GRUAS

UNIVERSIDAD MAYOR, REAL Y PONTIFICIA DE
SAN FRANCISCO XAVIER DE CHUQUISACA

FACULTAD DE TECNOLOGÍA
INGENIERÍA INDUSTRIAL
SISTEMAS DE DISTRIBUCIÓN (IND 320)
TEMA: “GRUAS”
DOCENTE: ING. ÁLVARO FERNÁNDEZ

INTEGRANTES:
AGUILAR CONDORI TATIANA KATHERINE
VEGA SANTOS MARINA
CONTRERAS VILLCA ELIZABETH

FECHA: 04/06/2018
SUCRE – BOLIVIA
USFX SISTEMAS DE DISTRIBUCIÓN (IND 320)
INDICE
INTRODUCCION..................................................................................................... 3
2. Aplicaciones......................................................................................................... 3
3. Primera clasificación: .......................................................................................... 3
3.1. Móviles: .............................................................................................................3
3.2. Fijas:...........................................................................................………….…….3
4. Clasificaciones y el uso.....................................................................................3-5
5. Tipos de grúas......................................................................................................5
5.1 Grúa de torre......................................................................................................6
5.1.1 Desmontable...................................................................................................6
5.1.2 Auto despegable.............................................................................................6
5.1.3 Desplazable..............................................-.....................................................6
5.1.4 Torre estacionara............................................................................................6
5.1.5 Torre trepadora...............................................................................................6
5.2 Grúas móviles....................................................................................................6
5.3 Grúas hidráulicas...............................................................................................7
5.4 Grúas pluma..................................................................................................... 7
5.4.1 Montadas sobre cadenas.............................................................................. 8
5.4.2 Montadas sobre ruedas.................................................................................8
5.4.3 Otras bases....................................................................................................8
5.5 Grúas telescópicas............................................................................................8
5.6 Grúas que se propulsan por sí mismas........................................................ …8
6. Partes de una grúa…………………………………………………………….….… 9
7. Normas de seguridad en maniobras de carga con grúas…...…….……………..10
7.1 Normas generales…………………………………………………………………..10
7.2 Normas específicas de seguridad…………………………………….…………..10
7.2.1 Enganche/desenganche de la carga…………………………….…………..11
7.2.2 Descenso de la carga……………………………………………………….…12
7.2.3 Interrupción de la actividad de carga/descarga…………………...….…….12
7.2.4 Reanudación de la actividad de carga/descarga…………………………...12
7.3 Normas de seguridad al finalizar un trabajo………………………..….………12
7.3.1 Plegado de la grúa a la posición de transporte………………...…………...12
7.3.2 Retracción del sistema estabilizador ………………………………………...13
7.4 Antes de iniciar la marcha…………………………………………………………13
8. Señalizaciones………………………………………………………….…………….14
9. tablas de cargas………………………………………………………………………14
9.1 Dimensiones y peso…………………...……………………………………………15
9.2 Capacidad de levantamiento………………………………………………………15
9.3 Alturas de elevación……………………………………………………………..…15
9.4 Angulo del plumín………………………………………....…………………….15-16
10 Selección de grúas……………………………………………………..………..17-26
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GRUAS
1. INTRODUCCION:
Grúa: aparato para izar, para levantar y bajar cargas verticalmente y para moverlas
horizontalmente mientras se mantienen suspendidas.
Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas,
contrapesos, mecanismos simples, etc. para crear ventaja mecánica y lograr mover
grandes cargas.
2. APLICACIONES
Son muy comunes en obras de construcción, puertos, instalaciones industriales y otros

lugares donde es necesario trasladar cargas. Existe una gran variedad de grúas, diseñadas
conforme a la acción que vayan a desarrollar.
3. PRIMERA CLASIFICACIÓN
Generalmente la primera clasificación que se hace se refiere a grúas móviles y fijas:
Móviles Pueden ser de los siguientes tipos:
 Sobre cadenas u orugas.

 Sobre ruedas o camión.
 Auto-grúas, de gran tamaño y situadas convenientemente sobre vehículos
especiales.
 Camión grúa.
Fijas
Cambian la movilidad que da la grúa móvil con la capacidad para soportar mayores cargas
y conseguir mayores alturas incrementando la estabilidad. Este tipo se caracteriza por
quedar ancladas en el suelo (o al menos su estructura principal) durante el periodo de uso.
A pesar de esto algunas pueden ser ensambladas y desensambladas en el lugar de trabajo.
4. CLASIFICACIÓN Y EL USO
Clasificación Tipo de Grúa Características
Camiones Grúa De rescate Es el típico camión que en el chasis

tiene montada una estructura de grúa
y su uso es para auxiliar el traslado de
otro vehículo que por razones de
accidentes o conflictos viales no puede
circular.
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Transporte Industrial El mismo uso que las anteriores solo

que están diseñadas para movilizar
vehículos de proporciones mayores
como camiones urbanos, otros
camiones grúas, etc.
De seguridad Pensados para movilizar camiones de

bomberos o para rescates.
Grúas Móviles De las más utilizadas en la industria de

la construcción. Se caracterizan por
estar integradas en el vehículo que a
diferencia de las grúas de camión tiene
funcionalidad específica para facilitar
el traslado de un punto a otro de algún
objeto o material.
Grúas Torre La más utilizada para la construcción

de edificios o construcciones de alta
elevación. Se monta en piso firme para
ser manipulada a distancia ya sea en
cabina, radio control o similar. Consta
de Torre y dos brazos, pluma y contra
pluma.
Grúas Tipo Industrial o para
la Construcción
Grúa Hidráulica Generalmente utilizada para la carga y
descarga en la logística de la obra.
Consta de una parte fija al piso,
conectada a un brazo móvil; su
mecanismo se acciona por uno o más
pistones hidráulicos.
Telescópica Su alcance es mayor debido a su

característica pluma o flecha de forma
rectangular que dentro tiene más de un
cilindro lo cual permite un trabajo más
preciso en áreas de trabajo más
abiertas.
Grúa para la Grúas Todo Diseñadas para ser usadas en los terrenos más complicados
construcción Terreno de llegar destacando sus características: de fácil y cómoda
maniobra en cabina. Adaptable a cualquier tipo de terreno y
clima. De rápido y fácil montaje/desmontaje.
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Grúas Ideales para solucionar movilidad en elevaciones superiores

