Telecomunicaciones
Bluetooth: conceptos básicos y
nuevas soluciones
Juan José González, Ingeniero de Telecomunicaciones
Arrow Iberia Electrónica La tradicional complejidad de un de-
S.L.U. sarrollo basado en Bluetooth está
siendo evitada de manera considera-
ble por fabricantes de soluciones que
tratan de ofrecer productos que re-
duzcan al mínimo el tiempo de desa-
rrollo.
La mayoría de los sistemas de comu-
nicación vía radio para usos comer-
ciales de hoy en día están basados en
una arquitectura celular. Las redes de
comunicaciones
móviles utilizan
una o más esta-
ciones base co-
locadas en posi-
ciones estratégi-
cas con el fin de
proporcionar
cobertura local a
una determina-
da zona o célu-
la. Estas estacio-
nes base están
interconectadas
por medio de
una infraestruc-
tura cableada,
formando parte
de una red fija.
Los usuarios de
la red portan terminales móviles que
establecen un enlace radio con las es-
taciones base. Existe una diferencia-
ción estricta entre los terminales y las
estaciones base. La gestión de asig-
nación y acceso al canal, el control de
tráfico y la minimización de interfe-
rencias corresponde netamente a las
estaciones base. Ejemplos de estos
sistemas vía radio convencionales
son los sistemas de telefonía pública
celular como GSM, sistemas de co-
municación privados como WLAN
(802.11 ó WiFi), e incluso sistemas
de comunicación sin hilos como
DECT.
En contraposición a estos entor-
nos celulares convencionales existen
los llamados sistemas ad hoc clási-
cos, en los que no existe diferencia-
ción entre unidades radio, esto es,
los terminales y las estaciones base
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no son equipos distintos. La conec-
tividad ad hoc está basada en comu-
nicaciones puntuales entre equipos,
formando una cantidad reducida de
redes sin solapamiento ni comunica-
ción entre ellas. Ejemplos de este tipo
de arquitectura son los sistemas
walky-talky utilizados por el ejército,
la policía, los bomberos y los equipos
de rescate en general.
Bluetooth supone una amplia-
ción del concepto de conectividad ad
hoc. Básicamente introduce la posi-
bilidad de coexistencia de un gran
número de conexiones ad hoc en
una misma localización sin coordina-
ción mutua. Además, todos los equi-
pos Bluetooth de un determinado
entorno, sea cual sea su fabricante,
pueden interconectarse entre si. Por
esta razón, Bluetooth no sólo define
un sistema radio, sino que lo comple-
menta con un stack software que
permite a las aplicaciones encontrar
otros dispositivos Bluetooth en la
zona, descubrir qué servicios pueden
ofrecer y utilizar dichos servicios. Al
grupo de dispositivos interconecta-
dos entre si se le denomina piconet.
Además, Bluetooth permite la exis-
tencia de redes independientes (pico-
nets) solapándose entre si, cada una
de las cuales contiene un número li-
mitado de unidades. A esta arquitec-
tura se la conoce como scatter ad
hoc. El sistema Bluetooth es la prime-
ra tecnología vía radio basada en ar-
quitectura ad hoc para usos comer-
ciales diseñada para ser utilizada a
gran escala.
La arquitectura radio
La elección del espectro de fre-
cuencias para Bluetooth viene deter-
minada en primer lugar por la inexis-
tencia de con-
trol de las co-
municaciones
por parte de un
operador (co-
municación sin
licencias, abier-
to a cualquier
usuario) y en
segundo lugar
por su disponi-
bilidad en todo
el mundo. La
banda ISM,
centrada en
2.45GHz, cum-
ple estos pre-
requisitos. Aun-
que la normati-
va para esta
banda no es la misma en diferentes
partes del mundo, se mantiene el
concepto de permitir el acceso libre
de cualquier usuario. Las distintas
normativas se centran generalmente
en la dispersión de la energía de la
señal transmitida y en la máxima
potencia de transmisión permitida.
