lo tanto:

𝑀𝑟 = 0,80

Extraído del tomo I de elevación de aparatos de Helmut Ernst

Según esto sería suficiente una potencia nominal de catálogo que valga el 83% de la potencia de régimen
permanente a plena carga; pero el para el arranque ha de valer, por lo menos, el doble del par a plena carga.

3.3. Tiempo de frenado en ascenso

𝜋 ∗ 𝑛𝑚 ∗ 𝐼
𝑡𝑏 =
30 ∗ (𝑀𝑏 − 𝑀𝑠𝑡 )
Formula extraída del tomo I de elevación de aparatos de Helmut Ernst

Dónde:

𝑛𝑚 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑟𝑝𝑚

𝐼 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑒𝑛 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑖𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟

𝑀𝑏 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒
𝑀𝑠𝑡 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝑄 ∗ 𝐷𝑡 ∗ 𝜂𝑡
𝑀𝑠𝑡 =
2∗𝑖
Formula extraída del tomo I de elevación de aparatos de Helmut Ernst
Dónde:

𝑄 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑚𝑎𝑠 𝑒𝑙 𝑔𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜

𝐷𝑡 𝑒𝑠 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟
𝜂𝑡 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑛𝑑𝑖𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑖 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛
𝑀𝑏 = 1,3 ∗ 𝑀𝑠𝑡

Formula extraída del tomo I de elevación de aparatos de Helmut Ernst

𝐼 = (1,3 − 1,4) ∗ 𝐼1
Formula extraída del tomo I de elevación de aparatos de Helmut Ernst

Dónde:

𝐼1 Es el momento inercial de toda la masa del motor

𝐼 = 1,3 ∗ 𝐼1 = 1,3 ∗ 0,1398 = 0,18174

3233 ∗ 0,25 ∗ 0,80
𝑀𝑠𝑡 = = 9,24
2 ∗ 35
𝑀𝑏 = 1,3 ∗ 9,24 = 12,01
𝜋 ∗ 1450 ∗ 0,18174
𝑡𝑏 = = 9,96 ~10 𝑠
30 ∗ (12,01 − 9,24)

3.4. Tiempo de frenado en descenso

𝜋 ∗ 𝑛𝑚 ∗ 𝐼
𝑡𝑏 =
30 ∗ (𝑀𝑏 − 𝑀𝑠𝑡 )
Formula extraída del tomo I de elevación de aparatos de Helmut Ernst

Dónde:

𝑛𝑚 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑟𝑝𝑚

𝐼 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑒𝑛 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑖𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑀𝑏 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒
𝑀𝑠𝑡 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝑄 ∗ 𝐷𝑡
𝑀𝑠𝑡 =
2 ∗ 𝑖 ∗ 𝜂𝑡
Formula extraída del tomo I de elevación de aparatos de Helmut Ernst

Dónde:

𝑄 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑚𝑎𝑠 𝑒𝑙 𝑔𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜

𝐷𝑡 𝑒𝑠 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟

𝜂𝑡 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑛𝑑𝑖𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑖 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛
𝑀𝑏 = 1,3 ∗ 𝑀𝑠𝑡
Formula extraída del tomo I de elevación de aparatos de Helmut Ernst

𝐼 = (1,3 − 1,4) ∗ 𝐼1
Formula extraída del tomo I de elevación de aparatos de Helmut Ernst

Dónde:

𝐼1 Es el momento inercial de toda la masa del motor

𝐼 = 1,3 ∗ 𝐼1 = 1,3 ∗ 0,1398 = 0,18174

3233 ∗ 0,25
𝑀𝑠𝑡 = = 14,43
2 ∗ 35 ∗ 0,80
𝑀𝑏 = 1,3 ∗ 14,43 = 18,76
𝜋 ∗ 1450 ∗ 0,18174
𝑡𝑏 = = 6,37 ~7 𝑠
30 ∗ (18,76 − 14,43)

Motor seleccionado seria el:

W22 - IE4 Super Premium Efficiency - 50 Hz

Motor Trifásico de anillos gozantes

Tensión 380V

Potencia 12,5 HP

Factor de marcha de 25%

Frecuencia 50 Hz
4. Cálculos para diseño del motor de traslación (motor de las testeras)

4.1. Consideraciones principales.

Esta es uno de los componentes más importante a seleccionar pues un puente grúa, no tendría mucha
utilidad si solamente estuviera destinada para levantar carga, el puente grúa traslada la carga en la
mayoría de los casos mucha más tiempo que el que lo toma levantar la carga, son estas razones las que
nos llevan a tomar las siguientes consideraciones.