Estructurales y se caracterizan por estar montadas en una estructura móvil
conocida como oruga.
Grúas Su uso se aplica para elevar, transportar, soportar, y

Articuladas depositar carga. Se compone de una base la cual soporta
una columna a la cual se adhiere un sistema de brazos que
son estabilizados en la base.
Grúa Usadas para maniobrar con carga costa afuera se montan

Flotante en una nave, su uso es diverso: puede ser para cargar o
descargar buques, para asistir en rescates de transporte
marítimo o construcción de instalaciones offshore
Grúa Su estructura de rieles en paralelo permiten la carga y

Grúas Apiladora acomodo con precisión de contenedores principalmente en
Marítimas puertos marítimos sobre tierra.
Grúa Puente Diseñadas para izar y desplazar carga pesada en sentido

horizontal y vertical. Conformada por rieles paralelos
montados de un punto a otro de la nave o buque.
Sidelifter Esta grúa camión con elevador incluido en la parte lateral es

de gran utilidad para la descarga de contenedores donde no
es tan factible la maniobra de otro tipo de grúa.
Montacargas Perteneciente a la maquinaria industrial también conocidos

como elevadores son auxiliares en el traslado de objetos
sumamente pesados en almacenes industriales o
comerciales. Dependiendo la necesidad de cargar, empujar,
Grúas de apilar, subir o bajar dichos objetos es el tipo de montacarga:
Interior
 Montacargas eléctricos contrabalanceados
 Eléctricos para pasillos angostos
 Apiladores eléctricos
 Carros de arrastre
 Patines hidráulicos
 Combustión interna
5. TIPOS DE GRÚAS.-
5.1 Grúa de torre.- este tipo de grúas se puede poner en la posición que se desee,
además su suporte puede rotar. Estas suelen ser colocadas por una determinada
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cantidad de tiempo, es muy usada durante las construcciones. Están formadas por
una torre hecha de metal, una extensión paralela al piso que puede rotar y además
está dotada de motores que permitan elevar, trasladas, distribuir los objetos
deseados.
Puede clasificarse en:
5.1.1 Desmontable.- están hechas para poder realizar muchas veces seguidas la tarea de
desmontar y montar y también para movilizar cargas.
5.1.2 Auto despegable.- En este caso es posible que la torre se pliegue y despliegue de
una manera muy veloz.
5.1.3 Desplazable.- cuando es utilizada la parte inferior de esta clase de grúas tiene la
capacidad de movilizarse gracias a carriles, por ejemplo.
5.1.4 Torre estacionara.- En este caso la parte inferior de la torre no tiene la capacidad de
generar movimientos de traslación.
5.1.5 Torre trepadora.- Se encuentran colocadas sobre una obra en construcción. Sus
movimientos son verticales, tanto en ascenso o en descenso.
5.2 Grúas móviles.- se caracterizan por estar constituidas por un vehículo colocado
sobre ruedas, teniendo así una movilidad y dirección propia. A su vez debe tener un
sistema que permita elevar lar cargas de tipo pluma y estabilizadores pata que no
se produzcan accidentes. En cuanto a sus ruedas, el tamaño de las mismas
determina la facilidad de manejarlo, si son de un gran tamaño, resultará más
asequible controlarlo. Estas grúas son muy utilizadas en edificaciones y en aquellas
que son de un gran tamaño son utilizadas para cargar las grúas de tipo torre.
Además son muy útiles en obras de hospitales y residencias.
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5.3 Grúas hidráulicas.- posee un sistema hidráulico para frenar y elevar. Normalmente
estas grúas pueden tolerar un poco más de ciento cincuenta kilos. Además son muy
utilizadas como medio de transporte para los individuos. Estas resultan idóneas para
el uso hogareño.
5.4 Grúas pluma.- estas grúas pueden subirse a ellas mismas. Una de las
características de estas grúas es la capacidad para que la pluma retroceda. Este
movimiento se utiliza para movilizar la carga de manera horizontal y resulta muy
veloz. Además posee un sistema de poleas que hacen posibles el trasporte vertical.
Pueden soportar más de tres toneladas.
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A su vez pueden clasificarse en:
Montadas sobre cadenas.- El desplazamiento es posible gracias a cadenas dispuestas de

manera particular.
Montadas sobre ruedas.- en la parte inferior está dotado de ruedas que permiten un
desplazamiento más veloz.
Otras bases.-están montadas sobre otros dispositivos o bien una conjunción de las
mencionadas más arriba, es decir cadenas y ruedas.
5.5 Grúas telescópicas.- Se caracterizan por tener las llamadas flechas. Estas
generalmente son rectangulares y están hechas de metales muy duros que sean
resistentes y duren mucho tiempo.Es utilizada en lugares donde haya mucho
espacio para poder trabajar.
5.6 Grúas que se propulsan por sí mismas: el trabajo que realizan estas grúas es
discontinuo ya que debe subir y repartir la carga, que se mantiene colgada desde
un gancho. Estas son utilizadas en grandes edificaciones. Estos son dispositivos
muy eficientes y fáciles de maniobra
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6. PARTES DE UNA GRÚA MECÁNICA.
PARTES DE UNA GRÚA TORRE
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7. NORMAS DE SEGURIDAD EN MANIOBRAS DE CARGA CON GRÚAS
En este tópico, distinguiremos entre las normas de carácter general, las específicas de
seguridad durante y al finalizar el trabajo.
7.1 NORMAS GENERALES
El trabajo se debe realizar de manera que el reparto de carga sea homogéneo para que la
pieza suspendida quede en equilibrio estable, evitándose el contacto de estrobos con
aristas vivas mediante la utilización de cantoneras.
Cada uno de los elementos auxiliares que se utilicen en las maniobras (eslingas, ganchos,
grilletes, ranas, etc.) deben tener una capacidad de carga suficiente para soportar, sin
deformarse, las solicitaciones a las que estarán sometidos. Se deben desechar aquellos
cables cuyos hilos rotos, contados a lo largo de un tramo de cable de longitud inferior a
ocho veces su diámetro, superen el 10% del total de los mismos.
7.2 NORMAS ESPECÍFICAS DE SEGURIDAD
Entre estas se consideran las relativas a las operaciones de carga, las de enganche o
desenganche de la carga y las de descenso de la misma.
OPERACIONES DE CARGA
 Tener en cuenta las indicaciones especiales para la manutención de la carga y de

