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UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI
ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

PROYECTO DE TRABAJO DE GRADO

ESTUDIO DE DESCARGAS PARCIALES EN BARRA DEL DEVANADO DEL


ESTATOR DE LA UNIDAD GENERADORA Nº11 DE LA CENTRAL
HIDROELÉCTRICA “ANTONIO JOSÉ DE SUCRE” MACAGUA CVG – EDELCA
PO EL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS.

REALIZADO POR:

PEDRO JOSÉ RÍOS PIÑA

Proyecto De Grado Presentado Ante La Universidad De Oriente Como


Requisito Parcial Para Optar Al Titulo De:

INGENIERO ELECTRICISTA

Barcelona, Agosto del 2006


UNIVERSIDAD DE ORIENTE
NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI
ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

PROYECTO DE TRABAJO DE GRADO

ESTUDIO DE DESCARGAS PARCIALES EN BARRA DEL DEVANADO DEL


ESTATOR DE LA UNIDAD GENERADORA Nº11 DE LA CENTRAL
HIDROELÉCTRICA “ANTONIO JOSÉ DE SUCRE” MACAGUA CVG – EDELCA
PO EL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS.

Pedro José Ríos Piña


Nombre del Estudiante Firma

Revisado y Aprobado por:

Ing. Santiago Escalente


Asesor Académico Firma

Ing. Yesenia Penoth


Asesor Industrial Firma

Proyecto De Grado Presentado Ante La Universidad De Oriente Como


Requisito Parcial Para Optar Al Titulo De:

INGENIERO ELECTRICISTA

Barcelona, Agosto del 2006


PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

CVG Electrificación del Caroní, C.A (CVG EDELCA), bajo la tutela de la Corporación
Venezolana de Guayana (CVG) y adscrita al Ministerio de Industrias Básicas y Minería
(MIBAM), es la empresa de generación hidroeléctrica más importante que posee Venezuela.
Fue constituida formalmente el 23 de Julio de 1963. CVG EDELCA está dedicada a la
generación y transmisión de la energía eléctrica, posee su área de generación en la cuenca del
río Caroní, esta cuenca cuenta con el mayor potencial hidroeléctrico de Venezuela y uno de los
mayores del mundo estimado en unos 26.000 Megavatios, situada en el estado Bolívar al
sureste de Venezuela.

CVG EDELCA esta conformada por La Central Hidroeléctrica “Simón Bolívar” (Gurí) con
una capacidad instalada de 10.000 Megavatios, La Central Hidroeléctrica “Antonio José de
Sucre” (Macagua) con una capacidad instalada de 3.140 Megavatios, La Central
Hidroeléctrica “Francisco de Miranda” (Caruachi) con una capacidad de 2.196 Megavatios y
por La Central Hidroeléctrica Tocoma la cual se encuentra en construcción y tendrá una
capacidad de operación final de 2.196 Megavatios.

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CVG EDELCA

La Central Hidroeléctrica Macagua II, está situada a 10 kilómetros aguas arriba de la


confluencia de los ríos Carona y Orinoco en el perímetro urbano de Ciudad Guayana, su
capacidad de generación nominal, ubicada en 2.376 megavatios, se encuentran garantizada por
12 unidades generadoras de 198 megavatios cada una, impulsadas por turbinas tipo Francis
bajo caída neta de 46,4 m. instalada en la Casa de Máquinas Nº2.

La Casa de Máquina Nº2 está conformada por una nave de generadores de 12 monolitos de 28
m. de longitud y los cuales albergan 12 unidades turbogeneradores con turbinas tipo Francis de
eje vertical, con caja espiral de planchas de acero y tubo de aspiración parcialmente revestido
en acero.

La unidad generadora Nº11 de Casa de Máquinas Nº2, presentó un alto nivel descargas
parciales (DPs) tipo ranura. Estas trajeron como consecuencia la parada no planificada de la
unidad para realizar una inspección visual. Siendo esta la primera vez que sale de
funcionamiento por falla. Esta inspección se realizó con el rotor de la unidad fuera de ella para
acceder al devanado y poder ver el daño ocasionado por las descargas parciales al aislamiento
de las ranuras y bobinas del estator.

Las DPs son responsables directas de la degradación progresiva del aislamiento


dieléctrico empleados en máquinas eléctricos. Si la actividad de las descargas, perdura con el
tiempo, la evolución más o menos rápida del deterioro dependerá de la naturaleza del
material dieléctrico, la geometría, la localización y el tipo de defecto, así como de la
intensidad, la frecuencia de repetición y la clase de descarga.

Si las DPs no son detenidas a tiempo, dañarán progresivamente el aislamiento de manera


severa y con el paso del tiempo el equipo en cuestión fallará inevitablemente antes de su
periodo de vida útil previsto.

En la figura #1 podemos observar el devanado de un motor, el cual sufrio daños provocados


por la actividad de DPs.

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Figura #1

Las descargas parciales tipo ranura tienen lugar en el núcleo magnético del estator, cuando
este pierde la rigidez dieléctrica de su aislamiento, y como consecuencia de esto se presenta
una diferencia de potencial, la cual causa la descarga eléctrica. Estas descargas causaron daños
severos a niveles de aislamiento en las ranuras y barras del estator. Estas últimas al ser
retiradas de la ranura se observo que parte de los separadores de las barras quedaba adherida a
ella, esto a causa del calentamiento provocado por las descargas presentes en labarra.

Figuras #2

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Este tipo de descarga representa un serio riesgo de falla en servicio, dependiendo del grado de
deterioro que tenga el aislamiento.

Este fenómeno se ve influenciado por otros contribuyentes, como lo son los niveles de
vibraciones de las barras que contribuyen en el crecimiento de las cavidades, trayendo esto
como consecuencia un aumento en el rompimiento de la rigidez dieléctrica del aislamiento
presentándose un crecimiento en el nivel de las descargas. Estas vibraciones de las barras se ve
afectado por el aflojamiento de su sistema de acuñado, que es el encargado de reducir estas
vibraciones. Las vibraciones son producto del efecto electromagnético que causa cada polo
cada vez que este pasa por la ranura, produciendo un movimiento de vaivén desde su posición
de equilibrio.

