UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL CARIBE

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS

FACULTAD DE INGENIERÍA

EQUILIBRIO ESTATICO ROTACIONAL

ALVEAR JHORLIN, ANAYA ISAIAS, LEMA JULIAN,

SANCHEZ JOSE GRUPO: D2

MONTOYA MORON CARLOS,

LABORATORIO DE FISICA MECANICA (CB0064),
MESA 04/19

Resumen:

Se realizó un experimento en el cual el tema Estudiado fue el equilibrio estático rotacional, el cual es producido
cuando la suma de todos los torques y de las fuerzas que actúan sobre objeto sean iguales a cero. Para este
experimento se utilizó unas varillas en posición vertical, cuerdas, masas, el programa CASSY lab el cual nos
ayudó a tomar los datos y hacer los cálculos. Y una palanca cuyo punto de rotación se ubica a en su centro de
gravedad, en la cual había orificios los cuales tenían una separación de 4 cm, que nos ayudarían a ir
variando el brazo de palanca, en estos orificios se colocarán del lado derecho masas de 50 gramos (la cual
vamos a ir variando después de completar todo los brazos de palancas posibles) con el fin de producir torque y
en el Extremo izquierdo se coloco haciendo uso de un Sedal el Sensor de fuerzas, que tenía como objetivo
determinar el torque necesaria para contrarrestar el torque producido por la masa y que el sistemas se
mantuviera en un estado de equilibrio estático rotacional.

Palabras claves

Brazo de palanca, CassyLab, la suma de fuerzas, la suma de torque, eje de rotación.

Abstract

An experiment was conducted on the subject. studied was the rotational static equilibrium, which is produced
when the sum of all the torques and the forces acting on the object are equal to zero. For this experiment we
used rods in vertical position, ropes, masses, CASSY lab program which helped us to take the data and do the
calculations. and a lever whose point of rotation is located at its center of gravity in which there were holes which
had a separation of 4 cm, which would help us to vary the lever arm, in these holes will be placed on the right
side masses of 50 grams (which we will be changing after completing all the arms of levers possible) in order to
produce torque and in the left end was placed using a Sedal Force Sensor, which aimed to determine the
required torque for the static equilibrium to occur, to counteract the torque produced by the mass and for
systems to remain in a state of rotational static equilibrium.

Keywords
Lever arm, CassyLab, the sum of forces, the sum of torque, axis of rotation.
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Introducción: magnitud vectorial es aquella que, además de

un valor numérico y sus unidades (módulo)
Este informe pretende explicar , los procesos debemos especificar su dirección y sentido
llevados a cabo durante la jornada de
experimentación en el laboratorio de física
mecánica, mostrándonos como se llego a
implementar las herramientas necesarias Vector
para la medición del equilibrio estático Segmento de recta, contado a partir de un
rotacional y del Torque el cual es producido punto del espacio, cuya longitud representa a
Cuando aplicamos una fuerza sobre algún escala una magnitud, en una dirección
punto de un cuerpo rígido, este cuerpo tiende a
determinada y en uno de sus sentidos.
realizar un movimiento de rotación respecto a
algún eje. La propiedad de la fuerza aplicada Componentes principales de los vectores
para hacer girar un cuerpo se le denomina
torque. El equilibrio estático rotacional por su El vector tiene tres componentes principales
parte es producido cunado la suma de los que son:
torques es iguales a cero. En Este
1. Módulo: que es la longitud del segmento
experimento lo que buscamos es determinar
los torques que actúan sobre una palanca que 2. Dirección: que es la orientación de la recta
está afectada de un lado con una masa y del
otro lado con un sensor de fuerzas, que hacen 3. Sentido: que indica cuál es el origen y cuál
que la palanca se Mantenga en equilibrio es el extremo final de la recta.
estático rotacional, este experimento va a
hacer asistido por el programa CASSY Lab.