 Potencia en trabajo continuo o potencia régimen

 Influencia del calentamiento en el motor
 El arranque del motor
 Influencia de trabajo en condiciones críticas (Influencia del viento)
 4.2. La potencia de Régimen

 La potencia de Régimen

Cuando se pretende realizar el diseño de un motor, una de las características más importantes que debe
cumplir el mismo es el de ser capaz de entregar una potencia de régimen. (La potencia que da el motor para
levantar o desplazar la plena carga a velocidad de régimen, (La velocidad de es la velocidad a la cual está
sometido el puente grúa una vez termina la aceleración)).

La potencia de régimen viene dada por la siguiente formula:

(𝐺 + 𝑄) ∗ 𝑤𝑣
𝑁𝑅 =
1000 ∗ 75 ∗ 𝜂
Página 223 HELLMUT ERNST TOMO 1 (Aparatos de Elevación y Transporte)

Para ruedas sobre cojinetes de bronce la resistencia la rodadura w es igual a 20 kg/Ton

Considerando:

 Diámetro de la rueda de traslación (710 mm), determinado en el Apéndice 5 (Diámetro de la rueda)

Página 223 HELLMUT ERNST TOMO 1 (Aparatos de Elevación y Transporte)

El rendimiento mecánico viene dado por la siguiente formula:

𝜂𝑚𝑒𝑐 = 𝜂 𝑚 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜𝑠 ∗ 𝜂 𝑛 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒𝑠

m, número de apoyos

n, número de engranajes

Se tomara como referencia una caja reductora de 3 apoyos y 4 engranajes.

Los rendimientos tanto de apoyos como engranajes son de 0.98 cada uno.

𝜂 𝑚 𝑚𝑒𝑐 = 0.983 ∗ 0.984

𝜂𝑚𝑒𝑐 = 0.868

Además G, es la suma de todos los pesos que afectan a los motores, 10 toneladas peso del puente, 1.8
toneladas peso del carro, 0.233 toneladas peso del gancho C.

Para hallar la carga por motor se tomaran las siguientes consideraciones.

Peso del puente que afecta a un motor es igual a la mitad del peso total debido a que serán dos motores
los que accionen el movimiento de traslación.

Tanto el peso de la carga como gancho y carro se tomaran los totales debido a que el carro puede tener
la carga sostenida solo en un extremo.
𝑄𝑝
𝐺 = 𝑄𝑐 + 𝑄𝑔 +
2

𝑄𝑝
(𝑄𝑐 + 𝑄𝑔 + 2 + 𝑄) ∗ 𝑤𝑣 (1800 + 233 + 10000 + 3000) ∗ 19 ∗ 1.0
𝑁𝑅 = = 2
1000 ∗ 75 ∗ 𝜂 1000 ∗ 75 ∗ 0.868

𝑁𝑅 = 2.98 𝐶𝑉 ≈ 3 𝐶𝑉 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥𝑖𝑚𝑎𝑑𝑎𝑚𝑛𝑒𝑡𝑒

Tabla 69 HELLMUT ERNST TOMO 1 (Aparatos de Elevación y Transporte)

𝑁𝑛𝑜𝑚 = 𝑓 ∗ 𝑁𝑅
𝑁𝑛𝑜𝑚 = 1.0 ∗ 2.98
𝑁𝑛𝑜𝑚 = 2.98 = 3 𝐶𝑉
 4.3. Comprobación de la Potencia del motor en la aceleración:

Basada en la potencia de aceleración según las ecuaciones 6 y 8 ecuaciones desarrolladas en:

Página 227 HELLMUT ERNST TOMO 1 (Aparatos de Elevación y Transporte)

(1800 + 233 + 10000/2 + 3000) 1.0 1.0

𝑁𝐴 = ∗ ∗ ∗ 1.1
9.78 7 75 ∗ 0.868
Gravedad en Cochabamba
𝑁𝐴 = 2.4763 𝐶𝑉

4.4. Comprobación de la Potencia del motor desde un punto de vista térmico:

Basados en las ecuaciones 9 y 10 ecuaciones desarrolladas en:

