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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

FACULTAD DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS

APLICACIÓN DE TRANSFORMADA DE LAPLACE “PÉNDULO


DOBLE”

Curso: Análisis Matemático 3


Tutor: Mg. Fermin Mamani
Alumno: Benique Supo Albert Manolo

Arequipa-Perú
2018
GRUPO A
Introducción:

En muchos procesos de la vida diaria está involucrada la Transformada de Laplace, ya


que, es una forma precisa y directa utilizada en el control de dichos procesos, como por
ejemplo: en el ámbito doméstico para controlar la temperatura y humedad de las casas y
edificios; en la transportación para controlar que un automóvil o avión se muevan de un
lugar a otro en forma segura y exacta y en la industria para controlar múltiples variables
en los procesos de manufactura.

Esto significa que los sistemas de control juegan cada día más, un papel muy importante
en el desarrollo y avance de la civilización moderna y la tecnología.

Para resolver ecuaciones diferenciales lineales usadas en el diseño de control clásico de


un proceso donde se considera un modelo dinámico lineal, es decir, un modelo de
comportamiento variable respecto al tiempo y para ello el uso de las ecuaciones
diferenciales respecto al tiempo para representar matemáticamente el comportamiento de
un proceso, se usa la Transformada de Laplace.
PÉNDULO DOBLE
En general, un péndulo doble o doble péndulo es un sistema compuesto por dos péndulos,
con el segundo colgando del extremo del primero.
En el caso más simple, se trata de dos péndulos simples, con el inferior colgando de la
masa pendular del superior.
Normalmente se sobreentiende que nos referimos a un doble péndulo plano, con
dos péndulos planos coplanarios.
Este sistema físico posee dos grados de libertad y exhibe un rico comportamiento
dinámico. Su movimiento está gobernado por dos ecuaciones diferenciales ordinarias
acopladas.
EJEMPLO:
Resolver el sistema del péndulo doble con los siguientes datos:

g:32 ft/s²
Conclusiones

• La transformada de Laplace es una herramienta matemática muy útil para


el análisis de sistemas dinámicos lineales.
• La transformada de Laplace permite resolver ecuaciones diferenciales
lineales mediante la transformación en ecuaciones algebraicas con lo cual se
facilita su estudio.
• Una vez que se ha estudiado el comportamiento de los sistemas dinámicos,
se puede proceder a diseñar y analizar los sistemas de control de manera
simple.
• Para poder diseñar un sistema de control se requiere conocer el proceso que
se desea controlar, es decir, conocer la ecuación diferencial que describe su
comportamiento, utilizando las leyes físicas, químicas y/o eléctricas.
 La mayoría de leyes y ecuaciones físicas y mecánicas se deducen a través de
ecuaciones diferenciales.