MARCO TEORICO

Dinámica

La dinámica es la parte de la mecánica que

estudia la relación que existe entre las
interacciones de los cuerpos y los cambios en
su estado de movimiento. Etimológicamente,
dinámica viene de griego dinamos que significa
FUERZA.
Unidades escalares y vectoriales
Las magnitudes que emplearemos en este
curso de Física serán de dos tipos: escalares y
vectoriales.
Imagen 1 componente de un vector
Fuerza concepto
Fuerza es todo agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la forma de los
materiales. Es una unidad vectorial y su unidad
de medida en el sistema internacional es el
newton (n)
Centro de gravedad de un cuerpo

Una magnitud escalar es aquella que queda Es el punto donde se encuentra aplicada la
completamente determinada con un número y resultante de la suma de todas las fuerzas
sus correspondientes unidades, y una gravitatorias que actúan sobre cada una de las
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partículas del mismo. Si el cuerpo es simétrico
y homogéneo, la resultante de todas las
fuerzas gravitatorias se localizará en el centro
geométrico.
Centro de masa de un cuerpo
Es una posición definida en relación a un
objeto o a un sistema de objetos. Es el
promedio de la posición de todas las partes del
sistema, ponderadas de acuerdo a sus masas.
Para objetos rígidos sencillos con densidad
uniforme, el centro de masa se ubica en el
centroide (punto que define el centro
geométrico de un objeto).el centro de masas
puede coincidir con el centro de gravedad,
cuando el sistema se encuentra en un campo
gravitatorio uniforme (el módulo y la dirección
de la fuerza de gravedad son constantes).
Calculo del centro de masa
El centro de masa se puede encontrar con la
suma vectorial ponderada de los vectores de
posición, la cual apunta al centro de masa de
cada objeto en un sistema. Para ello debemos
de encontrar de manera separada, el centro de
masa de los componentes a lo largo de cada
eje.
Para las posiciones de los objetos a lo largo
del eje x:
Y en el eje y, del mismo modo
Donde m corresponde a las diferentes
magnitudes de sus masas
(x)y) corresponden a las magnitudes en dichos
ejes
Equilibrio Rotacional
El equilibrio rotacional es aquel que se genera
cuando un cuerpo está pasando por un
movimiento de rotación o un giro. Este
fenómeno ocurre cuando las torques ejercidas
por las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son
nulas. Es decir, cuando la suma de todas las
torques sea igual a cero. Estos tipos de
equilibrios ocurren cuando el cuerpo no sufre
ninguna variación durante el movimiento de
rotación ejercido en él.
Equilibrio Estático
Un sistema está en equilibrio cuando la fuerza
total o resultante que actúa sobre un cuerpo y
el momento resultante son nulos. En este
caso, la propiedad macroscópica del cuerpo
que no cambia con el tiempo es la velocidad.
En particular, si la velocidad inicial es nula, el
cuerpo permanecerá en reposo.
Equilibrio Traslacional
Un cuerpo se encuentra en equilibrio
Traslacional cuando la sumatoria de todas las
componentes en X es igual a 0 y todas las
componentes en Y es igual a 0 (Cero). Cuando
un cuerpo está en equilibrio Traslacional no
tiene fuerza resultante actuando sobre él.
Línea de acción de una fuerza.
Se conoce como línea de acción de una fuerza
a la línea que señala el punto hacia donde se
dirige una fuerza. También se le conoce como
dirección de la fuerza.
Brazo de palanca.
El brazo de palanca es distancia perpendicular
que existe desde el eje de rotación a la línea
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de acción de la fuerza. Generalmente es un palanca. El Mayor torque se produce cuando el

elemento rígido que permite aplicar una gran ángulo es igual a 90º
fuerza con poco esfuerzo.
Desarrollo experimenta
Eje de rotación.

El eje de rotación es el lugar de los puntos que

permanecen inmóviles o fijos, sirviendo como
punto de rotación en un sistema.

Torque de una Fuerza

Cuando se aplica una fuerza en algún punto de

un cuerpo rígido, el cuerpo tiende a realizar un
movimiento de rotación en torno a algún eje.
La propiedad de la fuerza para hacer girar al
cuerpo se mide con una magnitud física que
llamamos torque o momento de la fuerza, El
cual está definido por el producto vectorial
entre el radio vector o brazo de palanca y
vector fuerza.
Figura 1 diagrama del montaje de los equipos
.
Equipos y materiales

Palanca de 1.04
Donde representa el vector del torque y Nuez doble
su dirección es perpendicular al plano formado Varilla de 60 cm
por el radio vector y el vector fuerza. El Varilla de 10cm
Sensor de fuerza de 50 N
sentido se determina con la regla de la mano
Sensor cassy
derecha, si el cuerpo gira en sentido anti
Pesa de 50 gramos
horario el torque es positivo y si gira en sentido
horario el torque es negativo. Se realizó el montaje experimental del equipo y
la nivelación de los sensores.
Representa al vector fuerza.

