Unidad Didáctica 11-Elementos Finitos en 2D-Elasticidad Lineal-2 PDF

<< El Método de los Elementos Finitos
como Herramienta de Cálculo y Diseño

en Ingeniería – Nivel Introductorio >>
Centro de Formación, Investigación y Desarrollo de Soluciones de e-Learning.

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p. 2
<< Sistemas Estructurales Continuos en 2D >>
Elementos Finitos en Problemas 2D

p. 3
Presentación:
En la presente unidad se completa la presentación del problema de la elasticidad lineal
bidimensional con la formulación del caso de simetría axial o axisimétrico.
Por otra parte se reformulan las expresiones del problema elástico en términos de la
formulación isoparamétrica. Esta permite relacionar en las ecuaciones discretas a los dos
espacios geométricos: el cartesiano y el normalizado.
Por otra parte, la formulación isoparamétrica

isoparamétrica permite efectuar la integración numérica de
las componentes de las matrices de rigidez y de los vectores de flujos o cargas nodales
equivalentes por medio del método de cuadratura de Newton-Cotes.
Newton

e
learning@sceu.frba.utn.edu.ar
www.sceu.frba.utn.edu.ar/e
p. 4
Objetivos:
Que los participantes:
• Aprendan las hipótesis

ótesis sobre las cuales se basa la formulación
formulación de simetría
simetr axial de
problemas de la elasticidad
elastici en 2D.
• Entiendan lass ecuaciones básicas
b que respaldan dicha hipótesis
ótesis de modelado.
• Comprendan la utilidad
idad de escribir las expresiones correspondientes a la matriz de
rigidez y a los vectores de cargas nodales equivalentes en su formato
isoparamétrico.
• Aprendan a aplicar el método
método de la cuadratura de Gauss para integrar
numéricamente
éricamente tales expresiones.

e
p. 5
Bloques temáticos:
1. Elasticidad Bidimensional – Hipótesis Simetría Axial (Axisimétrica).

(Axisimétrica)
2. Formulación Isoparamétrica del Problema Elástico Lineal en 2D.
2D
3. Integración Numérica de las Expresiones Discretas en 2D.

e
p. 6
Consignas para el aprendizaje colaborativo
En esta Unidad los participantes se encontrarán con diferentes tipos de actividades que,
en el marco de los fundamentos del MEC*, los referenciarán a tres comunidades de
aprendizaje, que pondremos en funcionamiento en esta instancia de formación, a los
efectos de aprovecharlas pedagógicamente:
• Los foros proactivos asociados a cada una de las unidades.

• La Web 2.0.
• Los contextos de desempeño de los participantes.
tante que todos los participantes realicen algunas de las actividades sugeridas y
Es importante
compartan en los foros los resultados obtenidos.
Además, también se propondrán reflexiones, notas especiales y vinculaciones a

bibliografía y sitios web.
El carácter constructivista y colaborativo del MEC nos exige que todas las actividades
realizadas por los participantes sean compartidas en los foros.

e
p. 7
Tomen nota*
Las actividades son opcionales y pueden realizarse en forma individual, pero siempre es
deseable que se las realice en equipo, con la finalidad de estimular y favorecer el trabajo
colaborativo y el aprendizaje entre pares. Tenga en cuenta que, si bien las actividades
son opcionales, su realización es de vital importancia para el logro de los objetivos de
aprendizaje de esta instancia de formación. Si su tiempo no le permite realizar todas las
actividades, por lo menos realice alguna, es fundamental que lo haga.
haga. Si cada uno de los
participantes realiza alguna, el foro, que es una instancia clave en este tipo de cursos,
tendrá una actividad muy enriquecedora.
Asimismo, también tengan en cuenta cuando trabajen en la Web, que en ella hay de todo,
cosas excelentes,
entes, muy buenas, buenas, regulares, malas y muy malas. Por eso, es
necesario aplicar filtros críticos para que las investigaciones y búsquedas se encaminen a
la excelencia. Si tienen dudas con alguno de los datos recolectados, no dejen de consultar
al profesor-tutor.
tutor. También aprovechen en el foro proactivo las opiniones de sus
compañeros de curso y colegas.