Para este proyecto se llevara acabo un estudio de las descargas parciales para una barra del
estator observando el efecto que el deterioro de la pintura semiconductora, que envuelve la
superficie de la recta de la barra, produce en la descarga para diferentes condiciones que
causen variaciones en la descarga. Para esto se utilizara un software que proporcione la
herramienta para modelar la barra con el circuito eléctrico equivalente de las descargas, como
lo es el método de elementos finitos. Esto con el fin de manipular la degradación de la rigidez
dieléctrica de la cubierta semiconductora, representado por cavidades, y poder observar el
efecto que causa el rompimiento de la rigidez dieléctrica en las DPs. Los valores que se
obtengan de la simulación serán valores producto de las variaciones aleatorias que se hagan
para las diferentes condiciones a modelar. Estos valores no serán valorados en un laboratorio,
pero proporcionara conocimiento…………………………………………

Antecedente
El generador de la unidad Nº 19 Planta Macagua de 86.7 MW de potencia de salida nominal,
ha sido operada por 7 años desde que fue puesta en servicio en Diciembre de1986. Los
resultados de las mediciones de descargas parciales en línea realizadas en Febrero del 2002,
indicaron importantes actividades de descargas parciales de ranura de alto niveles de
energía. El informe Técnico Nº IT-02-035, del DIPG concluye lo siguiente: “La actividad de
descarga parciales en este generador de 7 años y con 43.167 horas de servicio hasta febrero

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del 2002, resultó bastante significante y fue catalogado como el peor de los generadores en
cuanto a la calidad del aislamiento del devanado del estator. Los niveles de descargas de
ranura presente en las fases indican problemas de aflojamiento del devanado en las ranuras
que pudieran estar originando una gran erosión en el revestimiento semiconductivo de las
barras. Esta actividad se detecto en todas las fases, por lo tanto se piensa que una gran parte
del generador puede estar muy afectada. El aflojamiento de las barras fue indicado hace dos
años en pruebas de vibración del estator realizado por Hydro Québec Internationaly
EDELCA en esta unidad.”

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OBJETIVOS

Objetivo General:
 Estudiar las descargas parciales modelando una barra del devanado estatórico
observando los cambios que se producen alterando la rigidez dieléctrica de la
cubierta semiconductora para diferentes condiciones de humedad.

Objetivos Específicos:
 Establecer un modelo matemático para modelar las descargas parciales.

 Obtener información con las medidas exactas de la pieza a modelar.

 Recopilar información referente a las características de los materiales que forman la


pintura semiconductora que constituyen las barras del generador.

 Determinar los parámetros y condiciones que afectaran las descargas parciales a


modelar.

 Realizar el modelo geométrico de la sección de la unidad generadora.

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 Desarrollar el modelo geométrico empleando el software _________________.

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RESUMEN DE CONOCIMIENTOS PREVIOS

Máquinas Rotatorias

La ley de Faraday, e  d
dt describe en forma cuantitativa la inducción de voltaje mediante
un campo magnético variable en el tiempo. La conversión electromagnética de energía se lleva
a cabo cuando el cambio de flujo se asocia con el movimiento mecánico. En las máquinas
rotatorias los voltajes se generan en devanados o grupos de bobinas al hacerlos girar
mecánicamente a través de un campo magnético, al hacer girar en forma mecánica un campo
magnético que pase por los devanados, o diseñando el circuito magnético de tal manera que la
reluctancia varíe con rotación del motor. Mediante cualquiera de esos métodos se hace variar
en forma cíclica el flujo que enlaza u8na bobina dada, y se genera un voltaje variable en el
tiempo. Al grupo de bobinas como las descritas, e interconectadas de modo que sus voltajes
generados contribuyan positivamente al resultado deseado, se le llama devanado de armadura.
En la figura #3 se muestra la armadura de una máquina de cd; la armadura es el miembro
rotatorio o rotor. La figura #4 muestra la armadura de una máquina de ca, que en este caso es
un generador sincrónico. Esta vez la armadura es el miembro estacionario o estator.

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Figura #3: Armadura de un motor de cd.

Figura #4: Estator de un generador hidroeléctrico trifásico de 190MVA, a 12KV, de 375


r/min.

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En general las bobinas se arrollan sobre núcleos de hierro. Esto se hace para aumentar al
máximo el acoplamiento entre las bobinas, para aumentar la densidad de energía magnética
asociada con la interacción electromecánica, y para conformar y distribuir los campos
magnéticos de acuerdo con los requisitos de cada diseño determinado de máquina. Ya que
el hierro de la armadura está sujeto a un flujo magnético variable en el tiempo, se induce en
él corrientes parásitas. Para reducir al mínimo está perdida por corrientes parásitas, el hierro
de la armadura está constituido de laminaciones delgadas, como se muestra en la figura #5,
el caso de la armadura de una máquina de ac. El circuito magnético se completa a través del
hierro del otro miembro de la máquina, y se pueden colocar bobina de excitación, o
devanados de campo en dicho miembro como fuente de flujo magnético. [mi libro]

Figura #5: Núcleo de estator parcialmente armado para un motor de ac.

Generador Sincrónico
Los generadores sincrónicos son máquinas que se usan para convertir potencia mecánica en
potencia eléctrica de AC. Se denomina así, porque el rotor gira a la misma velocidad del
campo magnético giratorio que producen las corrientes del estator, es decir, están en
sincronismo. Dichas máquinas están constituidas por dos armaduras, una fija y otra móvil.
L armadura fija se denomina estator y la armadura móvil se denomina rotor ó campo.
[ unexpo]

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Características constructivas
Las máquinas eléctricas giratorias convencionales, presentan generalmente las siguientes
características: [unefa]

 Poseen un eje mecánico a través del cual se realiza el intercambio de energía.

 Tiene una pieza estática o inmóvil denominado estator.

 En el caso de las máquinas cilíndricas disponen de una pieza móvil denominada


rotor.

 Generalmente son cilíndricas.