Representa al radio vector o brazo de

palanca.

Representa al ángulo formado entre la

línea de acción de la fuerza y brazo de
Imagen 1 equipo para medir fuerza
resultando, ya ensamblado
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Datos obtenidos del laboratorio

Como este experimento fue asistido por el n F_A1 L1 / m / W / &t1 &t2 &S&t
programa CASSY labt, se da la necesidad de /N m Kg N / N- / N- / N-m
m m
ingresar los diferentes parámetros, constantes 1 0,48 0,48 0,05 0,49 0,24 0,23 0
y fórmulas que este necesita 2 0,44 0,44 0,05 0,49 0,22 0,21 -0,01
3 0,38 0,4 0,05 0,49 0,2 0,18 -0,02
4 0,3 0,36 0,05 0,49 0,18 0,14 -0,03
5 0,33 0,32 0,05 0,49 0,16 0,16 0
6 0,26 0,28 0,05 0,49 0,14 0,12 -0,01
7 0,23 0,24 0,05 0,49 0,12 0,11 -0,01
8 0,23 0,2 0,05 0,49 0,1 0,11 0,01
9 0,14 0,16 0,05 0,49 0,08 0,06 -0,01
10 0,11 0,12 0,05 0,49 0,06 0,05 -0,01
11 0,08 0,08 0,05 0,49 0,04 0,04 0
12 0 0,04 0,05 0,49 0,02 0 -0,02

n F_A1 L1 / m / W / &t1 &t2 &S&t

/N m Kg N / N- / N- / N-
m m m
1 0,96 0,48 0,1 0,98 0,47 0,46 -0,01
2 0,93 0,44 0,1 0,98 0,43 0,45 0,02
Imagen 2 programa CASSY labt 3 0,8 0,4 0,1 0,98 0,39 0,38 -0,01
4 0,74 0,36 0,1 0,98 0,35 0,35 0
5 0,66 0,32 0,1 0,98 0,31 0,32 0
6 0,57 0,28 0,1 0,98 0,27 0,27 0
Una vez ajustado el sistema de sensores, y 7 0,48 0,24 0,1 0,98 0,24 0,23 0
8 0,53 0,2 0,1 0,98 0,2 0,25 0,06
colocados los datos en el programa CASSY 9 0,33 0,16 0,1 0,98 0,16 0,16 0
labt se prosiguió a colocar del lado derecho de 10 0,21 0,12 0,1 0,98 0,12 0,1 -0,02
la palanca una masa de 50 gramos en un 11 0,17 0,08 0,1 0,98 0,08 0,08 0
orificio, cada orificio estaba distanciado 4 cm, y 12 0,09 0,04 0,1 0,98 0,04 0,04 0
en el tremo izquierdo se ubicó el sensor de
fuerza con el objetivo de medir los torques n F_A1 L1 / m / W / &t1 &t2 &S&t
necesarios para que el sistema se mantenga /N m Kg N / N- / N- / N-m
en equilibrio rotacional. Luego se hizo “click” m m
en el reloj de la interfaz para así tomar un 1 1,43 0,48 0,15 1,47 0,71 0,68 -0,02
2 1,29 0,44 0,15 1,47 0,65 0,62 -0,03
primer valor, se varió la posición de las pesas 3 1,19 0,4 0,15 1,47 0,59 0,57 -0,02
en cada orificio de la parte derecha de la 4 1,07 0,36 0,15 1,47 0,53 0,51 -0,02
palanca hasta completarla, también se varió la 5 0,93 0,32 0,15 1,47 0,47 0,45 -0,02
masa a 100 y 150 gramas y se repitió el 6 0,84 0,28 0,15 1,47 0,41 0,4 -0,01
7 0,69 0,24 0,15 1,47 0,35 0,33 -0,02
proceso con cada, una vez terminado tomaron
8 0,57 0,2 0,15 1,47 0,29 0,27 -0,02
los datos brindados por el programa CASSY 9 0,47 0,16 0,15 1,47 0,24 0,22 -0,01
labt los cuales se presentaran en la siguiente 10 0,33 0,12 0,15 1,47 0,18 0,16 -0,02
tabla. 11 0,21 0,08 0,15 1,47 0,12 0,1 -0,02
12 0,12 0,04 0,15 1,47 0,06 0,06 0
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Cálculo y análisis de resultados Hoja de evaluación

