Arboles y Ejes 2018 PDF

ELEMENTOS DE MÁQUINAS
ÁRBOLES Y EJES
ING. JULIO CÉSAR CIMETTA
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL CONCEPCIÓN DEL URUGUAY
cimettaj@frcu.utn.edu.ar
ÁRBOLES Y EJES
Los árboles y los ejes, son elementos de revolución animados
de movimientos de rotación, cargados en uno o más puntos a
la vez, entre apoyos y fuera de ellos.
Con esas cargas y el peso propio, se originan tensiones de
Flexión y Torsión, y si se agregan cargas axiales, estarán
sometidos también a tensiones de tracción, compresión y
pandeo.
ELEMENTOS DE MÁQUINAS 2
ÁRBOLES Y EJES DEFINICIONES
EJES: Son elementos de revolución, estacionarios o
giratorios, sometidos a flexión, que pueden
trabajar como una viga giratoria.
ÁRBOLES: Son elementos de revolución que transmiten
potencia. Los árboles están sometidos a
tensiones combinadas de flexión y torsión
ÁRBOLES Y EJES DEFINICIONES
Por la forma del eje geométrico del árbol, se distinguen los árboles
rectos y los árboles cigüeñales o acodados, estos últimos representan
en sí construcciones especiales, por lo cual son tratados en el cálculo
y diseño de motores de combustión interna, compresores, bombas,
etc.
Los árboles flexibles, cuyo eje geométrico es curvilíneo, constituyen
un grupo aparte.
Por lo tanto en esta asignatura nos abocaremos al diseño y cálculo de
árboles y ejes rectos.

ÁRBOLES Y EJES EJEMPLOS
ÁRBOL RECTO
ÁRBOL RECTO
ÁRBOLES RECTOS
ÁRBOL DE LEVAS
ÁRBOL CIGÜEÑAL
ÁRBOLES Y EJES
Cálculo de ejes
Ecuación de equilibrio F  RA  RB  0
F a
M A  0  RB  L  F  a  RB 
L
F b
M B  0  RA  L  F  b  RA 
L
ÁRBOLES Y EJES
El momento flector MF para la sección S, a una distancia X del

punto A y a la izquierda del punto de aplicación de la fuerza F
será:
M F  RA  x
1
Si la sección S está a la derecha de F
M F  RA  x  F ( x  a) 2
M F  RB  ( L  x) 3
ÁRBOLES Y EJES
En caso de un eje con

varias cargas en distintas
direcciones, se deben
descomponer las cargas
según un plano horizontal
y un plano vertical.
Componentes
horizontales
F1H  F1sen F1V  F1 cos 
Componentes
F2H  F2 sen F2V  F2 cos 
verticales
F3H  F3 sen 4
F3V  F3 cos 
5
ÁRBOLES Y EJES
Se plantean las cargas en el plano vertical
Tomando momentos con respecto de A

F1V a1  F2V a2  F3V a3  FnV an
RBV  6
L
Tomando momentos con respecto de B
F1V ×(L - a1 ) + F2V ×(L - a2 ) + F3V ×(L - a3 ) + ..FnV ×(L - an )
RAV 
L
7
De igual forma se calculan las componentes horizontales
ÁRBOLES Y EJES
Componiendo las reacciones verticales con la horizontales
RA  R 2
AH R 2
AV 8
RB  R 2
BH R 2
BV
9
ÁRBOLES Y EJES
El momento flector en los planos vertical y horizontal, en una

sección S, distante X del apoyo A, si la sección está
comprendida entre A y F1, será:
M fV  R AV  x
10
Si la sección S está entre F1 y F2
MfV  RAV  x  F1V  (x  a1)

11
Si la sección S está entre F2 y F3
MfV  RAV  x  F1V  (x  a1)  F2V  (x  a2 )

12
ÁRBOLES Y EJES
Es decir que en cualquier sección, el momento es siempre la

suma de los momentos actuantes a la izquierda de la misma.
Procediendo igualmente para el plano horizontal
M fH  RAH  x
El momento flector resultante será :
2 2
Mf  M fV M fH 13
ÁRBOLES Y EJES
El cálculo de semiejes simples (flexión), se reduce a hallar el
diámetro “d”, en las distintas secciones transversales,

basándose en el cálculo por flexión.
La tensión nominal actuante, en cualquier sección del elemento

vale: M
n  f
14
W
Si el eje es macizo y de sección circular el módulo resistente
es:
  d3 32  Mf
W   n 
 d
15 3
32
16
ÁRBOLES Y EJES
Teniendo en cuenta que la tensión nominal actuante, debe ser

menor o igual que la tensión admisible del material, el
diámetro resulta:
32  M f
d  3
   adm 17
Con los diámetros de las distintas secciones, se puede trazar el
perfil teórico del eje. Agregando las dimensiones interiores del
cubo de poleas, engranajes, gorrones etc. obtenemos la base
del perfil del eje, el cual circunscribirá al teórico.

