ÍNDICE

FUERZA DE ROZAMIENTO ........................................................................................ 2

1. DEFINICIÓN .......................................................................................................... 3
2. LEYES DE ROZAMIENTO .................................................................................... 3
3. CLASES DE ROZAMIENTO ................................................................................. 3
4. ROZAMIENTO SECO O DE COULOMB ............................................................... 4
4.1. La fuerza de rozamiento seco tiene dos modalidades:.............................. 4
4.1.1. Rozamiento estático: ............................................................................. 4
4.2. Rozamiento dinámico. .................................................................................. 5
5. ROZAMIENTOS EN BANDAS .............................................................................. 6
6. RESISTENCIA A LA RODADURA ........................................................................ 9
REFEFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ...................................................................... 10
 INTRODUCCIÓN
La fuerza de rozamiento es una fuerza que aparece cuando hay dos cuerpos
en contacto y es una fuerza muy importante cuando se estudia el movimiento
de los cuerpos, existen dos tipos de fuerza de rozamiento, el rozamiento
estático y el rozamiento dinámico, por ello hemos visto muy importante el
estudio de este tema ya que nos ayudará a comprender las distintas fuerzas
que se presentan al momento de trasladarse, teniendo en cuenta que un
rozamiento origina perdidas de energía y desgaste de las superficies en
contacto que deslicen una sobre otra. Este tema se ha elaborado con la
finalidad que la comunidad estudiantil comprenda el concepto de rozamiento
y de fricción seca, analizar el equilibrio de los cuerpos rígidos sujetos a esta
fuerza y presentar aplicaciones específicas del análisis de fuerzas de fricción
en bandas.
 FUERZA DE ROZAMIENTO

1. DEFINICIÓN
La fuerza de rozamiento, es la fuerza que existe entre dos superficies en
contacto, que se opone al movimiento relativo entre ambas superficies
(Fuerzas de fricción dinámica) o a la fuerza que se opone al inicio del
deslizamiento (fuerza de fricción estática).
(Merian , 1998) ” Cuando dos superficies en contacto tienden a deslizarse
una con respecto a la otra, se generan unas fuerzas de rozamiento cuya
existencia debe tenerse en cuenta”.

2. LEYES DE ROZAMIENTO
Coulomb y Morín suponen que la fuerza de fricción se debe a las
imperfecciones de las superficies en contacto y formularon las siguientes
3 leyes:
a) La fuerza de fricción estática máxima es directamente proporcional a
la magnitud de la reacción normal y a la rigurosidad de las superficies
en contacto.
b) La fuerza de fricción estática máxima es independiente del tamaño.

c) La fuerza de fricción cinética es independiente de la velocidad relativa

de las superficies en contacto.

3. CLASES DE ROZAMIENTO
a) Rozamiento seco
Este se presenta cuando las superficies no lubricadas de dos sólidos
en contacto se deslizan una con respecto a la otra o están a punto de
deslizarse.
El sentido de esa fuerza es siempre opuesto al del movimiento o al
del movimiento inminente.

b)Rozamiento fluido
Se produce cuando dos capas contiguas de un fluido (líquido o gas)
se mueven a distintas velocidades entre sí.
Ese movimiento da lugar a fuerzas de rozamiento entre elemento
fluidos, las cuales dependen de la velocidad relativa entre las capas.
Cuando no existe velocidad relativa, no hay rozamiento fluido.

c) Rozamiento interno
El rozamiento interno se genera en todos los materiales sometidos
cargas cíclicas. Los materiales muy elásticos, después de ser
 deformados y recuperan su forma original a costa de muy poca
perdida de energía ocasionada por el rozamiento interno.

4. ROZAMIENTO SECO O DE COULOMB

El rozamiento seco es el producido entre dos superficies, no lubricadas,

en contacto. El rozamiento seco es el producido entre dos superficies, no
lubricadas, en contacto. El típico ejemplo es un bloque apoyado sobre un
plano horizontal o inclinado. (Merian, 2010)

Este rozamiento se produce debido a que los átomos de uno y otro sólido
forman pequeños enlaces temporales, que es necesario romper para
conseguir el desplazamiento relativo. Estos enlaces se forman debido a
las irregularidades del material, a la presión con la que se forma el
contacto y al área de la superficie de contacto.