Para realizar este laboratorio se hizo uso del 1. En qué sentido se mueve la palanca
programa CASYY lab, en el cual se tuvo que bajo la acción de estos productos
ingresar los siguientes parámetros, constantes (indica su signo)
y formulas a) W*L1 b) Fsensor*L2

Parámetros y Constantes R/ W*L1 se mueve en un sentido positivo ya

que gira en contra de las manecillas del reloj,
Brazo de palanca de la pesa (L1)= Desde esto se puede observar con la regla de la
0.48 hasta 0.04m (parámetro) mano derecha, y Fsensor*L2 es negativa por
Brazo de palanca del sensor (L2)=0.48m que gira a favor de las manecillas del reloj,
bajo la acción de los 2 productos la palanca
(constante)
no se movería, estaría en equilibrio ya que la
Masa de la pesa: m = 0.5 0.1 0.15 kg suma de los 2 torques seria cero.
(Constante)
2. Compara los productos W*L1 b)
Aceleración de la gravedad g = 9.8 m/s2 Fsensor*L2 ¿"qué puedes concluir?
(Constante) ¿Qué concepto físico confirma los
resultados experimentales obtenidos?
Formulas
R/ comparando los productos observamos que
Peso de la masa colgante: las magnitudes de los torques son a
próximamente iguales pero tienen sentido
W = m*g
contrario esto nos indica que la palanca se
Donde m es la masa del objeto y g es la encuentra en equilibrio rotacional.
gravedad
3. Si uno de los brazos de la palanca tiene
Torque 1: varias cargas W 1 W 2, W 3 y W 4 a
distintas longitudes L1, L2, L3 y L4
&T1: L1*w respectivamente, ¿qué valor Fsensor
debe marcar el Sensor situado en el
Donde L1 es el brazo de palanca de la pesa y
otro brazo a una distancia Lsensor para
w es el peso de la masa
que exista equilibrio? Expresa
Torque 2: verbalmente la respuesta y con una
formula.
&T2: L2*FA1
R/ debe marcar un valor con la misma
Donde L2 es el brazo del sensor y FA1 es la magnitud que la sumatoria de todas las
fuerza medida por sensor torques pero con sentido contrario para que se
cumpla la condición de equilibrio rotacional que
Sumatoria de torque:
expresa que la sumatoria de todos los torques
&s&t= &T2-&T1 es igual a cero

∑T= W 1*L1 +W 2 *L2 + W 3 *L3 + W 4*L4=0

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4. Defina: a) Brazo de palanca, b) Línea Bibliografía

de acción de una fuerza. c) Momento
de una fuerza.
R/ El brazo de palanca es la distancia
perpendicular que existe desde el eje de
rotación a la línea de acción de la fuerza.
Se conoce como línea de acción de una fuerza
a la línea que señala el punto hacia donde se
dirige una fuerza
Se denomina momento de una fuerza a una
magnitud vectorial, obtenida como producto
vectorial del vector de posición del punto de
aplicación de la fuerza por el vector fuerza.
5) para determinar el momento de torsión que
factores deben tenerse encuentra.
R/ el brazo de palanca, vector fuerza y el
Angulo de aplicación de la fuerza
FISICA TOMO 1-AUTOR-SERWAY-
CUARTA EDICION: McHILL
FISICA GENERAL -AUTOR:
SEARSZEMANSKY-YOUNG-EDITORIAL
MARTINEZ E, VILLAMIL H (2015):
experiencia nº7 equilibrio estático
rotacional, manual de laboratorio FISICA
MECANICA: barranquilla editorial
uniautónoma, pag 69-75
http://www.profesorenlinea.cl/fisica/Fuer
zas_Torque_momento.html
https://www.lifeder.com/equilibrio
rotacional/

Conclusión

Se llegó a la concluir de que si se puede

determinar los torques que actúan en una
palanca para que esta se mantenga en
equilibrio estático rotacional pero hay que tener
en cuenta de que siempre va a ver ciertas
variaciones, ósea errores en la medición, esto
se debe a los distintos factores del ambiente
en que se hace el experimento, por ejemplo, el
aire, los movimientos de los instrumentos,
entre otras. Sin embargo, se llegó a unas
respuestas precisas y se obtuvo que se quería
en los resultados, ya anteriormente plasmados
en el informe.
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