Presentación - Taller - Tema 1-Parte A

Abril, 2019 .
Taller Teórico-Práctico
Dinámica de Estructuras
e Ingeniería Sísmica
Tema 1, Parte a
Oscar A. López, IMME-FI-UCV

1
.
O.A. López- Taller Teórico-Práctico de Dinámica de Estructuras e Ingeniería Sísmica
Planteamiento del Problema

R (t)
Cargas P (t)
Modelo matemático
a (t)
Método de análisis
Respuesta Estructural
2
.
Contenido
 Tema 1: Dinámica de sistemas de 1 GDL

Movimientos sísmicos; normas
 Tema 2: Dinámica de sistemas de N GDL

Movimientos sísmicos; normas
 Tema 3: Amenaza sísmica
 Tema 4: Desempeño de estructuras ante sismos
3
.
Referencias
 Dynamics of Structures. Anil K. Chopra. Theory and
Application to Earthquake Engineering. Prentince Hall,
Fourth Edition, 2012.
 Edificaciones Sismorresistentes
Norma COVENIN 1756-98 (Rev. 2001).
 Y. Bozorgnia and V. Bertero. Earthquake Engineering

From Engineering Seismology to Performance-Based
Engineering. International Code Council, CRC Press, 2004.
 Naeim Farzad Editor. The Seismic Design Handbook,

Kluwer Academíc Publishers. 2nd Edition, 2001.
4
.
Metodología del Taller

 Clases
 Tareas
• Cálculo teórico manual usando los

procedimientos explicados en clase.
• Cálculo computacional con cualquier

programa de análisis estructural: Sap2000, Etabs,
STAAD.Pro, PERFORM-3D, SeismoStruct-2018,
OpenSees u otros.
5
.
Tema 1
 Sistemas de 1 GDLd
NISEE, Berkeley 6
.
Vibración libre
Sistemas no amortiguados
Tn
Chopra 2012 7
.
Período de vibración
Ecuación diferencial: m u( t ) + k u ( t ) = 0
Masa, Rigidez u 0 , u 0
Solución:
u 0
u ( t ) = u 0 cos(ωn t ) + sen (ωn t )
ωn
Frecuencia natural Período natural

del sistema: del sistema:
k 2π
ωn = Tn =
m ωn 8
.
Ejemplo 1: Puente
Puente sobre cuatro apoyos:
Tablero Longitudinal u
Transversal
7,6 m
• Peso = 3141 t πR4

• Pórticos con tres columnas de concreto armado Ix =
4
• Columnas circulares, de diámetro 1,23 m.
• E=240.000 Kg/cm2 (Adaptado de Chopra, 2012)
9
.
Período de vibración
Hipótesis: Viga es rígida
g=981 cm/s2
W
m= = 3,202 t. s / cm
2
g
EI
k = 3 (12 3 ) = 221,14 t / cm
H
K = 2k = 442,28 t / cm
m
Tn = 2π = 0,535 s
K 10
.
Ejemplo 2: Período de un edificio

Edificio de un piso, simétrico en dirección longitudinal
Losa rígida; Longitud de vanos = L
W=300 t Ko=12,5 t/cm
2K0
u
2K0 1 GDL
CM
2K0
20K0 K0 K0 K0 K0
11
.
Edificio simétrico de 1 piso

Cálculo del período de vibración
F=K.u
F
CM
K = 3.(2 Ko) = 6 Ko
K=75 t/cm
u
W
m= = 0,30581 t.s 2 / cm
g
m
T = 2π = 0,40 s
K
12
Sistemas amortiguados
Experimento:
.
Pórtico
de aluminio:
Pórtico
de plástico:
13
Fuentes de disipación de energía Chopra 2012
.
Sistemas amortiguados
Amortiguamiento viscoso Fa = c u
Vibración libre Newton: ∑ Fuerzas = m.a
u, u , u m
m
k u(t)
c u ( t )
k
c
k u(t)
c u ( t )
m u( t ) + c u ( t ) + k u ( t ) = 0
u 0 , u 0
14
.
Razón de amortiguamiento
Amortiguamiento crítico, sub-crítico y supra-crítico
c
ζ= ζ=1 ζ<1 ζ >1
2 m ωn
Amortiguamiento
Crítico ζ = 1
Supra-crítico
Sub-crítico
Adaptado de Chopra 2012 15

