El diseño de mina a cielo abierto notas:

mediante el uso del M650PT

El M650PT es un programa interactivo que ejecuta el diseño automatizado de los
contornos del pit. Éste tiene la habilidad de utilizar diferentes taludes en diferentes
áreas, planificar caminos, ranuras y bermas, y unir pits.

El programa se actualiza seguido. La meta de este workshop (taller) incluye trazar

la configuración general del programa y repasar los aspectos nuevos.

LA INICIALIZACIÓN DE LA EXPANSIÓN DEL

M650PT

Para iniciar el programa M650PT, use el procedimiento p65003.dat.

Como se ve en todos los programas Graphical Interactive (diseño lineal interactivo)

de MEDSYSTEM® (la serie M650), los primeros tres menúes son los estándar que le
permiten visualizar y editar los aspectos VBM.

Para inicializar el diseño del pit, vaya al cuarto menú y oprima el botón izquierdo
del ratón sobre Parameter Setup (Configuración de parámetros). Ahora tiene que
llenar los parámetros de expansión. El panel de ingreso (Figura 1) muestra los valores
por defecto para los campos de ingreso cuando el panel se abre por primera vez. Los
campos de ingreso en el panel de inicialización se pueden dividir en aproximadamente
tres grupos.

El primer grupo de los campos de ingreso incluye los parámetros requiridos para
empezar la expansión.

Primero hay que seleccionar el base feature code (código del aspecto de base). La
expansión empezará con los aspectos que tengan el código de base que seleccionó.
Todos los aspectos en los bancos sucesivos con el código de base se levantarán
automáticamente. Si solo quiere los contornos de pie para cada banco, entonces
ingrese un toe feature code (código del aspecto de pie), el cual es opcional. El
programa lo dirige por defecto al código de aspecto de base, pero podría ser
beneficioso seleccionar un código diferente para los pies. Si desea contornar las
líneas de medio y las crestas, debe seleccionar los códigos para los midline features
(aspectos de línea media) y las crest outlines (contornos de cresta) también. También
debe seleccionar ambos códigos para empezar una expansión del pit, de tipo mid-
line-toe-crest (línea media-pie-cresta).

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Página 1 Diseño de mina a cielo abierto mediante el M650PT
 notas: Los dos siguientes parámetros importantes son el Bank angle (Ángulo del banco) y
Bench height (Altura del banco).

El Bank angle (también llamado face slope angle (ángulo de talud de faz) o
simplemente face slope (talud de faz) en la documentación de MEDSYSTEM®) es
constante para todos los pits dentro de la expansión.

La Bench height es la medida de elevación entre las dos líneas de pie para la expansión.
Si desea ejecutar la expansión hacia abajo, ingrese un valor negativo para la altura
del banco.

Por último, ingrese los parámetros requeridos se encuentran los valores por defecto
para Road width (Ancho del camino), Road grade (Grado del camino) (como fracción
de 1, p.ej., ingrese 0.1 para 10%), el ángulo de Default pit slope (Talud del pit por
defecto) (en grados), y Default berm width (Ancho de berma por defecto). Estos
valores por defecto se pueden sobrescribir mediante las instrucciones subsiguientes
mientras avance su trabajo, pero deben de estar programados para que el programa
tenga algunos valores de “último recurso”.

Figura 1- Valores por defecto de los parámetros (proyecto métrico)

El segundo grupo de parámetros gobierna la geometría de la expansión. Aunque se

proveen valores por defecto para estos parámetros, no debiera ignorarlos. Hay seis
parámetros: Maximum distance between points (Distancia máxima entre puntos),

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Diseño de mina a cielo abierto mediante el M650PT Página 2
Maximum angle between rays (Ángulo máximo entre rayos), Minimum distance notas:
between concave points (Distancia mínima entre puntos cóncavos) y Minimum dis-
tance between convex points (Distancia mínima entre puntos convexos), Minimum
concave angle (Ángulo de cóncavo mínimo), y Minimum area for inclusion (Área
mínima para la inclusión).

