CONTROLADORES

LÓGICOS
PROGRAMABLES PLC´S

Álvaro Aguinaga Barragán Ing. Msc. PhD.

 DEFINICIONES

• SISTEMA: Es un conjunto de elementos que interactúan para

cumplir unos objetivos determinados.

LÍQUIDO
ENTRANDO MEZCLADOR LÍQUIDO
SALIENDO

VAPOR

VALVULA

CONTROL DE UN SISTEMA: Consiste en actuar sobre un

sistema para que este cumpla con sus objetivos.

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 COMPONENTES DEL CONTROL
Los componentes principales del control son:

 SENSORES: Son dispositivos que establecen, detectan o sensan

parámetros de los sistemas físicos y envían esta información a
un controlador.
 CONTROLADOR: Es el cerebro que además de almacenar
información, recibe información de los sensores, procesa
información y envía órdenes a los actuadores para que accionen
sobre el sistema en vista a lograr que este logre sus objetivos.
 ACTUADORES: Son dispositivos que reciben las órdenes por
parte del controlador y accionan o actúan sobre un sistema para
controlarlo.

Estos componentes de un sistema de control pueden tener

tecnologías muy diversas: mecánica, electromecánica,
electrónica, etc.

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 TIPOS DE CONTROL
• Dependiendo del tipo de sujeto, el control se clasifica en :

 CONTROL MANUAL: Cuando un operador humano es el que

efectúa el control sobre el sistema.

 CONTROL AUTOMÁTICO: Cuando no interviene un operador

humano, sino son elementos artificiales los que efectúan el
control.

 CONTROL SEMIAUTOMÁTICO: Cuando parte del proceso de

control es automático y otra parte es manual.

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 SEÑALES ANALOGICAS Y DIGITALES

Las señales de información transmitidas entre los diferentes

componentes y elementos de un sistema de control se dividen en
dos tipos que son:

SEÑALES ANALÓGICAS: Son señales continuas físicas de la

naturaleza.

SEÑALES DIGITALES: Son señales discretas o discontinuas que

se encuentran codificadas.

Dependiendo de cual de estas señales o información es la

predominante en un elemento, equipo o sistema de control a este
se lo define como analógico o digital.

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 CIRCUITOS DE MANDO Y FUERZA

En los circuitos de control deben diferenciarse

claramente el circuito de mando o de control
que tiene baja potencia e intensidad de
corriente y el circuito de fuerza o potencia que
puede manejar alta potencia eléctrica y altos
valores de intensidad de corriente o amperaje.
Esto puede observarse en la siguiente figura
en que se tiene un control electromecánico
sencillo para el arranque de un motor
monofásico de corriente alterna.

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CIRCUITOS DE MANDO Y FUERZA

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 CIRCUITOS DE MANDO Y FUERZA
Para sistemas de control electromecánicos más complejos, por
ejemplo el arranque de motores trifásicos en que se debe
temporizadamente pasar de una configuración a otra
(triángulo/estrella), se debe utilizar una serie de otros
componentes electromecánicos como son: contactores,
temporizadores, contadores, pulsadores, etc. Con estos
elementos se puede dar la secuencia o el “programa” de
control, para esto se utiliza también un esquema de
programación Ladder. En la actualidad se define el control
electrónico como el que se impone en la automatización
industrial y los elementos de control electromecánico se
utilizan como actuadores para relacionar los circuitos de alta
potencia y amperaje con el circuito de control en que siempre
existirá baja potencia y bajo amperaje y en que se encontrarán
otros controladores como los PLC´s.
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CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

• Un controlador lógico programable

(PLC, por sus siglas en inglés) se define
como un dispositivo electrónico digital
que usa una memoria programable para
guardar instrucciones y llevar a cabo
funciones lógicas, de configuración de
secuencia, de sincronización, de conteo
y aritméticas, para el control de
maquinaria y procesos.

