UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DA AMAZÔNIA

ENGENHARIA CARTOGRÁFICA E DE AGRIMENSURA

TOPOGRAFIA I

ÂNGULOS
ERRO DE FECHAMENTO ANGULAR 𝒆𝒂
Para a poligonal fechada, antes de calcular o azimute das direções,
é necessário fazer a verificação dos ângulos medidos. Em um
polígono qualquer, o somatório dos ângulos deverá ser igual a:

෍ 𝑨𝒊𝒅𝒆𝒂𝒍 = 𝟏𝟖𝟎° ∙ (𝒏 ± 𝟐)

Onde n é o número de
O erro angular 𝒆𝒂 cometido será dado por: estações da poligonal

𝒆𝒂 = ෍ 𝑨𝒓𝒆𝒂𝒍 − ෍ 𝑨𝒊𝒅𝒆𝒂𝒍
EXEMPLO
Calcule o erro de fechamento angular 𝒆𝒂 da poligonal abaixo, se
existir.
EXEMPLO
1. Calcule a soma ideal dos ângulos externos:

෍ 𝑨𝒆𝒊𝒅𝒆𝒂𝒍 = 𝟏𝟖𝟎° ∙ 𝒏 + 𝟐 = 𝟏𝟖𝟎° ∙ 𝟒 + 𝟐 = 𝟏𝟎𝟖𝟎°

2. Calcule a soma real dos ângulos externos:

෍ 𝑨𝒆𝒓𝒆𝒂𝒍 = 𝑨𝒆𝑷𝟏 + 𝑨𝒆𝑷𝟐 + 𝑨𝒆𝑷𝟑 + 𝑨𝒆𝑷𝟒 = 𝟏𝟎𝟖𝟎°𝟎𝟎′ 𝟓𝟎"

3. Calcule o erro angular cometido 𝒆𝒂 :

𝒆𝒂 = ෍ 𝑨𝒆𝒓𝒆𝒂𝒍 − ෍ 𝑨𝒆𝒊𝒅𝒆𝒂𝒍 = 𝟏𝟎𝟖𝟎°𝟎𝟎′ 𝟓𝟎" − 𝟏𝟎𝟖𝟎° = 𝟓𝟎"

EXEMPLO
Calcule o erro de fechamento angular 𝒆𝒂 da poligonal abaixo, se
existir.
EXEMPLO
1. Calcule a soma ideal dos ângulos internos:

෍ 𝑨𝒊𝒊𝒅𝒆𝒂𝒍 = 𝟏𝟖𝟎° ∙ 𝒏 − 𝟐 = 𝟏𝟖𝟎° ∙ 𝟒 − 𝟐 = 𝟑𝟔𝟎°

2. Calcule a soma real dos ângulos internos:

෍ 𝑨𝒊𝒓𝒆𝒂𝒍 = 𝑨𝒊𝑷𝟏 + 𝑨𝒊𝑷𝟐 + 𝑨𝒊𝑷𝟑 + 𝑨𝒊𝑷𝟒 = 𝟑𝟓𝟗°𝟓𝟗′ 𝟑𝟗"

3. Calcule o erro angular cometido 𝒆𝒂 :

𝒆𝒂 = ෍ 𝑨𝒊𝒓𝒆𝒂𝒍 − ෍ 𝑨𝒊𝒊𝒅𝒆𝒂𝒍 = 𝟑𝟓𝟗°𝟓𝟗′ 𝟑𝟗" − 𝟑𝟔𝟎° = −𝟐𝟏"

TOLERÂNCIA ANGULAR 𝜺𝒂
Esse erro terá que ser menor que a tolerância angular 𝜺𝒂 , que
pode ser entendida como o erro angular máximo aceitável nas
medições. É comum encontrar a seguinte equação para o cálculo
da tolerância angular:

𝜺𝒂 = 𝒑 ∙ 𝒎

Onde 𝒎 é o número de ângulos medidos na poligonal e 𝒑 é a

precisão angular do aparelho.

Em uma poligonal fechada o número de estações é igual ao

número de ângulos medidos, portanto, 𝒎 = 𝒏.
EXEMPLO
Verifique se os erros angulares cometidos 𝒆𝒂 nos exemplos
anteriores são toleráveis sabendo que a precisão angular do
aparelho utilizado é de 20”.