e
p. 8
Elasticidad Bidimensional – Hipótesis de Tensión Plana

y Deformación Plana y Simetría de Revolución
(Problema Axisimétrico)

p. 9
El Problema Axisimétrico
Los cuerpos sólidos en los que puede aplicarse la hipótesis de simetría axial son aquellos
cuyas propiedades geométricas y mecánicas como así también sus cargas aplicadas no
dependen de la coordenada circunferencial θ, ver la Fig. 1. En consecuencia, su
comportamiento puede describirse en términos del plano r-z, definido por las coordenadas
radial y axial.
Fig. 1. Sólido con simetría de revolución
Las estructuras con simetría de revolución son empleadas muy frecuentemente en

ingeniería, algunas de ellas son: depósitos de agua, recipientes de presión, torres de
enfriamiento, silos, cúpulas, etc., ver la Fig. 2.

p. 10
Fig. 2. Ejemplos de estructuras con simetría de revolución

p. 11
Campo de Desplazamientos
El vector de desplazamientos en un punto queda completamente definido por sus
coordenadas radial u y axial w:
Campo de Deformaciones
Como consecuencia de la simetría axial del problema, los desplazamientos radial y axial
son independientes de la coordenada circunferencial. En consecuencia, se concluye que
las deformaciones tangenciales = = 0. Por otra parte, las deformaciones radiales,
axiales y tangenciales o de corte en el plano r-z, se definen como:
La deformación axial del cuerpo induce un reposicionamiento de los puntos situados en

un radio r hacia una nueva posición r+u, en consecuencia se define una deformación
circunferencial que es de origen indirecto y que se define en términos del
desplazamiento radial y del radio inicial del punto:
El vector de deformaciones resultante es el siguiente:

p. 12

p. 13
Campo de Tensiones
Las componentes de tensiones no nulas se corresponden con las deformaciones no
nulas, por lo que el vector de tensiones resultantes formado por las tensiones radiales,
axiales, circunferenciales tangenciales (de corte) son los siguientes, ver la Fig. 3:
Fig. 3. Tensiones que actúan en un elemento diferencial de un sólido de revolución

con cargas de revolución

p. 14
Relación entre Tensiones y Deformaciones (Ecuación

Constitutiva)
La relación entre tensiones y deformaciones se deduce de la elasticidad 3D, al igual que
para los casos de elasticidad 2D planteados previamente.
En caso de existir tensiones y deformaciones iniciales, se tiene que:
donde para un material isótropo (sin direcciones preferenciales en la definición de sus

propiedades mecánicas), se tiene que la matriz elástica es:
Si se tienen deformaciones térmicas, el vector de deformaciones iniciales se define

como:

p. 15
Expresión del Principio de los Trabajos Virtuales (PTV)

La expresión del PTV es análoga al caso de la elasticidad bidimensional, sin embargo
todas las integrales referidas al volumen del sólido de revolución:
El PTV se escribe como:
donde l es el contorno de la sección meridional, y los vectores de fuerzas exteriores

másicas, de superficie y puntuales son de revolución se definen como, ver la Fig. 4:

p. 16
Fig. 4. Fuerzas de revolución actuando en un sólido de revolución
Haciendo uso de la simetría axial del problema es posible llevar a cabo la integración
sobre la variable circunferencial θ, de forma que resulta:
Dado que el coeficiente 2π se encuentra presente en todos los términos de la expresión,

es posible eliminarlo pero en la presentación del tema es conveniente conservarlo para
recordar que los valores de las cargas puntuales se expresan en por unidad de longitud
circunferencial.

p. 17
Discretización en Triángulos de Tres Nodos

Se considera la discretización del PTV en elementos triangulares de tres nodos (lineales).
Para ello, se consideran las coordenadas y los desplazamientos de cada nodo del
elemento de acuerdo a la Fig. 5.
Fig. 5. Elemento sólido de revolución triangular de tres nodos
Campo de Desplazamientos
El campo de desplazamientos se discretiza llevando a cabo la interpolación de los

desplazamientos nodales de manera análoga a lo realizado para el caso plano:

p. 18
donde
Las funciones de forma se obtienen del elemento triangular de tres nodos de la

elasticidad plana.