.
Respuesta ante perturbación inicial
Solución, para ζ<1:
− ζω n t  u 0 + ζω n u 0 
u(t) = e u 0 cos(ωD t ) + sen (ωD t )
 ωD 
k Tn
ωD = ωn 1 − ζ 2
ωn = TD =
m 1− ζ2
ζ: Fracción de amortiguamiento crítico 16

.
Efecto del amortiguamiento

Disminuye la vibración; Disipa energía;
Chopra 2012
17
.
Cálculo del amortiguamiento

Ensayo de vibración libre
1 ui
ζ= ln
2 π j u i+ j
Chopra 2012
18
.
Cálculo de período y amortiguamiento

Ensayo de vibración libre
Pórtico de plástico:
T = 0,27 s ζ = 0,0396 = 4,0 % 19

Chopra 2012
.
Cálculo de período y amortiguamiento

Ensayo de vibración libre.
Pórtico de aluminio:
T = 0,23 s ζ = 0,00236 = 0,236 %

20
Chopra 2012
.
Valores del amortiguamiento

Nivel de Tipo y condición de la estructura ζ
esfuerzos
Por debajo De acero soldada, concreto pretensado, concreto 0,02-
de la mitad reforzado con ligero agrietamiento 0,03
del punto Concreto reforzado con considerable agrietamiento, 0,03-
cedente 0,05
De acero con pernos o remaches, estructuras de 0,05-
madera con clavos o juntas apernadas 0,07
En o justo De acero soldada, concreto pretensado (sin pérdida 0,05-
por debajo completa de pretensión) 0,07
del punto Concreto reforzado, concreto pretensado con pérdida 0,07-
cedente de pretensión 0,10
De acero apernada o remachada, de madera con 0,10-
juntas apernadas 0,15
Estructuras de madera con juntas con clavos 0,15-
0,20
21
•Adaptado de (Chopra, 2012)
.
Cálculos con Nonlin

Programa educacional para la enseñanza de conceptos
en dinámica estructural e ingeniería sísmica
22
.
Vibración forzada; Carga armónica

Carga: P( t ) = Po sen (ω t )
2π
Tp =
ω
P(t)
Po
Tp Tp Tp
Po
m u( t ) + c u ( t ) + k u ( t ) = P( t ) u estático =
K 23
.
Respuesta a carga armónica

Po
P( t ) = Po sen (ω t ) u ( t ) = R D sen (ω t − φ)
K
u(t) u dinámico
Po
u estático =
K
Tp 24
.
Respuesta máxima
u dinámico 1
Rd = Rd =
u estático [1 − (ω / ω ) ] + (2ζω / ω )
n
2 2
n
2
Rd
Po sen (ω t )
0 1 2 3
ω / ωn
25
.
Movimiento armónico en la base

M u(t) u: relativo a la base
C, K
. .
Aceleración armónica:
ug(t) üg (t) = a sen (ω t)
m u( t ) + c u ( t ) + k u ( t ) = - m u g ( t )
26
Respuesta a movimiento armónico
a
.
üg(t) üg (t) = a sen (ω t)
t Tp = 2π/ω
Tp Tp Tp
Aceleración total:
A
üT (t)
üT (t) = A sen (ω t-φ)
Tp = 2π /ω
27
Tp Tp Tp
Amplitud de la respuesta
u T ( t ) = A sen (ωt − φ)
.
 1 + ( 2 ζ ω / ω ) 2 
u T ( t ) = a  n  sen (ωt − φ)
[
 n ]
 1 − (ω / ω ) 2 2 + ( 2 ζ ω / ω ) 2
n


ω Tn
A =
ωn Tp
1 ω /ωn 28
.
Amplitud de la respuesta
A pt
Caso de
aislamiento
sísmico
ω /ωn = Tn / Tp 29
Chopra, 2012.
.
Ejemplo; edificio de un piso

Tn=0,401 s
2K0
ux ωn=15,66 rad/s
2K0 ζ=0,05
2K0
20K0 K0 K0 K0 K0
Aceler. armónica en la base: a = 0,30 g con ω =14 rad/s
ω /ωn=0,894
 1 + ( 2 ζ ω / ωn ) 2 
A  
= A
[ ]
a  1 − (ω / ω ) 2 2 + ( 2 ζ ω / ω ) 2  = 4,56
 n n  a
30
A=1,37 g
.
Respuesta a sismos
M u(t)
C, K
u g ( t )
t(s)
m u( t ) + c u ( t ) + k u ( t ) = - m u g ( t )
Carga efectiva= - m u g ( t ) 31
.
Movimiento sísmico
• Tamaño del terremoto (MW)
• Distancia Efectos
• Condición local de Sitio
Sedimentos
Falla
Geológica
Fuente
Sísmica
Roca Dura
32
FUNVISIS
.
La aceleración del terreno