Página 239 HELLMUT ERNST TOMO 1 (Aparatos de Elevación y Transporte)

La potencia térmica es, (2 CV) determinado en el Apéndice 6 (Segundo método para el cálculo de la potencia
térmica)

Considerando un frenado mecánico, la potencia frenado eléctrico 𝑁𝐹 = 0

Durante el tiempo de arranque de 𝑡𝑎 = 7 𝑠𝑒𝑔, el puente recorre una distancia de:

𝑣 1.0
𝑡𝑎 ∗ =7∗ = 3.5 𝑚
2 2
Basado en una aceleración constante

Si la desaceleración para el frenado mecánico es igual a la aceleración madia, el puente recorrerá la misma
distancia durante el frenado.

40 − 7 = 33 𝑚

El tiempo de marcha será:

33
𝑡1 = ≈ 33 𝑠𝑒𝑔.
1.0
En consecuencia, durante el desplazamiento el motor se encuentra en circuito el tiempo 𝑡 = 7 + 33 =
40 𝑠𝑒𝑔, 𝑦 Por lo tanto durante 80 segundos para el ciclo entero. Si tenemos 12 ciclos en 7.5 horas, la duración
de un ciclo será
7.5 ∗ 3600
= 2250𝑠𝑒𝑔
12

El factor de marcha será, por consiguiente

80
𝐹. 𝑑. 𝑀 = ∗ 100
2250

𝐹. 𝑑. 𝑀 = 4% ≈ 10%
Por tanto la potencia deseada será:

(32 + 2.472 ) ∗ 7 + 2.472 ∗ 33

𝑁𝑚𝑡 = √ = 2.77CV
40
Factor de marcha adicional para el momento de la descarga de las bobinas.

Considerando un frenado mecánico, la potencia frenado eléctrico 𝑁𝐹 = 0

Durante el tiempo de arranque de 𝑡𝑎 = 7 𝑠𝑒𝑔, el puente recorre una distancia de:

𝑣 1.0
𝑡𝑎 ∗ =7∗ = 3.5 𝑚
2 2
Mas es mismo solo recorrerá un distancia aproximada de 3.5 metros para cada una de las bobinas descargadas.

Si la desaceleración para el frenado mecánico es igual a la aceleración madia, el puente recorrerá la misma
distancia durante el frenado.

4 − 7 = −3 𝑚

Lo cual indica que el puente no termina su aceleración y empieza ya el frenado, considerando tiempos iguales

Por tanto.

𝑒𝑛 1.75 𝑚 Llegará a la velocidad media 0.5 m/ s habiendo pasado 3.5 s

4−4=0

En consecuencia, durante el desplazamiento el motor se encuentra en circuito el tiempo 𝑡 = 3.5 + 0 𝑦 Por lo

tanto durante 3.5 segundos para el ciclo entero. Si tenemos 12 ciclos en 18 minutos o 0.3 hora, la duración de
un ciclo será
0.3 ∗ 3600
= 90 𝑠𝑒𝑔
12

El factor de marcha será, por consiguiente

3.5
𝐹. 𝑑. 𝑀 = ∗ 100
90

𝐹. 𝑑. 𝑀 = 38% ≈ 40%
Por tanto la potencia deseada será:

(32 + 2.472 ) ∗ 1.5 + 2.472 ∗ 0

𝑁𝑚𝑡 = √ = 3.88 CV
1.5
La carga relativa se calcula según la ecuación (5)

Página 226 HELLMUT ERNST TOMO 1 (Aparatos de Elevación y Transporte)

El valor de Mr es igual a (2.08 CV) determinado en el Apéndice 6 (Segundo método para el cálculo de la
potencia térmica)
2.08 + 3
𝑀𝑟 =
2∗3

𝑀𝑟 = 0.85 𝐶𝑉

Ahora bien, se ha elegido un motor con una potencia menor a la de régimen debido a estas operaciones en
vacío, para este fin se ha utilizado la tabla siguiente

Página 226 HELLMUT ERNST TOMO 1 (Aparatos de Elevación y Transporte)

Realizado una interpolación en la tabla anterior encontramos un valor de r = 0.87