 El flujo en el entrehierro de la máquina es periódico. [unefa]

El generador sincrónico consiste en un electroimán girando (rotor), el cual, generalmente es


cilíndrico, al lado de una bobina (estator) generalmente conectado en estrella. Por efecto de
la rotación del rotor se va a inducir una tensión trifásica en el estator, para esto tiene que
haber una velocidad relativa entre el rotor (también llamado campo) y el estator (o
armadura). [unefa]

Funcionamiento
Si en un generador sincrónico se aplica al embobinado del rotor una corriente continua (cc),
se producirá un campo magnético en el rotor. Entonces el rotor del generador se impulsará
por medio de un motor primario, lo cual producirá un campo rotatorio dentro de la
máquina. Este campo magnético rotatorio inducirá un sistema trifásico de voltajes dentro
del embobinado del estator del generador. [unefa]

El rotor de un generador sincrónico es esencialmente un gran electroimán. Los polos


magnéticos del rotor pueden ser de construcción saliente o no saliente. El termino saliente
significa protuberante o resaltado; y un polo saliente es un polo magnético que resalta de la

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superficie del rotor. Los rotores de polo no saliente se usan normalmente para rotores de
dos y cuatro polos, mientras que los de polo saliente se utilizan normalmente en rotores de
cuatros o más polos. Como el rotor está sujeto a cambios en los campos magnéticos, se
construye de láminas delgadas para reducir pérdidas por corrientes parásitas. [unefa]

Un flujo de cc debe alimentar el circuito de campo del rotor. Puesto que éste está girando,
se necesita un arreglo especial para llevar la fuerza de cc a su embobinado de campo. Hay
dos métodos comunes para suministrar esta fuerza de cc: [unefa]

 Suministrar al rotor la potencia de cc desde una fuente externa de cc, por medio de
anillos de rozamiento y escobillas.
 Suministro de potencia de cc desde una fuente de cc especial, montado directamente
en el eje del generador sincrónico.

Los anillos de rozamiento son anillos metálicos que envuelven completamente al eje de la
máquina, pero aislados de él. Cada extremo del embobinado del rotor de cc está unido a
cada uno de los dos anillos de rozamiento del eje de la máquina sincrónica y sobre cada uno
de ellos se coloca una escobilla. Si el extremo positivo de una fuente de voltaje de cc se
conecta a una escobilla y el extremo negativo al otro, entonces el mismo voltaje de cc
llegará al embobinado de campo en todo momento, sin tener en cuenta la posición angular o
velocidad del rotor. [unefa]

Los anillos de rozamiento y las escobillas crean algunos problemas cuando se usan para
suministrar potencia de cc a los embobinados de campo de una máquina sincrónica. Ellos
aumentan la cantidad de mantenimiento requerido por la máquina, puesto que las escobillas
deben examinarse periódicamente para ver su esta de desgaste. Además, la caída de voltaje
en las escobillas puede ser la causa de pérdidas significativas de potencia rozamiento y las
escobillas se usan en todas las máquinas sincrónicas más pequeñas, porque ningún otro
método es tan económico para suministrar la corriente de campo. [unefa]
Descargas Parciales

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Una descarga parcial se define como un tipo de descarga localizada, resultante de la


ionización de un gas en un sistema de aislamiento, cuando el nivel de voltaje excede un
valor crítico, según lo establece la norma IEC 60270-2000. También se puede definir como
una descarga eléctrica que no forma un puente completo entre dos electrodos, es decir, un
campo eléctrico aplicado a un dieléctrico desprende cargas portadoras de un electrodo, pero
no ejerce la suficiente fuerza eléctrica para transportarlas al otro, por lo que no se presenta
una perforación total del aislamiento. Las descargas se presentan en aquellos puntos del
dieléctrico donde existen cavidades o impurezas, que tienen una menor rigidez dieléctrica.
[UNEFA]

De manera general se puede decir que las DPs son pequeñas descargas que cortocircuitan el
material aislante, entre el aislante y el aislante o entre el aislante y un conductor, según se el
caso. El resto del material que no sufre la descarga es capaz de continuar su función
dieléctrica, sin que se produzca la perforación del aislante. [UNEFA]

Las DPs se deben al flujo de electrones y se presenta cuando un pequeño volumen de gas o
aire se rompe dieléctricamente, y ocurre en espacios dentro del aislamiento eléctrico. Se
dice que es parcial, ya que existe un elemento sólido en serie con la parte defectuoso, la
cual evita la ruptura completa del dieléctrico. [UNEFA]

Figura #6: Vista de DPs en un Oscilograma.

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El tiempo transcurrido entre la aparición de las descargas y la perforación varía entre unos
cuantos minitos hasta varios años. La completa perforación del aislante depende de la
severidad de su solidificación, y del material que lo constituye, pero tarde o temprano se
presentara. [UNEFA]

Unos de los daños ocasionados por las DPs es la ruptura ramificada del aislamiento
originada por una perforación o cavidad en el aislamiento, tal como se muestra en la figura
#7.

Figura #7: Ruptura ramificada típica.

Las descargas parciales están ampliamente identificadas como uno de los mecanismos de
deterioro que más afectan la vida útil del aislamiento, por lo tanto, su medición proporciona
información de deterioro que se presentan en el mismo, permitiendo así, detectar anomalías
antes de que se produzcan fallas. [UNEFA]

Figura #8: Daño por descargas parciales.

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Descargas Parciales en los Devanados de las Máquinas Rotatorias


En la mayoría de las máquinas eléctricas rotativa hay numerosas situaciones potenciales de
descargas parciales. El diseño de la máquina, los materiales de construcción, las
condiciones de operación y las prácticas de mantenimiento pueden profundamente afectar
la cantidad, la calidad, características, evolución y significado de las descargas parciales.
[UNEXPO]

Los sitios de descargas parciales pueden también estar presente o desarrollarse en la


superficie de separación entre el conductor y el aislamiento principal y el tratamiento
semiconductor en la superficie de los elementos del devanado del estator. [UNEXPO]

Las descargas de ranura pueden ocurrir como resultado de las condiciones en las que se
encuentra el revestimiento semiconductor que este presente en las máquinas. [UNEXPO]

Estas condiciones incluyen discontinuidades en el revestimiento semiconductor de la


ranura, valores altos de alta resistividad del revestimiento tal que no funciona como es
deseado, porosidad, separaciones, defecto de migración, erosión o defecto de abrasión.
[UNEXPO]

Las descargas parciales pueden estar presente o desarrollarse en las ranuras más alta del
extremo del devanado de estator, debido a la contaminación química, partículas de metal
flotante, deterioro mecánico movimiento relativo de elementos en el extremo del devanado,
y la separación entre los componentes en el extremo del devanado. [UNEXPO]

Figura #9: DPs en configuraciones típicas de aislamiento.

