ANALISIS DINAMICO DE CIRCUITOS ELECTRICOS DE 1ER ORDEN

Daniela Carrillo Velasco

Sistemas Dinámicos
Corporación Unificada de Educación CUN
Bogotá
2019
En los circuitos de primer orden se encuentran elementos como el condensador y
la bobina, los cuales son pasivos y permiten almacenar la energía eléctrica la cual
puede recuperarse posteriormente.

Condensador
Un condensador es un elemento pasivo diseñado para almacenar energía en su
campo eléctrico, está compuesto por dos placas conductoras separadas por
un aislante (o dieléctrico). Junto con los resistores, los componentes eléctricos más
comunes son los condensadores, los cuales son de amplio uso en electrónica,
comunicaciones, computadoras y sistemas de potencia. Por ejemplo, se emplean
en los circuitos sintonizadores de radiorreceptores y como elementos de memoria
dinámica en sistemas de computación.
La capacitancia es la proporción entre la carga en una placa de un condensador y
la diferencia de tensión entre las dos placas, medida en faradios (F).
Condensador en serie y paralelo
Por los circuitos resistivos se sabe que la combinación en serie-en paralelo es una
eficaz herramienta para reducir circuitos. Esta técnica puede extenderse a
conexiones en serie - paralelo de condensadores, relativamente frecuentes.
Interesa remplazar esos condensadores por un solo condensador equivalente Ceq.
Condensador en serie

Condensador en paralelo
Bobinas
Un inductor es un elemento pasivo diseñado para almacenar energía en su campo
magnético. Los inductores encuentran numerosas aplicaciones en sistemas
electrónicos y de potencia. Se usan en alimentaciones de potencia,
transformadores, radios, televisores, radares y motores eléctricos.
Todos los conductores de corriente eléctrica tienen propiedades inductivas y
pueden considerarse inductores. Pero para aumentar el efecto inductivo, un inductor
práctico suele formarse en una bobina cilíndrica con muchas vueltas de alambre
conductor.
Un inductor consta de una bobina de alambre conductor, si se permite que pase
corriente por un inductor, se descubre que la tensión en el inductor es directamente
proporcional a la velocidad de cambio de la transformación de la corriente.

Donde L es la constante de proporcionalidad, llamada inductancia del inductor. La

unidad de inductancia es el Henrio (H).

Circuitos de primer orden

Los circuitos de primer orden son circuitos que contienen solamente un componente
que almacena energía (puede ser un condensador o inductor), y que además
pueden describirse usando solamente una ecuación diferencial de primer orden. Los
dos posibles tipos de circuitos primer orden:

1. Circuito RC (Resistor y Condensador)

2. Circuito RL (Resistor e Inductor)

 Descripción de los circuitos

Los circuitos serie RL y RC tienen un comportamiento similar en cuanto a su

respuesta en corriente y en tensión, respectivamente.
Al cerrar el interruptor S en el circuito serie RL, la bobina crea una fuerza
electromotriz (f.e.m.) que se opone a la corriente que circula por el circuito,
denominada por ello fuerza contraelectromotriz. Como consecuencia de ello, en el
mismo instante de cerrar el interruptor (t0 en RC) la intensidad será nula e irá
aumentando exponencialmente hasta alcanzar su valor máximo, Io = E/R (de t0 a
t1). Si a continuación, en el mismo circuito abrimos S (se ará circuito abierto en la
red RL), y el valor de Io no desaparecería instantáneamente, sino que iría
disminuyendo de forma exponencial hasta hacerse cero (de t2 a t3).
Por otro lado, en el circuito serie RC, al cerrar el interruptor S (t0), el condensador
comienza a cargarse, aumentando su tensión exponencialmente hasta alcanzar su
valor máximo E0 (de t0 a t1), que coincide con el valor de la f.e.m. E de la fuente.
Si a continuación, en el mismo instante de abrir S (t2) se hará corto circuito en la
red RC, el valor de Eo no desaparecería instantáneamente, sino que iría
disminuyendo de forma exponencial hasta hacerse cero (de t2 a t3).

 Régimen de Funcionamiento
En ambos circuitos RC y RL se da por lo tanto dos tipos de régimen de
funcionamiento:
Transitorio: desde t0 a t1 (carga) y desde t2 a t3 (descarga).
Permanente: desde t1 a t2.
La duración del régimen transitorio depende, en cada circuito, de los valores de la
resistencia, R, la capacidad, C, del condensador y de la autoinductancia, L de la
bobina. El valor de esta duración se suele tomar como 5 \Ʈ, donde \ Ʈ es la
denominada constante de tiempo, siendo su valor en cada circuito:

Si R está en ohmios, C en faradios y L en henrios y Ʈ estará en segundos.

