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Sensores y transductores
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1 SENSORES Y TRANSDUCTORES Sistemas electrónicos de medida y regulación Sensores y transductores Sensores de posición, distancia y
desplazamiento Sensores de temperatura Sensores de velocidad Sensores de presión Sensores de proximidad Reguladores Preaccionadores y actu
Distintas tecnologías

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y regulación: (Gp:) Entradas (Gp:) Salidas (Gp:) Variables de perturbación (Gp:) Vari
de estado (Gp:) SISTEMA Sistema: conjunto formado por una serie de elementos para realizar una función dada. Variable de entrada: son señales

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llegan al sistema desde el exterior. Pueden ser variables o fijas Variable de salida: es la respuesta del sistema. Variables de perturbación: Son seña
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deseadas y hay que tratar de minimizar sus efectos. Variables de estado: son el conjunto mínimo de variables del sistema capaces de definir de ma
única al sistema, en el sentido que permita conocer la variable de salida para cualquier variable de entrada.

3 Sensores y transductores Sistemas electrónicos de medida y regulación: Ejemplo: Si se desea posicionar una antena mediante un mando eléctric
variable de entrada sería la tensión eléctrica suministrada al motor de giro por un operador. Una variable de perturbación sería el viento que podr
modificar la posición alcanzada. La variable de salida sería la posición de la antena y las variables de estado las distintas posiciones del potencióm
para cada posición de la antena.

4 Sensores y transductores Sistemas de control continuo: (Gp:) CONTROL (Gp:) PROCESO (Gp:) E (Gp:) S (Gp:) Control (Gp:) Proceso (Gp:)
Realimentación (Gp:) Comparador (Gp:) E (Gp:) S Sistemas de cadena abierta: no existe vigilancia sobre la señal de salida. Problema: es incapaz d
resolver los problemas causados por las posibles perturbaciones Sistema de cadena cerrada o realimentada: recibe información desde la salida par
determinar si ésta se ha ejecutado correctamente. Para ello, se establece una realimentación desde la salida hacia la entrada.

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5 Sensores y transductores Sistemas de control continuo: Servosistema: sistema de cadena cerrada y entrada variable. Servomecanismo: servosist
en el que la salida es una magnitud física como posición, velocidad, temperatura, etc. La estructura general de un servosistema es el siguiente: (Gp
Detector de error (Gp:) Regulador (Gp:) Accionador (Gp:) Realimentación (Gp:) Xe (Gp:) S (Gp:) Proceso (Gp:) Transductor de salida (Gp:)
Transductor de entrada (Gp:) Xs (Gp:) Xc

6 Sensores y transductores Sistemas de control continuo: Ejemplo: Un ejemplo práctico de servomecanismo puede ser un regulador de velocidad
motor. (Gp:) Regulador (Gp:) Dinamo tacométrica (Gp:) Verr (Gp:) Vc (Gp:) Motor (Gp:) V

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7 Sensores y transductores Sistemas de control continuo: Función de transferencia: FDT (Gp:) A (Gp:) B (Gp:) Xe (Gp:) Xs (Gp:) + (Gp:) - (Gp:)
Comparador FDT total: relaciona la señal de salida con la entrada. Indica la estabilidad del sistema. FDT de error: relaciona la señal de error con l
señal de entrada. Se utiliza para determinar la precisión de un servosistema. FDT de lazo abierto: es la función de transferencia que se obtiene si a
cerrado se le desconecta la red de realimentación.

8 Sensores y transductores Sistemas de control por ordenador:CPC Consiste en la introducción de un ordenador como elemento constituyente del
sistema de control. De los elementos que componen un servosistema, el más importante era el regulador, ya que determinada muchas de las
características del sistema. Se empieza a utilizar un ordenador como elemento regulador de control. Este hecho da lugar a las técnicas de análisis y
diseño de sistemas de control digital, también denominadas sistemas muestreados o discretos de control. (Gp:) Ordenador (Gp:) Proceso (Gp:)
Realimentación (Gp:) Xe (Gp:) Xc (Gp:) Xs (Gp:) Xr