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a) Corona o descarga gaseosa: ocurre sobre cantos no redondeados o conductores


delgados conectados a electrodos de alto potencial o electrodos de tierra. (Esta
condición indica que existen gradientes elevados de campo eléctrico provocado por
geometría de los electrodos).
b y c) Descargas superficiales y descargas parciales en materiales laminados. Esto
ocurre sobre las interfases de diferentes materiales aislantes tal como cuando existe
una unión aislante sólido-gaseoso.
d) Descargas en cavidades. Estos ocurren en cavidades gaseosas atrapadas en el
aislante sólido o liquido.
e) Arborescencias: la ocurrencia continúa de descargas parciales en micro cavidades,
puede formar caminos o canales que destruyan el aislante.

Las descargas parciales son a menudo el resultado del daño causado por otras fuerzas
térmicas, mecánicas y químicas, actuando en el devanado del estator. El desarrollo
progresivo de las descargas parciales es el mayor síntoma de deterioro del aislamiento.
Estas descargas también contribuyen al envejecimiento del sistema dieléctrico de las
máquinas erosionado o deteriorando el aislamiento.

El efecto típico del daño ocasionado por descargas parciales es la ruptura ramificada del
aislamiento como se muestra en la figura siguiente figura.

Figura #10: Ruptura ramificada típica.

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Vibraciones
La vibración es el movimiento de vaivén de una maquina o algún elemento de ella en
cualquier dirección del espacio desde su posición de equilibrio [6]. Generalmente, la causa
de la vibración reside en problemas mecánicos como desequilibrio de elementos rotativos,
desalineación en acoplamientos, engranajes desgastados o dañados, rodamientos
deteriorados, o por fuerzas aerodinámicas o hidrodinámicas y problemas eléctricos. Estas
causas, como se puede suponer, son fuerzas que cambian de dirección o de intensidad
debido al movimiento rotativo de las piezas de la máquina, aunque cada uno de los
problemas se puede detectar estudiando las características de vibración.

Sus características más importantes son: frecuencia, desplazamiento, velocidad, aceleración


y energía de impulsos (spike energy).

 La frecuencia
Es una característica simple y significativa para el análisis. Se define como el número de
ciclos completos en un periodo de tiempo. La unidad característica es c.p.m. (ciclos por
minuto). Existe una relación importante entre la frecuencia y velocidad angular de los
elementos rotativos. La correspondencia entre c.p.m. y r.p.m. identificará el problema y el
elemento responsable de la vibración. Esta relación es debida a que las fuerzas cambian de
dirección y amplitud de acuerdo a la velocidad de giro Los diferentes problemas son
detectados para las frecuencias iguales a la velocidad de giro o bien múltiplos suyos. Cada
tipo de problema muestra una frecuencia de vibración distinta.

 La amplitud
Indica la importancia o gravedad del problema y da una idea de la condición de la máquina.
Se puede medir la amplitud de desplazamiento, velocidad o aceleración. La velocidad de la
vibración tiene en cuenta el desplazamiento y la frecuencia, es por tanto un indicador
directo de la severidad de la vibración.

 La severidad

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Es indicada de una forma más precisa midiendo la velocidad, aceleración o desplazamiento


según el intervalo de frecuencias dentro del que tiene lugar. Así, para bajas frecuencias, por
debajo de 600 c.p.m., se toman medidas de desplazamiento. En el intervalo entre 600 y
60.000 c.p.m., se mide velocidad, y para altas frecuencias, mayores a 60.000 c.p.m., se
toman aceleraciones.

Figura #11: Frecuencias típicas de rangos de operación para


transductores de vibración tradicionales.

Se mide la velocidad pico mayor de todo el recorrido que realiza el elemento al vibrar. La
unidad es micrones por segundo (μm/s). El cambio de esta característica trae consigo un
cambio de aceleración. La velocidad tiene una relación directa con la severidad de la
vibración, por este motivo es el parámetro que usualmente se mide. Las vibraciones que
tienen lugar entre 600 y 60.000 c.p.m. se analizan teniendo en cuenta el valor de la
velocidad.

La aceleración está relacionada con la fuerza que provoca la vibración. Algunas de ellas se
producen a altas frecuencias, aunque la velocidad y desplazamiento sean pequeños.

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La energía de impulsos (spike energy) proporciona información importante a la hora de


analizar vibraciones. Este parámetro mide los impulsos de energía de vibración de breve
duración y, por lo tanto, de alta frecuencia.

Pueden ser impulsos debidos a defectos en la superficie de elementos de rodamientos o


engranajes, rozamiento, impacto, contacto entre metales, fugas de vapor o aire a alta
presión o cavitación debida a turbulencia de fluidos.

Con esta medida se encuentran rápidamente las vibraciones a altas frecuencias provocadas
por estos defectos. El valor de la energía de impulsos es básicamente una medida de
aceleración.

Tipos de Vibraciones
La mayoría de las Maquinas Hidroeléctricas se caracterizan por su baja velocidad de
rotación. La velocidad típica de rotación se encuentra entro los 60 y 300 r.p.m. además,
debido a la interacción hidráulica, las vibraciones en el eje pueden ocurrir a lo largo de un
amplia rango de frecuencias. Las máquinas ubicadas en CM2 poseen una velocidad de
rotación de 112.5 r.p.m.

De acuerdo a la referencia tomada para la medición de la vibración pueden ser clasificadas


en absolutas y relativas. También según la orientación de la vibración se pueden clasificar
en vibraciones axiales y radiales.

La vibración absoluta representa la vibración total en el área donde se encuentra instalado


el sensor y se mide empleando acelerómetros y transductores de velocidad. La vibración
relativa viene dada por la diferencia de vibración entre un elemento fijo y una que vibra. La
más empleada en el caso de máquinas de rotación es la vibración relativa eje-cojinete. Este
tipo de vibración tiene la particularidad de ser unidireccional y se mide empleando sensores
de proximidad.