los órganos de prensión como por ejemplo: puntos de enganche, centro de
gravedad, posición, etc.
 Asegurar la carga: El peso de la carga debe ser conocido. Si no existen datos sobre
la carga, habrá que calcularla o estimarla.
 Asegurarse que la carga pueda moverse libremente y que no esté anclada, adherida
por congelación o sujeta de algún otro modo.
 Limpiar la carga de nieve y hielo antes de levantarla. Las cargas húmedas o
cubiertas de hielo pueden escurrirse.
 Levantar siempre las cargas por la vertical de su centro de gravedad.
 Observar las indicaciones dadas para la operación dentro de la zona de realización
del trabajo.
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 Antes de efectuar cualquier movimiento con la grúa, asegurarse de que no se

encuentra ninguna persona en la zona de trabajo (zona de peligro) de la grúa.
 Interrumpir de inmediato cualquier movimiento con la grúa si alguna persona entra
en la zona de trabajo. No reanudar las operaciones de grúa hasta que todas las
personas hayan abandonado la zona de trabajo.
 Los auxiliares, el señalista y las personas situadas alrededor deben estar
informados sobre el desarrollo del trabajo inminente.
 Todos los movimientos de la grúa, la trayectoria de la carga resultante de los mismos
y la carga misma deben encontrarse en el campo visual del operador.
 Si el operador no puede abarcar con la vista la totalidad de la trayectoria de la carga

o la carga misma, habrá que trabajar con un encargado de señales.
 Durante la totalidad de las operaciones de grúa el operador no debe llevar a cabo
otras actividades distintas a la maniobra que puedan distraerle, por ejemplo hablar
por teléfono.
 En el modo de mando a distancia el operador no debe soltar de su mano la consola
de mando a distancia.
 Para impedir una sobrecarga de los estabilizadores durante la operación de carga y
descarga del propio vehículo, puede ser necesario volver a asentar los gatos
estabilizadores. Esto solamente está permitido:
 Sin carga.
 Con los brazos de extensión retraídos.
 Con el brazo de carga depuesto sobre la superficie de carga o
en posición de transporte.
 Si se presenta un peligro de forma repentina interrumpir de inmediato todos los
movimientos de la grúa.
7.2.1 ENGANCHE/DESENGANCHE DE LA CARGA
 Poner en posición el brazo de carga y detener los movimientos de la grúa.

POR PERSONAL AUXILIAR:
 El auxiliar no debe entrar en la zona de peligro de la grúa hasta que lo

autorice el operador.
 Enganchar/desenganchar la carga sólo cuando la grúa esté en total estado
de inactividad y haya sido autorizado a ello por el operador.
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 El auxiliar deberá abandonar la zona de peligro una vez enganchada /

desenganchada la carga.
 Una vez que el auxiliar haya abandonado la zona de peligro, podrán volverse
a ejecutar movimientos con la grúa.
POR EL OPERADOR:
Para enganchar/desenganchar la carga, el operador entra en la zona de peligro de la
grúa.
 Desconectar la grúa en el puesto de mando de la misma / en la consola

emisora del mando a distancia.
 Enganchar o desenganchar la carga.
 Salir de la zona de peligro.
 Conectar la grúa.
7.2.2 DESCENSO DE LA CARGA
Al descender la carga no se debe aumentar el alcance ya que puede producirse un
descenso incontrolado de la carga. Depositar la carga siguiendo las siguientes pautas:
 El lugar para depositar la carga debe estar libre de obstáculos.

 No depositar la carga sobre nieve/hielo.
 No depositar la carga en los bordes del terreno, zonas irregulares, taludes,
agujeros y fosas, etc.
 Depositar las cargas únicamente sobre un suelo plano y firme. Utilizar una
base adecuada si fuera necesario.
 Antes de soltar el órgano de prensión comprobar si la carga está bien
apoyada y su posición es estable.
7.2.3 INTERRUPCIÓN DE LA ACTIVIDAD DE CARGA/DESCARGA
Cuando sea necesario dejar la grúa sin vigilancia:
 Depositar la carga.
 Estibar el brazo de carga como es debido.
 Desconectar la grúa.
 Asegurar la grúa contra su puesta en marcha no autorizada.
7.2.4 REANUDACIÓN DE LA ACTIVIDAD DE CARGA/DESCARGA
Antes de reanudar las operaciones de grúa, comprobar si entre tanto se ha manipulado de

forma no autorizada la grúa.
Debe estar garantizado el que se pueda seguir trabajando de forma segura.
7.3 NORMAS DE SEGURIDAD AL FINALIZAR UN TRABAJO

Aquí debe prestarse atención a tres operaciones: el plegado de la grúa a la posición de
transporte, la retracción del sistema estabilizador y el comienzo de la marcha.
7.3.1 PLEGADO DE LA GRÚA A LA POSICIÓN DE TRANSPORTE.