Estos parámetros geométricos son muy importantes. Los parámetros de los ángulos se
pueden dejar en los valores por defecto de la primera pasada si todavía no se haya
familiarizado con el M650PT. Los parámetros de la distancia, sin embargo, se deben
ajustar de acuerdo a la escala de su proyecto. Las Figuras 2 a 6 muestran cómo trabajan
los parámetros de geometría. Las flechas muestran la orientación de la expansión.

El Maximum angle between rays define cuántos puntos serán insertados al redondear
un ángulo convexo. Los ángulos entre los puntos insertados son iguales y no pueden
ser mayores que el valor especificado para el ángulo máximo (Figura 2).

Figura 2 - Ángulo máximo entre rayos

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Página 3 Diseño de mina a cielo abierto mediante el M650PT
 notas: El Minimum concave angle establece el límite más bajo en el ángulo cóncavo que el
programa expandirá. Si un punto es la vértice del ángulo cóncavo que es menor que el
valor ingresado, entonces el punto será eliminado del aspecto expandido (Figura 3).

Figura 3 - Ángulo cóncavo mínimo

La Maximum distance between points define qué tan densos deben de ser los nodos
en los aspectos del pit. Si la distancia entre dos puntos en el aspecto expandido es más
grande que el valor ingresado para la distancia máxima, se insertarán punto(s)
adicional(es) en el intervalo entre esos puntos (Figura 4). Debe de fijar este valor lo
suficientemente pequeño como para asegurar que los aspectos estén pulidos pero, a la
vez, el valor no debe ser demasiado pequeño a causa de que, mientras más puntos
tenga, más lenta será la expansión. También, hay un límite de 2000 como el número
total de puntos dentro de los aspectos del pit en un nivel.

Figura 4 - Distancia máxima entre puntos

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Diseño de mina a cielo abierto mediante el M650PT Página 4
La Minimum distance between convex points establece el límite menor para la distancia notas:
entre los puntos en una parte convexa del aspecto expandido. Será eliminada del aspecto
expandido, la vértice del ángulo convexo si la distancia entre ella y el punto previo es
menor que el valor ingresado como la distancia mínima entre los puntos convexos
(Figura 5).

Figura 5 - Distancia mínima entre puntos convexos

Al igual, la Minimum distance between concave points establece el límite menor

para la distancia entre los puntos cóncavos (Figura 6). Esta distancia (como también
el Minimum concave angle) ayuda a evitar las autointersecciones que pueden aparecer
al expandir las partes cóncavos del aspecto.

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Página 5 Diseño de mina a cielo abierto mediante el M650PT
 notas:

Figura 6 - Distancia mínima entre puntos cóncavos

Encontrará algunas recomendaciones para la configuración de algunos de los parámetros

anteriormente mencionados en la sección “Building Roads” (Construyendo caminos)
de este documento (a partir del título “Tuning Geometric Parameters” (Afinar
parámetros geométricos)).

El uso de Minimum area for inclusion se tratará en la sección “Merging pits” (Unir
pits) de este documento.

El tercer grupo de campos de ingreso es el de parámetros adicionales que controlan

la expansión.

Si se activa Delete features (Eliminar aspectos), éste eliminará los aspectos con los
m ismos códigos que los pies, las líneas medias y las crestas antes de que se creen
nuevos aspectos expandidos. Esto puede ser conveniente al llevar a cabo diferentes
pruebas, mientras seleccione mejores parámetros de expansión, o diferentes opciones.

Se usa Calc Reserves (Calcular reservas) solamente en el M650PX. El M650PX es el

programa que combina las rutinas de expansión del pit (M650PT) y las rutinas de
planificador de dibujo lineal (gráfico) interactivo (M650IP). Al activar esta opción
(ON), se le añade la computación de las reservas al proceso de expansión del pit.

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Diseño de mina a cielo abierto mediante el M650PT Página 6
El activar (ON) el User Cam (Cámara del usuario) significa que se ha digitalizado notas:
una entrada para un camino de antemano. Si este botón se deja desactivado (OFF), el
programa diseñará el inicio del camino automáticamente. Encuentre más detalle en la
subsección “Building Roads” (Construyendo caminos) bajo “Road Table” (Tabla
de caminos).