Matemáticamente se pueden obtener las ecuaciones en régimen transitorio de cada
circuito que se muestran en la siguiente tabla:

Operador D
OPERADOR D
El operador D es una transformación de las ecuaciones diferenciales en el tiempo a
un espacio en este operador. Esta transformación se hace con esta relación:
D = d /dt
El operador D tiene varias aplicaciones:
• Permite simplificar las ecuaciones diferenciales y facilita su cálculo.
• Permite expresar las relaciones entre voltaje y corriente en inductancias y
capacitancias por una impedancia equivalente Z(D) como lo muestra la tabla
anterior. Con estos valores es posible reemplazar el circuito original por un modelo
de impedancias sobre el cual se pueden calcular todas las variables deseadas en
términos del operador D de la misma forma que se realizaba para circuitos
puramente resistivos, y de allí pasar a la ecuación diferencial en el tiempo.
• Permite calcular impedancias equivalentes (con múltiples resistencias,
inductancias y capacitancias) a partir del cálculo de impedancias equivalentes serie,
paralelo o de conversiones delta-estrella.
• Permite calcular impedancias de entrada a partir de la relación de voltaje sobre
corriente en términos del operador Zin(D)=Vin(D)/Iin(D).
• Permite calcular funciones de transferencia H(D) en términos del operador. Estas
funciones de transferencia son relación de tipo entrada/salida de cualquier par de
variables de voltaje y/o corriente entre cualquier parte del circuito (las dos variables
definidas en un mismo elemento o en elementos diferentes).

Ecuación diferencial a partir de circuito en impedancias: Para el circuito RC

encontrar:
a. El modelo de circuito con impedancias.
b. La ecuación diferencial del voltaje en la capacitancia.
c. La ecuación diferencial de la corriente en la capacitancia.
d. La ecuación diferencial del voltaje en la resistencia.
e. La ecuación diferencial para el voltaje en la capacitancia si a esta se le
conecta una resistencia en paralelo de valor R.
f. La impedancia de entrada vista por la fuente de voltaje y el circuito
equivalente.
g. La función de transferencia entre el voltaje en la capacitancia y el voltaje de
la fuente.
se ha reemplazado cada elemento del circuito original con sus respectivas
impedancias en función del operador:

Ahora el cálculo del voltaje de la capacitancia se hace como si fuera un circuito

resistivo, pero en términos de las impedancias. En este caso es fácil utilizar un
divisor de voltaje:

Aquí ya tenemos dos maneras de expresar el voltaje de la capacitancia en función

del operador D y de la fuente de voltaje. Para encontrar la ecuación diferencial en
términos de D simplemente pasamos el denominador a multiplicar a Cv :

Ahora podemos pasar a la forma normal de la ecuación diferencial en el tiempo.

Primero multiplicamos cada término por Cv:

Y luego reemplazamos el operador D=d/dt

Se encuentra la corriente en la capacitancia en términos del operador D y luego
pasamos a la expresión en el tiempo.

Como la corriente en la resistencia es la misma que en la capacitancia (están en

serie):

Ahora reemplazamos los valores de las impedancias:

Y luego reemplazamos el operador D=d/dt

Como se puede ver esta ecuación tiene la misma forma de la ecuación diferencial
para el voltaje de la capacitancia, pero en este caso la fuente de voltaje está
derivada respecto al tiempo.
Ahora hacemos uso del divisor de voltaje con las impedancias:
Finalmente reemplazamos el operador D=d/dt

En los tres casos vemos que la parte de la izquierda de cada ecuación diferencial,
que corresponde a la parte homogénea de la ecuación, siempre tiene la forma

, y que lo que cambia es la parte de la particular o forzada.

Posteriormente conectamos la resistencia en paralelo como lo muestra la figura y
luego calculamos el equivalente de Thévenin. Esto nos permite usar la misma forma

de la ecuación encontrada en la parte .para un circuito

de la misma forma.

La ecuación para el circuito de la Figura b) será:

En términos del operador D la ecuación característica sería:

La impedancia vista por la fuente será la suma de las dos impedancias (resistencia
y capacitancia) en serie:

La función de transferencia H(D) será:

Aplicaciones a la electrónica
Filtros
Filtros pasivos: Los que atenuarán la señal en mayor o menor grado. Se
implementan con componentes pasivos como condensadores, bobinas y
resistencias.
Filtros activos: Son los que pueden presentar ganancia en toda o parte de la señal
de salida respecto a la de entrada. En su implementación suelen aparecer
amplificadores operacionales. No suelen contener bobinas, salvo en el caso de
frecuencias muy altas.
Los inductores no se utilizan a menudo en los filtros activos de vida, porque son
voluminosos y costosos.
Atendiendo a su respuesta en frecuencia, encontramos los siguientes filtros:
Filtro paso bajo: Es aquel que permite el paso de frecuencias bajas, desde
frecuencia 0 ó continua, hasta una determinada. Presentan ceros a alta frecuencia
y polos a baja frecuencia.

Filtro paso alto: Es el que permite el paso de frecuencias desde una frecuencia de
corte determinada hacia arriba, sin que exista un límite superior especificado.
Presentan ceros a bajas frecuencias y polos a altas frecuencias.
Filtro paso banda: Son aquellos que permiten el paso de componentes
frecuenciales contenidos en un determinado rango de frecuencias, comprendido
entre una frecuencia de corte superior y otra inferior.
Filtro elimina banda: Es el que dificulta el paso de componentes frecuenciales
contenidos en un determinado rango de frecuencias, comprendido entre una
frecuencia de corte superior y otra inferior.