1. Calcule a tolerância angular dos levantamentos:

𝜺𝒂 = 𝒑 ∙ 𝒎 = 𝟐𝟎" ∙ 𝟒 = 𝟒𝟎"
2. Verifique se 𝒆𝒂 < 𝜺𝒂 para cada um dos levantamentos:

𝑳𝟏 = 𝒆𝒂 < 𝜺𝒂 = 𝟓𝟎 " < 𝟒𝟎" ⇒ 

𝑳𝟐 = 𝒆𝒂 < 𝜺𝒂 = −𝟐𝟏" < 𝟒𝟎" ⇒ 
CORREÇÃO DO ERRO ANGULAR
A correção devido ao erro de fechamento angular é proporcional
ao ângulo medido na estação e é dado pela seguinte relação:

Onde:
• 𝑪𝒏 = Correção do erro angular no ponto 𝒏 𝑨𝒓𝒆𝒂𝒍 ∙ 𝒆𝒂
• 𝒆𝒂 = Erro angular cometido 𝑪𝒏 = −
• 𝑨𝒓𝒆𝒂𝒍 = Ângulo horizontal lido no ponto 𝒏 σ 𝑨𝒊𝒅𝒆𝒂𝒍
• σ 𝑨𝒊𝒅𝒆𝒂𝒍 = Soma ideal dos ângulos medidos

Os valores de correção encontrados para cada ângulo devem ser

somados ou subtraídos aos mesmos conforme o erro seja pra mais
ou para menos.
EXEMPLO
Utilizando a fórmula de correção, distribua o erro angular na
poligonal do exemplo anterior onde o erro é tolerável:

1. Calcule a correção para cada ângulo da poligonal:

𝟏𝟎𝟓°𝟒𝟏′ 𝟒𝟗" ∙ −𝟐𝟏" 𝟔𝟗°𝟒𝟓′ 𝟑𝟓" ∙ −𝟐𝟏"

𝑪𝑷𝟏 =− = 𝟔" 𝑪𝑷𝟐 =− = 𝟒"
𝟑𝟔𝟎° 𝟑𝟔𝟎°
𝟏𝟏𝟎°𝟏𝟏′ 𝟎𝟑" ∙ −𝟐𝟏" 𝟕𝟒°𝟐𝟏′ 𝟏𝟐" ∙ −𝟐𝟏"
𝑪𝑷𝟑 =− = 𝟔" 𝑪𝑷𝟒 =− = 𝟒"
𝟑𝟔𝟎° 𝟑𝟔𝟎°
EXEMPLO
2. Distribua o erro para os ângulos:

ÂNGULO ÂNGULO
RÉ ESTAÇÃO VANTE CORREÇÃO
MEDIDO CORRIGIDO
P4 P1 P2 105°41’49” + 6” 105°41’55”
P1 P2 P3 69°45’35” + 4” 69°45’39”
P2 P3 P4 110°11’03” + 7” 110°11’10”
P3 P4 P1 74°21’12” + 4” 74°21’16”
CÁLCULO DOS AZIMUTES A PARTIR DOS ÂNGULOS
HORIZONTAIS EXTERNOS

Como a orientação é determinada apenas para uma direção da

poligonal, é necessário efetuar o cálculo dos azimutes para todas
as demais direções da poligonal. Isto é feito utilizando os ângulos
horizontais medidos em campo. Para ilustrar o cálculo, considere a
seguinte figura:
CÁLCULO DOS AZIMUTES A PARTIR DOS ÂNGULOS
HORIZONTAIS EXTERNOS

SENTIDO HORÁRIO

𝑨𝒛𝑷𝟏−𝑷𝟐 = 𝑨𝒛𝑶𝑷𝑷−𝑷𝟏 + 𝜶 − 𝟏𝟖𝟎°

𝑨𝒛𝒊,𝒊+𝟏 = 𝑨𝒛𝒊−𝟏,𝒊 + 𝜶𝒊 − 𝟏𝟖𝟎°

CÁLCULO DOS AZIMUTES A PARTIR DOS ÂNGULOS
HORIZONTAIS EXTERNOS

OBSERVAÇÕES IMPORTANTES:
• Se o valor resultante for maior que 360°, deve-se subtrair 360° do
mesmo.
• Se o valor resultante for negativo deverá ser somado 360° ao
resultado.
EXEMPLO
Calcule os azimutes restantes da poligonal abaixo por meio dos
ângulos horizontais:
EXEMPLO
1. Identifique os ângulos horizontais e verifique o sentido de leitura
dos mesmos.