Las grúas con panel de mando a nivel del suelo o mandos en alto deben plegarse desde
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el mando a nivel de suelo. Situar la grúa en la posición de transporte desde el puesto de

mando situado en el lado opuesto al apoyo del brazo de carga.
Si la grúa se maneja con mando a distancia, se debe mantener una distancia de seguridad
fuera del alcance de los brazos de la grúa.
7.3.2 RETRACCIÓN DEL SISTEMA ESTABILIZADOR

No retraer el estabilizador hasta que el brazo de carga de la grúa se encuentre en la
posición de transporte. Si el vehículo está equipado con un estabilizador adicional,
también deberá retraerse éste.
Al replegar las vigas de estabilizador y los gatos estabilizadores, elegir el puesto de mando
de modo que pueda abarcar con la vista su zona de movimiento completa. No perder nunca
de vista los componentes de la grúa de movimiento de las vigas de estabilizador / gatos
estabilizadores no deben encontrarse personas ni objetos.
Las vigas de estabilizador y los gatos estabilizadores se tienen que introducir/retraer

individualmente en cada uno de los lados.
Debe ser claramente visible por el operador cuando el dispositivo de bloqueo está en la
posición bloqueado o desbloqueado. Además debe ser posible, desde la posición de
conducción, comprobar que los estabilizadores están en la posición de transporte, (por
ejemplo mediante espejos, advertencias luminosas-sonoras enclavadas con la posición del
estabilizador).
7.4 ANTES DE INICIAR LA MARCHA

Cada vez que se vaya a iniciar la marcha se deberá comprobar el correspondiente
aseguramiento de la grúa y del sistema estabilizador. Cada vez, antes de iniciar la
marcha, se debe controlar si:
 Se ha manipulado la grúa sin permiso.

 Los gatos estabilizadores y las vigas de estabilizador están totalmente retraídos y
debidamente asegurados.
 La grúa (bomba hidráulica) está desconectada.
 La grúa se encuentra en posición de transporte o si, en caso de que esté depuesta
sobre la superficie de carga, está suficientemente asegurada contra
desplazamientos laterales.
 Si algunos componentes como el cabrestante, los órganos de aprehensión, los
equipos auxiliares, etc. en posición de transporte sobresalen de la anchura del
vehículo, los mismos se deben quitar antes de iniciar la marcha y estibarlos de forma
segura.
 La carga está asegurada correctamente. En relación a la seguridad en el amarre de
cargas, con cintas de amarre fabricadas a partir de fibras químicas, cadenas de
sujeción y/o cables de amarre de acero.
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 El conductor del camión debe conocer y tener en cuenta la altura total, los pesos
por eje y el peso total (la grúa, los equipos auxiliares y la carga incluidos) del
vehículo
8. SEÑALIZACIONES
9. TABLAS DE CARGAS
La tabla de carga muestra las dimensiones de la grúa. La tabla de carga incluye los datos
para la operación con los largueros horizontales (en inglés, outriggers) extendidos, el peso
de la grúa para su transporte, los radios de giro y las dimensiones del espacio necesario
para maniobrar. Conocer esa información es especialmente crítico si la grúa va a estar
operando en un espacio confinado, ya que la capacidad de levantamiento de la grúa varía
en función de si están o no extendidos los largueros horizontales (en inglés, outriggers) de
las patas de apoyo de la grúa. El peso de transporte de la grúa (ver abajo) determina el
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remolque a ser utilizado para transportar la grúa, determina el cómo cargar la grúa sobre el
remolque, la ruta a tomar, y cuáles son los permisos requeridos para llegar al sitio de trabajo
con la grúa.
9.1 DIMENSIONES Y PESO
En el renglón superior, el primer número de la izquierda es el peso bruto de la grúa. En las

otras dos columnas, las flechas indican la carga (peso) sobre cada eje dependiendo de los
accesorios adicionales que estén colocados en la grúa.
9.2 CAPACIDAD DE LEVANTAMIENTO

En el renglón que aparece en la parte superior de la tabla de carga, usted puede ver que
estas capacidades de levantamiento se aplican a la grúa cuando se utilizan 6,5 toneladas
de contrapeso, con los largueros horizontales de las patas (en inglés, outriggers) extendidos
formando una superficie de apoyo de 22 pies x 22,3 pies (6,71 metros x 6,80 metros). Aquí,
usted debe ingresar gráficamente con `la capacidad de elevación que usted precisará para
realizar el izaje. En la columna de la izquierda se indica en pies (su abreviatura en inglés,
‘ft.’) el radio de la grúa, es decir, la distancia desde el perno central de la grúa hasta el
centro de la carga.
9.3 ALTURAS DE ELEVACIÓN
Tan importante como la capacidad de levantamiento son las alturas de elevación. Para eso,
usualmente se incluye en la tabla de carga de cada grúa un diagrama de alturas de
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elevación el cual indica la longitud de pluma necesaria para levantar una carga a la distancia
y a la altura requerida por el trabajo a realizar.
ANGULO DEL PLUMIN