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9 Sensores y transductores Sistemas de control por ordenador:CPC El ordenador asume la función del comparador y del regulador analógico. La d
naturaleza de las señales implica que debe existir otro bloque más, capaz de realizar la conversión entre ambos tipos de señales. Estos bloques est
implementados físicamente por los convertidores analógicos-digitales (A/D) o digital-analógico (D/A). A estos bloques también se les denomina
interfaces. (Gp:) Ordenador (Gp:) Proceso (Gp:) Realimentación (Gp:) Xe (Gp:) Vcn (Gp:) Vs(t) (Gp:) Vr(t) (Gp:) A/D (Gp:) D/A (Gp:) D/A (Gp:)
(Gp:) Ve(t)

10 Sensores y transductores Sistemas de control por ordenador:CPC Ventajas: Mayor calidad: se pueden obtener señales de control muy compleja
partir de las señales de error, sin necesidad de cambiar ningún elemento del sistema. Mayor exactitud: esto se debe a la mayor capacidad de cálcu
ordenador. Control múltiple: Un mismo elemento puede ser utilizado para realizar el control de varios procesos simultáneamente. Mayor versatili
del sistema: se puede cambiar la acción de control sin más que cambiar el programa en ejecución. Acciones complementarias: es posible realizar u
serie de acciones complementarias como visualización instantánea de todas las variables de proceso, presentación, análisis estadístico, simulacion
etc.

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11 Sensores y transductores Sistemas de control por ordenador:CPC Inconveniente: Seguridad de funcionamiento. Es habitual que un mismo orde
realice esta función para distintos procesos, por lo que una avería del mismo, dejará todo el sistema paralizado. Suele aumentarse la seguridad
duplicando o triplicando la alimentación, la programación, etc.

12 Sensores y transductores Sistemas de control por ordenador:CPC Para evitar este problema se ha desarrollado el control analógico-digital o con
de punto de referencia (DAC). El ordenador está encargado únicamente de la generación de las señales de referencia. Estas señales actúan sobre
comparadores de control continuo, que junto con los reguladores mantienen íntegro el concepto de control continuo. Para asegurar su funcionam
se realiza la conexión directa (by-pass) de las variables de entrada al comparador. (Gp:) Ordenador (Gp:) Proceso (Gp:) Realimentación (Gp:) Xe
Ven (Gp:) Vr(t) (Gp:) A/D (Gp:) D/A (Gp:) D/A (Gp:) Vin (Gp:) Ver(t) (Gp:) Regulador (Gp:) BY-PASS (Gp:) Comparador

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13 SENSORES Y TRANSDUCTORES Sistemas electrónicos de medida y regulación Sensores y transductores Sensores de posición, distancia y
desplazamiento Sensores de temperatura Sensores de velocidad Sensores de presión Sensores de proximidad Reguladores Preaccionadores y actu
Distintas tecnologías

14 SENSORES Y TRANSDUCTORES Sensores y transductores El transductor es un dispositivo que convierte una señal de una forma física determ
en otra señal de forma física diferente. Es un dispositivo que convierte un tipo de energía en otro. El sensor es un dispositivo que, a partir de la en
del medio donde se mide, da una señal de salida transducible, que es función de la variable medida.

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15 SENSORES Y TRANSDUCTORES Sensores y transductores El transductor es un dispositivo que convierte una señal de una forma física determ
en otra señal de forma física diferente. Es un dispositivo que convierte un tipo de energía en otro. El sensor es un dispositivo que, a partir de la en
del medio donde se mide, da una señal de salida transducible, que es función de la variable medida.

16 SENSORES Y TRANSDUCTORES Sensores y transductores El transductor es un dispositivo que convierte una señal de una forma física determ
en otra señal de forma física diferente. Es un dispositivo que convierte un tipo de energía en otro. El sensor es un dispositivo que, a partir de la en
del medio donde se mide, da una señal de salida transducible, que es función de la variable medida.

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17 SENSORES Y TRANSDUCTORES Clasificación: Señal de salida. Puede ser analógica o digital. En los analógicos, la información variará de form
continua, la información está en la amplitud (por ejemplo un potenciómetro). En una salida digital, la salida variará de forma discreta y hará que
transmisión de su salida sea más fácil (por ejemplo un codificador de posición). Parámetro variable. Resistencia, capacidad, inductancia, añadiend
luego los sensores generadores de tensión, carga o corriente, y así se hablará de sensores de tipo resistivo, inductivo, capacitivo, etc. Magnitud me
Se habla así de sensores de posición, distancia, desplazamiento, temperatura, presión, fuerza, velocidad y presencia. Esta clasificación permite esc
dispositivo correcto dentro de un sistema de control.

