Fotogrametria - Grupo 2

FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA
CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
TEMA:
FOTOGRAMETRIA
DOCENTE: ING: MARCO A. SILVA PALOMINO
CURSO: TOPOGRAFÍA II
ALUMNOS:
 Katherine Almendra Moscoso Oquendo

 Joel Aparicio Mendoza
 Alexander Montalvo Garcia
 Mayra Sottec Alanya
 Diego Alexander Chavez Janampa
 Sharton Moisés Vizcarra Coronel
 Kevin Marcial Chilo Flores
Cusco – Perú
2019
UNIVERDIDAD ANDINA DEL CUSCO
PRESENTACIÓN
Ing. Marco Antonio Silva Palomino, docente de la asignatura de topografía II
Con el deseo y aspiración de afianzar nuestros conocimientos teóricos en el área de

la ingeniería civil, pongo en su consideración el presente trabajo denominado
“FOTOGRAMETRIA”.
El presente trabajo espero que constituya un aporte al conocimiento y desarrollo de

cada uno de nuestros compañeros de estudio, con el que espero dar a conocer las
causas del uso de la estación, por la particularidad de ser uno de los primeros temas
en la TOPOGRAFIA.
Al presentar este informe y poner a vuestra consideración espero satisfacer las

expectativas planteadas que todo informe de campo debe contener, pasando por alto
las limitaciones e imperfecciones que como todo el quehacer humano presenta y que
se puedan encontrar en el desarrollo del mismo, debido a que su alcance es amplio y
múltiple.
Atte. Sus alumnos.
Fotogrametría pág. 2
ÍNDICE.
Pág.
1. Introducción…………………………………………………………………. 04
2. Marco Teórico………………………………………………………………. 07
2.1. Topografia…………………………………………………………… 07
2.1.1. Geodesia……………………………………………………....... 08
2.2. Fotogrametria…………………………………………………………08
2.3. Metodo de fotogrametría..……………………………………...….. 09
3. Conclusiones………………………………………………………………... 22
4. Bibliografía…………………………………………………………………... 23
INTRODUCCION
Desde sus inicios, la fotogrametría se ha convertido en la herramienta indispensable

en la producción de la base cartográfica de todos los países del mundo; de hecho, la
mayoría de la cartografía topográfica de nuestro planeta a sido realizada por medio
de esta disciplina. Si bien la fotogrametría tuvo su inicio en el levantamiento de
fachadas arquitectónicas y plantas de edificios, mediante el uso de fotografías
terrestres, pronto se utilizaron las fotografías aéreas para el levantamiento de la
cartografía de base, lo que le dio el tremendo auge que ha mantenido hasta nuestros
días. Esta capacidad de cartografiado de base la convierte también en la fuente
primigenia de información para la cartografía temática y para los sistemas de
información geográficos. Como consecuencia de la utilización de la fotografía aérea,
se desprendió de la fotogrametría la disciplina de la fotointerpretación, la cual
comparte sus fundamentos básicos con la fotogrametría aérea.
La fotogrametría puede definirse como el arte, ciencia y tecnología cuyo fin es el de

obtener información cuantitativa fiable relativa a objetos físicos y su entorno, mediante
procesos de registro, medida e interpretación de imágenes fotográficas y modelos de
energía radiante derivados de sistemas sensores (American Society for
Photogrammetry and Remote Sensing).
De la definición podemos destacar dos aspectos de importancia: la necesidad de

disponer de unas imágenes fotográficas, y su carácter cuantitativo que hará preciso el
conocimiento de las características geométricas de las mismas para su posterior
reconstrucción.
La fotogrametría se basa en lo que se conoce como visión estereoscópica artificial,

que no es más que una simulación del proceso que realiza naturalmente el ojo humano
permitiendo la percepción de la tercera dimensión. Está fundamentada en el examen
de dos perspectivas de un mismo objeto, tomadas desde dos puntos de vista distintos
convenientemente colocados.
Tambien es una disciplina que crea modelos en 3D a partir de imágenes 2D, para de
esta manera obtener características geométricas de los objetos que representan,
mediante el uso de relaciones matemáticas establecidas en la geometría proyectiva,
y de la visión estereoscópica que posee en forma natural el ser humano. Ya que las
imágenes de los objetos son obtenidas por medios fotográficos, la medición se realiza
a distancia, sin que exista contacto físico con el objeto. Desde sus inicios, la
fotogrametría se ha convertido en la herramienta indispensable en la producción de la
base cartográfica de todos los países del mundo; de hecho, la mayoría de la
cartografía topográfica de nuestro planeta a sido realizada por medio de esta
disciplina. Si bien la fotogrametría tuvo su inicio en el levantamiento de fachadas
arquitectónicas y plantas de edificios, mediante el uso de fotografías terrestres, pronto
se utilizaron las fotografías aéreas para el levantamiento de la cartografía de base, lo
que le dio el tremendo auge que ha mantenido hasta nuestros días. Esta capacidad
de cartografiado de base la convierte también en la fuente primigenia de información
para la cartografía temática y para los sistemas de información geográficos. Como
consecuencia de la utilización de la fotografía aérea, se desprendió de la fotogrametría
la disciplina de la fotointerpretación, la cual comparte sus fundamentos básicos con la
fotogrametría aérea. A partir de los años ochenta, el desarrollo acelerado de la
computación, condujo al establecimiento de la teledetección como consecuencia
lógica de la evolución de la fotointerpretación, así como al desarrollo de técnicas de
tratamiento computarizado de imágenes digitales y al desarrollo de la visión por
computadora. Actualmente, con el apoyo de la computación, la fotogrametría se ha
convertido en una disciplina indispensable en el campo de la cartografía, a la vez que
aumenta el número de sus usuarios debido a que los equipos fotogramétricos de
elevado costo, están siendo desplazados por programas de precio menor, o por
programas desarrollados por los mismos usuarios.
En el desarrollo y evolución histórica de la fotogrametría pueden distinguirse cuatro