Esta tabla indica la capacidad máxima de elevación, para el caso de utilizar un plumín
abatible o un plumín fijo. En la tabla se indican las capacidades de levantamiento utilizando
una longitud de plumín de 32 pies (9,75 metros) y también una longitud de plumín de 49
pies (14,94 metros) (sumados a los 105 pies – 32 metros- de extensión de la pluma
telescópica). Con mayores ángulos de plumín, la capacidad máxima de levantamiento
disminuye. Con un plumín abatible, el ángulo se puede ajustar de forma automática desde
la cabina del operador. Con un plumín fijo, por supuesto, el ángulo del plumín es fijo.
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10. SELECCIÓN DE GRUAS.-
Cuando se trata de levantar y transportar materiales pesados, hay equipos que juegan un
papel primordial dentro del mundo de la construcción; elegir los tipos de grúas adecuada
puede representar cierta dificultad, debido a que existe una gran variedad de éstas, todas
equipadas con diversos componentes y diseñadas para realizar funciones específicas.
Esa amplia lista de opciones incluye:
Grúas estructurales, ideales para realizar labores de construcción a gran elevación.
Grúas hidráulicas sobre camión, desarrolladas para la carga y traslado eficiente de

materiales pesados.
Grúas industriales, indispensables para trabajos dentro de la planta o a menor escala.
Grúas todo terreno, diseñadas con equipo y llantas capaces de manipular la carga
eficientemente en superficies complicadas.
Cabe resaltar que los tipos de grúas antes mencionadas, sólo son algunos ejemplos de la
gran diversidad que existe, se toma en consideración los siguientes puntos que sirve para
identificar la unidad más adecuada:
 Tipología del elemento

 Tamaño y peso del material que se va a levantar
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 Radio de montaje máximo

 Longitud de pluma
Para entender mejor los puntos para la selección de gruas a continuacion se tiene ejemplos.
Ejemplo 1:
Selección de la grúa para el montaje de pilares. Supongamos que se tiene que montar un
pilar de referencia"A" localizado en un plano de replanteo. Para determinar la grúa más
apropiada para su montaje se deben seguir los siguientes pasos:
1.- Tipología del elemento.- Se sabe que es un pilar y que la Oficina Técnica lo ha
calculado con armado suficiente para que se levante sin necesidad de una grúa de doble
cabrestante. Se requerirá un balancín de modo que la grúa será de las más comunes.
2.- Peso y Dimensiones del elemento.- El fabricante nos tiene que decir su longitud y su
peso. Supongamos que nos han dicho que el pilar mide 7'5 m, tiene una sección rectangular
de 50x50 cm. Con un peso teórico de 4.69 Tm. Incrementando el 5% al peso teórico y
añadiendo las 0.5 Tm obtenemos que la carga máxima en punta será de 5'5Tm
aproximadamente
3.- Radio de montaje máximo.- Para determinar este dato hay que observar dónde va
colocado el pilar (plano de replanteo) y pensar que la grúa se tiene que colocar de modo
que pueda alcanzar con su pluma la vertical del pozo donde va ese pilar. El radio será la
distancia entre el eje de la corona de la grúa y la vertical del pozo de cimentación. El pilar
deberá estar acopiado de modo que la distancia para elevarlo no sea superior a la anterior.
Se intentará, por tanto, acopiar los pilares en una zona próxima a la de su posición definitiva
de modo que la grúa pueda acercarse lo máximo posible a los pozos de cimentación y a su
vez pueda izar los elementos acopiados. Con esto conseguimos realizar los trabajos con
una grúa de menor tonelaje posible y realizando las mínimas emplazadas, con lo que el
coste será mínimo. Esto no siempre será factible, por tanto se tienen que tener en cuenta
las condiciones de la zona de trabajo para poder salvar los obstáculos o distancias mayores
con una grúa de más tonelaje, en caso de que sea necesario.
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Se puede deducir según el esquema que el radio es la distancia desde el eje del pozo hasta
en eje de la corona de la grúa. Esta magnitud es la suma de las siguientes distancias:
1. La mitad del lado de la zapata de cimentación.
2. Separación desde el extremo de la zapata hasta el estabilizador de la grúa.
3. Distancia desde el estabilizador de la grúa hasta el eje de la corona.
Distancia 1: supongamos que la zapata es de 2'85x2'85, de modo que la mitad del lado
medirá 1'425 m.
Distancia 2: se suele dejar una separación de 1 m aproximadamente (en la medida de lo

posible) así que se tomará este valor como norma general.
Distancia 3: depende de las características de la grúa aunque el valor más común de esta
distancia es de 3'5 m que es el que se tomará como norma general.
Con todo esto se obtiene el radio teórico inicial al que se tendrá que elevar la carga máxima
anterior
El radio máximo es de 5'92 m, que aproxima superiormente a 6 metros. R = 6 m.
4.- Longitud de pluma.- Para determinar la longitud de pluma es preciso conocer la

longitud del elemento así como su posición (si se debe colocar a la misma cota de apoyo
donde está situada la grúa o bien en una cota diferente por encima o por debajo) ya que
estos datos nos determinarán la regulación del telescopaje de la pluma para poder alcanzar
la ubicación de la pieza. Para entender mejor este concepto se presenta el siguiente dibujo:
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Si llamamos:
H = altura de trabajo
h = altura de la pluma
R = radio de montaje
D = distancia de la pluma al eje de la corona
Entonces, tenemos que la longitud de pluma se puede calcular según la siguiente formula:
𝐿𝑃 = √(𝐻 − ℎ)2 + (𝑅 + 𝐷)2
H: para calcular la altura de trabajo debemos sumar a la altura de la pieza a montar (en
este caso 7'5 m) la longitud de los cables y el gancho, que suele considerarse de 6 m. Por
tanto en el caso que nos ocupa H = 6+7'5 = 13'5, que se aproxima a 14 m.
h: la altura de la pluma con respecto del suelo es un dato que varía según la grúa y oscila
entre 1'5 y 3'5 metros. El caso más desfavorable es el de 1'5 m, por lo que se toma este
valor para realizar los cálculos.
R: es el radio de montaje que se ha determinado en el apartado anterior R = 6 metros.
D: esta distancia también depende de la grúa y toma un valor entre 1'9 y 3 m