Bluetooth cumple el mínimo común
denominador de todas las especifica-
ciones.
Dado que en la banda de radio
elegida puede operar cualquier trans-
misor que cumpla la normativa, la
inmunidad a interferencias se con-
vierte en un parámetro fundamental.
La extensión y naturaleza de las inter-
ferencias en la banda ISM 2.45GHz
es imposible de predecir. La potencia
de los transmisores existentes en esta
banda varía entre los 10 dBm de los
detectores de llanto de bebés hasta

los 30 dBm de los puntos de acceso
WiFi. La coordinación de los diferen-
tes sistemas no es posible, dado que
en general no pueden comunicarse
entre ellos. Por si esto no fuera sufi-
ciente, los mayores problemas sur-
gen de la existencia en esta banda de
transmisores de alta potencia como
hornos microondas o sistemas de ilu-
minación. Además, es necesario te-
ner en cuenta la interferencia entre
usuarios Bluetooth.
La inmunidad a interferencia se
puede conseguir suprimiendo la in-
terferencia o evitándola. La supresión
puede ser obtenida por expansión de
código o de secuencia directa. Sin
embargo, el rango dinámico entre las
señales interferentes e intencionadas
en una arquitectura ad hoc puede ser
enorme. Teniendo en cuenta las re-
laciones de distancia y diferencias de
potencia de transmisores no coordi-
nados, podemos encontrar relacio-
nes cerca-lejos mayores de 50dB.
Para unas velocidades de transmisión
deseadas de 1 Mb/s, los resultados
de procesado y codificación obteni-
dos en la práctica son inadecuados.
Por tanto, los sistemas centrados en
evitar las interferencias son más
atractivos, dado que se basan en rea-
lizar la transmisión en puntos del
tiempo y/o de la frecuencia donde la
interferencia es baja o nula. Evitar las
interferencias en el dominio tempo-
ral podría ser una alternativa si la in-
terferencia procediera de fuentes
pulsantes y la señal deseada pudiera
ser interrumpida. Como este no es el
caso, evitar la interferencias en el
dominio de la frecuencia es más
práctico. Dado que la banda ISM
2.45GHz proporciona cerca de 80
MHz de ancho de banda y la mayo-
ría de los sistemas radio están limita-
dos en banda, la probabilidad de
encontrar una parte del espectro sin
interferencias dominantes es muy
alta. El filtrado en el dominio de la
frecuencia consigue la supresión de
interferentes en otras zonas de la
banda radio, y se pueden alcanzar
fácilmente más de 50dB.
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La selección de un mecanismo
de acceso múltiple para una arqui-
tectura ad hoc está condicionada por
la falta de coordinación y las regula-
ciones de la banda ISM. El Acceso
Múltiple por División de Frecuencia
(FDMA) es interesante para sistemas
ad hoc debido a que la ortogonali-
dad de canal sólo depende de la pre-
cisión de los osciladores de los equi-
pos radio. Combinado con un esque-
ma de asignación de canal adaptati-
vo o dinámico, el FDMA consigue
evitar las interferencias. Desafortuna-
damente, el FDMA puro no cumple
las especificaciones de extensión de
espectro propias de la banda ISM. El
Acceso Múltiple por División de
Tiempo (TDMA) requiere sincroniza-
ción estricta para la ortogonalidad de
canales. En el caso de múltiples co-
nexiones ad hoc contiguas es prácti-
camente imposible mantener una
temporización común.