Componentes horizontales
Chopra 2012
Poder destructor:
 Amplitudes (a, v, d)
 Contenido frecuencial
 Duración
 a > 0,05 g Daños
33
.
Carácter 3D: x, y, z
Funvisis
Carácter 3D: ax(t), ay.(t), az(t)

34
.
Acelerograma típico
El Centro, 1940, Comp. N-S: M=7,0; R=8,3 km; Suelo
aceleración
a (t)/g
velocidad
v (t)
desplazamiento
d (t)
35
Chopra 2012 tiempo (s)
.
Caso México
 Ciudad de México, 1985: Ms=8,1 a 400 Km
Suelos blandos de ~1.000 metros de profundidad
a (t)
(cm/s2)
Suelo
tiempo (s)
Roca
36
Bertero, 1ª Conf. Int. Torroja 1989
.
México 1985: a, v, d
a(t) a = 0,16 g
v(t) v = 57 cm/s
d(t) d = 21,2 cm
Cuasi-armónico 37
Respuesta dinámica .
m u( t ) + c u ( t ) + k u ( t ) = - m u g ( t )
c
ωn =
k Tn = 2π / ω ζ=
m 2 m ωn
4π 2π 2
u( t ) + ( ζ ) u ( t ) + ( ) u ( t ) = - u g ( t )
Tn Tn
u g ( t ) Tn , ζ u(t)
Sismo Sistema Respuesta 38

.
Efecto del período T

u(t)
a (g)
tiempo (s)
El Centro
39
Adaptadao de Chopra, 2012
.
Efecto del amortiguamiento ζ

u(t)
u g ( t )
a (g)
Chopra, 2012
tiempo (s)
El Centro
40
.
Cálculos con Nonlin

u(t)
u g ( t )
41
.
Espectro de Respuesta
T= 0,62 s
0,44 0,27
0,14
0,04 ζ = 0,01
a (g) El Centro
t (s)
42
.
Espectro de Desplazamiento D (T , ξ) = D (T)
43
Chopra 2012
.
 Espectro de Desplazamiento D (T, ζ) (Relat
 Espectro de la Pseudo-Velocidad V (T, ζ) (Relativa)
 Espectro de la Pseudo- Aceleración A (T, ζ) (Total)
•D
2π
• V = ω.D V = ( ) .D
T
2π 2
• A = ω2.D A = ( ) .D
T
44
.
Espectro del registro El Centro

ζ=2%
D (T)
2π
V(Tn ) = ( ) . D(Tn )
Tn
2π 2
A(T n ) = ( ) . D(Tn )
Tn
45
Chopra, 2012
.
Aplicación en el diseño
Dinámico Estático equivalente
u(t) umax
Fe
K
u g ( t )
A
Fe = K.u max = K.D = m.ωn .D = m.A = m.g. = W. A d
2
g
Fe
= Ad
W
.
Espectros en escalas logarítmicas

A-V-D (Tn) ζ=2%
Chopra, 2012 47
.
 Ejes logarítmicos El Centro
Chopra, 2012 48
.
Espectro de aceleraciones
 Efecto del amortiguamiento
Chopra, 2012 49
.
Espectro de desplazamientos
 Efecto del amortiguamiento
Chopra, 2012 50
.
Espectro de Fourier
Módulo del Espectro de Fourier y Espectro de Velocidad (ξ=0)

Sylmar County Hospital (Comp. NS). Northridge,1994
51
(Ref. 3, Cap. 5, Figura 5.3)
.
Sismo vs armónico
El Centro ζ=2% Armónico
A pt
a
Amplificaciones ~3
Amplificaciones ~25 Tn / Tp
52
Chopra, 2012
.
Efecto del Suelo

 Caso de Ciudad de México, 1985: Ms=8,1 a 400 Km
Suelos blandos de ~1.000 metros de profundidad
Aceleración (cm/s2)
Suelo
Roca
53
.
Efecto del Suelo