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Por otro lado, la vibración axial representa la vibración de un elemento a lo largo de su eje.
En las máquinas de eje vertical, la vibración axial está descrita por un movimiento vertical.
La vibración radial representa la vibración que describe el eje cuando gira. Esta medida es
la más usada para evaluar la condición de cojinetes y guías del eje de la unidad, evitando
así desbalances y desalineaciones en la rotación de la Unidad.

Causas de Vibraciones
De igual modo, las vibraciones también son clasificadas de acuerda a sus causas, existen
tres causas de vibración en las máquinas hidroeléctricas estas son:

 Causas Mecánicas
Están representadas por malas alineaciones, diferencias en los cojinetes, piezas sueltas a
desajustadas en partes rotativas o estacionarias. Generalmente, se deben a problemas de
desbalances, fuerzas elásticas en el eje o rotor o fuerzas como resultado de fricción de
partes rotativas. Las frecuencias características de este tipo de vibración son la frecuencia
de rotación y sus armónicos.

 Causas Eléctricas
Están representadas por fuerzas magnéticas inadecuadas en el rotor de la máquina
hidroeléctrica. Este tipo de fuerzas pueden ser causadas por un vector de fuerza magnética
rotativa, separaciones desiguales del entrehierro del generador, corriente inversa en la
excitatriz, corto circuito en los polos o barras del generador y fallas de sincronización. Al
igual que las causas mecánicas, las frecuencias características de este tipo de vibración son
la frecuencia de rotación y sus armónicos.

Vibraciones Electromagnéticas
En los generadores eléctricos los problemas de índole eléctrico ocurren debido a campos
electromagnéticos producidos por fuerzas electromagnéticas desiguales al actuar en el
estator que causan esfuerzos que aflojan las barras produciendo daños en el aislamiento,
vibración de la barra al doble de la frecuencia de la corriente que fluye en ellas (100 - l20
Hz) y ruido electromagnético en el núcleo del estator

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Vibraciones electromagnéticas en el proceso de falla a tierra: En las barras superiores e


inferiores del estator las fuerzas electromagnéticas conllevan a una posible falla a tierra;
entre las posibles causas se encuentran:
 Pérdida de laminación del estator que aparece al doble de la frecuencia y que
también puede mostrar armónicos de 2do orden.
 Falla en el aislamiento al doble de la frecuencia.
 Desbalance de fase que aparece al doble de la frecuencia.
 Saliencia de los polos.

Criterios de Aceptabilidad del Nivel de Vibración

Criterios Absolutos
Todas las máquinas generan vibraciones relacionadas, ya sea a su funcionamiento normal o
ya sean ocasionadas por una o más defectos de sus componentes, o por ligeras
imperfecciones permitidas por las tolerancias de fabricación. Estas vibraciones pueden ser
en cada uno de los casos, o muy débiles y aceptables o importantes e inaceptables. Los
niveles de vibración aceptables o inaceptables para un tipo de máquina o para un grupo de
máquinas del mismo tipo, son muy difíciles de definir con precisión, ya que incluso para un
mismo tipo de máquina, dos de entre ellas pueden mostrar niveles de vibración global
diferentes y ser aceptable para unos o inaceptable para otros. Varias subdivisiones del
criterio de aceptabilidad son hechas en las tablas del tipo: funcionamiento extremadamente
suave, muy suave, suave, hasta riguroso o muy riguroso.

Los niveles de vibración utilizados en las normas están basados sobre la vibración global (y
no en los niveles de las amplitudes en un espectro de frecuencia), expresada en
desplazamiento, en velocidad o en aceleración. Estos tres parámetros diferentes pueden ser
valores cresta, cresta-cresta o eficaz.

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De manera general, el desplazamiento será elegido para las máquinas que funcionan a baja
velocidad (< 600 RPM), la velocidad para aquéllas que funcionan a una velocidad mediana
(600 a 60.000 RPM), y la aceleración por aquéllas que giran a alta velocidad (> 60.000
RPM). De esta forma, cada uno de los parámetros está asociado al rango de velocidad en el
que será más sensible a los problemas de vibración.

Métodos de Elementos Finitos


Es un procedimiento analítico-matemático en donde una región de un sistema que sea
continuo puede ser discretizada en pequeñas formas geométricas simples llamadas
elementos finitos, con el objetivo de obtener un conjunto de ecuaciones donde la solución
de ellas nos da el comportamiento aproximado del elemento continúo.

Estas formas geométricas están representadas a través de un numero finito de partes


llamado elemento, cuyo comportamiento se especifica a través de un número de parámetros
asociados, entre sí, por medio de varios puntos característicos conocido como nodos, los
cuales son puntos de unión de cada elemento con sus adyacentes. Como se visualiza en la
figura 1.

Figura 12: Descripción del Elemento Finito.

Para utilizar el método de elementos finitos, el objeto en estudio debe poseer tu geometría
dividida en varias partes, que son elementos finitos. Esta subdivisión es llamada malla,
siendo generalmente constituida, en el caso bidimensional, de triángulos y cuadriláteros,

Pedro J Ríos Piña 24


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cuyos vértices son denominados nodos de la malla. A través de esta geometría es que se
establecen un sistema de ecuaciones cuya solución permite determinar las variables de
interés dentro del estudio. En el caso electromagnético, esa solución es un vector de
potencial magnético (A) o de potencial eléctrico (V) en cada nodo de la malla, a partir de
los cuales es posible determinar los campos magnéticos (B y H) o campos eléctricos (E y
D) en el interior de los elementos finitos y a proceder a los cálculos de energía, fuerza,
torque, parámetros eléctricos (inductancias, capacitancias, resistencias), etc.

Los estudios basados en elementos finitos acostumbran ser dividas en tres etapas, llamadas
pre-procesamiento, procesamiento y post-procesamiento.

El pre-procesamiento engloba el diseño de la geometría del objeto estudiado, la generación


de la malla, la incorporación de las propiedades físicas de los materiales involucrados, y las
condiciones iniciales o de excitación del modelo (densidades de corriente eléctrica a través
de las bobinas o densidad de carga eléctrica en los materiales), así como también el
establecimiento de las condiciones fronteras relacionadas al objeto o fenómeno estudiado.

