FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL DE

PROCESOS MECÁNCOS
LABORATORIO DE PLCs
LPLC-DM-FIM-EPN 01/11/2018

INFORME N°1

Nombre: Gabriel Anchundia

1. Objetivos
- Comprender la lógica de la programación ladder.
- Realizar un ejercicio práctico incluyendo la conexión y programación de PLCs.

2. Procedimiento
En la práctica se procedió a realizar un esquema ladder del diagrama de control de una
puerta que asciende y desciende detectando el momento que debe de hacerlo mediante
un sensor de fin de carrera, un pulsador 1 que permite activar el motor 1 para la subida
del ascensor, un pulsador 2 que permita que descienda el motor 2, 1 pulsador 3 que
permita la detección del sensor de fin de carrera y 1 pulsador 4 que permita realizar el
paro de emergencia, este programa se lo realizó en Rs logix 500 y se realizó las respectivas
conexiones en el tablero PLC con su respectivo PLC Allen Bradley Micrologix 1100,
posterior se cargó el programa en el PLC y se procedió a correr el programa

3. Elementos de E/S

Tabla N°1 Elementos de entrada y salida del ejercicio realizado en clase

ENTRADA SALIDA
Pulsador NO P1 (subir) Motor 1(indicador de subida)
Pulsador NO P2 (bajar) Motor 2(indicador de bajada)
Fin de carrera NO S1
Pulsador NO P3 (Parada de
emergencia)
4. Diagrama de conexiones

Figura 1. Diagrama de conexiones de entradas y salidas

Figura 2. Diagrama Ladder

5. Ejercicio 1

En un edificio se requiere activar una bomba para suministrar agua potable a todos los
departamentos. En caso de que la demanda sea excesiva, se debe activar una segunda
bomba para compensar el flujo de suministro.

Cada bomba está asociada a un motor trifásico de inducción que debe ser encendido. El
motor de la bomba A se enciende en primer lugar, y un operador puede encender el
motor de la bomba B solo si la bomba A ha sido activada.

Si es que se desea apagar el sistema, es necesario que la bomba B se apague primero, caso
contrario no se podrá apagar la bomba A.

Para realizar los mandos sobre las bombas se tienen cuatro pulsadores:
 P1: Pulsador de encendido de la bomba A (NO)
 P2: Pulsador de encendido de la bomba B (NO)
 P3: Pulsador de paro de la bomba A (NC)
 P4: Pulsador de paro de la bomba B (NC)

Además, se debe encender una lámpara para indicar que la bomba A y/o la bomba B han
sido activadas.

Figura 3. Diagrama Ladder del ejercicio 1

Figura 4. Diagrama de conexiones de entradas y salidas del ejercicio 1
6. En el diagrama de la figura 12 explicar el funcionamiento del diagrama. M1 y M2 son
contactos asociados a un motor M, OL es el relé térmico de protección del motor, y los
pulsadores STOP, FORWARD y REVERSE son las entradas del circuito.

Figura 5. Esquema del ejercicio 2

 Se tiene un pulsador M1 que activa el motor M1

 Se tiene un pulsador M2 que activa el motor M2
 Si se aplasta los 2 pulsadores M1 y M2 al mismo tiempo se detienen los 2 motores
 Se tiene un pulsador forward que permite que el motor M1 gire en la dirección normal
 Se tiene un pulsador REVERSE que permite invertir el giro del motor M2
 Se tiene un pulsador STOP de paro de emergencia
 Se tiene un relé térmico OL que evita que el devanado del motor se queme cuando
existen sobrecargas de tensión o desfases, debido a una placa bimetálica que el
momento que llega a calentarse en exceso debido a la alta tensión esta se desplaza
evitando separando los contactores.

7. Consulta
 Resumir en un tutorial la forma de cómo realizar un programa y cargarlo en el PLC
Micrologix 1100. Todos los pasos deben tener una descripción clara y precisa

- Según el puerto COM que se esté usando verificar en administrador de equipos,

de ahí ir al administrador de dispositivos
- En Rs-232 DF1, dirigir a pestaña communications, seleccionar configurar drivers, ir
a la expresión AVALIBLE DRIVERS TYPES y escoger USB-SERIAL CH340 (COM 4)
- Clic en ADD NEW
 - Escribir el nombre COMUNICACION
- Clic en OK
- Configurar dispositivo
- Verificar la conexión en RS HOW
- Abrir el programa Rs logix 500
- En la pestaña COMUNICATION seleccionar el PLC del procesador Micrologix 1100
serie A
- Configurar módulos, entradas y salidas del procesador
- Programar en lógica Ladder, compilar y guardar
- Desde el PLC seleccionar DOWNLOAD y descargar la programación anterior hecha
en ladder
- Seleccionar Run
8. Conclusiones
- El PLC es un controlador lógico programable que me permite guardar
instrucciones y cumplir funciones
- El diagrama Ladder me simplifica mi circuito ya que es una simplificación de mi
diagrama de control programable
- El lenguaje Ladder permite una lógica de automatización en un proceso
comunicación directa con mi PC y mi PLC
- Las conexiones al PLC y la programación en ladder cargada al PLC representa una
forma sencilla de automatizar

9. Recomendaciones
- Verificar que las conexiones al PLC y a los elementos eléctricos estén
correctamente conectados
- Las conexiones al PLC realizarlas con el PLC apagado
- Verificar que el programa ladder este correctamente programado
10. Bibliografía
[1] C. Tapia, Guía de prácticas del laboratorio de PLCs, Quito, 2018.