El botón para activar/desactivar Constant berms (Bermas constantes) determinará el

tipo de expansión. Cuando las bermas constantes estén activadas (ON), el programa
usará el talud de la faz y el valor de la berma para determinar la expansión.

Este y otros tipos de expansiones se tratarán en la sección “Varying Slopes And

Berms” (Variar taludes y bermas).

Si la expansión Fast (Rápida) está activada (ON), no habrá verificación de las

autointersecciones que puedan aparecer al expandir partes cóncavos del aspecto o el
agregar caminos y ranuras. El uso de esta opción puede tener sus ventajas pero se debe
usar con cautela. La expansión rápida trabajará bien si se ejecuta una expansión hacia
afuera con la mayoría de los aspectos convexos. Puede tratar de prevenir los “loops”
(bucles) en la expansión rápida, al aumentar la distancia mínima entre los puntos
cóncavos y el ángulo cóncavo mínimo.

Hay dos ingresos más en el panel de configuración de los parámetros, X and Y con-
stants to be substracted (constantes X e Y que serán sustraídos). Estos constantes
son usados por el programa internamente. Los valores se sustraen de las coordenadas
de los puntos antes de que realice cualquier cálculo para darle más exactitud a sus
computaciones (y se vuelven a agregar después de que se terminen los cálculos). Los
X and Y constants to be substracted pueden ser convenientes si trabaja con coordenadas
grandes, pero por lo general estos dos parámetros se pueden dejar con los valores por
defecto de cero.

Los parámetros que se hayan establecido se conservarán en un archivo ptparm.dat.

La próxima vez que inicialice su expansión del pit, estos se leerán al panel. Cada vez
que empiece una nueva sesión de expansión del pit, acepte de nuevo sus parámetros.

Después de que los parámetros se establezcan, para empezar la expansión del pit hay
que escojer el aspecto(s) de base de inicio (seleccione el botón de Pick feature (Escojer
aspecto) del menú Pit Expansion (Expansión del pit)). Use las selecciones
correspondientes para inicializar la configuración de los road (camino) y de slot
(ranura), set slopes (fijación de taludes) y berms (bermas), y cambie el base feature
code. Esto se puede hacer en cualquier momento.

Se puede ejecutar una expansión a la vez, mediante el botón Expand Pit (Expandir
pit) en el menú. A cada paso se resaltará el aspecto de pit activo. Se puede editar/
corregir el aspecto de pit activo en cualquier paso de la expansión. Al oprima el Edit
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Página 7 Diseño de mina a cielo abierto mediante el M650PT
 notas: pit (Editar pit), se activa el menú estándar de Edit Features (Editar aspectos). La
conservación o cancelación de los cambios le regresará al modo de la expansión del
pit.

También puede ejecutar expansiones múltiples. Para hacer esto, hay que inicializar la
Bench Table (Tabla de bancos), al especificar el banco de inicio, el banco final y la
altura de banco. Se puede ir a la Bench Table al oprimir el botón del menú Set bench
(Fijar el banco). Se pueden especificar diferentes alturas de banco para diferentes
elevaciones (Figura 7). Cuando la Bench Table esté lista se empieza la expansión
múltiple al oprimir el botón Multiple expand (Expansión múltiple) en el menú de
expansión del pit (Figura 8).

Figura 7 - Tabla de bancos

Figura 8 - Expansión múltiple (basada en la Tabla de bancos de la Figura 7)

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Diseño de mina a cielo abierto mediante el M650PT Página 8
La dirección de la expansión depende de la orientación del aspecto de base y el signo notas:
de la altura del banco. La dirección de la expansión está a mano izquierda del aspecto.
Para empezar la expansión hacia afuera (p.ej., los pits desde el fondo o los botaderos
desde la parte superior), digitalice los aspectos de base en dirección de izquierda a
derecha. Para expansiones hacia adentro (los pits desde la parte superior o los botaderos
desde el fondo) debe digitalizar los aspectos de base de derecha a izquierda. Una
altura de banco positiva empezará la expansión hacia arriba. Para empezar una
expansión hacia abajo use una altura de banco negativa.

CONSTRUIR CAMINOS

Una parte importante de la planificación de la expansión del pit es el diseño de los

caminos.