El procesamiento incluye el montaje de los sistemas de ecuaciones, a partir de los datos


suministrados en el pre-procesamiento, y su resolución, las cual puede ser efectuada a
través de métodos directos o iterativos, pudiendo ser lineal o no lineal y con coeficientes
reales o complejos.

El post-procesamiento es el que permite la utilización de los resultados del método de


elementos finitos, a través de varios procedimientos para el cálculo y presentación de los
resultados del fenómeno estudiado. Los algoritmos que trazan líneas de campo o
equipotenciales sobre la geometría realizada, son los que calculan la energía, fuerza, troque
y parámetros eléctricos, y trazan los gráficos de campos y potenciales sobre segmentos
definidos del objeto.

La geometría del elemento a estudiar puede ser dividido como se menciono anteriormente
en dominios bidimensionales o tridimensionales. En la figura 2 se presenta un dominio

Pedro J Ríos Piña 25


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bidimensional discretizado en elementos triangulares, sobre el cual será elaborado un


estudio con el objetivo de determinar una distribución de potenciales eléctricos y
magnéticos en toda su sección transversal y, a partir de esta distribución de potencial
obtener las intensidades de los vectores de campo eléctrico (E) y magnético (B) en el
interior de estos.

Figura2. Dominio bidimensional dividido en elementos triangulares.

Una vez discretizado el dominio en estudio, se deben definir regiones de control


envolviendo cada uno de los nodos, construidos por segmentos de recta que pasan por los
puntos medios de las aristas ligadas a estos. La figura 6 muestra dos regiones de control,
una envolviendo un nodo interno del dominio y otra envolviendo otro de su frontera.

Tipos de Elementos Finitos


Los tipos de elementos que surgen a través de aplicaciones de elemento finito se pueden
clasificar en las siguientes categorías:

 Elementos Unidimensionales
 Elementos Bidimensionales.
 Elementos Tridimensionales

Elementos Unidimensionales
Este tipo de elementos en una sola dimensión son aplicados para modelar celosías, pórticos,
torres de transmisión, puentes, redes de tuberías, etc. En estos elementos la longitud, es
muy grande comparada con las otras dos dimensiones. Dentro de esta categoría se incluyen
los recipientes a presión de pequeño espesor y simetría axial. Los elementos línea pueden
ser lineales con 2 nodos por elemento, cuadráticos (3-nodos), cúbicos (4-nodos), etc. (Ver
figura 13).

Pedro J Ríos Piña 26


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Figura 13: Elementos Unidimensionales.

Elementos Bidimensionales
Este tipo de elementos en una sola dimensión son aplicados para modelar sólidos planos 2D
de pequeño espesor (con cargas actuando en el plano del elemento), sólidos de revolución
(cuerpos 3D de gran espesor con simetría axial) y elementos 3D tipo placas,
membranas/láminas. Pueden ser lineales -lados rectos- o cuadráticos y cúbicos de alto
orden -lados curvos- triángulos de 3-9 nodos y cuadriláteros de 4-12 nodos (ver figura 14).

Figura 14: Elementos Bidimensionales.

Elementos Tridimensionales
Este tipo de elementos en tres dimensiones son aplicados para discretizar estructuras sólidas
que no pueden mallarse mediante otros elementos más simples. Tienen un alto costo de
computación es decir requiere en cierta cantidad del hardware, y de preparación de malla,

Pedro J Ríos Piña 27


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aunque el análisis puede predecir el comportamiento de estructuras con más precisión que
un análisis 2-D equivalente. Las formas más comunes para los elementos 3-D son:
tetraedros (especialmente indicados en mallado automático) de 4-10 nodos, pentaedros de
6-15 nodos y exaedros de 8-20 nodos. (Ver figura 15)

Figura 15: Elementos tridimensionales.

Formulación Matemática del Método de Elementos Finitos

 Electrostática
Es el análisis aplicado a equipos o sistema que están involucrados por campos eléctricos
constantes respecto al tiempo, los cuales son producidos por cargas eléctricas que no
dependen del tiempo es decir son estáticas. Este tipo de estudio es usado en diseño o
análisis de equipos a través de métodos de elementos finitos para obtener variables de
interés, tales como: voltajes, campos eléctricos, capacitancias, y fuerzas eléctricas.

La aplicación del método de elementos finitos en la electrostática esta basada en la cuarta


ecuación de Maxwell (Ley de Gauss de la electrostática):

 D.dS  Q
S
i [1]

donde:

Pedro J Ríos Piña 28


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D es el vector de deslizamiento (C/m3)


Q es la cantidad total de Cargas Eléctricas envuelta por la superficie cerrada S(C).

El vector de desplazamiento D y el vector de campo eléctrico E están relacionados a través


de la relación constitutiva: D = εE, donde ε es la permisividad eléctrica del medio, que en la
mayoría de las aplicaciones puede asumirse constante.

El vector de campo eléctrico E es una función potencial asociada a través de la relación:

E = - V [2]

Si tomamos un elemento triangular genérico de un dominio como el presentado en la figura


6, siendo V1, V2 y V3, los potenciales eléctricos de los vértices 1, 2 y 3 del referido
elemento. A partir de esto podemos determinar el potencial eléctrico de un punto eléctrico
R cualquiera en el interior del elemento, a través de una interpolación lineal de potencia en
su vértices.

Figura 6. Regiones de control que envuelven los nodos.

Donde el potencial del punto R puede ser expresado por una función lineal del tipo:

V ( x, y )   1   2 x   3 y [3]

donde los coeficientes 1   2 x   3 son funciones de V1, V2 y V3.

Sabiendo que E = - V , podemos escribir para componente:

E x  V / x  (1 / 2 )(b1V1  b2V2  b3V3 ) [4]

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E y  V / y  (1 / 2 )(c1V1  c 2V2  c3V3 ) [5]

Si se analizan las expresiones [4 y 5], como se es de esperar, que el campo eléctrico en el


interior del elemento resulta constante en el caso de una aproximación lineal de la función
exponencial.