El Acceso Múltiple por División
de Código (CDMA) ofrece las carac-
terísticas idóneas para ser utilizado
en arquitecturas ad hoc, dado que
contempla la expansión de espectro
y puede ser aplicado a sistemas no
coordinados. Entre los sistemas
CDMA, el CDMA de secuencia direc-
ta (DS-CDMA) es poco apropiado,
dado que las diferencias de potencia
dependiendo de la distancia entre
sistemas en comunicación requieren
control de potencia coordinado o un
enorme procesado para el cálculo de
ganancia. Además, y al igual que el
TDMA, el DS-CDMA requiere una re-
ferencia temporal común para orto-
gonalización de canal. El CDMA por
salto de frecuencia (FH-CDMA), sin
embargo, aúna una serie de caracte-
rísticas que lo hacen idóneo para su
aplicación en arquitecturas ad hoc.
Como media la señal puede ser ex-
pandida sobre un rango de frecuen-
cias muy amplio, pero instantánea-
mente sólo se ocupa un pequeño
ancho de banda, con lo que se evita
la mayor parte de las interferencias
de la banda ISM. Las portadoras de
salto son ortogonales, y la interferen-
Telecomunicaciones
cia de saltos adyacentes se puede
suprimir mediante filtrado. Las se-
cuencias de salto no son ortogona-
les, pero las interferencias de banda
estrecha y entre usuarios se manifies-
tan como una interrupción de la co-
municación, por lo que pueden ser
compensadas desarrollando los pro-
tocolos de capa alta adecuados.
Bluetooth se basa en FH-CDMA.
En la banda ISM 2.45GHz se pueden
definir 79 portadoras de salto con un
espaciado de 1MHz. El canal “salta”
con un intervalo nominal de 625ms.
Se puede establecer un gran núme-
ro de secuencias de salto pseudo-
aleatorias. La secuencia particular la
determina la unidad que controla el
canal FH, y que se denomina master.
El reloj del master define además la
fase de la secuencia de salto. Todos
los demás participantes en un canal
de salto son esclavos. Utilizan la
identidad del master para seleccionar
la misma secuencia de salto y añaden
off-sets temporales a sus respectivos
relojes para sincronizar la frecuencia
de salto. El papel de master o escla-
vo es atribuido a cada unidad sólo
para la duración de la piconet. Cuan-
do se cancela la piconet también se
cancelan los papeles asignados de
master y esclavo.
En el dominio temporal el canal
está dividido en slots. El intervalo no-
minal de 625ms corresponde a un
slot. Con el fin de simplificar la im-
plementación se utiliza Time-Division
Duplex (TDD) para conseguir comu-
nicaciones full-duplex. Esto significa
que cada unidad transmite y recibe
de forma alternativa. La separación
de la transmisión y la recepción en el
tiempo evita crosstalk, algo esencial
si se desea implementar en un solo
chip el transceptor radio. Dado que
la transmisión y la recepción se rea-
lizan en diferentes slots temporales,
tienen diferentes portadoras de sal-
to.
El ancho de banda de la señal de
los sistemas FH está limitado a 1 MHz
en la banda ISM. Bluetooth utiliza un
sistema de modulación binario por
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Telecomunicaciones
Figura 1. Stack de
protocolos Bluetooth
su robustez. Con las restricciones in-
dicadas en el ancho de banda, las
velocidades de transmisión de datos
están limitadas a 1 Mb/s. Para siste-
mas FH y tráfico de datos por ráfa-
gas, lo más adecuado es un esque-
ma de detección no coherente. Blue-
tooth utiliza modulación FSK Gaus-
siana con un índice de modulación
nominal de k=0.3. Los unos lógicos
son desviaciones positivas de fre-
cuencia y los ceros lógicos son des-
viaciones negativas. Este esquema de
modulación permite la fabricación de
unidades radio de bajo coste.
Figura 2. Perfiles Bluetooth
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El stack de
protocolos
El stack de protocolos Bluetoo-
th se define según una serie de ca-
pas, a pesar que determinadas carac-
terísticas se distribuyen entre varias
de esas capas. La implementación
clásica del stack de protocolos es di-
vidirlo en dos partes: un módulo que
soporte las capas bajas del protoco-
lo (banda base y acceso radio) y un
host que albergue las capas altas, en
forma de microcontrolador externo.