Ângulos horizontais
Azimute
lidos no sentido horário

Ângulo
Ângulo Horizontal
Horizontal (𝛼1 )
(𝛼2 )
EXEMPLO
2. Verifique a fórmula para o cálculo dos azimutes para a situação
em questão:

𝑨𝒛𝑷𝟐𝑷𝟑 = 𝑨𝒛𝑷𝟏𝑷𝟐 + 𝜶𝟏 − 𝟏𝟖𝟎°

𝑨𝒛𝑷𝟑𝑷𝟏 = 𝑨𝒛𝑷𝟐𝑷𝟑 + 𝜶𝟐 − 𝟏𝟖𝟎°

3. Calcule os azimutes:

𝑨𝒛𝑷𝟐𝑷𝟑 = 𝟏𝟎𝟖°𝟐𝟖′ 𝟒𝟔 + 𝟑𝟏𝟗°𝟒𝟔′ 𝟑𝟒" − 𝟏𝟖𝟎° = 𝟐𝟒𝟖°𝟏𝟓′ 𝟐𝟎"

𝑨𝒛𝑷𝟑𝑷𝟏 = 𝟐𝟒𝟖°𝟏𝟓′ 𝟐𝟎 + 𝟐𝟔𝟒°𝟓𝟓′ 𝟏𝟐" − 𝟏𝟖𝟎° = 𝟑𝟑𝟑°𝟏𝟎′ 𝟑𝟐"

EXEMPLO
CÁLCULO DOS AZIMUTES A PARTIR DOS ÂNGULOS
HORIZONTAIS EXTERNOS

SENTIDO ANTI-HORÁRIO

𝑨𝒛𝑷𝟏−𝑷𝟐 = 𝑨𝒛𝑶𝑷𝑷−𝑷𝟏 − 𝜶 + 𝟏𝟖𝟎°

𝑨𝒛𝒊,𝒊+𝟏 = 𝑨𝒛𝒊−𝟏,𝒊 − 𝜶𝒊 + 𝟏𝟖𝟎°

CÁLCULO DOS AZIMUTES A PARTIR DOS ÂNGULOS
HORIZONTAIS EXTERNOS

OBSERVAÇÕES IMPORTANTES:
• Se o valor resultante for maior que 360°, deve-se subtrair 360° do
mesmo.
• Se o valor resultante for negativo deverá ser somado 360° ao
resultado.
EXEMPLO
Calcule os azimutes restantes da poligonal abaixo por meio dos
ângulos horizontais:
EXEMPLO
1. Identifique os ângulos horizontais e verifique o sentido de leitura
dos mesmos.

Ângulos horizontais
lidos no sentido
Azimute anti-horário

Ângulo
Ângulo Horizontal
Horizontal (𝛼2 )
(𝛼1 )
EXEMPLO
2. Verifique a fórmula para o cálculo dos azimutes para a situação
em questão:

𝐀𝐳𝐏𝟐𝐏𝟑 = 𝐀𝐳𝐏𝟏𝐏𝟐 − 𝛂𝟏 + 𝟏𝟖𝟎°

𝐀𝐳𝐏𝟑𝐏𝟏 = 𝐀𝐳𝐏𝟐𝐏𝟑 − 𝛂𝟐 + 𝟏𝟖𝟎°

3. Calcule os azimutes:

𝐀𝐳𝐏𝟐𝐏𝟑 = 𝟏𝟔𝟒°𝟏𝟕′ 𝟎𝟗 − 𝟐𝟓𝟓°𝟓𝟑′ 𝟏𝟖" + 𝟏𝟖𝟎° = 𝟖𝟖°𝟐𝟑′𝟓𝟏"

𝐀𝐳𝐏𝟑𝐏𝟏 = 𝟖𝟖°𝟐𝟑′ 𝟓𝟏 − 𝟑𝟑𝟏°𝟑𝟓′ 𝟎𝟕 + 𝟏𝟖𝟎° = −𝟔𝟑°𝟏𝟏′ 𝟏𝟔"