etapas (Konecny 1981, 1985):
1. Metrofotografía : de 1850 hasta aproximadamente 1900. Se inicia con la

invención de la fotografía por Nièpce y Daguerre en 1839 en Francia. El término
metrofotografía fue acuñado en 1851 por el coronel francés Aimé Laussedat, a
quien se considera el fundador de la Fotogrametría.
2. Fotogrametría Analógica : desde 1900 a 1960. Ciclo que se inicia con dos
inventos: la esteoroscopía como principio de la estereofotogrametría, y la
introducción de plataformas adecuadas para la ubicación de sensores
(Zeppelín en 1900 y aeroplanos de motor en 1903).
3. Fotogrametría Analítica : de 1960 a 1980. Se inicia con la aparición del

ordenador en 1941, que resultó esencial para la aplicación de las teorías
verificadas por Finsterwalder en Alemania ya en 1899.
4. Fotogrametría Digital : desde 1980. Este cuarto ciclo fue precedido por el
lanzamiento del primer satélite artificial, el Sputnik por la U.R.S.S., y por el uso
del satélite Landsat (EEUU en 1972).
La fotogrametría se define literalmente como medida con fotografías, es decir, extraer

por medio de la fotografía de un objeto sus dimensiones reales. Esta técnica es muy
usada en arquitectura, arqueología, construcciones navales y aeronáuticas,
agronomía… La medición de fotografías obtenidas desde cámaras fotográficas se
basa en la consideración de que una imagen fotográfica es una perspectiva de un
objeto. Si se trazan líneas rectas desde todos los puntos de uno objeto a un punto fijo
(denominado punto de vista o centro de proyección) y si estas líneas atraviesan una

cierta superficie (denominado superficie de proyección), la imagen que, por
intersección, queda trazada en esta superficie es lo que denominamos perspectiva.
Por tanto, una cámara fotográfica no es más que una máquina que realiza
perspectivas de los objetos que hay en la realidad. Dentro de una cámara podemos
identificar el punto de proyección con la posición del objetivo, de forma aproximada.
La superficie de proyección será la extensión plana del rodete fotográfico. La distancia
ortogonal que separa el punto de vista de la superficie de proyección se conoce en el
mundo de la fotografía como distancia focal. Conociendo la distancia entre el punto
de vista y el plano que contiene los puntos del objeto, la distancia focal con la que se
ha tomado la fotografía y la inclinación del plano en que se encuentran los puntos del
objeto a medir, con respecto del plano de proyección, podemos obtener las
coordenadas de los puntos en la realidad, siempre que sepamos que tipo de
perspectiva realiza nuestra cámara fotográfica y utilizando trigonometría básica.
Existen varios tipos de perspectiva, ver Clerc (1975), pero las que normalmente se
utilizan en fotogrametría son la perspectiva ortogonal y la geométrica. La diferencia
entre estas dos perspectivas se encuentra en la posición del punto de vista o de
proyección. En la perspectiva ortogonal, el punto de proyección se encuentra en el
infinito, haciendo que las rectas que unen los puntos del objeto con el punto de vista
(denominados rayos) sean paralelos entre si. En la perspectiva geométrica, el punto
de proyección se encuentra a una distancia conocida de la superficie de proyección,
la distancia focal, haciendo que los rayos converjan en este punto. Si nuestra cámara
es capaz de realizar perspectiva ortogonal, los puntos situados en un plano paralelo
al plano de proyección tendrán las mismas coordenadas en la realidad que en el plano
de proyección. Existen cámaras capaces de realizar perspectiva ortogonal, pero su
precio hace que no se usen habitualmente
Fotogrametría con drones
Esta técnica nos permite conocer las propiedades geométricas de un objeto o una
superficie a partir de la información obtenida a partir de varias imágenes con
información redundante. Simplificando, para que un objeto pueda estar fielmente
reconstruido, éste, debe de aparecer en un número suficiente de imágenes. Es
esta información repetida, la que permite extraer su estructura.
FOTOGRAMETRIA
2. MARCO TEORICO.
2.1. Topografía.
Es la disciplina o técnica que se encarga de describir de manera detallada la
superficie de un determinado terreno.
La palabra topografía tiene como raíces topos, que significa "lugar", y grafos
que significa "descripción”. Esta rama, según se cuenta, hace foco en el estudio
de todos los principios y procesos que brindan la posibilidad de trasladar a un
gráfico las particularidades de la superficie, ya sean naturales o artificiales.
Esta representación tiene lugar sobre superficies planas, limitándose a
pequeñas extensiones de terreno, utilizando la denominación de geodesia para
áreas mayores. De manera muy simple, puede decirse que para un topógrafo
la Tierra es plana, mientras que para un geodesta no lo es. Para eso se utiliza
un sistema de coordenadas tridimensional, siendo la X y la Y competencia de
la planimetría, y la Z de la altimetría.
Los mapas topográficos utilizan el sistema de representación de planos
acotados, mostrando la elevación del terreno utilizando líneas que conectan los
puntos con la misma cota respecto de un plano de referencia, denominadas
curvas de nivel, en cuyo caso se dice que el mapa es hipsográfico. Dicho plano
de referencia puede ser o no el nivel del mar, pero en caso de serlo se hablará
de altitudes en lugar de cotas. (SANCHEZ, 2008)
La topografía es de ayuda en varios campos, por ejemplo:

 Agronomía
 Arquitectura
 Geografía
 Ing. Catastral Y Geodesia
 Ingeniería Agrícola
 Ingeniería Civil
 Minería
2.1.1. GEODESIA
Ciencia matemática que estudia y determina la figura y magnitud de todo
el globo terrestre o de una gran parte de él, y construye los mapas
correspondientes.
2.2 FOTOGRAMETRIA
La fotogrametría es una técnica para determinar las propiedades geométricas
de los objetos y las situaciones espaciales de seres vivos a partir de imágenes
fotográficas. Puede ser de corto No largo alcance. La palabra fotogrametría se
deriva de vocablo "fotograma" (de "phos", "photós", luz, y "gramma", trazado,
dibujo), como algo listo, Disponible (una foto), y "metrón", medir. Por lo que
resulta que el concepto de fotogrametría es: "medir sobre fotos". Si trabajamos
con una foto podemos obtener información en primera instancia de la geometría
del objeto, es decir, información bidimensional. Si trabajamos con dos fotos, en
la zona común a éstas (zona de solape), podremos tener visión estereoscópica;
o dicho de otro modo, información tridimensional. Básicamente, es una técnica
de medición de coordenadas 3D, también llamada captura de movimiento, que
utiliza fotografías u otros sistemas de percepción remota junto con puntos de
referencia topográficos sobre el terreno, como medio fundamental para la
medición.
La fotogrametría es una disciplina que crea modelos en 3D a partir de imágenes
2D, para de esta manera obtener características geométricas de los objetos
que representan, mediante el uso de relaciones matemáticas establecidas en
la geometría proyectiva, y de la visión estereoscópica que posee en forma
natural el ser humano. Ya que las imágenes de los objetos son obtenidas por
medios fotográficos, la medición se realiza a distancia, sin que exista contacto
físico con el objeto.
FUNDAMENTO DE FOTOGRAMETRIA
El principio en el que se basa la fotogrametría consiste en proyectar en forma
ortogonal sobre un plano de referencia, la imagen registrada en una fotografía,
la cual ha sido proyectada sobre el negativo mediante la proyección central,
que es la usada por las lentes. En fotogrametría se asume que la proyección
central es perfecta, lo cual implica que:
 No existe desviación de los rayos de luz que atraviesan los lentes de la
cámara.
 La imagen se proyecta sobre una superficie perfectamente plana.
 La relación matemática que relaciona el objeto y su imagen se conoce

con el nombre de principio de colinealidad.
2.3 METODO DE LA FOTOGRAMETRIA
1. Fotografiar los objetos: Será necesario una previa Planificación del vuelo y de
las tomas de fotografías (se hace en la fase de Proyecto de vuelo), tras la
planificación se procede a la Obtención de imágenes (Vuelo), y a un posterior
Procesado.
2. Orientación de las imágenes: Colocación de los fotogramas en la posición
adecuada con sus marcas fiduciales (orientación interna); Colocar los
fotogramas en la misma posición que ocupaban entre ellos en el momento de
las tomas (orientación relativa);
2.1 Formación del modelo por restitución para después aplicarle giros, una
traslación y un factor de escala (orientación absoluta) para tener el modelo
(objeto) en coordenadas terreno. Incluye también el escalado del objeto para
obtener y realizar medidas en las magnitudes reales.
2.2 Formación del modelo por rectificación, consistente en, una vez aplicados la
orientación tanto interna como externa del haz de luz, hallar la intersección
entre dicho haz orientado y el modelo digital del terreno correspondiente al
espacio que se quiere determinar. Para realizar una rectificación se ha tenido
que realizar previamente una restitución de dicho lugar.
INSTRUMENTOS Y EQUIPOS.
CAMARAS AEROFOTOGRAFICAS
Las cámaras fotográficas para cartografía aérea son tal vez los
instrumentos fotogramétricos mas importantes, ya que con ellas se toman las
fotos de la que depende esta tecnología. Para entender la fotogrametría,
especialmente la base geométrica de sus ecuaciones, es fundamental tener un
conocimiento elemental de las cámaras y cómo operan.
Las cámaras aéreas tienen que realizar un gran número de exposiciones

en rápida sucesión, mientras se desplazan en un aeroplano a gran velocidad,
de modo que se necesita un ciclo corto, lente rápida, obturador eficiente y
magazín de gran capacidad.
2.4 ETAPAS DE LA FOTOGRAMETRIA
El paso de la proyección central a la proyección ortogonal se puede realizar bien sea

por la fotogrametría gráfica, prácticamente en desuso en nuestros días, o por la
estereofotogrametría, la cual es usada actualmente en la inmensa mayoría de los
trabajos fotogramétricos.
La estereofotogrametría se basa en la visión estereoscópica para recrear en la mente

del observador un modelo estereoscópico a partir de un par de fotografías, tomadas
cada una de ellas desde una posición diferente, para ser observadas en forma
separada por el ojo respectivo. De esta manera, cada ojo transmite al cerebro una
imagen ligeramente diferente del otro, tal como lo hacen al observar los objetos
tridimensionales. El cerebro interpretará entonces esas diferencias como diferencias
en la profundidad, y formará un modelo estereoscópico en la mente del observador.
LA ESTEREOFOTOGRAMETRÍA SE HA LLEVADO A CABO POR LAS SIGUIENTES
TÉCNICAS:
2.4.1 LA FOTOGRAMETRIA ANALOGICA