𝑁𝑡 = 𝑁𝑚𝑡 ∗ 𝑟
𝑁𝑡 = 3.88 ∗ 0.87
𝑁𝑡 = 3.37 𝐶𝑉

4.5. Comprobación de motor en aceleración con viento.

Teniendo en cuenta un viento de 0.281 Kg/cm^2 superficie en contacto 15 *0.3 = (4.5 metros) determinado en
el Apéndice 2 (Estructuro del puente grúa)

Página 18 Líneas eléctricas II (Texto de apoyo universitario)

Fuerza del viento = 0.28 *100*100*16.8 = 47 Kgf, mas esta presión excede la recomendable para trabajo con
puentes grúa por lo tanto se tomara el máximo recomendable de 15 kg/ m2.

Por lo tanto la fuerza será igual a 15*4.5= 67.5 kg

Remplazando en:
𝑣
𝑁𝑅𝑉 = 𝑁𝑅 + 𝑓 ∗
75 ∗ 𝜂
1
𝑁𝑅𝑉 = 3 + 67.5 ∗ 75∗0.868

𝑁𝑅𝑉 = 4.03 𝐶𝑉

El texto guía sugiere que un motor en el arranque puede proporcionar hasta 1.8 veces su potencia nominal.

Por tanto para un motor de 3.0 CV

La potencia de 4.03 CV no tendría problema.

Página 222 HELLMUT ERNST TOMO 1 (Aparatos de Elevación y Transporte)

Entonces calculamos la potencia en la aceleración de la siguiente manera

𝑁𝐴𝑣 = 1.8 ∗ 𝑁𝑅 − 𝑁𝑣
𝑁𝐴𝑣 = 1.8 ∗ 𝑁𝑅 − 𝑁𝑣
𝑁𝐴𝑣 = 1.32 𝐶𝑉
Entonces evaluamos el tiempo que demorar aria en el arranque con la fórmula utilizada en la sección 4.3.
(1800 + 233 + 10000/2 + 3000) 1.0 1.0
𝑡𝐴 = ∗ ∗ ∗ 1.
9.78 1.32 75 ∗ 0.868
𝑡𝐴 = 11.93 ≈ 12 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠

Lo cual es admisible considerando una presión de viento de 15kg/m^2

4.6 Comprobación de la potencia térmica con viento.

Considerando que la traslación con carga es en contra del viento y el retorno sin carga a favor del viento.

Traslación contra el viento.

El tiempo de arranque es de 12 segundos, por lo cual el recorrido será de 6 m.

Distancia d frenado igual a 3 m estimado gracias al freno mecánico y la ayuda del viento.

40 – 3 -6 = 31 metros de recorrido con potencia de régimen con viento

Tiempo de recorrido.
31
𝑡1 = 1.0 = 31 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠

Traslación en vacío a favor del viento.

Potencia en el eje:

5.033
𝑃𝑒𝑗𝑒 = 3 ∗ − 1.04 = 0.465 𝐶𝑉
10 + .033
Potencia de aceleración:

𝑃𝑎𝑐𝑒 𝑡 = 1.8 ∗ 3 − 0.466 = 4.934 𝐶𝑉

Tiempo de aceleración térmica

(1800 + 233 + 10000/2 + 3000) 1.0 1.0
𝑡𝑎𝑐𝑒 𝑡 = ∗ ∗ ∗ 1.0 = 3.19 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
9.78 4.934 75 ∗ 0.868

Recorrido durante el arranque

1.0
3.19 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠 ∗ = 1.95 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠
2
Recorrido durante la desaceleración estimado 7 m

40 – 7 -2 = 31 m

Tiempo recorrido en régimen

31
𝑡1 = = 31 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
1
Potencia térmica equivalente durante la traslación a favor y en contra del viento.

5.42 ∗ 12 + 4.032 ∗ 12 + 5.42 ∗ 3.19 + 0.462 ∗ 31

𝑁𝑚𝑡 = √
12 + 12 + 3.19 + 31

𝑁𝑚𝑡 = 3.32 𝐶𝑉
Dandis estas condiciones podemos ver que el motor es superior al que se exigía en condiciones
normales por lo cual tenemos los siguientes resultados.

