TALLER NÚMERO UNO DE OPTIMIZACIÓN: ÁLGEBRA DE MATRICES

JAIME BUITRAGO OSORIO

OPTIMIZACIÓN
MAESTRÍA EN INGENIERÍA
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE MANIZALES
2017
 TALLER NÚMERO UNO DE OPTIMIZACIÓN: ÁLGEBRA DE MATRICES

1. Calcule los valores y vectores propios de 𝐴:

4 5 8
𝐴 = [−5 6 7]
1 −2 0
R.
Para encontrar los valores propios, se plantea la siguiente ecuación:
(𝜆𝐼3 − 𝐴)𝒙 = 𝒐
De esta ecuación se obtiene el polinomio característico de 𝐴:
𝜆3 − 10𝜆2 + 55𝜆 − 123 = 0
Los valores propios se obtienen al calcular lar raíces de dicho polinomio:
𝜆1 = 3,022 + 4,686𝑖; 𝜆2 = 3,022 − 4,686𝑖; 𝜆3 = 3,956
Se observa que dos de los tres valores propios son números complejos, lo que producirá
vectores propios asociados con componentes complejos.
Para encontrar los vectores propios asociados a cada uno de los valores propios de 𝐴, se
resuelve la ecuación para cada uno de los valores propios 𝜆𝑖 encontrados:
|𝜆𝐼3 − 𝐴| = 0
Para 𝜆 = 𝜆1 = 3,022 + 4,686𝑖, se obtiene un sistema lineal con tres ecuaciones linealmente
dependientes, dando como resultado el vector propio
𝑣1 = [0,17156 − 0,5157𝑖 0,7946 −0,2155 + 0,16355𝑖]𝑇
Para 𝜆 = 𝜆2 = 3,022 − 4,686𝑖,
𝑣2 = [0,17156 + 0,5157𝑖 0,7946 −0,2155 − 0,16355𝑖]𝑇
Para 𝜆 = 𝜆3 = 3,956,
𝑣3 = [0,3656 −0,7902 0,4919]𝑇 ∎

2. Halle el determinante de la siguiente Matriz aplicando la regla de los menores y

cofactores, y para los menores de 3x3 determine estos por regla de Sarrus.
 1 2 −3 4
0 −4 1 0
𝐵 = [ 2 5 2 0]
−3 2 7 −1

R.
Se decide hallar el determinante desarrollándolo por cofactores de la segunda fila, ya que, al
contener algunos ceros, se anulan unos términos, abreviando el proceso.

1 2 −3 4
0 −4 1 0
𝐵 = [ 2 5 2 0]
−3 2 7 −1
Sólo hay necesidad de calcular dos cofactores. Los menores se hallan por regla de Sarrus:

1 −3 4
𝐵22 = (−1)2+2 × | 2 2 0|
−3 7 −1

1 2 4
2+3
𝐵23 = (−1) ×| 2 5 0|
−3 2 −1

𝐵22 = 1×(1×2×(−1) + (−3)×0×(−3) + 4×2×7 − 4×2×(−3) − 1×0×7 −

(−3)×2×(−1))
𝐵22 = 72
𝐵22 = −1×(1×5×(−1) + 2×0×(−3) + 4×2×2 − 4×5×(−3) − 1×0×2 −
2×2×(−1))

𝐵23 = −75
|𝐵| = −4×𝐵22 − 1×𝐵23 = −4×75 − 72
|𝐵| = −363 ∎

3. Establecer una estrategia que permita resolver el sistema no lineal para x,y,z:

𝑥𝑦 − 2√𝑦 + 3𝑧𝑦 = 8
2𝑥𝑦 − 3√𝑦 + 2𝑧𝑦 = 7
−𝑥𝑦 + √𝑦 + 2𝑧𝑦 = 4
R. Se realiza una sustitución de variables, para convertir el sistema planteado en un sistema
lineal:

𝑥𝑦 = 𝑢; √𝑦 = 𝑣; 𝑧𝑦 = 𝑤;
El nuevo sistema, con las nuevas variables, sí es un sistema lineal y queda así:

𝑢 − 2𝑣 + 3𝑤 = 8
2𝑢 − 3𝑣 + 2𝑤 = 7
−𝑢 + 𝑣 + 2𝑤 = 4

1 −2 3 8
[𝐶|𝑏] = [ 2 −3 2 | 7]
−1 1 2 4
𝑢 −8 7 5 8 5
[ 𝑣 ] = 𝐶 −1 ×𝑏 = [−6 5 4] × [ 7] = [3 ]
𝑤 −1 1 1 4 3

√𝑦 = 𝑣 = 3; 𝑥𝑦 = 𝑢; 𝑧𝑦 = 𝑤;
𝑢 5 𝑤 3 1
𝑦 = 9; 𝑥= = ; 𝑧= = = ∎
𝑦 9 𝑦 9 3

𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓
4. Halle las primeras derivadas parciales 𝜕𝑥 , 𝜕𝑦 y segundas derivadas parciales 𝜕𝑥 2 , 𝜕𝑦 2 ,
𝜕2 𝑓 𝜕2 𝑓
, de:
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥
2
a. 𝑦 3
𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑥 3 + ( ))
2
b. 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑒 −𝑥 sin(𝑥 + 𝑦)
c. 𝑓(𝑥, 𝑦) = ln(𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧)

R.
−1 −1
a. 𝜕𝑓 2 3 𝑦 3 𝑦 3
∎
= (𝑥 + ( )) ×3𝑥 2 = 2𝑥 2 (𝑥 3 + ( ))
𝜕𝑥 3 2 2
−1 −1
𝜕𝑓 2 3 𝑦 3 1 1 𝑦 3
∎
= (𝑥 + ( )) × = (𝑥 3 + ( ))
𝜕𝑦 3 2 2 3 2
 −1 −1
𝜕 2𝑓 𝜕 3
𝑦 3 𝑦 3
= 4𝑥 ((𝑥 + ( )) ) + 2𝑥 2 (𝑥 3 + ( ))
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 2 2
−4 −1
𝜕 2𝑓 1 3
𝑦 3 𝑦 3
= 4𝑥 (− ) (𝑥 + ( )) + 2𝑥 2 (𝑥 3 + ( ))
𝜕𝑥 2 3 2 2
−4 −1
𝜕 2𝑓 4 3
𝑦 3 𝑦 3
∎
= − 𝑥 (𝑥 + ( )) + 2𝑥 2 (𝑥 3 + ( ))
𝜕𝑥 2 3 2 2
−1 −4
𝜕 2𝑓 𝜕 1 3 𝑦 3 1 1 𝑦 3 1
= ( (𝑥 + ( )) ) = − × (𝑥 3 + ( )) ×
𝜕𝑦 2 𝜕𝑦 3 2 3 3 2 2
−4
𝜕 2𝑓 1 𝑦 3
∎
2
= − (𝑥 3 + ( ))
𝜕𝑦 18 2
−1 −4
𝜕 2𝑓 𝜕 𝑦 3 1 𝑦 3 1
= (2𝑥 2 (𝑥 3 + ( )) ) = − 2𝑥 2 (𝑥 3 + ( )) ×
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦 2 3 2 2
−4
𝜕 2𝑓 𝑥2 𝑦 3
∎
= − (𝑥 3 + ( ))
𝜕𝑥𝜕𝑦 3 2
−1 −4
𝜕 2𝑓 𝜕 1 3 𝑦 3 1 1 𝑦 3
= ( (𝑥 + ( )) ) = − × (𝑥 3 + ( )) ×2𝑥 2
𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑥 3 2 3 3 2
−4
𝜕 2𝑓 1 𝑦 3
∎
= − 𝑥 2 (𝑥 3 + ( ))
𝜕𝑦𝜕𝑥 3 2