Que surge en la década de los treinta basada en aparatos de restitución
y es la responsable de la realización de la mayoría de la cartografía
mundial. En ella, un par de fotografías es colocado en un aparato
restituidor de tipo óptico o mecánico. El operador realiza en forma
manual la orientación interior y exterior para crear el modelo
estereoscópico, debidamente escalado y nivelado. El levantamiento de
la información planimétrica y altimétrica del modelo se realiza también
en forma manual, mediante el seguimiento con la marca flotante posada
sobre los detalles de la superficie del modelo. Esta información es
ploteada en una cartulina colocada sobre la mesa trazadora, relacionada
con el modelo por medios mecánicos o eléctricos.
2.4.2 LA FOTOGRAMETRÍA ANALÍTICA
Que aparece en 1957 como un desarrollo natural de la interrelación entre

los aparatos restituidores analógicos y el surgimiento de la computación.
En ella, la toma de información es analógica y el modelado geométrico
es matemático. Mediante el uso de un monocomparador o de un
estereocomparador integrado en el restituidor, se miden las
coordenadas x, y de los puntos pertinentes de las fotografías,
coordenadas que son procesadas por los programas del computador del
sistema. Este realiza el procesamiento de la orientación interior y exterior
en forma analítica y procesa el levantamiento de la información del

modelo que realiza el operador, para llevarla a su correcta posición
ortogonal, y finalmente almacenarla en una base de datos tipo CAD.
2.4.3 LA FOTOGRAMETRÍA DIGITAL

Actualmente en auge, surge como consecuencia del gran desarrollo de
la computación, que permitió realizar todos los procesos fotogramétricos
mediante el uso de computadores. Con la fotogrametría digital crecen
las posibilidades de explotación de las imágenes, a la vez que se
simplifican las tecnologías, permitiendo con ello la generación
automática de modelos de elevación del terreno, ortoimágenes y
estereortoimágenes, generación y visualización de modelos
tridimensionales etc. Para llevar a cabo la restitución digital, las
imágenes digitales son ingresadas en el computador, y mediante
visualización en pantalla de las mismas, el operador ingresa los puntos
necesarios para realizar el proceso de orientación en forma matemática.
La restitución puede ser un proceso iterativo con el operador o ser
realizada en forma automática por correlación de imágenes. La salida
en la fotogrametría digital puede ser en formato raster o formato
vectorial.
2.5 APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRIA
La primera utilización de la fotogrametría consistió en la realización de mapas y planos

topográficos. De hecho, los mapas base de la cartografía de cualquier país, son
obtenidos mediante ella. Actualmente, además de la realización de estos mapas base,
se realizan muchos otros tipos de mapas de carácter especial, los cuales pueden
presentar gran variedad de escalas, y se utilizan en el proyecto y diseño de obras tales
como autopistas, carreteras, vías de ferrocarril, puentes, tuberías, oleoductos,
gasoductos, líneas de transmisión, presas hidroeléctricas, estudios urbanos, etc.
Además de estos mapas, orientados principalmente al desarrollo de obras de
ingeniería civil, podemos mencionar mapas realizados para uso catastral, mapas
geológicos, mapas de suelos, mapas forestales, etc.
Sus aplicaciones son numerosas:
 Agronomía.
 Cartografía.
 Ortofotografía.
 Arquitectura.
 Planeamiento y ordenación del territorio.
 Medio ambiente.
 Arqueología.
 Control de estructuras.
 Mediciones.
 Topografía.
 Medicina.
 Zoologia
2.6 VENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRIA Y LIMITACIONES
La fotogrametría es una disciplina basada en la reconstrucción 3D de la

realidad a partir de imágenes bidimensionales; es por ello que sus ventajas y
desventajas están estrechamente ligadas a las formas de registro
(generalmente fotografías aéreas), y a los métodos y equipos de restitución.
2.6.1 VENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRIA
 Reducción de costos. Está relacionado con el tamaño del área a restituir. A

partir de las 200 ha. de superficie, el método fotogramétrico se torna
competitivo frente al método topográfico, aumentando esta competitividad
a medida que el área se hace más extensa.
 Reducción del trabajo de campo. El trabajo de campo es un componente
oneroso de todo trabajo topográfico, cuyo costo aumenta con la
accesibilidad y las condiciones de clima adverso. La reducida cantidad de
puntos e control necesarios en la fotogrametría, reduce la estadía en el
campo.
 Velocidad de compilación. El tiempo requerido para realizar un mapa

fotogramétrico es mínimo comparado con el que requiere el levantamiento
topográfico y su posterior trabajo de gabinete.
 Dado el poco tiempo necesario para el levantamiento fotogramétrico con

el que se obtiene una reproducción fiel del terreno, en un periodo
determinado, nos facilita datos muy valiosos en los casos de cambios

súbitos, como por ejemplo: durante o después de catástrofes naturales.
 Flexibilidad. El método fotogramétrico puede ser realizado en un variado

rango de escalas, dependiendo de la escala de las fotografías y del tipo de
aparato compilador utilizado, dependiendo también de la disponibilidad de
recursos económicos y técnicos. Por ello, suministrar mapas o sustitutos
con diferentes tiempos de producción, costos y precisión.
 Registro multitemporal. Es muy útil para verificar mapas fotogramétricos.