Si se ha preparado el inicio del camino de antemano, debe encender (ON) la User cam
desde el panel de Parameter Setup. Para preparar la configuración del camino, com-
plete la Road Table (Figura 9).

TABLA DE CAMINOS
Para cada camino, ingrese:
- el número del camino
- la dirección de camino (elija de izquierda a derecha o de derecha a izquierda)
- el banco de inicio y el final
- las coordenadas de inicio del camino
- el ancho de camino
- el grado de camino (en fracciones de 1)

Figura 9 - Tabla de caminos

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Página 9 Diseño de mina a cielo abierto mediante el M650PT
 notas: La Road Table se inicializa usando el ancho del camino y el grado ya establecidos en
los valores por defecto que ingresó en el panel de configuración. Puede cambiarlos si
desea.

La mejor forma de ingresar el punto de inicio es de digitalizar lsa coordenadas. Para

hacerlo, sujete el cursor en el campo para ya sea el valor de la coordenada Este o Norte
(éste se debe resaltar), y oprima el botón de Digitize (Digitalizar) en la parte inferior
del panel de Road Table. Encienda (ON) el Point snap (Accionamiento rápido a
punto) y escoja el punto de inicio para el camino. Se ingresarán las coordenadas del
punto para ambas coordenadas Este y Norte del punto de inicio. Cuando digitalice el
inicio de camino usted mismo, es sumamente importante encender el Point snap (está
encendida la User cam). En este caso, debe escojer el punto más al extremo como el
punto de inicio de camino (Figura 10). Los valores en la Road Table se conservan en
el archivo de parámetros, ptparm.dat.

Figura 10 - Punto de inicio para la opción User Cam

SWITCHBACKS (CAMINOS EN RETROCESO)

Se puede sujetar los caminos en retroceso en el camino mediante el uso de la Road

Table. Manteniendo igual el número del camino, ingrese los bancos para las partes del
camino con diferentes orientaciones. Ingrese los anchos y los grados de los caminos
deseados, e ingrese los valores 0.0 para las coordenadas Este y Norte de los puntos de
inicio (Figura 11). El programa automáticamente construirá un camino de retroceso
(Figura 12).

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Diseño de mina a cielo abierto mediante el M650PT Página 10
 notas:

Figura 11 - Ingrese los caminos de retroceso a la Roads Table

Figura 12 - Caminos de retroceso

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Página 11 Diseño de mina a cielo abierto mediante el M650PT
 notas: LONGITUD DEL CAMINO AGREGADO
La versión más reciente del M650PT asegura que el grado del camino no excede el
valor del grado ingresado en cualquier punto. Se determina la longitud de cada tramo
de camino nuevo por su lado corto: el lado hacia adentro del camino para las partes
convexos y el lado hacia afuera del camino para las partes cóncavos (Figura 13).

Figura 13 - Longitud del camino agregado

AFINAR LOS PARÁMETROS GEOMÉTRICOS

Para asegurar mejor diseño de camino, debe darle mucha atención a los parámetros
geométricos.

La Max distance between points se debe establecer en un valor que asegurará que,
aunque sean dos puntos en un tramo de camino se agregarán en cada expansión. Para
hacer esto, haga una estimación de la longitud del camino que se añade durante la
expansión. La forma más sencilla es la de dividir la altura del banco por el grado del
camino. Si está haciendo una expansión de pie-línea media-cresta, use la mitad de este
valor. Establezca la Max distance between points a menos de la mitad de la longitud
del camino agregado (menos que un tercio es aún mejor).

Otro parámetro que hay que observar es el de Min distance between convex points.
Para asegurar mejor redondeo de las esquinas trate de mantener la Min distance be-
tween convex points en menos que la distancia entre dos líneas de contorno sucesivos.
Para estimar la distancia entre los contornos, divida la altura del banco por el tangente
del ángulo del banco. Para la expansión de pie-línea media-cresta, tome la mitad de
este valor.

