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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ENERGÍA

VIBRACIONES Y CIMENTACION DE MAQUINAS


ANÁLISIS GENERAL DE
SISTEMAS MÁQUINA-
CIMENTACIÓN-SUELO
MEDIANTE MODELOS
ANALÓGICOS
La practica industrial actual requiere soluciones a problemas respecto a bases de maquinarias por
garantizar su correcto desempeño algo estrechamente relacionado e importante es el
comportamiento dinámico adecuado de los sistemas de cimentación – suelo.
Las vibraciones en una maquinaria pueden provocar daños en estructuras inclusive en la propia
maquina, luego un conocimiento del comportamiento dinámico, la energía transmitida a través del
suelo y la respuesta del sistema de cimentación serán fundamentales para lograr un diseño
adecuado. Estas vibraciones en su mayoría:

Cargas dinámicas
• Cargas de impacto.
• Rotación y movimientos alternativos.
• Fuerzas inducidas por el viento.
• Fuerzas y momentos periódicos y no periódicos ocasionadas por chorros de arena, minería,
perforación, operaciones de apilamiento, estampidos sónicos entre otras.
EL ANÁLISIS DINÁMICO DE LOS SISTEMAS DEL SUELO DE CIMENTACIÓN HAN SIDO LLEVADOS A CABO POR ESTUDIOSOS EN
EL TEMA ADEMÁS DE MÉTODOS YA SEA EMPÍRICOS Y SEMIEMPIRICOS LA METODOLOGÍA QUE SE UTILIZA PARA EL ANÁLISIS
DINÁMICO DEL SISTEMA MAQUINA - CIMENTACIÓN - SUELO ESTÁN BASADOS EN DOS PRINCIPIOS .

* ENFOQUE DEL ESPACIO Y MEDIO ELÁSTICO

* REPRESENTACIÓN DISCRETA DEL SISTEMA USANDO PARÁMETROS


ANALÓGICOS EQUIVALENTES

Usando resultados de medio espacio elásticos se


han desarrollado algunos modelos simplificados
(analógicos) que son esencialmente modelos por
representación discreta del sistema.
Puesto que en una maquina se transmiten cargas
dinámicas desequilibradas y balanceos de
naturaleza general en varios lugares. Las fuerzas
pueden estar presentes en todos los seis modos de
vibración y análisis de la respuesta, por lo tanto este
requiere de la formulación de ecuaciones de
movimiento que en general se adaptan y brindan
una solución.
ECUACIONES GENERALES DE MOVIMIENTO
SISTEMA MAQUINA - BLOQUE CIMIENTO - SUELO (MFS)
En la figura se observa un sistema típico de maquina
cimentación suelo con el bloque de cimentación
apoyado en pilas donde se toma en cuenta el bloque de
la base solamente

C
Sistema típico de máquina-cimentación que
muestra ejes de coordenadas, fuerzas y momentos

Desplazamientos, rotación, fuerzas y momentos


originados en un caso naturaleza general
Punto A esta referido al CG combinado del
sistema cuyos ejes del sistema de referencia
pasan a través de este punto.

Los desplazamientos en un punto S cualquiera


pueden ser expresados en términos del CG
combinado. Asimismo pudiendo denotarlo en
forma matricial

Vista frontal, lateral y superior de un bloque de cimentación


que muestra el CG combinado (A) y un punto cualquiera de
presión de contacto (S)
Las reacciones del suelo resultantes se pueden
tomar para actuar en los puntos s sin pérdida de
generalidad (generalmente se toman como
centro del área de contacto del bloque) y
consisten en las fuerzas Pxs, Pys, Pzs y los
momentos Mxs, Mys, Mzs. estas cantidades
pueden ser expresadas como:

K y C son parámetros de rigidez y amortiguación


a lo largo de las direcciones indicadas por los
subíndices. A los cuales se les denotara como
parámetros analógicos de un sistema masa-
resorte- amortiguador equivalente.

Asimismo el signo negativo en la ecuación indica que las reacciones de los suelos en el bloque de
cimentación son opuestas en dirección a las fuerzas aplicadas provenientes de la máquina.
Vistos en los seis modos de vibración

ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE MFS


Las ecuaciones de equilibrio dinámico de bloque rígido para los seis modos de vibración de MFS ahora se
pueden escribir como:

M masa de la maquina y cimentación


(incluyendo pilas si los hubiera) e I
momento de inercia de masa del
sistema maquina y base
ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE MPFS Finalmente los parámetros analógicos comúnmente
utilizados dados por Richart, Hall y Woods (1970) se
Ecuaciones para un sistema maquina - pila proporcionan en la tabla que se muestra a
cimentación – suelo. continuación
Problema 11.4

Para el Ejemplo 11.1, suponiendo que la masa del suelo que participa en las vibraciones sea el 50% de la
masa de la máquina y el bloque de cimentación, calcule los desplazamientos a la frecuencia de operación
utilizando análogos de resortes del suelo.

Solución:

Datos de referencia

E =0.6*105 KN/m2
V = 0.4
ρ = 18KN/m3
Dimensiones: 2m*2m*0.75m
F(t)= 10 -10Sen πt/4
ρc= 24KN/m3
W=π/4 (rad/seg)

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