Las fotos aéreas proveen un registro preciso del las características del
terreno en la fecha en que fueron tomadas, lo cual permite realizar
comparaciones entre fotos de otras fechas para evaluar cambios en el
terreno. Las fotos aéreas también pueden ser empleadas para otros usos
diferentes al del proyecto original, ya que además de información métrica,
las fotografías aéreas proporcionan información de carácter cuantitativo y
cualitativo.
 La Fotogrametría se puede aplicar en regiones donde no pueden utilizarse

los métodos clásicos, como, por ejemplo: en regiones intransitables, tales
como: ciénagas, desiertos, selvas vírgenes, territorios azotados por alguna
epidemia u ocupados por fuerzas enemigas, etc., debido a la característica
intrínseca de la fotogrametría, de que los objetos pueden ser medidos sin
necesidad de estar cerca de ellos.
 La aerofotogrametria aporta además una serie de ventajas, tales como, la

fotografía en si, la cual es un documento que permite efectuar cualquier
control en un momento dado. También se pueden obtener de ella datos
jurídicos, geológicos, históricos y geogénicos de suma importancia.
2.6.2 DESVENTAJAS DE FOTOGRAMETRIA
 Visión de la superficie del terreno cuando existe densa cobertura vegetal. En

este caso es imposible ubicar la marca flotante sobre el terreno, por lo que se
debe presumir una altura promedio de la vegetación con respecto al suelo. Sin
embargo, como la cubierta vegetal tiende a suavizar los accidentes
topográficos del terreno, siempre existirán errores en la ubicación de las curvas
de nivel, aunque se pueda verificar la cota en los claros que existan en la
vegetación. Visión de la superficie del terreno cuando existe densa cobertura
vegetal. En este caso es imposible ubicar la marca flotante sobre el terreno, por
lo que se debe presumir una altura promedio de la vegetación con respecto al
suelo. Sin embargo, como la cubierta vegetal tiende a suavizar los accidentes
topográficos del terreno, siempre existirán errores en la ubicación de las curvas
de nivel, aunque se pueda verificar la cota en los claros que existan en la
vegetación.
 Ubicación de curvas de nivel sobre superficies planas. El determinar la

trayectoria de una curva de nivel en un terreno plano tiene un alto grado de
dificultad, debido a la imprecisión en la colocación de la marca flotante. En
consecuencia, se colocan puntos acotados en la restitución o se complementa
con trabajo de campo.
 El lugar debe ser inspeccionado para determinar aquellos elementos que no

son visibles en forma satisfactoria, o que no cuya naturaleza exacta no puede
ser determinada en el estereomodelo.
 Siempre es necesario realizar un control de campo.
 La aplicación de la fotogrametría requiere una inversión considerable de

equipo y de personal especializado, por lo que su costo es elevado.
 Para realizar nuevos levantamientos se requiere la obtención de nuevas

fotografías.
2.7 Divisiones de la fotogrametría.
A lo largo de la existencia de esta disciplina, se fueron desarrollando métodos que se

adaptaban en forma óptima a los campos de aplicación en los que se les requería.
Esto trajo a su vez como consecuencia, la creación de equipos específicos capaces
de llevar a cabo la realización de estas técnicas especializadas. Agrupando estas
técnicas y equipos en torno a sus campos de aplicación, se obtienen tres grandes
grupos dentro de la fotogrametría.
2.7.1 Fotogrametría Aérea.
Es aquella que utiliza fotografías tomadas desde una cámara aerotransportada. Este
hecho implica que su eje óptico casi siempre es vertical, y que su posición en el
espacio no está determinada. Generalmente, las cámaras usadas son de formato 23
* 23 cm, ya que son las más apropiadas para los trabajos cartográficos a los cuales
está destinada. Actualmente cobra importancia la fotografía aérea de pequeño
formato, debido a sus ventajas de accesibilidad económica. Otra modalidad que gana
importancia la constituye la fotogrametría espacial, que utiliza imágenes
estereoscópicas tomadas desde satélites de observación de la tierra.
2.7.2 Fotogrametría Terrestre.
Es aquella que utiliza fotografías tomadas sobre un soporte terrestre; debido a esto,
la posición y los elementos de orientación externa de la cámara son conocidos de
antemano. Si bien fue la primera aplicación práctica de la fotogrametría, actualmente
se usa principalmente en labores de apoyo a la arquitectura, arqueología, ingeniería
estructural y en levantamientos topográficos de terrenos muy escarpados. Algunos
autores ubican a los usos de la fotogrametría en arquitectura y arqueología en la
división de objetos cercanos; sin embargo, cuando los objetos a levantar se vinculan
con su posición sobre el terreno, se realiza una actividad de carácter topográfico; por
ello, pueden ser ubicadas en esta división.
2.7.3 Fotogrametría de objetos cercanos.
En forma general, agrupa aquellas aplicaciones que no tienen carácter geodésico o

topográfico. Se aplica para resolver problemas singulares, muy específicos. Por ello
se puede decir que son soluciones a la medida del problema a resolver. Esta división
es la que abarca la mayor amplitud de técnicas para la toma de fotografías y su
posterior restitución.
2.8 Productos fotogramétricos.
La fotogrametría genera productos finales, gráficos, fotográficos y/o digitales, en

función de la aplicación que tendrán los mismos. Discriminando estos productos según
el proceso y su forma final, se pueden agrupar según los tipos que se describen
brevemente a continuación.
2.8.1 Mapa de líneas. Es el producto por excelencia de la fotogrametría. Actualmente

existen dos modalidades de medios de presentación de los mapas: los tradicionales,
los cuales son ploteados sobre una mesa de dibujo por el aparato restituidor, y los
numéricos los cuales son realizados mediante una interfase que conecta los
movimientos del aparato restituidor para que puedan ser realizados mediante un
programa CAD (Computer Assisted Design). En estos programas, los elementos que
conforman la información que se extrae del modelo, se registran mediante puntos,
líneas y polígonos, en diferentes capas según su contenido temático. Esta información
puede editarse y completarse una vez hecha la restitución, por lo que se obtiene un
plano digital del terreno, que por su naturaleza, se presta especialmente para su
utilización en los Sistemas de Información Geográficos.
2.8.2 Puntos de control.
Por medios fotogramétricos se pueden determinar las coordenadas espaciales (X, Y,