ÁRBOLES Y EJES
Muchas veces, se halla el momento flector máximo (Mf máx.) y
en base a él se dimensiona el eje de sección constante,
utilizándose para ello la siguiente expresión.
32  Mf .max
d 3
   adm 18
ÁRBOLES Y EJES
ÁRBOLES SIMPLES
Se trata de árboles cortos, sometidos a momentos torsores,
despreciando los momentos flectores.
Consideremos un árbol girando a n (r.p.m.), transmitiendo
un momento torsor Mt generado por una fuerza P, aplicada a
una distancia R del centro de rotación, sobre una polea,
engranaje, rueda o tambor.
ÁRBOLES Y EJES
El trabajo T realizado en un giro, estará definido
por el producto de la fuerza tangencial P por el

camino recorrido en un vuelta, que es el
desarrollo de una circunferencia.
T  P  2  R 1
ÁRBOLES Y EJES
ÁRBOLES SIMPLES: (árboles cortos)
El trabajo producido por P es: T  P  2  R 1
Si multiplicamos el Trabajo por

n (rpm), obtenemos la
potencia.
N  P  2  R  n
2
Siendo además P  R  Mt
3
 N  Mt  2  n 4
ÁRBOLES Y EJES
Utilizando las siguientes unidades
N = [ CV ] - (1CV= 75 kgm/seg.)
n = [rpm]
P = kg
R = [cm] M  2  n  cm 
N t  kg
seg 
5
60 × 75 × 100 
Despejando Mt
 M [kgcm]  71620
N [cv]
t n[rpm] 6
ÁRBOLES Y EJES
Árboles simples: (torsión pura). Existen dos criterios para el

cálculo de árboles simples. (Según DOBROVOLSKI)
1. Parte de que la tensión de torsión para un árbol

macizo vale: Mt 16 Mt
n  
Wp  d 3 7
16 Mt
Despejando el diámetro d3
  adm 8
Reemplazando el valor
16×71620 N
del momento torsor d3
 n adm 9
ÁRBOLES Y EJES
N 10
d  71,45  3
n adm
Considerando el  adm N
d  C1  3
del material seleccionado
n
11
Siendo C1 una constante para cada valor de  adm

Por ejemplo:  adm = 150 kg/cm2 C1= 13,5
 adm = 120 kg/cm2 C1= 14,5
ÁRBOLES Y EJES
2. Criterio basado en la máxima deformación angular.
Para árboles de transmisiones comunes se fija una

deformación máxima de ¼ de grado por metro de longitud.
2
[radianes]   o  o
12
360
Fijando la condición
o
2  1
     para  L  100cm
4
0
360 13
ÁRBOLES Y EJES
La flecha o deformación del árbol está expresada por:
f   L  r
14
  r 

G = módulo de elasticidad transversal
Para aceros (G= 800.000 kg/cm2)
L G 15
ÁRBOLES Y EJES
La tensión tangencial de torsión, se define por: M
 t
Jp W
p
16
El momento resistente es:
Wp 
r 17
Despejando  de 15 y reemplazando 16 y 17
  L

Mt L

Mt L
G r G WP r Jp 18
G r
r
Mt  L

GJp 19
ÁRBOLES Y EJES
Para un árbol de sección circular, el momento de inercia polar
es:
4
Jp 
 d 20
32
Reemplazando en (20) en (19), considerando (15) y la condición
de (13), e introduciendo el valor del Mt de la ecuación (7)
N N
d  12,1 4
n
21
 d  C2  4
n 22
ÁRBOLES Y EJES
En mecánica moderna, para máquinas de precisión,
se fija un  menor que (¼o x m), por lo tanto C2, depende
de la deformación angular que se tolere.
En la mayoría de los cálculos, se dimensiona
por resistencia a las tensiones tangenciales
y se verifica por la máxima deformación angular.
ÁRBOLES Y EJES – SOMETIDOS A FLEXOTORSIÓN
Según DOBROVOLSKI, los pares reducidos sometidos a
FLEXO-TORSIÓN, se determinan por la (III) TEORÍA DE
RESISTENCIA MECÁNICA.
Si no tenemos en cuenta el tipo de carga:
2 2
 MR  Mf  Mt 23
Teniendo en cuenta los diferentes regímenes de carga:
2 2
MR  Mf (  Mt )
24
Siendo  el coeficiente de corrección, cuyo valor se

determina al asignar las tensiones admisibles.
Los diámetros de los árboles, en las secciones calculadas, se
determinan por las condiciones de resistencia mecánica.
M R ( reducido )  W   adm. flex 25
Según DOBROBOLSKI, Los valores de las tensiones admisibles
a la flexión se consideran de la siguiente manera.
Según el régimen de carga serán:
 adm.flexión.I  0,33   rotura.estática.