aproximadamente. Se vuelve a considerar el caso más desfavorable, que es el de 3 m.
Con todos esto datos calculamos la longitud de pluma LP:
𝐿𝑃 = √(14 − 1,5)2 + (6 + 3)2 = 15,4 𝑚
La longitud de pluma será de 15'4 m que aproximamos superiormente a LP = 16 m.
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Recopilando todos los datos obtenidos:
- Tipología de grúa: grúa sin doble cabrestante
- Carga máxima en punta: 5'5 Tm
- Radio máximo de montaje: 6 m
- Longitud de pluma: 16 m
Capacidad=distancia*peso a levantar
C = 3 * 4,69 = 14,07 Tm
Con estos valores se comprueba en las tablas de carga que ofrecen las casas de alquiler
de grúas telescópicas, la idoneidad de una máquina u otra.
Para ello, se entra en la tabla con el radio de montaje y con la longitud de pluma obtenidos.
Se comprueba que para estas condiciones la grúa presenta la capacidad necesaria para
elevar la carga máxima. En caso de que no se cumpla esto, se debería seleccionar una
grúa de mayor tonelaje y repetir el proceso.
Cuando se vaya a alquilar la grúa a se debe especificar a la empresa si deseamos que

presente doble cabrestante o no.
En este caso, tal y como se ha explicado, no sería necesario. En las siguientes páginas se
presentan los diagramas de cargas de una grúa de 25 Tm (aunque la capacidad sea 14,07
Tm No se prueba con una grúa menor porque la de 25 Tm es la más pequeña del mercado).
donde se puede comprobar cómo se han contrastado los datos anteriores, comprobando
que esta grúa es adecuada para realizar el trabajo. Se debe tener en cuenta que durante la
jornada de trabajo de esta grúa el caso más desfavorable de será el del pilar A, de modo
que si puede levantar y montar esta pieza podrá trabajar con cualquier otra durante ese día
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Como se observa en la tabla entramos con un radio R = 6 m. Vamos comprobando la carga

y la longitud de pluma y se llega a la conclusión de que para una LP de 20'1 m se puede
levantar una carga de 11'3 Tm, con lo que la grúa podrá realizar holgadamente el trabajo
para la que se ha elegido (sobran 5'8 Tm de potencia, ya que la grúa sólo levantará como
máximo 5'5 Tm).
Ejemplo 2
selección de una grúa para el montaje de paneles horizontales. Los paneles de cerramiento,
bien sean verticales u horizontales se montan directamente desde el camión hasta su
posición definitiva. Esto se debe a sus grandes dimensiones y características que dificultan
el acopio en obra (se tiene que tener en cuenta que no son elementos resistentes, sino de
cerramiento).
Para la colocación de paneles verticales es necesario utilizar una grúa de doble cabrestante
tal y como se explica anteriormente En el caso de los paneles horizontales no es necesario,
por eso el rendimiento a la hora de colocar éstos es mayor.
Para estudiar el proceso de selección de una grúa para el montaje de paneles supongamos
que el panel más desfavorable para montar en una jornada es el panel horizontal "C" que
localizamos en un plano de fachadas y que se representa en el siguiente esquema:
22
1.- Tipología del elemento.- El hecho de que el elemento sea un panel horizontal indica
que la grúa no debe tener doble cabrestante.
2.- Peso y Dimensiones del elemento.- Supongamos que el panel horizontal más pesado
que vamos a montar pesa 16.94 Tm, mide 9'32 x 3'17 m y tiene un espesor de 0'24 m. La
carga máxima en punta será =16.94x1.05+0.5=18'3 Tm.
3.- Radio máximo de montaje.- Para ejecutar el montaje de los paneles, así como
cualquier otro elemento en general, la grúa deberá emplazarse lo más cerca posible a la
vertical de la zona donde va ubicado el panel.
En este caso esto resulta más fácil ya que el camión puede acercarse a la grúa, por lo que
la posición de ésta no depende, en principio, del acopio de las piezas. Por otro lado será
necesario suficiente espacio para colocar la grúa y el camión en paralelo, lo que puede
suponer un problema en algunos casos. En cualquier caso, las condiciones más comunes
de montaje se presentan en el siguiente dibujo:
23
El radio de montaje será la distancia desde el eje de la corona de la grúa hasta el plano
vertical de la fachada donde van colocados los paneles. Esta longitud es la suma de las
siguientes distancias:
1. Separación desde la fachada hasta el estabilizador de la grúa.
2. Distancia entre el estabilizador y el eje de la corona.
Distancia 1: la grúa se suele colocar, como mínimo, a 2 m de la fachada, de modo que la

proximidad a la misma no sea un problema, ya que si la grúa está demasiado cerca no
puede trabajar con comodidad.
Distancia 2: como en los casos anteriores, se toma el valor de 3'5 m.
El radio de montaje máximo que obtenemos con estos valores es de 5'5 m, que se aproxima
superiormente a R = 6 m.
4.- Longitud de pluma.- En el esquema anterior se deduce la longitud de pluma del

siguiente modo:
24
Entonces, tenemos que la longitud de pluma se puede calcular según la siguiente formula:
𝐿𝑃 = √(𝐻 − ℎ)2 + (𝑅 + 𝐷)2
H: para calcular la altura de trabajo debemos sumar a la altura de la pieza a montar (en
este caso mide 3'17 m) la altura donde va colocada (que se deduce de los planos de
montaje) más la longitud de los cables y el gancho, que suele considerarse de 6 m.
Suponiendo que la cota de apoyo de este panel sea de 10'6 m, tenemos que H = 3'17 +
10'6 +6 = 19'77 m, que aproximamos a 20 m.
h: la altura de la pluma con respecto del suelo es un dato que varía según la grúa y oscila
entre 1'5 y 3'5 metros. El caso más desfavorable es el de 1'5 m, por lo que se toma este
valor para realizar los cálculos.
R: es el radio de montaje que se ha determinado en el apartado anterior R = 6 metros.
D: esta distancia también depende de la grúa y toma un valor entre 1'9 y 3 m