Z) de puntos sobre el terreno, para densificar los puntos que ya se conocen, y los
cuales son obtenidos por medios topográficos.
2.8.3 Fotomosaico. Es un ensamblaje de dos o más fotografías que presentan entre

ellas un área común. Se clasifican en:
- Controlados: fotos rectificadas y trianguladas.
- Semicontrolados: fotos rectificadas o trianguladas.
- No controlados: fotos sin rectificar ni triangular.
2.8.4 Ortofoto.
Es una fotografía o un conjunto de fotografías cuyas imágenes de los objetos se

encuentran en su verdadera posición planimétrica. Esto se logra mediante un proceso
denominado rectificación diferencial, en el cual se eliminan los efectos de la inclinación
y del desplazamiento por relieve, propios a las fotografías. Por ello, las ortofotos son
equivalentes a los mapas de líneas en lo referente a su precisión geométrica. Para la
realización de la ortofoto es necesario crear el modelo estereoscópico del terreno,
para de esta forma, proyectar en forma ortogonal, mediante el uso de la rectificación
diferencial, la fotografía izquierda del modelo sobre película fotográfica, la cual, una
vez revelada, es la ortofoto.
2.8.6 Ortofoto estereoscópica.
Está conformada por dos imágenes, donde la imagen izquierda es una ortofoto de la
fotografía izquierda y la imagen derecha es una ortofoto de la fotografía derecha, la
cual contiene la suma de los paralajes en x obtenidos de las variaciones de altura de
los puntos correspondientes del terreno. Esta última ortofoto es denominada
estereomate, la cual puede ser considerada como una proyección paralela oblicua del
terreno, sobre el plano de proyección.
2.8.7 Ortofotomapa. Es una ortofoto hecha a una escala determinada, sobre la cual
se añade la información convencional que posee un mapa.
2.8.8 Ortofotomapa topográfico.
Es un ortofotomapa al cual se añaden las curvas de nivel. Productos para la ilustración

estereoscópica.Constituyen una valiosa herramienta en aquellas ilustraciones donde
mostrar el relieve es el fin fundamental. Son frecuentemente utilizadas en geología,
donde es indispensable mostrar las formaciones en tres dimensiones, y ciencias
forestales, donde es importante definir las diferencias de altura en diversas coberturas
vegetales contiguas.
2.9.9 Productos para la ilustración estereoscópica.
Productos para la ilustración estereoscópica.Constituyen una valiosa herramienta en

aquellas ilustraciones donde mostrar el relieve es el fin fundamental. Son
frecuentemente utilizadas en geología, donde es indispensable mostrar las
formaciones en tres dimensiones, y ciencias forestales, donde es importante definir
las diferencias de altura en diversas coberturas vegetales contiguas.
2.9.9.1 Estereograma.
Es un par estereoscópico, correctamente orientado y montado, cada imagen al lado

de la otra, a fin de facilitar la visión estereoscópica mediante el uso del estereoscopio
de espejos (ver capítulo 10), o incluso sin necesidad de ellos, cuando el usuario tiene
bastante experiencia en observar este tipo de producto. Una variación del
estereograma es el estereotriplete, el cual usa tres fotografías sucesivas extendiendo
así el área de observación.
Estereograma realizado con la banda 2 (verde) del satélite landsat TM
2.9.9.2 Anaglifo.
Su nombre deriva del griego αναγλυϕος (ανα alto y γλυϕο esculpir); es un par
estereoscópico, correctamente orientado y montado, donde las imágenes se
superponen. Para que cada ojo vea su respectiva fotografía, las mismas son impresas
en colores complementarios (rojo y verde, o rojo y azul) y son observadas a través de
filtros de un color complementario al usado en la impresión. Con esto se consigue que
cada ojo observe su respectiva imagen, ya que el filtro delante de cada ojo deja pasar
la luz proveniente de la imagen correspondiente, haciendo negra la otra.
Evolución de la Fotogrametría
a) Prehistoria (s.XVI hasta finales s.XIX)
b) Fotogrametría Analógica (principios s.XX hasta 1960)
c) Fotogrametría Analítica (1960-1990)
d) Fotogrametría Digital (1990 - ...)
Dejando a un lado la primera etapa en la que se producen las primeras pruebas y

marcada por el descubrimiento de conocimientos necesarios para la metodología
fotogramétrica, se pueden distinguir básicamente tres etapas: Fotogrametría
Analógica, Fotogrametría Analítica y Fotogrametría Digital. Ya antes del invento de la
fotografía, Lambert, Matemático, físico y filosofo de origen francés, estableció en 1759
los fundamentos para resolver el problema de la restitución perspectiva (transformar