p. 19
Campos de deformaciones y de tensiones
Los campos de deformaciones y de tensiones se discretizan de acuerdo a:
donde B es la matriz de deformación del elemento y
es la matriz de deformación del nodo i.
El vector de tensiones se obtiene sustituyendo las deformaciones en la expresión de la

ecuación constitutiva de forma que:

p. 20
Debe advertirse que la formulación presenta una singularidad en la definición de la

deformación = en los puntos del eje de revolución donde r=0. Para evitar este se
suelen calcular los valores de en puntos alejados del eje.
Matriz de Rigidez Elemental
La matriz de rigidez elemental que surge de la expresión del PTV:
Para el caso del triángulo lineal es posible escribir la expresión de manera explícita:

p. 21
Vectores de Fuerzas nodales Equivalentes
Los vectores de fuerzas nodales equivalentes, válidos para cualquier elemento, son:
( )
donde la primera integral corresponde al vector e fuerzas másicas , la segunda al de
( )
fuerzas de superficie , la tercera al de las fuerzas debidas a las deformaciones
( ) ( )
iniciales y la cuarta al de las fuerzas debidas a las tenciones iniciales .
En el caso del triángulo lineal las expresiones resultantes son las siguientes:
( )
donde , y son las coordenadas radiales de los nodos i, j y k, mientras que es la
longitud del lado comprendido entre los nodos i y j.
A continuación se muestran las expresiones del vector de fuerzas nodales equivalentes

de superficie que resultan para los casos en los que la carga se encuentre aplicada en
cada uno de sus lados.

p. 22
lado ij,
lado jk,
lado ik,

p. 23
Las fuerzas debidas a las deformaciones iniciales vienen dadas por:
donde para el caso de los triángulos de tres nodos resulta:
donde ̅ es la coordenada del baricentro del elemento y son las componentes de la

matriz constitutiva.
Las fuerzas debidas a las tensiones iniciales se definen como:
y para el triángulo lineal se tiene:
Las fuerzas puntuales circulares quedan definidas como:

p. 24
donde:
es el vector de fuerzas puntuales expresado en sus componentes radial y axial.

p. 25
Ejemplos de Aplicación – Problema Axisimétrico

Ejemplo 2D - Simetría de Revolución
Un recipiente cilíndrico de las dimensiones que se muestran en la figura se encuentra

sometido a un presión interna de 2MPa. Determinar el desplazamiento de su superficie
interna. Asumir como hipótesis que la superficie exterior se encuentra con sus
desplazamientos completamente restringidos.

p. 26

p. 27

p. 28

p. 29

p. 30
• Resuelvan el problema del cilindro sometido a presión interna presentado en el

ejemplo previo para el caso en el que los desplazamientos de la superficie externa
se encuentre libre en la dirección radial (tomar como base la plantilla de SMath
donde se resuelve el problema axisimétrico).
axisimétrico)
• Comenten los resultados en el foro interactivo.

e
p. 31
Formulación Isoparamétrica del Problema Elástico

Lineal en 2D

p. 32
Formulación Isoparamétrica - Elemento Cuadrilátero de

Cuatro Nodos
Al igual que los elementos triangulares de tres nodos, los elementos cuadriláteros de
cuatro nodos se caracterizan por poseer funciones de forma lineales. Para expresar sus
coordenadas en forma normalizada, éstas se refieren a un sistema natural formado por
las componentes ξ y η, ver la Fig. 6.
Fig. 6. Elemento cuadrilátero de 4 nodos en su sistema de coordenadas

normalizado
donde las funciones de forma pueden calcularse de manera directa a través de las
coordenadas nodales, ver la Fig. 7.
Los elementos cuadriláteros de cuatro nodos con funciones de forma locales son los
elementos más sencillos de la familia de elementos cuadriláteros lagrangianos. Sin

p. 33
embargo, junto con los cuadriláteros de 9 nodos con funciones de forma cuadráticas son
utilizados ampliamente en los programas de cálculo por elementos finitos.
Fig. 7. Funciones de forma del elemento cuadrilátero de 4 nodos
Tomando como datos las coordenadas normalizadas de los nodos del elemento
cuadrilátero de cuatro nodos (tabla de la Fig. 7), las funciones de forma que resultan son:

p. 34
Las aproximaciones del campo de desplazamientos se escriben como:
o de forma matricial:
donde:
Por otra parte, tal como se comentó en unidades precedente, la formulación

isoparamétrica implica que las coordenadas o la geometría se interpole con las mismas
funciones de aproximación de los desplazamientos. En consecuencia, de ello resulta:
Para determinar las funciones que relacionan ambos espacios (cartesiano y normalizado),
se procede asumiendo la existencia de una función = ( ( , ), ( , )), de manera tal
que utilizando la regla de la cadena de diferenciación se tiene:

p. 35
donde se observa:
siendo J la matriz jacobiana:
Teniendo en cuanta las definiciones previas de las funciones de forma la matriz jacobiana
puede escribirse como:

p. 36
Dicha función debe ser invertible a fin de garantizar el paso de un espacio al otro y
viceversa. En consecuencia, se tiene que:
Por otra parte, se deduce la siguiente relación entre los diferenciales de área de ambos
espacios:

p. 37
Matriz de Rigidez Elemental

Partiendo de que la energía de deformación unitaria del cuerpo se puede expresar como:
donde te es el espesor del elemento, las relaciones deformación unitaria desplazamiento

se definen como:
y considerando que la función f previamente definida representa a los desplazamientos u

se tiene que:

p. 38
por lo tanto el vector de deformaciones es:
donde
Por lo tanto, si se consideran las funciones de interpolación resulta:

p. 39
donde:
por lo tanto el vector de deformaciones se calcula como:
donde:
Por su parte, el vector de tensiones se relaciona con el deformaciones a través de la

relación constitutiva elástica:
por lo tanto, la expresión de le energía potencial unitaria se puede reescribir como:
donde:

p. 40
Vectores de Fuerzas Nodales Equivalentes

Los vectores de fuerzas aplicadas nodales equivalentes vienen dados por las fuerzas de
cuerpo o volumétricas, por las fuerzas de superficie o de tracción y por las cargas
puntuales.
Las fuerzas volumétricas, distribuidas por unidad de volumen, contribuyen al vector de

carga global y pueden ser determinadas a través de la expresión de la energía potencial:
donde utilizando la relación:
y considerando las componentes x e y de las fuerzas de cuerpo, resulta:
donde el vector de fuerzas volumétricas se define como:
Por otra parte, el vector de fuerzas de tracción se relaciona a las fuerzas que se aplican
por unidad de área. Asumiendo que dado un elemento, este tipo de fuerzas se encuentra
aplicada en alguno o algunos de sus bordes (lados del elemento), a modo de ejemplo
para el lado determinado entre los nodos 2 y 3, se tiene:

p. 41
donde se observa que la fuerza presenta valores no nulos sólo en las componentes de las
fuerzas asociadas a los nodos del lado 2-3 (las componentes de cada uno de los nodos
se consideran teniendo en cuenta que cada nodo posee dos grados de libertad, siendo
éstos los 3, 4, 5 y 6 para los nodos 2 y 3 del lado analizado).
La contribución de las cargas puntuales se consideran directamente sumando su

influencia al vector de cargas globales.

p. 42
Una vez terminada de estudiar una determinada formulación es recomendable pensar en

sus posibilidades y limitaciones para llegar a decidir a la hora de modelar mediante
soluciones aproximadas
adas a los problemas de la física y la ingeniería. Al respecto de ello
analicen los siguientes aspectos acerca de los elementos cuadriláteros de cuatro nodos:
1) ¿Es posible reproducir campos de deformaciones y tensiones cuadráticos o cúbicos?