 Caso de Ciudad de México, 1985
A /g
54
.
Espectros: cálculo
Programas:
 Nonlin
 Seismosignal
55
.
Espectros de la Norma
 COVENIN 1756 2001
Coeficiente de aceleración Factor de Importancia

(Tabla 4.1) (Tabla 6.1)
ZONA A0 GRUPO α
7 0,40 A 1,30
6 0,35 B1 1,15
5 0,30 B2 1,00
4 0,25
3 0,20
2 0,15
1 0,10
0 ---- 56
.
Espectros de la Norma
57
Espectros de la Norma .
 COVENIN 1756 - 2001
Parámetros de la forma espectral Valores de T+

(Tabla 7.1) (Tabla 7.2)
Forma T*
β p CASO T+ (s)
Espectral (s)
S1 0,4 2,4 1,0 R<5 0,1 (R – 1)
S2 0,7 2,6 1,0 R≥5 0,4
S3 1,0 2,8 1,0
S4 1,3 3,0 0,8 T0 ≤ T+ ≤ T*
58
.
Espectro Elástico
Covenin 1756- 2001
Efecto de la forma espectral
Ad= A /g
S1
Zona 5, Grupo A, ϕ =1, R=1 59

Efecto del amortiguamiento .
1.2
Ad ζ =0.02
Norma COVENIN 1756-98 (Rev. 2001)
Zona 5, Grupo B1, Suelo S2 , ϕ=1
1 Efecto del amortiguamiento
ζ =0.05
0.8
ζ =0.10
0.6
ζ =0.20
0.4
0.2
0
0 1 2 3 60
2-1
Periodo (seg)

Espectro de desplazamiento
D = Ad .g / ω2
.
70
DSd (cm) Zona 5, Grupo B1, Suelo S2
60 Efecto del amortiguamiento
50
ζ =0.02
40
ζ =0.05
ζ =0.10
30
ζ =0.20
20
10
0
0 1 2 3
61
Período (s)
Espectros en formato A-D .
 Covenin 1756- 2001

1200
1100 Zona 5, Grupo B1, Suelo S2
Efecto del amortiguamiento
1000
900
800
A (cm/seg2)
700
600
500
ξ = 0,02
400
0,05
0,10
300
0,20
200
100
0
0 10 20 30 40 50 60 70
62
D (cm)

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Abril, 2019 .

Oscar A. López, IMME-FI-UCV

Planteamiento del Problema

 Tema 1: Dinámica de sistemas de 1 GDL

 Tema 2: Dinámica de sistemas de N GDL

 Tema 3: Amenaza sísmica

 Tema 4: Desempeño de estructuras ante sismos

 Y. Bozorgnia and V. Bertero. Earthquake Engineering

 Naeim Farzad Editor. The Seismic Design Handbook,

Metodología del Taller

• Cálculo teórico manual usando los

• Cálculo computacional con cualquier

Frecuencia natural Período natural

• Peso = 3141 t πR4

Ejemplo 2: Período de un edificio

Edificio simétrico de 1 piso

Adaptado de Chopra 2012 15

Respuesta ante perturbación inicial

Solución, para ζ<1:

ζ: Fracción de amortiguamiento crítico 16

Efecto del amortiguamiento

Cálculo del amortiguamiento

Cálculo de período y amortiguamiento

T = 0,27 s ζ = 0,0396 = 4,0 % 19

Cálculo de período y amortiguamiento

T = 0,23 s ζ = 0,00236 = 0,236 %

Valores del amortiguamiento

Cálculos con Nonlin

Vibración forzada; Carga armónica

Respuesta a carga armónica

Movimiento armónico en la base

üg(t) üg (t) = a sen (ω t)

Ejemplo; edificio de un piso

Aceler. armónica en la base: a = 0,30 g con ω =14 rad/s

La aceleración del terreno

 a > 0,05 g Daños

Carácter 3D: ax(t), ay.(t), az(t)

Sismo Sistema Respuesta 38

Efecto del período T

Efecto del amortiguamiento ζ

Cálculos con Nonlin

Espectro del registro El Centro

Espectros en escalas logarítmicas

Módulo del Espectro de Fourier y Espectro de Velocidad (ξ=0)

Efecto del Suelo

Efecto del Suelo

Coeficiente de aceleración Factor de Importancia

 COVENIN 1756 - 2001

Parámetros de la forma espectral Valores de T+

Zona 5, Grupo A, ϕ =1, R=1 59

 Covenin 1756- 2001

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