aproximadamente. Se vuelve a considerar el caso más desfavorable, que es el de 3 m.
Con todos esto datos calculamos la longitud de pluma LP:
𝐿𝑃 = √(20 − 1,5)2 + (6 + 3)2 = 20,57 𝑚
La longitud de pluma será de 20,57 m que aproximamos superiormente a LP = 21 m.
Recopilando todos los datos obtenidos:
- Tipología de grúa: grúa sin doble cabrestante
- Carga máxima en punta: 18'3 Tm
- Radio máximo de montaje: 6 m
- Longitud de pluma: 21 m
Capacidad=distancia*peso a levantar
C = 3 * 16,94 = 50,82 Tm
Una vez determinados los siguientes datos de maniobra se multiplicara el peso por la
distancia desde el centro de carga al centro del eje de la grua.
Con esto se obtiene que la grúa necesaria es una de 50 Tm (grua con capacidad efectiva
de mover un peso de 16,94 Tm a 3 metros) que con un radio de 6 m y una longitud de pluma
de 24'3 m puede levantar un peso máximo de 22'65 Tm trabajando al 85% de su
rendimiento.
25
26
Formulario
Dónde: p: peso (N); F: fuerza (N)
m: masa (kg)
g: gravedad (𝒎⁄ 𝟐 )
𝒔
 Cálculo de fuerza o peso (N)
𝐅=𝐩= 𝐦∗𝐠
 Sumatoria de fuerzas por componente
∑𝐅 = 𝐦 ∗ 𝐚
 Sumatoria de fuerzas en x
∑ 𝐅𝐱 = 𝟎
 Sumatoria de fuerzas en y
∑ 𝐅𝐲 = 𝟎
 Sumatoria de momentos
∑𝐌 = 𝟎
 Calculo de trabajo realizado (J)
𝐖=𝐩∗𝐝 o 𝐖=𝐩∗𝐝
 Calculo de potencia (watts)

𝐖
𝐏=
𝐭
 Calculo de energia potencial (J
𝐄𝐩 = 𝐦 . 𝐠 . 𝐡
𝐄𝐩 = 𝐖
27
 Calculo de altura alcanzada (m)

𝐄𝐩
𝐡=
𝐦∗𝐠
 Calculo de energía cinética (J)
𝐄𝐜 = 𝐖
𝟏
𝐄𝐜 = ∗ 𝐦 ∗ 𝐯𝟐
𝟐
 Calculo de la velocidad (𝐦⁄𝐬)
𝟐 ∗ 𝐄𝐜
𝐯=√
𝐦
EJERCICIOS
1. Una grúa tiene una masa de 1000 kg. Y se utiliza para elevar el cajon de 2400 kg.
Esta sujeta mediante una articulacion en A y un balancin en B. El cento de
gravedad de la grua esta situada en G.
Deternime los componentes de las reacciones en A y B.
𝑭=𝒑=𝒎∗𝒈
𝑭 = 𝒑 = 𝟐𝟒𝟎𝟎 𝒌𝒈 ∗ 𝟗. 𝟖 𝒎⁄ 𝟐
𝒔
𝐹 = 𝑝 = 23520 𝑁
𝐹 = 𝑝 = 23.5 𝑘𝑁
28
En la figura se muestra el diagrama de cuerpo libre de la grúa.
 La reacción en A se aplica aplicando la suma de componentes horizontales y

verticales.
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
∑ 𝑭 𝒙 : 𝑨𝒙 + 𝑩 = 𝟎
𝐴𝑥 = −107.1 𝑘𝑁
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
∑ 𝐹𝑦 : 𝐴𝑦 − 9.81 𝑘𝑁 − 23.5𝑘𝑁 = 0
𝐴𝑦 = 33. 3 𝑘𝑁
𝐴 = 73. 8 𝑘𝑁
 La reacción en B se determina resolviendo la ecuación de momentos en A
∑ 𝑴𝑨 = 𝟎
∑ 𝑀𝐴 : (𝐵 ∗ 1.5𝑚) − (9.81 𝑘𝑁 ∗ 2𝑚) − (23.5𝑘𝑁 ∗ 6𝑚) = 0
𝐵 = 107.1 𝑘𝑁
2. Una grúa ha subido una masa de 450 kg a una altura de 25m. ¿Qué trabajo se ha
realizado?
𝒎 = 𝟒𝟓𝟎 𝒌𝒈
𝒈 = 𝟗. 𝟖 𝒎⁄ 𝟐
𝒔
𝒉 = 𝟐𝟓𝒎
29
𝑾=
𝑭=𝒑=𝒎∗𝒈
𝒑 = 𝟒𝟓𝟎 𝒌𝒈 ∗ 𝟗. 𝟖 𝒎⁄ 𝟐
𝒔
𝒑 = 𝟒𝟒𝟏𝟎 𝑵
𝑾=𝒑∗𝒅
𝑾 = 𝟒𝟒𝟏𝟎 𝑵 ∗ 𝟐𝟓𝒎
𝑾 = 𝟏𝟏𝟎𝟐𝟓𝟎 𝑱
3. Una grúa eleva un peso de 2400 N a una altura de 20 m.

a) Calcula el trabajo realizado
𝒑𝒆𝒔𝒐 = 𝑭 = 𝟐𝟒𝟎𝟎𝑵
𝒅 = 𝟐𝟎𝒎
𝑾 = ¿?
𝑾=𝑭∗𝒅
𝑾 = 𝟐𝟒𝟎𝟎 𝑵 ∗ 𝟐𝟎𝒎
𝑾 = 𝟒𝟖𝟎𝟎𝟎 𝑱
b) Calcula la potencia de la grua sabiendo qwue tarda 10 seg. En realizar el trabajo.
𝑷 = ¿?
𝒕 = 𝟏𝟎 𝒔𝒆𝒈
𝑾
𝑾 = 𝟒𝟖𝟎𝟎𝟎 𝑱 𝑷= 𝒕
𝟒𝟖𝟎𝟎𝟎 𝑱
𝑷= = 𝟒𝟖𝟎𝟎 𝒘𝒂𝒕𝒕𝒔
𝟏𝟎 𝒔𝒆𝒈
30
4. Para subir un cuerpo de 50 kg a una determinada altura, una grúa realiza un

trabajo de 5800 J. Calcula:
a) La energa potencial que adquiere el cuerpo
𝑾 = 𝟓𝟖𝟎𝟎 𝑱
𝑬𝒑 =¿ ?
𝑬𝒑 = 𝒎 . 𝒈 . 𝒉
𝒂𝒓𝒓𝒊𝒃𝒂: 𝑬𝒑 = 𝑾 5800 𝐽
b) La altura que ha alcanzado el cuerpo

