▪

▪
▪
▪
▪ 𝒓(𝒕) 𝒄(𝒕) 𝒈 𝒕

▪
𝑪 𝒔 = 𝑮 𝒔 𝑹(𝒔)
▪
∞

𝒄 𝒕 = න 𝒈 𝝉 𝒓 𝒕 − 𝝉 𝒅𝝉
𝟎
▪ 𝒓(𝒕)
𝒓 𝒕 ≤𝑴<∞

|𝒄 𝒕 | ≤ 𝑴 න |𝒈 𝝉 |𝒅𝝉
𝟎
▪
∞

න |𝒈 𝝉 |𝒅𝝉 < ∞
𝟎
▪
▪ 𝑮(𝒔)

𝑵(𝒔) 𝒃𝒎 𝒔𝒎 + 𝒃𝒎−𝟏 𝒔𝒎−𝟏 + ⋯ + 𝒃𝟏 𝒔 + 𝒃𝟎

𝑮 𝒔 = =
𝑫(𝒔) 𝒂𝒏 𝒔𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 𝒔𝒏−𝟏 + ⋯ + 𝒂𝟏 𝒔 + 𝒂𝟎

𝑮(𝒔) 𝑫(𝒔)
𝑫 𝒔 =𝟎
𝑮(𝒔) 𝑵(𝒔)
𝑵 𝒔 =𝟎

▪ 𝑮(𝒔)
▪
𝒔𝟐 + 𝟕𝒔 + 𝟏𝟐
𝑮 𝒔 =
𝒔(𝒔𝟐 + 𝟐𝒔 + 𝟓)
▪
𝒔𝟐 + 𝟕𝒔 + 𝟏𝟐 = 𝟎

𝒔 𝒔𝟐 + 𝟐𝒔 + 𝟓 = 𝟎

▪ 𝒛𝟏 = −𝟑 𝒛𝟐 = −𝟒 𝒑𝟏 = 𝟎 𝒑𝟐,𝟑 = −𝟏 ± 𝒋𝟐
𝑗𝜔

𝜎
▪
𝑵(𝒔) 𝒃𝒎 𝒔𝒎 + 𝒃𝒎−𝟏 𝒔𝒎−𝟏 + ⋯ + 𝒃𝟏 𝒔 + 𝒃𝟎
𝑮 𝒔 = =
𝑫(𝒔) 𝒂𝒏 𝒔𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 𝒔𝒏−𝟏 + ⋯ + 𝒂𝟏 𝒔 + 𝒂𝟎

▪ 𝑫 𝒔 𝑫 𝒔 =𝟎

▪
▪

𝑨𝟏 𝑨𝟐 𝑨𝒏
𝑮 𝒔 = + + ⋯+
𝒔 − 𝒔𝟏 𝒔 − 𝒔𝟐 𝒔 − 𝒔𝒏

▪
 𝑨𝒌
▪
𝒔−𝒔𝒌

▪ 𝒔𝒌 𝒔𝒌 = 𝒂 𝒂<𝟎
𝒂>𝟎 𝒂=𝟎
𝑨𝒌
▪ 𝑨𝒌 𝒆𝒂𝒕 𝒖(𝒕)
𝒔−𝒂
▪ 𝒂<𝟎
𝒂<𝟎
𝒋𝝎 𝒄(𝒕)
𝑨𝒌

𝒂 𝑨𝒌 𝒆𝒂𝒕
𝟎 𝝈

𝟎 𝒕
𝒂<𝟎
▪ 𝒂>𝟎
𝒂>𝟎
▪ 𝒂=𝟎

𝒋𝝎 𝒄(𝒕)
𝒋𝝎 𝒄(𝒕)
𝑨𝒌
𝑨𝒌
𝒂=𝟎
𝒂 𝑨𝒌
𝑨𝒌 𝒆𝒂𝒕 𝝈
𝟎 𝝈

𝟎 𝒕
𝟎 𝒕

𝒂>𝟎 𝒂=𝟎
▪ 𝒔𝒌 𝒔𝒌 = 𝒂 ± 𝒋𝒃 𝒂<𝟎
𝒂>𝟎
▪
𝑨𝒌 𝑨𝒌∗
𝑮 𝒔 = +
𝒔 − 𝒂 − 𝒋𝒃 𝒔 − 𝒂 + 𝒋𝒃
▪
𝐀𝒆𝒂𝒕 cos(𝒃𝒕 + 𝝋)
▪ 𝒂<𝟎

𝒂<𝟎
▪ 𝒂>𝟎
𝒂>𝟎
𝒋𝝎 𝒄(𝒕)

𝟎 𝝈 𝟎 𝒕

𝒂<𝟎

𝒋𝝎 𝒄(𝒕)

𝟎 𝝈 𝟎 𝒕

𝒂>𝟎
▪ 𝒔𝒌 𝒔𝒌 = ±𝒋𝒃 𝒋𝒘
▪
𝑨𝒌 𝑨∗𝒌
𝑮 𝒔 = +
𝒔 − 𝒋𝒃 𝒔 + 𝒋𝒃
▪ 𝐀 cos(𝒃𝒕 + 𝝋)

𝒋𝝎 𝒄(𝒕)

𝟎 𝝈 𝟎 𝒕
▪ 𝒔𝒌,𝒌+𝟏⋯,𝒌+𝒓−𝟏 = 𝒂

(𝑨𝒌 + 𝑨𝒌+𝟏 𝒕 + ⋯ + 𝑨𝒌+𝒓−𝟏 𝒕𝒓−𝟏 )𝒆𝒂𝒕

▪ 𝒔𝒌,𝒌+𝟏⋯,𝒌+𝒓−𝟏 = 𝒂 ± 𝒋𝒃

[𝑨𝟏 cos 𝒃𝒕 + 𝝋𝟏 + 𝑨𝟐 𝒕 cos 𝒃𝒕 + 𝝋𝟐 + ⋯ + 𝑨𝒓 𝒕𝒓−𝟏 cos(𝒃𝒕 + 𝝋𝒓 )]𝒆𝒂𝒕

▪
(𝑨𝒌 + 𝑨𝒌+𝟏 𝒕 + ⋯ + 𝑨𝒌+𝒓−𝟏 𝒕𝒓−𝟏 )
▪
𝑨𝟏 cos 𝒃𝒕 + 𝝋𝟏 + 𝑨𝟐 𝒕 cos 𝒃𝒕 + 𝝋𝟐 + ⋯ + 𝑨𝒓 𝒕𝒓−𝟏 cos(𝒃𝒕 + 𝝋𝒓 )
▪
‫▪‬
‫∞‬
‫𝝉𝒅| 𝝉 𝒈| 𝟎׬‬

‫▪‬ ‫)𝒕(𝒈‬
‫∞‬
‫𝒈| 𝟎׬‬ ‫𝝉𝒅| 𝝉‬
‫∞‬
‫▪‬ ‫𝝉𝒅| 𝝉 𝒈| 𝟎׬‬
‫)𝒕(𝒈‬

‫▪‬
‫)𝒕(𝒈‬
‫)𝒕(𝒄‬
𝒋𝝎

𝝈
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