𝐀𝐳𝐏𝟑𝐏𝟏 = −𝟔𝟑°𝟏𝟏′ 𝟏𝟔" + 𝟑𝟔𝟎° = 𝟐𝟗𝟔°𝟒𝟖′𝟒𝟒"
EXEMPLO
CÁLCULO DE COORDENADAS
A partir dos dados medidos em campo, orientação inicial e
coordenadas do ponto de partida é possível calcular as
coordenadas de todos os pontos da poligonal.
CÁLCULO DE COORDENADAS
As coordenadas do ponto P1 serão dadas por:
𝒙𝟏 = 𝒙𝒐 + ∆𝒙 𝒚𝟏 = 𝒚𝒐 + ∆𝒙
Onde 𝚫𝒙 e 𝚫𝒚 são calculados por:

𝑹𝒙 = ∆𝒙 = 𝒅 ∙ 𝐬𝐢𝐧 𝑨𝒛 𝑹𝒚 = ∆𝒚 = 𝒅 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝑨𝒛 Coordenadas relativas

Logo, podemos calcular as coordenadas do ponto P1 por:

𝒙𝟏 = 𝒙𝒐 + 𝒅 ∙ 𝐬𝐢𝐧 𝑨𝒛 𝒚𝟏 = 𝒚𝒐 + 𝒅 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝑨𝒛 Coordenadas
absolutas
Em termos genéricos, temos que:

𝒙𝒊 = 𝒙𝒊−𝟏 + 𝒅𝒊−𝟏,𝒊 ∙ 𝐬𝐢𝐧 𝑨𝒛𝒊−𝟏,𝒊 𝒚𝒊 = 𝒚𝒊−𝟏 + 𝒅𝒊−𝟏,𝒊 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝑨𝒛𝒊−𝟏,𝒊

EXEMPLO
Dado o alinhamento AB abaixo, calcule as coordenadas relativas e
absolutas do ponto B:
EXEMPLO
1. Calcule as coordenadas relativas:

𝚫𝒙 = 𝒅 ∙ 𝐬𝐢𝐧 𝑨𝒛 = 𝟏𝟒𝟐 ∙ 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝟓𝟑°𝟐𝟎′ 𝟑𝟐" = −𝟏𝟑𝟔, 𝟎𝟒𝟏

𝚫𝒚 = 𝒅 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝑨𝒛 = 𝟏𝟒𝟐 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝟓𝟑°𝟐𝟎′ 𝟑𝟐" = −𝟒𝟎, 𝟕𝟎𝟓
2. Calcule as coordenadas absolutas:

𝒙𝑩 = 𝒙𝑨 + 𝚫𝒙 = 𝟕𝟖𝟒𝟎𝟒𝟎 − 𝟏𝟑𝟔, 𝟎𝟒𝟏 = 𝟕𝟖𝟑𝟗𝟎𝟑, 𝟗𝟓𝟗

𝒚𝑩 = 𝒚𝑨 + 𝚫𝒚 = 𝟗𝟖𝟒𝟖𝟐𝟐𝟒 − 𝟒𝟎, 𝟕𝟎𝟓 = 𝟗𝟖𝟒𝟖𝟏𝟖𝟑, 𝟐𝟗𝟓
EXEMPLO
EXERCÍCIO – PARTE 1
Em um levantamento topográfico por caminhamento de uma
poligonal fechada, os seguintes ângulos externos foram obtidos:
AZIMUTE ÂNGULO
RÉ ESTAÇÃO VANTE DISTÂNCIA
MAGNÉTICO EXTERNO
E A B 71°06’56” 247°16’20” 1377,08
A B C ----- 257°19’39” 901,80
B C D ----- 254°04’23” 1153,77
C D E ----- 245°02’56” 1103,06
D E A ----- 256°16’15” 842,07

Sabe-se que a precisão angular do aparelho utilizado é de 15”.

Calcule o erro de fechamento angular da poligonal e verifique se é
tolerável, caso afirmativo, distribua o erro para os ângulos
externos.
EXERCÍCIO – PARTE 1
EXERCÍCIO – PARTE 2
Em posse de todos os ângulos horizontais corrigidos, calcule os
azimutes de todos os pontos restantes da poligonal.

EXERCÍCIO – PARTE 3
Sabendo que as coordenadas da estação A são:
𝒙𝑨 = 2521,103
𝒚𝑨 = 1619,990
Calcule as coordenadas absolutas dos demais pontos da
poligonal.