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Diseño de mina a cielo abierto mediante el M650PT Página 12
CONTROLAR LA GEOMETRÍA DE LAS LÍNEAS DE notas:
CRESTA Y PIE EN CAMINOS
Se añadió una nueva opción para prestar mejor control sobre la geometría en las
expansiones de pie-línea media-cresta. Para este tipo de expansión el programa crea
líneas de cresta y de pie en cada elevación de banco. Por defecto, el M650PT empezará
la siguiente línea de pie en el punto de la cresta donde el camino topa con el siguiente
banco (Figura 14). La nueva opción, IOP17 = 1 cambia este comportamiento. La
siguiente línea de pie se mantendrá paralela a la línea de cresta hasta el punto donde el
camino topa con la elevación del banco (Figura 15). Esto hará a los contornos del pit
más lisos. La opción de IOP17 se debe establecer en el archivo de corrida (use el
procedimiento p65003.dat). La opción quedará igual durante la corrida de M650PT.
Hay que decidirse de antemano cuál geometría es la que desea seguir.

Figura 14 - Espansión de toe-midline-crest (pie-línea media-cresta) con IOP17 = 0

Figura 15 - Expansión de toe-midline-crest (pie-línea media-cresta) con IOP17 = 1

NOTA para los usuarios del M650PX: El IOP27 se debe usar en lugar del IOP17.

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Página 13 Diseño de mina a cielo abierto mediante el M650PT
 notas: VARIAR LOS TALUDES Y LAS BERMAS

TIPOS DE EXPANSIÓN DEL PIT

Hay tres tipos de parámetros que se pueden usar para definir la forma del pit: Bank
angle (Ángulo de loma), Pit slope angle (Ángulo de talud del pit) y Berms (Bermas)
(Figura 16). Son suficientes cualquier dos de ellos para determinar la geometría del pit
en 3-D, y estos dos parámetros definirán al tercero. La selección de los parámetros de
definición, determinará el tipo de expansión.

Figura 16

Por defecto (desactivando la opción de Constant berms (Bermas constantes) el panel

de Parameter Setup), el ángulo de la faz y el talud del pit se usan para definir a la
expansión. El valor de la Berm se usa solo como valor mínimo permitido de la distancia
de pieàpie. Si la distancia de pieàpie calculada de los taludes de faz y de pit es
menos que el valor ingresado para la Berm, entonces se usa este valor, de otra manera
se ignora. Para este tipo de expansión puede usar o el talud del pit constante o obtener
el talud del pit del modelo (hay más detalle acerca de cómo leer las bermas y los
taludes del modelo en la siguiente subsección).

Activando (ON) la constant berm y usando los constant pit slopes (taludes del pit
constantes) o pit slopes from the model (taludes del pit del modelo), empezará la
expansión basada en los valores de ángulo de faz y de berma. Las bermas también se
pueden configurar con el valor por defecto, o leerse de la Berms Table (Tabla de
bermas) o del modelo. El ángulo del talud del pit se usa para definir el ángulo de talud
más empinado. Si el valor para el talud del pit, que se calcula del ángulo de faz y valor
berma, es más grande que el valor del talud del pit ingresado (o leído del modelo),
entonces se usa el valor ingresado.

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Diseño de mina a cielo abierto mediante el M650PT Página 14
Para empezar una expansión definida por el ángulo de faz y las bermas, se deben usar notas:
variable slopes by sectors (taludes variables por sector) (no del modelo). Se usarán
como ángulos de faz, los valores de talud del pit ingresados y el valor del ángulo de
faz se ignorará. El uso de los taludes variables que no son del modelo, arrancará este
tipo de expansión no obstante si esté encendida (ON) o desactivada (OFF) la opción
Constant berms.

Se puede configurar los taludes y/o las bermas solamente después de que se haya escogido
el aspecto(s) de base de expansión. Se puede restablecer en cualquier momento.

TALUDES DEL PIT Y BERMAS DEL MODELO

La mejor forma de ingresar los taludes variables y/o las bermas, es la de leer sus
códigos desde el modelo. Para permitir tal ingreso hay que ingresar en un archivo de
corrida, el nombre de un archivo del modelo (Archivo 15) y los itemes de código que
definen los taludes del pit y/o las bermas. Puede hacer esto mediante el uso de la
versión más reciente del procedimiento p65003.dat. Si ingresa los itemes para los
taludes y las bermas directamente en el archivo de corrida, entonces el item de talud
debe ser el primero en la línea GET15= line y el item de berma debe ser el segundo.