La aplicación de una cuarta ecuación de Maxwell [1] en superficies cerradas, constituidas


por un prisma de profundidad unitaria e sección transversal idéntica a las regiones de
control, como las presentadas en la figura (6), pueden ser calculados obedeciendo el
procedimiento siguiente:

Para una superficie el elemento mostrado en la figura 7, podemos escribir:

 D.dS  E
4 11 12 6 5
7  E7  E 7  E7  E7 [6]
S

Donde:

 D.dS
e
Ei  [7]
S

representa el flujo del vector de deslizamiento en la porción de la superficie S que envuelve


el nodo (i) perteneciente al elemento (e).

Figura 7. Partes de las regiones de control internas del elemento

En el caso del nodo (3) que pertenece a la frontera del dominio, resulta:

 D.dS
4 5 1 1" 4"
 E3  E3  E3  E3  E3
[8]
S3

Pedro J Ríos Piña 30


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Como condición adicional, vamos a considerar que el campo eléctrico cercano a la frontera
es nulo y tangente a este, que modo que los dos últimos elementos de la ecuación anterior
son nulos. Por lo tanto, para cada elemento finito podemos calcular 3 áreas de integración:
un área de integral de superficie que envuelve el nodo 1 (E1e), una que involucra el nodo 2
(E2e) y otra que involucra el nodo 3 (E3e), como fue mostrado en la figura 7.

Donde el cálculo de E1e sobre aquel elemento genérico puede ser obtenido fácilmente,
asumiéndose que el campo eléctrico en su interior es constante. Asimismo, la cara positiva
de S1 (Figura 7) la podemos escribir:

 D.dS
e
E1  [9]
POS

Teniendo que:

D [10]

 Análisis Magnetostático
Es el análisis aplicado a equipos o sistema que están involucrados por campos magnéticos
constantes respecto al tiempo, los cuales son producidos por corrientes estacionarias. Este
tipo de estudio es usado en diseño o análisis de equipos a través de métodos de elementos
finitos para obtener variables de interés, tales como: densidades de corrientes inducidas,
densidad de flujo, esfuerzos de torsión, inductancias, etc.
 1 
J   A [11]

Métodos de Aproximación a Través de Elementos Finitos


En la aplicación de Método de Elemento Finito siempre nos referimos como si fuese uno
sólo, pero en realidad existen variedades de métodos que emplean está técnica para la
aproximación, de la región continua. Describiremos los métodos más usuales empleados
para la resolución aproximada de ecuaciones diferenciales en dos y tres dimensiones, sobre

Pedro J Ríos Piña 31


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los que basan la mayoría de implementaciones de elementos finitos, entre los cuales
tenemos:

 Método Basados en Formulación de Residuos Ponderados.


 Método de Basados en principios Variacionales.

Métodos de Formulación de Residuos Ponderados


Este tipo de método se aplica directamente sobre la ecuación diferencial y sus condiciones
de frontera. Con este método es posible obtener soluciones aproximadas de ecuaciones
diferenciales que no tienen un funcional asociado. La idea básica de los métodos de
residuos ponderados es imponer una condición que sea integrable y que no sea nula, se
~ debe ser la solución exacta
puede demostrar que si esto se cumple entonces la función u
de la ecuación diferencial y de sus condiciones de frontera (ver ecuación 12).

n
u~   (ai  Ni ( x, y )) [12]
i 1

Donde:
~ : Funciones de Forma
u
Ni (x, y): son funciones de prueba satisfacen las condiciones esenciales de
frontera
n: constantes.
ai: coeficientes a determinar imponiendo las n condiciones
La idea básica de los métodos de residuos ponderados es imponer la condición para
cualquier par de ecuaciones arbitrarias W , W que sean integrables y no idénticamente
nulas, como se muestra en la ecuación 3.

W  R
i  (u~ )  d   W i  R (u~ )  d  0 [13]
 N

Donde:

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Wi , W : Funciones de ponderación.
 : Dominio donde se encuentra definida la ecuación diferencial.
R : Residuo en el Dominio.
R : Residuo en la frontera.

Dependiendo del tipo de funciones de ponderación empleadas tenemos diferentes métodos


de aproximación, tales como:

 Método de Colocación por puntos.


 Método de colocación por subdominios.
 Método de los mínimos cuadrados.
 Método de Formulación Matricial ó de Galerkin.

Método de Colocación por Puntos.


En este método se impone que el residuo sea nulo en n puntos (xi, yi) del dominio y de la
parte de la frontera donde se hayan impuesto condiciones, la ecuación 14 muestra su
aplicación.

~, xi , yi )  0
R (u i  1,2,  , p
~ , xi, yi )  0 i  p  1, p  2,..., n
[14]
R (u

Esto es equivalente a adoptar a las funciones de ponderación como las funciones delta de
Dirac  (x – xi, y - yi) que se definen como:



f ( x, y ) ( x  xi, y  yi )  d  f ( xi, yi ) [15]

Método de Colocación por Subdominios.


En este método se impone que el residuo sea nulo en n subregiones i del dominio y i
de la parte del borde ó frontera donde se hayan impuesto condiciones, como se visualiza en
la ecuación 6.

Pedro J Ríos Piña 33


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~)  0
R
i
 (u i  1,2,..., p

[16]
~
 R (u )  0
i
i  p  1, p  2,...n

En este caso las funciones de ponderación valen 1 en cada subdominio y 0 en el resto.

Método de los Mínimos Cuadrados.


En este método las constantes ai se determinan de la condición de hacer mínimo un
funcional I, ver la ecuación 17.

I
0 i  1,2,..., n [Ec.17]
ai

siendo el funcional I definido como:

~ )) 2  d  ( R (u
~ )) 2  d
I   (R

 (u 

[18]

En este caso las funciones de ponderación son iguales a sus respectivos residuos

Método de Formulación Matricial Galerkin.


Este método también es conocido como método de los residuos ponderados, ya que es el
método de aproximación mas empleado en la aproximación a través de residuos
ponderados, en este se adoptan las funciones de ponderación iguales a las funciones de
prueba y consiste en usar el conjunto de ecuaciones gobernantes en el desarrollo, de una
forma integral con el fin de aproximar a las funciones de prueba, con la idea de hacer que la
función de error de la ecuación diferencial que describe el problema físico, sea mínima en
algún contexto.