18 SENSORES Y TRANSDUCTORES Elección de un sensor: Magnitud a medir: conociendo cuál ha de ser el margen de medida, la exactitud desea
estabilidad, el tiempo de respuesta y las magnitudes que pueden interferir. Características de alimentación: tensión, corriente, potencia disponible
frecuencia (si es alterna), estabilidad. Características ambientales: teniendo en cuenta los márgenes del fabricante. Otros factores: vida media, cos
fabricación, coste de mantenimiento, tiempo de instalación, situación en caso de fallo.

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19 SENSORES Y TRANSDUCTORES Sistemas electrónicos de medida y regulación Sensores y transductores Sensores de posición, distancia y
desplazamiento Sensores de temperatura Sensores de velocidad Sensores de presión Sensores de proximidad Reguladores Preaccionadores y actu
Distintas tecnologías

20 SENSORES Y TRANSDUCTORES Sensores de posición, distancia y desplazamiento Medida de grandes distancias: radar Medida de distancias
cortas: ultrasonidos Medida de pequeños desplazamientos: Sensores de tipo resistivo: Potenciómetro Galgas extensiométricas Sensores de tipo
inductivo Sensores de tipo capacitivo Medida de ángulos Sensores inductivos: resolver Sensores digitales: Codificadores incrementales Codificado
absolutos

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21 SENSORES Y TRANSDUCTORES Medida de grandes distancias: radar Miden señales a distancias entre 100 metros y 10 Kilómetros. El radar e
básicamente un transmisor de radiaciones electromagnéticas a frecuencia muy elevada (5-20KHz) generadas por un oscilador modular a impulso
Estas radiaciones son emitidas por una antena y un receptor amplifica los ecos recibidos del objeto cuya distancia se desea medir. Esta distancia s
puede calcular como: El tiempo es de ida y vuelta, por tanto hay que dividirlo entre dos.

22 SENSORES Y TRANSDUCTORES Medida de distancias cortas: ultrasonidos Sensores que miden distancias entre 1 centímetro y 10 metros Los
ultrasonidos son radiaciones mecánicas de frecuencia superior a las audibles (20KHz). Toda radiación, al incidir sobre un objeto, en parte se refle
parte se transmite y en parte es absorbida. (Gp:) Transmisor (Gp:) Receptor (Gp:) Generador de pulsos (Gp:) Detector (Gp:) Contador (Gp:) S (Gp
(Gp:) Q (Gp:) Display (Gp:) Objeto

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23 SENSORES Y TRANSDUCTORES Medida de pequeños desplazamientos: Sensores de tipo resistivo: Potenciómetro Galgas extensiométricas
Sensores de tipo inductivo Sensores de tipo capacitivo

24 Medida de pequeños desplazamientos Sensores de tipo resistivo: Potenciómetro: Galgas extensiométricas: (Gp:) l (Gp:) x (Gp:) R

25 Sensores de tipo inductivo: Consiste en la variación de la inductancia mutua entre un primario y cada uno de los dos secundarios al desplazarse
largo de su interior un material ferromagnético, arrastrado por un vástago no ferromagnético, unido a la pieza, cuyo movimiento se desea medir.

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Medida de pequeños desplazamientos
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26 Sensores de tipo capacitivo: Están formado por dos condensadores variables dispuestos físicamente de tal modo que experimentan el mismo ca
pero en sentidos opuestos. Los sensores capacitivos diferenciales se emplean para medir desplazamientos entre 10 y10mm, con valores de capacid
orden de 1 a 1000pF (Gp:) Placas móviles (Gp:) Placas fijas Medida de pequeños desplazamientos

27 SENSORES Y TRANSDUCTORES Sensores de posición, distancia y desplazamiento Medida de grandes distancias: radar Medida de distancias
cortas: ultrasonidos Medida de pequeños desplazamientos: Sensores de tipo resistivo: Potenciómetro Galgas extensiométricas Sensores de tipo
inductivo Sensores de tipo capacitivo Medida de ángulos Sensores inductivos: resolver Sensores digitales: Codificadores incrementales Codificado
absolutos