En el archivo de modelo debe codificar los conjuntos en los cuales desea definir los
diferentes taludes (o bermas). Los códigos deben tener un rango de 1 a 30. Se
establecerán todos los valores para los taludes del pit y/o las bermas correspondientes
a esos códigos luego en el M650PT, en los paneles de Model Slope/Berm Informa-
tion (Información de Talud de modelo/Bermas) (Figura 17). Esto le permite cambiar
los valores de talud o berma sin redefinir los valores en el modelo. Seguido ocurre el
caso en que los taludes varían solo por área (permanecen iguales en todos los bloques
de la columna vertical para todos los bancos). En este caso tiene la opción de ingresar
los códigos solamente para el primer banco. Los valores de ángulo de talud (berma)
que corresponden a estos códigos se conservan en el archivo ptparm.dat.

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Página 15 Diseño de mina a cielo abierto mediante el M650PT
 notas: Para obtener los paneles de Slope/Berm Information, seleccione las opciones del
menú Set slopes (Configurar taludes) o Set berms (Configurar bermas), seleccione
el aspecto del pit, y responda “NO” a la pregunta Constant slopes (berms)? (¿Taludes
(bermas) constantes?) y “YES” (Sí) a la pregunta Slopes (Berms) from model?
(¿Taludes (bermas) del modelo?).

Figura 17 - Panel de información de talud del modelo

ESTABLECER POR SECTOR LOS TALUDES DE PIT QUE

VARÍAN
Esta opción se puede usar solamente para las expansiones con un solo aspecto de
base. Para empezar la configuración de los taludes por sector, escoja el botón de Set
slopes del menú de expansión del pit principal, seleccione el aspecto y responda NO a
ambas preguntas “Constant slopes?” (¿Taludes constantes?) y “Slopes from model?”
(¿Taludes del modelo?).

Usando el botón izquierdo del ratón, seleccione los puntos que separarán los segmentos
de aspecto con diferentes taludes. Termine la selección de puntos oprimiendo el botón
derecho del ratón. El programa entonces resaltará cada segmento y le solicitará que
ingrese el talud para el segmento. Los taludes definidos de esta forma se establecerán
para los sectores que vienen del “centro del aspecto” (Figura 18). El número del pit (1
en este caso) se despliega en el centro de cada aspecto del pit.

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Diseño de mina a cielo abierto mediante el M650PT Página 16
 notas:

Figura 18 - Sectores con diferentes taludes

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Página 17 Diseño de mina a cielo abierto mediante el M650PT
 notas: UNIR PITS

Cualquier aspecto con código de aspecto de base encontrado en la expansión, será

incluído en la expansión. Se permiten 10 contornos del pit en cada banco, como máximo.
Los aspectos que se intersecan serán unidos mediante la expansión (Figura 19). Sin
embargo la cantidad máxima de 10, se aplica al número de contornos del pit antes de
unirlos. Por defecto, solamente el contorno exterior de los pits unidos se mantendrá
(Figura 20). Una opción nueva, IOP18 = 1, se añadió recientemente al M650PT para
permitir que los contornos interiores se mantuvieran si eran de dirección opuesta al
contorno exterior (Figura 21). El contorno interior se mantendrá solo si encierra un
área más grande que el valor del Minimum area for inclusion del panel de Parameter
Setup (Configuración de parámetros).

El IOP18 se debe establecer en el archivo de corrida (use p65003.dat) y no se puede

cambiar durante una corrida del M650PT.

El IOP18 regulariza la unión de dos contornos de pit diferentes. Si hay un aspecto

autointersecado, se preservará solamente el contorno exterior.

NOTA para los usuarios del M650PX: El IOP28 se debe usar en vez del IOP18.

Figura 19 - Pits unidos

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Diseño de mina a cielo abierto mediante el M650PT Página 18
 notas:

Figura 20 - La unión de pits con IOP18 = 0

Figura 21 - La unión de pits con IOP18 = 1

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Página 19 Diseño de mina a cielo abierto mediante el M650PT
 notas:

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Diseño de mina a cielo abierto mediante el M650PT Página 20