Justifiquen la respuesta.
2) ¿En los problemas en los cuales se producen elevados gradientes cuál es la

metodología a seguir para capturarlos adecaudamente?

e
p. 43
Integración Numérica de las Expresiones Discretas en

2D

p. 44
Para llevar a cabo la integración numérica de las expresiones correspondientes a la matriz

de rigidez y a los vectores de cargas externas nodales equivalente se aplica el método de
la cuadratura de Gauss.
El método de cuadratura de Gauss ya se presentó oportunamente para problemas 1D

expresados en coordenadas isoparamétricas. En los problemas 2D como los que se
presentan en esta unidad, el método se adapta de la siguiente manera:
Dada una integral doble expresada entre los límites de integración normalizados (-1, +1):
la integración se lleva a cabo inicialmente en una de las variable (una dirección o eje del
espacio normalizado):
y luego en la otra variable (la otra dirección o eje del espacio normalizado):
por lo que finalmente se llega a:

p. 45
donde y son los pesos de la integración, mientras que y son las coordenadas
del espacio normalizado donde se deben evaluar las expresiones. Dichas coordenadas
son los puntos de Gauss, los cuales al igual que los pesos de integración vienen
tabulados para el método de integración por cuadratura de Gauss, ver la Fig. 8 y la Tabla
1:
Fig. 8. Cuadratura de Gauss para 2D en un elemento cuadrilátero usando la regla

de 2 x 2.

p. 46
Tabla 1 Pesos y coordenadas de la cuadratura de Gauss
Se hace referencia a la regla de 2 x 2 al caso en el cual se utilizan dos puntos de

integración para cada una de las direcciones del espacio normalizado, es decir dos para
la dirección y dos para la dirección .
La expresión de la matriz de rigidez que se debe integrar numéricamente es la siguiente:
que resulta de la aplicación del método de la cuadratura de Gauss es:
en la que luego de aplicar la regla de la cuadratura para dos puntos de integración por eje
se tiene:

p. 47
donde, si se tienen en cuenta los valores de los pesos de integración y de las

coordenadas de evaluación:
resulta:
Las integrales de los vectores de fuerzas aplicadas nodales equivalentes se calculan de

manera análoga.

p. 48
1) Analizar cuál
ál es el número
n mínimo
ínimo de puntos de integración
integraci requerido para
integrar exactamente las expresiones que resultan de la discretización
discre de las
expresiones de la elasticidad 2D con elementos cuadriláteros
cuadril de 4 nodos
(funciones
funciones de forma lineales).
lineales
2) ¿Y en caso de efectuar la discretización con elementos cuadriláteros
cuadril de 9 nodos
(funciones
funciones de forma cuadráticas)?

e
p. 49
Bibliografía utilizada y sugerida

Oñate, E., Introducción al Método de los Elementos Finito, Ed. Cimne, 2002.
Chandrupatla, T., Introducción al Estudio del Elemento Finito en Ingeniería, 2da Edición,
Ed. Prentice Hall, 1999.
Zienkiewicz, O., Taylor, R.L., El Método de los Elementos Finitos – Formulación Básica y
Problemas Lineales, 4ta. Edición, Ed. McGraw Hill, 1994.

p. 50
Lo que vimos
En esta unidad se presentó ó la formulación
formulación del problema 2D para el caso
cas axisimétrico.
Luego
uego se reescribieron las expresiones resultantes de la la elasticidad bidimensional en
forma isoparamétrica
étrica y finalmente
finalm se extendió el método
étodo de la cuadratura de Gauss para
llevar a cabo su integración
ón numérica.
num
Lo que viene:
En la siguiente unidad,, que es la última del curso se resolverán
án varios de los problemas
propuestos y abordados a lo largo de las diferentes unidades por medio de un programa
de cálculo
álculo de elementos finitos.

e

Unidad Didáctica 11-Elementos Finitos en 2D-Elasticidad Lineal-2 PDF

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• Aprendan las hipótesis

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La deformación axial del cuerpo induce un reposicionamiento de los puntos situados en

El vector de deformaciones resultante es el siguiente:

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Fig. 3. Tensiones que actúan en un elemento diferencial de un sólido de revolución

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Relación entre Tensiones y Deformaciones (Ecuación

En caso de existir tensiones y deformaciones iniciales, se tiene que:

donde para un material isótropo (sin direcciones preferenciales en la definición de sus

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Dado que el coeficiente 2π se encuentra presente en todos los términos de la expresión,

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Discretización en Triángulos de Tres Nodos

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Campos de deformaciones y de tensiones

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donde B es la matriz de deformación del elemento y

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El vector de tensiones se obtiene sustituyendo las deformaciones en la expresión de la

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Matriz de Rigidez Elemental

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