una imagen de una proyección central a una proyección ortogonal). A partir de 1858
el francés Laussedat, consiguió obtener planos exactos de edificios y pequeñas
extensiones de terreno a partir de la fotografía, siendo este el primer inicio de la
fotogrametría, que en su día se conoció con el nombre de fotogrametría ordinaria. Este
método tuvo en vigor hasta el principio del presente siglo; el inconveniente más grande
que tenia este sistema era a la identificación de un mismo punto en dos fotografías
tomadas desde distintos punto de vista. Aunque se continuaba trabajando con la
fotogrametría, se tropezaba con dificultades de importancia, ya que la restitución de
un punto implicaba una gran cantidad de cálculos, hasta que en 1901 Pulfrich aplico
el principio de la visión en relieve para efectuar medidas estereoscópicas por medio
de un aparato de su invención que se denomino estereocomparador, y con el cual se
deducían las coordenadas punto por punto; dando comienzo a la segunda etapa. Al
respecto es importante tener en cuenta el ritmo de evolución de la Fotogrametría así
mientras que la Analógica se extendió durante 60 años (y aún está muy difundida
debido a la inercia de los sistemas productivos y al elevado nivel de productividad que
Apuntes Fotogrametría básica Rodrigo Orellana Ramírez han logrado los sistemas
informatizados dotados de operadores muy experimentados), la Analítica sólo ha
tenido 30 años (y quizá ahora comienza su declive, como lo marca el hecho de que
en los últimos diez años el número de equipos que han aparecido en el mercado ha
sido muy limitado, siendo incluso retirados de comercialización por un elevado número
de casas comerciales). También es necesario señalar que el paso de la Fotogrametría
Analógica a la Analítica únicamente supuso una evolución en el modo de trabajar
apoyada por la aparición de los sistemas informáticos, obteniendo mejores
rendimientos y precisiones al sustituir la analogía mecánica por los cálculos
matemáticos, el paso de la Fotogrametría Analítica a la Digital supone un cambio
radical en cuanto a la instrumentación, al proceso fotogramétrico y en cuanto a los
resultados por los que se ha dicho que se trata de una revolución tecnológica.
CÓMO SE UTILIZA LA FOTOGRAMETRÍA
En los últimos años, y con los vertiginosos avances tecnológicos de la computación,

se ha producido un gran avance en cuanto a la fotogrametría llegando a posicionarse
como una herramienta fundamental para el Patrimonio Cultural. Para el uso de
fotogrametría se realzian 3 procesos concretos:
Toma de fotos: se toman fotos del objeto en concreto desde diferentes perspectivas
para obtener todas las vistas posibles. Posteriormente se pasan esas fotos a un
proceso de normalización para superponer las diferentes imágenes.
Puntos de apoyo: consiste en la colocación de los fotogramas en la posición

adecuada para conformar el objeto en la aplicación informática. Para ello se utilizan
unos puntos de apoyo que son los mismos para las diferentes perspectivas desde
donde se ha tomado las fotografías.
Puntos de control: se toman una serie de puntos para rectificar los posibles errores
de imagen para conseguir la imagen bien definida. Son las coordenadas homogéneas
para todas las fotos.
Descripción práctica de la técnica de medida y material utilizado.
La técnica de fotogrametría utilizada consiste en fotografiar cenitalmente el contacto

entre la superficie del agua del depósito de erosión y el foso de erosión formado, tal
como se aprecia en la figura 33. El contacto representa el corte entre la superficie del
agua, que es un plano horizontal, y el foso de erosión o la duna, es decir, lo que se
conoce como línea de nivel. Si fotografiamos el contracto a medida que vaciamos o
llenamos el depósito de agua, obtenemos las diferentes líneas de nivel que describen
el foso de erosión y su duna asociada. Para poder diferenciar mejor el contacto entre
la superficie del agua y el foso hemos tintado el agua mediante colorante azul, tal
como se aprecia en la figura 33. Las coordenadas en planta de los puntos que forman
la línea de nivel las obtendremos a partir de fotogrametría, mientras que la cota de los
puntos la obtendremos directamente midiendo con el limnímetro la cota de la
superficie del agua del depósito. Las fases o pasos que comprende la técnica basada
en fotogrametría son:
• Obtención de las fotos cenitales del contacto agua-foso o agua-duna.
• Detección de las aberraciones que presenta el objetivo de la cámara.
• Corrección de las aberraciones por medio software.

• Realización de la transformación proyectiva o rectificación.
• Obtención de las medidas de interés.
Conclusiones de la técnica de medida
La disminución del tiempo de toma de medidas en el laboratorio, la posibilidad de

medir líneas de nivel exactas y la posibilidad de extraer nuevos puntos para mejorar
el modelizado del foso una vez el foso del ensayo ha sido destruido son las grandes
ventajas que presenta el método de medida de los fosos basados en la fotogrametría.
El método de medida consta de cinco pasos:
• Obtención de las fotos cenitales del contacto agua-foso o agua-duna.
• Detección de las aberraciones que presenta el objetivo de la cámara.
• Corrección de las aberraciones por medio software.
• Realización de una homotecia para reescalar las fotografías.
• Realización de la transformación proyectiva o rectificación.
3. CONCLUSIONES
 Las fotografías aéreas verticales permiten determinar una gran cantidad de