Este método puede enunciarse como sigue:

Pedro J Ríos Piña 34


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n
“Escogemos las funciones bases Gi determinamos los coeficientes Qi en ũ  QiGi
i 1
tal

que:

    Lu~  P   dV
V
0 [19]

para todo Φ del tipo   i 1 iGi donde los coeficientes Φi son arbitrarios, excepto
n

por el requisito de que Φ de satisfacer condiciones de frontera homogéneas (cero). Las


soluciones de ecuaciones resultantes para Qi da entonces la solución aproximada de ũ” 1

De la ecuación anterior, se puede añadir que Φ, es una función de prueba y representa la


función base del espacio de funciones donde existe la función solución, es decir las
funciones de ponderación son iguales a las funciones de prueba, como se muestra en la
ecuación 10.

~ )  d   N i  R  (u
~ )  d  0
N R

i  (u  
i  1,2,...n [20]

Método de Formulación Variacional o de Rayleight-Ritz


Este método consiste en obtener soluciones aproximadas de ecuaciones diferenciales
mediante principios variacionales. Este método es basado en la formulación con base en el
cálculo Variacional o formulación clásica, basado en la aplicación con el fin de obtener una
aproximación de elemento continuo. Este cálculo se realiza para una región R, con
condiciones de bordes definidas y es aplicado para problemas en estado de equilibrio.

La idea básica consiste en aproximar a las soluciones que hacen estacionario un funcional
mediante una suma ponderada de funciones, como se muestra en la ecuación 11 y 12.

m
u~   (ai  Ni( x, y )) [21]
i 1

Pedro J Ríos Piña 35


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n
~
v  (a  N ( x, y ))
i  m 1
i i [22]

Donde:
~, v
u ~:
Solución de la aproximación.
ai: constantes a determinar (Coordenadas generalizadas).
Ni(x,y): Funciones de prueba, que deben satisfacer condiciones de frontera.

Consideremos un sistema de ecuaciones diferenciales cuya solución es equivalente a hacer


estacionaria la primera variación de un funcional asociado  que es función de u, v y sus
primeras derivadas.

   F ( x, y, u, v, u , u , v , v )dxdy

x y x y
[23]

donde las derivadas de las funciones de aproximación u son:

~
u m
Ni ( x, y )
  ai  [24]
x i 1 x

u~ m
Ni ( x, y )
  ai  [25]
y i 1 y

y en forma análoga para la aproximación de v. Si substituimos las funciones de


aproximación u, v y sus derivadas en el funcional P este se transformará en una función de
las coordenadas generalizadas así, cuyos valores por ahora desconocemos, esto es P.

Condiciones Borde

Pedro J Ríos Piña 36


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Cuando estudiamos materiales con propiedades eléctricas distintas, es decir que se


encuentran en contacto entre diferentes materiales, las interfases entre ellos lo constituyen
superficies (fronteras). Para realizar estudios en este tipo de interfaces se debe establecer un
marco matemático para relacionar los campos eléctricos y magnéticos en un lado de la
frontera con los campos correspondiente del otro lado, conocidos como condiciones de
fronteras.

Para la resolución de problemas empleando el método de elementos finitos debemos


especificar las condiciones fronteras internas y externas de la región. Estas condiciones
puedes ser:

 Condición de Dirichlet las cual especifica un valor conocido del vector de potencial
magnético A0 en el vértice o el borde del modelo. Esta condición frontera define la
componente normal del vector de densidad de flujo. Este se emplea generalmente
para especificar el valor de dispersión de esta componente.
 Condiciones de Neumann, estas condiciones son las que especifican el valor de la
derivada normal de la función de potencial en la frontera. La derivada normal de la
función de potencial es la componente normal del gradiente de la función de
potencial. La representación gráfica de esta condición se puede visualizar en la
figura 8.

 p sobre L
n

Figura 16: Condiciones de Dirichelt y Neumman en una superficie.

La componente normal del gradiente de la función potencial es, a su vez, la componente


normal del campo eléctrico multiplicada por -1, por lo que es posible pensar en las

Pedro J Ríos Piña 37


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condiciones de Neumann en la frontera como una especificación de la componente normal


del campo eléctrico en una frontera dada.

Pedro J Ríos Piña 38


DESARROLLO DEL PROYECTO

ETAPA I: RECOPILACIÓN Y REVISIÓN DEL MATERIAL BIBLIOGRÁFICO.

Se buscará y organizará la información necesaria para realizar el proyecto, la cual se obtendrá


por medio de Libros, Tesis, Manuales de Fabricantes, Internet, Revistas y otros.
Duración:.

ETAPA II: IDENTIFICAR LAS CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEl GENERADOR


NÚMERO 11.

Se identificarán las características técnico constructivas de la unidad generadora número 11 y


de esta manera entender y aprender todo lo relacionado a su estructura y funcionamiento.
Duración:

ETAPA III: EVALUAR LA HERRAMIENTA COMPUTACIONAL A UTILIZAR.

Se estudiarán los aspectos asociados al uso y funcionamiento del software (xxxxx) que se
utilizará para realizar el estudio por el método de elementos finitos (MEF).
Duración:.

Pedro J Ríos Piña 39


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ETAPA IV: ANÁLISIS DEL MODELO MATEMÁTICO DE LAS DESCARGAS


PARCIALES.

Plantear un modelo matemático que permita modelar las descargas parciales mediante la
herramienta computacional.
Duración:

ETAPA V: ANALIZAR EL MODELO GEOMÉTRICO DE LA BARRA DE LA


MÁQUINA A MODELAR.

Se analizará la geometría que tendrán los elementos finitos para el diseño


Duración:

ETAPA VI: DISEÑO DEL MODELO GEOMÉTRICO UTILIZANDO EL SOFTWARE


DE SIMULACIÓN.

Ejecución del modelo geométrico por medio del software del método de elementos finitos para
dar paso al modelo de la barra que se desea simular.
Duración:

ETAPA VI: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

Se analizarán los resultados obtenidos que permitan establecer conclusiones y


recomendaciones.
Duración:

ETAPA VII: ELABORACIÓN DEL INFORME FINAL (TESIS DE GRADO).

Se procederá a organizar toda la información recopilada para estructurar el cuerpo y contenido


de cada capítulo, para finalmente realizar la redacción y transcripción de la tesis de grado.
Duración:

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