4.1. La fuerza de rozamiento seco tiene dos modalidades:

4.1.1. Rozamiento estático:

Llamado también movimiento inminente, de manera
experimental, sea a determinado que la fuerza límite de fricción
estática 𝑭𝑺 es directamente proporcional a la fuerza normal
resultante N. Expresado en forma matemática:

𝑭𝒔 = 𝝁𝒔 𝑵

a) El rozamiento estático posee las siguientes propiedades,

conocidas como leyes de Coulomb del rozamiento:

 Es tangente a la superficie de contacto.

 Posee un valor máximo, proporcional a la componente normal de

la fuerza aplicada entre los dos cuerpos.
 b) Coeficientes de rozamiento estático:

Materiales 𝝁𝒔
Metal sobre metal 0,5
Madera sobre metal 0,5
Madera sobre manera 0,4
Cuero sobre madera 0,4
Goma sobre madera 0,5
Goma sobre metal 0,5
Goma sobre adoquinado 0,7

4.2. Rozamiento dinámico.

El rozamiento dinámico o por deslizamiento se produce cuando
una superficie se desliza, este rozamiento se debe también a los
enlaces que se forman entre átomos de ambos materiales.
Llamado también fuerza de fricción cinética, los experimentos con
bloques deslizantes indican que la magnitud de la fuerza de
fricción cinética es directamente proporcional a la magnitud de la
fuerza normal resultante, se puede expresar en forma matemática
como:

𝑭𝒌 = 𝝁𝒌 𝑵

La fuerza rozamiento dinámico verifica las siguientes

propiedades:

 El proporcional a la fuerza aplicada.

 Es independiente de la velocidad relativa.

 Va en sentido opuesto a la velocidad relativa.

Coeficientes dinámicos:
Material 1 Material 𝝁𝒌
Madera Madera 0.4 - 0.5
Goma Cemento 0.6 - 0.8
Teflón Teflón 0.04
Acero Acero 0.16

5. ROZAMIENTOS EN BANDAS
Según (Soutas L, Inman J, & Balint S, 2008, pág. 356) .Cuando una
banda o cuerda pasa sobre una polea, se desarrolla fricción entre la
banda y la polea. Esta banda es de gran importancia en el diseño de
transmisiones mediante banda utilizando en varias máquinas, desde
automóviles a aspiradores. La banda plana ilustrada en la figura “A”
pasa sobre una superficie curva fija de tal manera que el ángulo de
contacto entre la banda y la superficie es 𝛽.
Suponga que se conoce la resistencia T₁ y que se desea determinar la
tensión T₂ que ocasionará la banda al deslizarse sobre la polea. La
tensión es lo suficiente grande para vencer la fricción entre la banda
y la polea y la fuerza T₁, por lo que el movimiento inminente de la
banda es en sentido en contra de las manecillas del reloj sobre el
tambor. Considere el elemento de la banda en contacto con la polea
denotado por d∝ , como se muestra en la figura “B” .