26
MODO I = cargas constantes
MODO II = cargas pulsantes
MODO III = cargas simétricas
Los valores de las tensiones  adm flex para los aceros al
carbono y aleados, correspondientes a los regímenes de cargas
se adoptan en la siguiente proporción.
 admf. .I   admf. .II   admf. .III  3.8  1.7  1

27
Para el cálculo previo del diámetro del árbol, el valor del

 adm se
flex selecciona el por el régimen de cargas del modo III.
 adm.flex.III
Si  1 significa que el régimen
 adm.flex.III es simétrico
28
Si el régimen es pulsante
 adm.flex.III
  0.58
 adm.flex.II 29
Teniendo en cuenta el
Momento reducido M red  W   adm . flex
30
Si la sección del árbol
es circular, el momento
 d 3
3
resistente es : W   0,1  d
32 31
Por lo tanto considerando la ecuación 24 y partiendo de la condición

de resistencia mecánica, el diámetro del árbol se determina por:
2 2
Mf ( Mt )
d 3
0,1 adm.flex.III
32
Croquis de un árbol con sus dimensiones acotadas
ÁRBOLES HUECOS
En los árboles macizos, solamente el material situado en la
superficie exterior, del radio medio hacia fuera, está sometido
a las tensiones de cálculo, en el material restante hacia el
interior de la pieza, la tensión tiene valores más bajos, por lo
tanto cuando es necesario reducir el peso de las piezas,
conviene utilizar un árbol hueco, cuyo módulo resistente polar
es:
  (de4  di4 )   de3  di4 
Wp    1  4 
16  de 16  de  1
ÁRBOLES HUECOS
 relación entre el diámetro exterior
Si llamamos a la de y el
diámetro interior di
di

2
de
El momento resistente es:
3
 de
W 
p
 (1   4)
16
3
ÁRBOLES HUECOS SOMETIDOS A TORSIÓN PURA
Siendo la tensión tangencial nominal:
Mt 16  Mt
n  
Wp   de3  (1   4 ) 4
Considerando que : N
M  71620  5
t n
reemplazando en n
16 × 71620  N
 n 
  de  (1   )  n
3 4 6
ÁRBOLES HUECOS SOMETIDOS A TORSIÓN PURA
16×71620 N
Despejando el diámetro de  3 4
  adm n(1  ) 7
16  71620
para un material determinado C1  3
   adm 8
N
El diámetro exterior se d  C1  3
n  (1   )
4
9
ÁRBOLES HUECOS SOMETIDOS A FLEXOTORSIÓN
Para el cálculo del diámetro de árboles huecos sometidos a
flexo-torsión, se utiliza la misma teoría que para árboles
macizos, agregando la relación de diámetros
Mf
2
  M t  2
d3
 
0,1 1   adm flexIII
4
10
CÁLCULO DE LA VELOCIDAD CRÍTICA
Debido a pequeñas imperfecciones en la construcción, falta de
homogeneidad de los materiales y formas asimétricas originadas por
chaveteros, anclajes, etc., existe una excentricidad entre los
centros de masas y el eje geométrico de los elementos rotantes, la
cual es causal de una inestabilidad dinámica del eje o árbol a una
cierta velocidad, produciéndose flechas excesivas y peligrosas,
provocadas por la fuerza centrífuga generada por la excentricidad de
masas rotantes.
La velocidad crítica se alcanza cuando un No de revoluciones
(rpm) determinado del elemento rotante o un múltiplo de éste,
provoca una vibración, cuya frecuencia coincide con la
frecuencia natural de vibración del mismo.
Considerando un eje de masa m, cuyo centro de gravedad es G,

situado a una distancia e, del eje de rotación.
Durante el movimiento a una velocidad ω, el peso ubicado en G,

girando alrededor del eje de rotación, a una distancia e, tiene una
velocidad tangencial V que origina una fuerza centrífuga.

La fuerza centrífuga (1) tiende a 2

v
deformar el eje con una flecha F  m
c e
Y en la misma dirección de e 1
haciendo que la excentricidad sea (y)
v 2
y
F  m
G
e c e y
2
La velocidad tangencial en el punto G es: V    e  y 

3
Por lo tanto: 2 2
m (e  y)
F   m   2  (e  y)
c ey
4
Por otra parte existe una fuerza de restitución elástica que

trata de volver al eje a su forma original donde.
F  C y
r 5
C en [kg/cm] es la constante de restitución elástica que

depende del material y de la forma geométrica del árbol.
La flecha permanece invariable, en equilibrio cuando:
F F 6
r c
Igualando 4 y 5 C y m2 (e  y) 7
 C  y  e  y C y
2
8
  y  e
m m 2
9
 C  e
e y 
 1 y
 m 2
C