Motor Trifásico de anillos gozantes

Tensión 380V

Potencia 3.5 CV

Factor de marcha de 40%

Frecuencia 50 Hz
 5. Calculo del motor de traslación carro grúa
Datos

𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 → 𝑄 = 3 𝑡
𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 → 𝑄𝑔 = 0,233𝑡

𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑜 → 𝑄𝐶 = 1,8 𝑡

𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑜 → 𝑛𝑟𝑐 = 4
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑠 𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑜 → 𝑣𝑡𝑟𝑎𝑠 = 30𝑚/𝑚𝑖𝑛

5.1. Calculo de la potencia de régimen permanente

Dimensionamiento del motor de traslación transversal para un carro de gancho:

𝑄 = 3 𝑡 Peso propio 𝐺 = 𝑄𝑔 + 𝑄𝑐 = 0,233 + 1,8 = 2,033𝑡

Velocidad, 0.5 m/seg, 12 ciclos/hora; ruedas sobre cojinetes de bronce; frenado eléctrico

Elección aproximada según la tabla70 Para la traslación transversal de las bobinas por gancho, se
encuentra un factor de marcha de 25 a 6O % V una potencia nominal de 100 a 150 I de la potencia
de régimen.
 Tabla extraída del libro aparatos de elevación y transporte Helmut tomo 1 página 229

5.2. Potencia de régimen

(G + Q) ∗ w𝒕𝒐𝒕 ∗ 𝒗𝒕𝒓𝒂𝒔
𝑁𝑅 =
60 ∗ 75 ∗ 𝜂𝑐

𝑟𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑚𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑗𝑎 𝑟𝑒𝑑𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎 → 𝜂𝑐 = 0,868

Potencia de régimen
(𝟐𝟎𝟑𝟑 + 𝟑𝟎𝟎𝟎) ∗ 𝟑𝟐 ∗ 𝟎. 𝟓
𝑁𝑅 = = 1,24 𝑐𝑣
1000 ∗ 75 ∗ 0,868

Potencia nominal

𝑁𝑛𝑜𝑚 = 1,1𝑁𝑅 = 1,1 ∗ 2 = 2,2 𝑐𝑣

Elección del motor basado en la Potencia de la aceleración

𝑁𝐴 +𝑁𝑅 𝑁𝐴 +𝑁𝑅
𝑁𝑛𝑜𝑚 = 1,7
a 𝑁𝑛𝑜𝑚 = 1,7

5.3. Potencia de aceleración

𝐺+𝑄 𝑣 𝑣
𝑁𝐴 = 𝛽
𝑔 𝑡𝑎 75𝜂
Se admite tiempo de arranque 𝑡𝑎 = 5 𝑠𝑒𝑔

Masa de rotación 𝛽 = 1.1 𝑎 1.2

Gravedad de Cochabamba 𝑔 = 9,78 𝑚/𝑠𝑒𝑔

(2033 + 3000) 0,5 0,5
𝑁𝐴 = ≅ 0,47 𝑐𝑣 → 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑁𝐴 = 2𝑐𝑣
9,78 5 75 ∗ 0,868
0,47 + 1,24
𝑁𝑛𝑜𝑚 = ≅ 0,86 𝑐𝑣
1,7
Comprobación de la potencia térmica necesaria, para un tiempo de frenado de 𝑡𝑓 = 5 𝑠𝑒𝑔
potencia de frenado:

𝑁𝐹 = (𝑁𝐴 − 𝑁𝑅 )𝜂 2 = (2 − 1,24)0,75=0,57 CV

Durante los periodos de arranque y frenado la velocidad media en la mitad de la máxima, el

desplazamiento correspondiente está dado por:
𝑣 0,5
(𝑡𝑎 + 𝑡𝑓 ) = (5 + 5) = 2,5 𝑚
2 2
Queda para la marcha en régimen una distancia de 2,5 m, el tiempo de marcha en régimen 𝑡1 es
por tanto:
2.5
𝑡1 = = 5 𝑠𝑒𝑔
0,5
Duración de una traslación

𝑡 = 5 + 5 + 5 = 15𝑠𝑒𝑔
Partiendo de una frecuencia de 12 ciclos/hora, se encuentra para un ciclo
3600
𝑇= = 300 𝑠𝑒𝑔
12
Se encuentra entonces para el factor de marcha:
𝑡∗2 15 ∗ 2
𝐹. 𝑑. 𝑀 = ∗ 100% = 100% = 10%
𝑇 300
5.4. La potencia media durante una traslación de t seg
(𝑁𝐴 + 𝑁𝑅 )2 𝑡𝑎 + 𝑁𝑅2 𝑡1 + 𝑁𝐹2 𝑡𝑓
𝑁𝑚𝑡 = √
𝑡