El interfaz entre ambas implementa-
ciones está definido y se denomina
Host Controller Interface (HCI). En
determinadas aplicaciones, esta se-
paración de capas resulta de utilidad.
Así, en aplicaciones en las que el host
es un PC y maneja con comodidad
las capas altas, puede utilizarse un
procesador menos potente, con me-
nos memoria y, por lo tanto, más
barato. Pero para sistemas integra-
dos, más pequeños y simples, es po-
sible implementar todas las capas del
stack de protocolos dentro del pro-
cesador del módulo. Esta es la solu-
ción que propone National Semicon-
ductor con la nueva familia Simply
Blue LMX982x. La figura 1 muestra
el stack de protocolos Bluetooth.
Además de los protocolos, que
garantizan que dos equipos hablen
el mismo idioma, la especificación
Bluetooth introduce el concepto de
perfil. Los perfiles están asociados
con las aplicaciones, y definen qué
elementos del protocolo son obliga-
torios para determinadas aplicacio-
nes. La finalidad del concepto de
perfil es permitir que para determina-
das aplicaciones no sea necesario
implementar todo el stack Bluetooth,
con lo que se abre la posibilidad de
utilizar sistemas con menos recursos
y, por tanto, más baratos. Los perfi-
les Bluetooth están organizados en
grupos, de forma que cada perfil está
construido a partir del que forma
parte, y a su vez sirve de contenido
al que lo incluye. Desde el punto de
vista de los desarrolladores esto sig-
nifica que las principales especifica-
ciones de una solución Bluetooth
pueden reutilizarse en una nueva
aplicación. La figura 2 presenta los
perfiles Bluetooth más importantes.
La solución de
National
Semiconductor: alta
integración y facilidad
de desarrollo
Con la nueva familia de módu-
los Bluetooth Simply Blue de Natio-
nal Semiconductor es posible conse-

guir productos basados en esta tec-
nología con alta integración y baja
complejidad. Desarrollados junto con
RTX, cada módulo de la familia Sim-
ply Blue incluye los procesadores ra-
dio (clase 2) y banda base y el stack
de protocolos completo, así como
diferentes perfiles para cada mode-
lo y un intérprete de comandos de
alto nivel (es lo que se denomina so-
lución “de bit a antena”). Este con-
junto de comandos de alto nivel evi-
ta la necesidad de conocimientos
profundos del stack Bluetooth y evi-
ta, así mismo, la necesidad de portar
Bluetooth a cualquier sistema opera-
tivo propietario.
Dado que el consumo del módu-
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lo Bluetooth es muy bajo y su tama-
ño muy reducido (10.1x14.0x1.9
mm), está especialmente indicado
para aplicaciones portátiles alimenta-
das con batería. Los módulos Simply
Blue presentan el adecuado apanta-
llamiento y filtrado del front end de
radio, y cumplen con la especifica-
ción Bluetooth V1.1. Los únicos com-
ponentes externos necesarios son la
antena y el oscilador, dado que inclu-
so incorporan memoria no volátil
para actualizaciones en campo o
mejoras de funcionalidad. El primer
producto de la familia Simply Blue es
el módulo puerto serie LMX9820,
que permite transmisión de datos
mediante un puerto serie RS-232
Telecomunicaciones
(UART, 921.6Kbps). Incluye por tan-
to GAP, SPP, SDAP y DUN, entre
otros.
Para simplificar y acelerar el ciclo
de diseño, los módulos Simply Blue de
National incluyen un completo entor-
no de desarrollo, con placas de eva-
luación, ejemplos de código fuente y
documentación técnica detallada. ❏
Más información
Para más información sobre la
tecnología Bluetooth y, concreta-
mente, sobre la implementación de
la solución de National, puede con-
tactar con:
jjgonzalez@arrowiberia.com
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