𝑬𝒑 = 𝒎 ∗ 𝒈 ∗ 𝒉
𝟐
𝑬𝒑 𝟓𝟖𝟎𝟎 𝑱 𝟓𝟖𝟎𝟎 𝒎 ⁄ 𝟐
𝒉= = = 𝒔 = 𝟏𝟏. 𝟖𝟒 𝒎
𝒎 ∗ 𝒈 𝟓𝟎 𝒌𝒈 ∗ 𝟗. 𝟖 𝒎⁄ 𝟐 𝟓𝟎 𝒌𝒈 ∗ 𝟗. 𝟖 𝒎⁄ 𝟐
𝒔 𝒔
c) Energia cinetica al llegar al suelo, si se le deja caer
𝑾 = 𝟓𝟖𝟎𝟎 𝑱
𝑬𝒄 =¿ ?
𝒂𝒍 𝒍𝒍𝒆𝒈𝒂𝒓 𝒂𝒍 𝒔𝒖𝒆𝒍𝒐: 𝑬𝒄 = 𝑾 = 5800 𝐽
d) Su velocidad al contactar con el suelo
𝑬𝒄 = 𝟓𝟖𝟎𝟎 𝑱
𝒎 = 𝟓𝟎 𝒌𝒈
V=¿?
1
𝑬𝒄 = ∗ 𝑚 ∗ 𝑣2
2
11600 𝑘𝑔 ∗ 𝑚2⁄
2 ∗ 𝑬𝒄 2 ∗ 𝟓𝟖𝟎𝟎 𝑱 𝑠2 =
𝑣=√ =√ = √
𝑚 50 𝐾𝑔 50 𝑘𝑔
2
𝑣 = √23 𝑚 ⁄ 2 = 15.23 𝑚⁄𝑠
𝑠
31

GRUAS

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Grúas Torre La más utilizada para la construcción

Telescópica Su alcance es mayor debido a su

Grúas Ideales para solucionar movilidad en elevaciones superiores

Grúas Su uso se aplica para elevar, transportar, soportar, y

Grúa Usadas para maniobrar con carga costa afuera se montan

Grúa Su estructura de rieles en paralelo permiten la carga y

Grúa Puente Diseñadas para izar y desplazar carga pesada en sentido

Sidelifter Esta grúa camión con elevador incluido en la parte lateral es

Montacargas Perteneciente a la maquinaria industrial también conocidos

Puede clasificarse en:

A su vez pueden clasificarse en:

Montadas sobre cadenas.- El desplazamiento es posible gracias a cadenas dispuestas de

6. PARTES DE UNA GRÚA MECÁNICA.

PARTES DE UNA GRÚA TORRE

7. NORMAS DE SEGURIDAD EN MANIOBRAS DE CARGA CON GRÚAS

7.1 NORMAS GENERALES

7.2 NORMAS ESPECÍFICAS DE SEGURIDAD

 Tener en cuenta las indicaciones especiales para la manutención de la carga y de

 Antes de efectuar cualquier movimiento con la grúa, asegurarse de que no se

 Si el operador no puede abarcar con la vista la totalidad de la trayectoria de la carga

 Poner en posición el brazo de carga y detener los movimientos de la grúa.

 El auxiliar no debe entrar en la zona de peligro de la grúa hasta que lo

 El auxiliar deberá abandonar la zona de peligro una vez enganchada /

 Desconectar la grúa en el puesto de mando de la misma / en la consola

 El lugar para depositar la carga debe estar libre de obstáculos.

Cuando sea necesario dejar la grúa sin vigilancia:

Antes de reanudar las operaciones de grúa, comprobar si entre tanto se ha manipulado de

Debe estar garantizado el que se pueda seguir trabajando de forma segura.

7.3 NORMAS DE SEGURIDAD AL FINALIZAR UN TRABAJO

7.3.1 PLEGADO DE LA GRÚA A LA POSICIÓN DE TRANSPORTE.

el mando a nivel de suelo. Situar la grúa en la posición de transporte desde el puesto de

7.3.2 RETRACCIÓN DEL SISTEMA ESTABILIZADOR

Las vigas de estabilizador y los gatos estabilizadores se tienen que introducir/retraer

7.4 ANTES DE INICIAR LA MARCHA

 Se ha manipulado la grúa sin permiso.

9.1 DIMENSIONES Y PESO

En el renglón superior, el primer número de la izquierda es el peso bruto de la grúa. En las

9.2 CAPACIDAD DE LEVANTAMIENTO

ANGULO DEL PLUMIN

10. SELECCIÓN DE GRUAS.-

Esa amplia lista de opciones incluye:

Grúas estructurales, ideales para realizar labores de construcción a gran elevación.

Grúas hidráulicas sobre camión, desarrolladas para la carga y traslado eficiente de

Grúas industriales, indispensables para trabajos dentro de la planta o a menor escala.

 Tipología del elemento

 Radio de montaje máximo

1. La mitad del lado de la zapata de cimentación.

2. Separación desde el extremo de la zapata hasta el estabilizador de la grúa.

3. Distancia desde el estabilizador de la grúa hasta el eje de la corona.

Distancia 2: se suele dejar una separación de 1 m aproximadamente (en la medida de lo