“A” “B”
 T

En la figura “B” se muestra un diagrama de cuerpo libre de sección

de la banda. Las ecuaciones de equilibrio en las direcciones normal y
tangencial son:
𝑑𝛼 𝑑𝛼
∑ 𝐹𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝜇𝑠 𝑑𝑁 + 𝑇𝑐𝑜𝑠 − (𝑇 + 𝑑𝑇)𝑐𝑜𝑠 =0
2 2
𝑑𝛼 𝑑𝛼
∑ 𝐹𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 = 𝑑𝑁 + 𝑇𝑠𝑒𝑛 − (𝑇 + 𝑑𝑇)𝑠𝑒𝑛 =0
2 2
Son aplicables las siguientes aproximaciones de ángulo pequeño
𝑑𝛼
𝑐𝑜𝑠 ≈1
2
𝑑𝛼 𝑑𝛼
𝑠𝑒𝑛 ≈
2 2
Si se desprecia el termino de orden mayor (𝑑𝑇 𝑑𝛼/2) , las
ecuaciones se vuelven
𝜇𝑠 𝑑𝑁 − 𝑑𝑇 = 0𝑐𝑜𝑠
𝑑𝑁 + 𝑇𝑑𝛼 = 0
La eliminación de 𝑑𝑁 de la ecuación diferencial
𝑑𝑇
= 𝜇𝑠 𝑑𝛼
𝑇
Al integrar ambos lados entre los limites correspondientes resulta en
𝑇₁ 𝛽
𝑑𝑇
𝑑𝛼 ∫ = ∫ 𝜇𝑠 𝑑𝛼
𝑇₂ 𝑇 0

𝑇₂
𝑙𝑛 = 𝜇𝑠 𝛽
𝑇₁
𝑇₂ = 𝑇₁𝑒 𝜇𝑠𝛽
EJERCICIO DE ROZAMIENTO EN BANDAS
Una banda plana se utiliza para transmitir un par del tambor B al tambor A. Si se sabe que
el coeficiente de fricción estática es de 0.4 y que la tensión permisible en la banda es de
450 N, determine el par máximo que puede ejercerse sobre el tambor A.

Solución:
Datos:

𝑇2 = 450𝑁
𝐵
5
= 𝜋[𝑟𝑎𝑑]
6
𝑀𝐴 =?

𝑇2 = 𝑇1 . 𝑒 𝑢𝑠.𝐵
𝑇2
=𝑇1
𝑒 𝑢𝑠 .𝐵
𝑇2 = 𝑇1 . 𝑒 𝑢𝑠.𝐵 450
= 𝑇1
1 𝑒 0,4.(5𝜋/6)
r
e 𝑇1 =157,91 [𝑁]
v

=
∑ 𝑀𝐴 = 0
2𝜋rad
𝑀𝐴 − 450 . 0,12 + 157,91 . 0,12 = 0
𝑀𝐴 = 450 . 0,12 – 157,91. 0,12

RESPUESTA: 𝑀𝐴 = 35.1[𝑁𝑚]
 6. RESISTENCIA A LA RODADURA
Se refiere a las fuerzas que actúan sobre una rueda que le ocasionan
frenarse y detenerse. Para comprender la resistencia al rodamiento, debe
examinar las deformaciones de las superficies en contacto.

Si se toman los momentos alrededor del punto de aplicación de R la fuerza

necesaria para vencer la resistencia al rodamiento es:

𝑷 = 𝑾(𝒂/𝒓)
por tanto, P es igual a la fuerza de resistencia al rozamiento y la ecuación
puede escribirse como:

Donde:
𝑷 = 𝝁𝒓 𝑵
N = a la fuerza normal entre la rueda y la superficie no deformada.

𝜇𝑟 = coeficiente de fricción y está en términos del coeficiente de la

resistencia al rodamiento. (Inman, 2008)

 algunos valores reportados de “a”

Materiales a en pulgadas a en milímetros

Acero sobre acero 0.0004 0.01
Acero sobre madera 0.08 2
Acero sobre suelo 5 130
blando
Neumático sobre 0.025 0.6
pavimento
Neumático sobre tierra 0.05 1.3
REFEFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Inman, D. J. (2008). resistencia a la rodadura. En R. W.soutas, estatica (págs. 364-365).

Mexico: Edamsa .

Merian , J. (1998). Mecanica para Ingenieros Estática. En J. Merian , Mecanica para

Ingenieros Estática (pág. 427). Barcelona: Reverté, S.A.

Merian, J. (2010). Rozamiento seco. En L. J.L.Merian, Estatica (págs. 279-280). Mexico:

Reverté.

Soutas L, R., Inman J, D., & Balint S, D. (2008). Ingenieria Mecanica. Estatica. Mexico:
Computacional.