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CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

Definición IEC 61131

Un autómata programable (AP) es una máquina electrónica programable
diseñada para ser utilizada en un entorno industrial (hostil), que utiliza
una
memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones
orientadas al usuario, para implantar unas soluciones específicas tales
como funciones lógicas, secuencias, temporizaciones, recuentos y
funciones
aritméticas con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales
y analógicas diversos tipos de máquinas o procesos.

AP = PLC
Autómata programable = Programmable Logic Controller

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CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

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• Presenta señales de entrada y señales de salida, cada una
de ellas pueden ser digitales o analógicas.

• Los PLC´s tienen la gran ventaja de que permiten modificar

un sistema de control sin tener que volver a alambrar las
conexiones de los dispositivos de entrada y de salida
(programación).

• Es decir es un sistema flexible de control de sistemas

diversos (sencillos y complejos).
 FUNCIONAMIENTO
• Los dispositivos de entrada

y los dispositivos de salida

que están bajo control, se conectan al PLC; de esta manera el

controlador monitorea las entradas y salidas, de acuerdo con
el programa diseñado por el operador para el PLC (en
memoria), y de esta manera se controlan máquinas o
procesos.
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
Si bien los PLCs son similares a las
computadoras, tienen características
específicas que permiten su empleo como
controladores. Éstas son:
• Son robustos y están diseñados para resistir
vibraciones, temperatura, humedad y ruido.
• La interfaz para las entradas y las salidas está
dentro del controlador.
• Es muy fácil programarlos, así como entender
el lenguaje de programación. La programación
básicamente consiste en operaciones de lógica
y conmutación.
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CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

• Los primeros PLC fueron concebidos en

1968. Hoy día su empleo está muy
generalizado, habiendo una gran
variedad de ellos, desde pequeñas
unidades autónomas que cuentan
quizás con 20 entradas y salidas, hasta
sistemas modulares para manejar
cantidades de entradas/salidas,
manejar entradas/salidas digitales y
analógicas y llevar a cabo modos de
control PID.
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Precio

PLC

Micro PLC

Módulo Lógico

Temporizadores

Functionalidad
Contactores

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TSX Premium
S7-300 S7-400
Aplicaciones

S7-200
TSX Micro

TSX Nano
Nº E/S
46 300 2000

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CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

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CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

Conexión a otros controladores

o con E/S remotas

Bus

Módulo
Fuente de Especiales
Módulo Módulo Módulo Módulo (contaje,
alimenta- CPU Entradas Salidas E/S
ción comunica-
Digitales Digitales analógicas ciones,
PID ...

5VDC Sensores analógicos

(Termopares, potenciómetros)
Actuadores analógicos
Actuadores
220-230 24VDC Sensores (Variadores de velocidad)
VAC digitales digitales
(válvulas neumáticas,
(interruptores,
lámparas indicadoras.)
sensores de prox.)

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COMPONENTES DE UN PLC
• FUENTES DEL PLC: 24, 12, 50, 5 VDC
110, 220 VAC

• SENSORES: 24, 12, 5 VDC

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

El PLC opera en forma cíclica, realizando

las siguientes tareas:

• Lee las entradas.

• Ejecuta el programa del usuario.
• Procesa las peticiones de comunicación.
• Efectúa el autodiagnóstico.
• Escribe las salidas.

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CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

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• 1 bit = 0/1
• 1 byte = 8 bits = 2^8 + 2^7
• 1 word = 2 bytes = 2^16 o + 2^15
• 1 doble word = 4 bytes = 2^32 o + 2^31
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

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CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

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 LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN

Existen varios lenguajes de programación, pero

los principales son:

• AWL. Lista de instrucciones en palabras.

• KOP o Ladder. Debido a que es un lenguaje

gráfico (símbolos eléctricos) es más fácil para
el aprendizaje.
CONTACTOS
ALIMENTACIÓN – ENERGIZAR UN
CONTACTO
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

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