 10
2
1
m 11
Cuando
m  2  C
12 La flecha Y tiende a infinito,
por lo tanto La velocidad angular es la velocidad crítica
C  nc
 
13
Como c 
c m 30 14
Igualando 13 y 14  nc
c C
30
 
30 m 15 n  
c  m
16
G(peso) C g
m 30
Como
g n  
c  G 17
Como
g  981
cm C
2  n  300
seg c G 18
G
Como la flecha elástica Y  [cm]
C 19
1
 n  300 20
c Y
Considerando un eje de peso despreciable, de longitud L, con
valor de carga F, aplicada a las distancias “a” y “b” de los
apoyos, los cuales pueden ser cojinetes de contacto plano,
rodamientos de bolas o rodillos, el eje puede considerarse
como una viga giratoria y la flecha estará dada por:
(ver DUBELL I pág.. 448 caso 3)
Como la constante de restitución elástica es igual a la carga
sobre la flecha.
G3 E  J L
 C  2 2 F G
 a b 21
2 2
F  a b
Siendo la flecha 
3 E  J L 22
La velocidad crítica resulta de reemplazar C en 13
3 E  J L
 
c 2 2
ma b 24
Si F está ubicada en centro del eje
L
ab
3 E  J L
3 E  J 2
  
c L
4
L 3 24
m  m
2 16
48 E  J
  25
c mL 3
como  n 48 E  J
30
  c n  
c 30 c  mL 3
26

Arboles y Ejes 2018 PDF

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Arboles y Ejes 2018 PDF

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

ELEMENTOS DE MÁQUINAS

ING. JULIO CÉSAR CIMETTA

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL

Los árboles y los ejes, son elementos de revolución animados

de movimientos de rotación, cargados en uno o más puntos a

la vez, entre apoyos y fuera de ellos.

Con esas cargas y el peso propio, se originan tensiones de

Flexión y Torsión, y si se agregan cargas axiales, estarán

sometidos también a tensiones de tracción, compresión y

EJES: Son elementos de revolución, estacionarios o

giratorios, sometidos a flexión, que pueden

trabajar como una viga giratoria.

ÁRBOLES: Son elementos de revolución que transmiten

potencia. Los árboles están sometidos a

tensiones combinadas de flexión y torsión

rectos y los árboles cigüeñales o acodados, estos últimos representan

en sí construcciones especiales, por lo cual son tratados en el cálculo

y diseño de motores de combustión interna, compresores, bombas,

Los árboles flexibles, cuyo eje geométrico es curvilíneo, constituyen

Por lo tanto en esta asignatura nos abocaremos al diseño y cálculo de

árboles y ejes rectos.

El momento flector MF para la sección S, a una distancia X del

Si la sección S está a la derecha de F

En caso de un eje con

Tomando momentos con respecto de A

Componiendo las reacciones verticales con la horizontales

El momento flector en los planos vertical y horizontal, en una

MfV  RAV  x  F1V  (x  a1)

MfV  RAV  x  F1V  (x  a1)  F2V  (x  a2 )

Es decir que en cualquier sección, el momento es siempre la

Procediendo igualmente para el plano horizontal

El cálculo de semiejes simples (flexión), se reduce a hallar el

diámetro “d”, en las distintas secciones transversales,

La tensión nominal actuante, en cualquier sección del elemento

Teniendo en cuenta que la tensión nominal actuante, debe ser

Con los diámetros de las distintas secciones, se puede trazar el

perfil teórico del eje. Agregando las dimensiones interiores del

cubo de poleas, engranajes, gorrones etc. obtenemos la base

del perfil del eje, el cual circunscribirá al teórico.

Muchas veces, se halla el momento flector máximo (Mf máx.) y

en base a él se dimensiona el eje de sección constante,

utilizándose para ello la siguiente expresión.

Se trata de árboles cortos, sometidos a momentos torsores,

despreciando los momentos flectores.

Consideremos un árbol girando a n (r.p.m.), transmitiendo

un momento torsor Mt generado por una fuerza P, aplicada a

una distancia R del centro de rotación, sobre una polea,

engranaje, rueda o tambor.

El trabajo T realizado en un giro, estará definido

por el producto de la fuerza tangencial P por el

desarrollo de una circunferencia.

El trabajo producido por P es: T  P  2  R 1

Si multiplicamos el Trabajo por

Utilizando las siguientes unidades

Árboles simples: (torsión pura). Existen dos criterios para el

1. Parte de que la tensión de torsión para un árbol

Siendo C1 una constante para cada valor de  adm

2. Criterio basado en la máxima deformación angular.

Para árboles de transmisiones comunes se fija una

de (13), e introduciendo el valor del Mt de la ecuación (7)

En mecánica moderna, para máquinas de precisión,

se fija un  menor que (¼o x m), por lo tanto C2, depende

de la deformación angular que se tolere.