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28 SENSORES Y TRANSDUCTORES Medida de ángulos Sensores inductivos: resolver Sensores digitales: Codificadores incrementales Codificado
absolutos

29 Medida de ángulos Sensores inductivos: resolver El giro de la bobina móvil hace que el acoplamiento con las bobinas fijas varíe, consiguiendo q
señal resultante en éstas dependa del seno del ángulo de giro

30 Medida de ángulos Sensores inductivos: resolver La bobina móvil excitada con tensión V sen(wt) y girada un ángulo Ø induce en las bobinas fij

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situadas en cuadratura las siguientes tensiones: V1 = V sen(wt) sen ØV2 = V sen(wt) cos Ø
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31 Medida de ángulos Sensores digitales: Codificadores incrementales Codificadores absolutos: (Gp:) Sectores equidistantes (Gp:) Cabezal de lect
(Gp:) Disco (Gp:) Regla (Gp:) Acoplamiento (Gp:) Desplazamiento lineal (Gp:) giro (Gp:) Eje El disco se divide en un número de sectores (potenci
2) codificándose cada uno de ellos con un código binario

32 SENSORES Y TRANSDUCTORES Sistemas electrónicos de medida y regulación Sensores y transductores Sensores de posición, distancia y
desplazamiento Sensores de temperatura Sensores de velocidad Sensores de presión Sensores de proximidad Reguladores Preaccionadores y actu
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33 SENSORES Y TRANSDUCTORES Sensores de temperatura Sensores resistivos RTD Termistores Sensores termoeléctricos Efecto Seebeck Efec
Thomson Efecto Peltier

34 Sensores de temperatura Sensores resistivos RTD:(Resistance Temperatura Dependent). Detectores de temperatura basados en la variación de
resistencia eléctrica. La resistencia aumenta con la temperatura. La dependencia se expresa mediante: Termistores:A diferencia de las RTD, que e
basadas en conductores, los termistores se basan en semiconductores. Si su coeficiente de temperatura es negativo, se denominan NTC (Negative
Temperature Coeficient), mientas que si es positivo se denominan PTC (Positive Temperature Coefficient )

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35 Sensores de temperatura Sensores resistivos: Los termistores tienen numerosas aplicaciones; entre ellas se propone un termómetro digital. El
sistema de control se basa en que la tensión entre los puntos A y B del puente de Wheatstone variará en función del NTC. (Gp:) 37 (Gp:) +V (Gp:)
Amplificador (Gp:) A (Gp:) B

36 Sensores de temperatura Sensores termoeléctricos Efecto Seebeck Efecto Thomson Efecto Peltier (Gp:) T (Gp:) T+T (Gp:) A (Gp:) B (Gp:) T (G
T+T (Gp:) A (Gp:) B (Gp:) T+T (Gp:) A (Gp:) B (Gp:) T-T (Gp:) Cede calor (Gp:) Absorbe calor Efecto Seebeck en un termopar: aparece una corrie
una diferencia de potencial cuando hay dos uniones a diferente temperatura. Efecto Peltier: al hacer circular corriente por un circuito de termopar
una unión se enfría y la otra se calienta.

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37 SENSORES Y TRANSDUCTORES Sistemas electrónicos de medida y regulación Sensores y transductores Sensores de posición, distancia y
desplazamiento Sensores de temperatura Sensores de velocidad Sensores de presión Sensores de proximidad Reguladores Preaccionadores y actu
Distintas tecnologías

38 SENSORES Y TRANSDUCTORES Sensores de velocidad: De tipo digital (tacómetro): Por ultrasonidos: Efecto Doopler a partir de un codificad
incremental obtiene m impulsos por cada vuelta. Si se contabilizan N impulsos durante un intervalo T, la velocidad angular es:

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39 Sensores de velocidad Por ultrasonidos: Efecto Doopler (Gp:) Transmisor (Gp:) Mezclador (Gp:) Contador (Gp:) Filtro paso alto (Gp:) Base de
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tiempos (Gp:) Móvil (Gp:) ft (Gp:) fr (Gp:) ft (Gp:) fr Diseño en bloque de un radar de tráfico.

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