(2 + 1,24)2 5 + 1,242 ∗ 5 + 0,572 ∗ 5

𝑁𝑚𝑡 = √ = 1,15 = 2𝑐𝑣
15

5.5. La potencia térmica necesaria teniendo en cuenta la carga relativa

𝑁𝑡 = 𝑁𝑚𝑡 ∗ 𝑟
Carga relativa

𝑀𝑟 = 0,70 → 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 68 𝑟 = 0,76

 Tabla extraída del libro aparatos de elevación y transporte Helmut tomo 1 página 226

𝑁𝑡 = 1,15 ∗ 0,76 = 0,87 𝑐𝑣

5.6. Comprobación del arranque considerando la presión del viento.

Superficie expuesta al viento, 15 m; presión del viento 15 kg/m2, Fuerza del viento Fv: 15*15: 225
kg

Potencia del régimen contra el viento:

𝑣 0,5
𝑁𝑅𝑣 = 𝑁𝑅 + 𝐹𝑣 = 1,24 + 225 ∗ = 2,97 𝑐𝑣
75 ∗ 𝜂 75 ∗ 0,868

Potencia media de arranque de un motor de3 CV:

3*1,8 =5,4 CV.

Potencia de aceleración:

5,4-2,97=2,43 cv=4 CV

5.7. Con un viento de 15 kg/me, se tiene un tiempo de arranque de:

(2033 + 3000) 0,5 0,5𝛽
𝑡𝑎 = = 0,79 𝑠𝑒𝑔 ≅ 1 𝑠𝑒𝑔
9,78 3 75 ∗ 0,868
Comprobación de la potencia desde el punto de vista del calentamiento considerando una presión
del viento de 15 kg/mr. Se admite que la marcha contra el viento se hace con el gancho cargado y
retorno gancho vacío

Potencia de frenado eléctrico para t a = 1seg recorrido durante el arranque 1*(0,5/2)=0,25 m

potencia de frenado eléctrico para para t f = 1seg NR = (4 − 1,24 − 1,73)0.8682 = 1 cv
recorrido de frenado 0,25 m recorrido a régimen 6 - 0,25-0,25=5,5 m tiempo en macha en régimen
5,5*0,5=2,75 seg potencia en cojinetes en marcha contra el viento 2,97 cv 𝛽 Marcha en el
sentido del viento con gancho vacío:

Potencia de los cojinetes

(2033 + 3000)32 0,5

− 1,73 = 1,22 = 2𝑐𝑣
1000 ∗ 75 ∗ 0,868 1
Potencia de aceleración:

5,4-1,22 =4,22 cv=5CV

Potencia de arranque:
(2033 + 3000) 0,5 0,5𝛽
𝑡′𝑎 = = 0,47 = 1 𝑠𝑒𝑔
9,78 5 75 ∗ 0,868

Recorrido durante el arranque

0.5
1∗ = 0,25 𝑚
2
5.8. Potencia de frenado con 𝑡𝑓 = 1𝑠𝑒𝑔 𝑦 0,25 𝑚 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜
5033
𝑁𝐹 = (4 ∗ − 1,24) 0,8682 + 1.04 = 2,86 𝑐𝑣
5500
Recorrido a régimen 6 - 0,25-0,25=5,5 m

Tiempo de marcha 5,5/0.5 =11 seg

5.9. Potencia térmicamente equivalente durante la marcha en

contra del viento y a favor del viento
(4)2 1 + 2,972 ∗ 1 + 0,572 ∗ 5 + (4)2 1 + (2)2 1 + (2,87)2 1
𝑁𝑚𝑡 = √ = 1,97 = 2𝑐𝑣
1+1+5+1+1+1
Por lo tanto necesitamos un motor con una mínima potencia de 2 cv con un factor de marcha de
10%

Motor seleccionado seria el:

W22 - IE3 Premium Efficiency - 50 Hz

Motor Trifásico de anillos gozantes

Tensión 380V

Potencia 3 HP

Factor de marcha de 10%

Frecuencia 50 Hz