información referente a grandes extensiones de terrenos, distancias
horizontales y verticales en los mismos, pendientes entre otros, de ahí deriva
la gran importancia de la fotogrametría como ciencia desarrollada para obtener
medidas reales a partir de fotografías, tanto terrestres como aéreas, para
realizar mapas topográficos, mediciones y otras aplicaciones geográficas.
Muchos mapas topográficos se realizan gracias a la fotogrametría aérea; Se
requieren cámaras adecuadas y equipos de trazado de mapas muy precisos
para representar la verdadera posición de los elementos naturales y humanos,
y para mostrar las alturas exactas de todos los puntos del área que abarcará el
mapa.
 El reconocimiento aéreo se ha hecho valioso en grado sumo para el
levantamiento de mapas, la agricultura, los estudios del medio ambiente y las
operaciones militares. Mediante el uso de imágenes aéreas, los científicos
pueden analizar los efectos de la erosión del suelo, observar el crecimiento de
los bosques, gestionar cosechas o ayudar a la planificación del crecimiento de
las ciudades.
4. BIBLIOGRAFÍA.
 APLICACION DE LA TOPOGRAFIA Y LA FOTOGAMETRIA francisco

masa Vázquez- 2011
 APUNTES DE FOTOGRAMETRIA Jacinto Santamaría peña 2000
 PROBLEMAS DE MÉTODOS TOPOGRÁFICOS Alonso Sánchez ríos
2000
 FUNDAMENTOS TEÓRICOS DE LOS MÉTODOS TOPOGRÁFICOS
Alonso Sánchez ríos 2000.

Fotogrametria - Grupo 2

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FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

DOCENTE: ING: MARCO A. SILVA PALOMINO

 Katherine Almendra Moscoso Oquendo

Ing. Marco Antonio Silva Palomino, docente de la asignatura de topografía II

Con el deseo y aspiración de afianzar nuestros conocimientos teóricos en el área de

El presente trabajo espero que constituya un aporte al conocimiento y desarrollo de

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Atte. Sus alumnos.

Desde sus inicios, la fotogrametría se ha convertido en la herramienta indispensable

La fotogrametría puede definirse como el arte, ciencia y tecnología cuyo fin es el de

De la definición podemos destacar dos aspectos de importancia: la necesidad de

La fotogrametría se basa en lo que se conoce como visión estereoscópica artificial,

En el desarrollo y evolución histórica de la fotogrametría pueden distinguirse cuatro

1. Metrofotografía : de 1850 hasta aproximadamente 1900. Se inicia con la

3. Fotogrametría Analítica : de 1960 a 1980. Se inicia con la aparición del

La fotogrametría se define literalmente como medida con fotografías, es decir, extraer

(denominado punto de vista o centro de proyección) y si estas líneas atraviesan una

Fotogrametría con drones

La topografía es de ayuda en varios campos, por ejemplo:

 La relación matemática que relaciona el objeto y su imagen se conoce

2.3 METODO DE LA FOTOGRAMETRIA

Las cámaras aéreas tienen que realizar un gran número de exposiciones

2.4 ETAPAS DE LA FOTOGRAMETRIA

El paso de la proyección central a la proyección ortogonal se puede realizar bien sea

La estereofotogrametría se basa en la visión estereoscópica para recrear en la mente

2.4.1 LA FOTOGRAMETRIA ANALOGICA

2.4.2 LA FOTOGRAMETRÍA ANALÍTICA

Que aparece en 1957 como un desarrollo natural de la interrelación entre

en forma analítica y procesa el levantamiento de la información del

2.4.3 LA FOTOGRAMETRÍA DIGITAL

2.5 APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRIA

La primera utilización de la fotogrametría consistió en la realización de mapas y planos

2.6 VENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRIA Y LIMITACIONES

La fotogrametría es una disciplina basada en la reconstrucción 3D de la

2.6.1 VENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRIA

 Reducción de costos. Está relacionado con el tamaño del área a restituir. A

 Velocidad de compilación. El tiempo requerido para realizar un mapa

 Dado el poco tiempo necesario para el levantamiento fotogramétrico con

determinado, nos facilita datos muy valiosos en los casos de cambios

 Flexibilidad. El método fotogramétrico puede ser realizado en un variado

 Registro multitemporal. Es muy útil para verificar mapas fotogramétricos.

 La Fotogrametría se puede aplicar en regiones donde no pueden utilizarse

 La aerofotogrametria aporta además una serie de ventajas, tales como, la

2.6.2 DESVENTAJAS DE FOTOGRAMETRIA

 Visión de la superficie del terreno cuando existe densa cobertura vegetal. En

 Ubicación de curvas de nivel sobre superficies planas. El determinar la

 El lugar debe ser inspeccionado para determinar aquellos elementos que no

 Siempre es necesario realizar un control de campo.

 La aplicación de la fotogrametría requiere una inversión considerable de

 Para realizar nuevos levantamientos se requiere la obtención de nuevas

2.7 Divisiones de la fotogrametría.

A lo largo de la existencia de esta disciplina, se fueron desarrollando métodos que se

En forma general, agrupa aquellas aplicaciones que no tienen carácter geodésico o

2.8 Productos fotogramétricos.

La fotogrametría genera productos finales, gráficos, fotográficos y/o digitales, en

2.8.1 Mapa de líneas. Es el producto por excelencia de la fotogrametría. Actualmente

Por medios fotogramétricos se pueden determinar las coordenadas espaciales (X, Y,

2.8.3 Fotomosaico. Es un ensamblaje de dos o más fotografías que presentan entre

Es una fotografía o un conjunto de fotografías cuyas imágenes de los objetos se

2.8.6 Ortofoto estereoscópica.

Es un ortofotomapa al cual se añaden las curvas de nivel. Productos para la ilustración

2.9.9 Productos para la ilustración estereoscópica.