𝜕𝑓
b. = −𝑒 −𝑥 sin(𝑥 + 𝑦) + 𝑒 −𝑥 cos(𝑥 + 𝑦) = 𝑒 −𝑥 (cos(𝑥 + 𝑦) − sin(𝑥 + 𝑦)) ∎
𝜕𝑥
𝜕𝑓
= 𝑒 −𝑥 cos(𝑥 + 𝑦) ∎
𝜕𝑦
𝜕2 𝑓
=-𝑒 −𝑥 (cos(𝑥 + 𝑦) − sin(𝑥 + 𝑦)) + 𝑒 −𝑥 (− sin(𝑥 + 𝑦) − cos(𝑥 + 𝑦))
𝜕𝑥 2

𝜕 2𝑓
= 𝑒 −𝑥 (sin(𝑥 + 𝑦) − cos(𝑥 + 𝑦) − sin(𝑥 + 𝑦) − cos(𝑥 + 𝑦))
𝜕𝑥 2
𝜕 2𝑓
= −2𝑒 −𝑥 cos(𝑥 + 𝑦) ∎
𝜕𝑥 2
𝜕 2𝑓 𝜕 −𝑥
2
= (𝑒 cos(𝑥 + 𝑦)) = −𝑒 −𝑥 sin(𝑥 + 𝑦) ∎
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕 2𝑓 𝜕 −𝑥
= (𝑒 (cos(𝑥 + 𝑦) − sin(𝑥 + 𝑦)))
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦
 𝜕 2𝑓
= −𝑒 −𝑥 (sin(𝑥 + 𝑦) + cos(𝑥 + 𝑦)) ∎
𝜕𝑥𝜕𝑦
𝜕 2𝑓 𝜕 −𝑥
= (𝑒 cos(𝑥 + 𝑦)) = −𝑒 −𝑥 cos(𝑥 + 𝑦) + 𝑒 −𝑥 (− sin(𝑥 + 𝑦))
𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕 2𝑓
= −𝑒 −𝑥 (sin(𝑥 + 𝑦) + cos(𝑥 + 𝑦)) ∎
𝜕𝑦𝜕𝑥

𝜕𝑓
c. = (𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧)−1 ∎
𝜕𝑥
𝜕𝑓
= 2(𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧)−1 ∎
𝜕𝑦
𝜕 2𝑓
= −(𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧)−2 ∎
𝜕𝑥 2
𝜕 2𝑓
= −4(𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧)−2 ∎
𝜕𝑦 2
𝜕 2𝑓 𝜕
= ((𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧)−1 ) = −2(𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧)−2 ∎
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦

𝜕 2𝑓 𝜕
= (2(𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧)−1 ) = −2(𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧)−2 ∎
𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑥

5. Encuentre la ecuación para la curva de nivel de las siguientes funciones y grafíquelas

en algún software:
a. 𝑓(𝑥, 𝑦) = 16 − 𝑥 2 − 𝑦 2
b. 𝑓(𝑥, 𝑦) = √𝑥 2 − 1

R.

a. 16 − 𝑥 2 − 𝑦 2 = 𝑘
16 − 𝑘 = 𝑥 2 + 𝑦 2
𝑦 2 = 𝑟 2 − 𝑥 2 → 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑟. ∎
 Figura 1. Curvas de nivel de la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 16 − 𝑥 2 − 𝑦 2

b. √𝑟 = √ 𝑥 2 − 1
𝑟 = 𝑥 2 − 1 → 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑟. ∎
 Figura 1. Curvas de nivel de la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = √𝑥 2 − 1

6. Encuentre la ecuación del plano tangente a la superficie 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦):

a. 𝑓(𝑥, 𝑦) = ln(𝑥 2 + 𝑦 2 ) en el punto (0, 1, 0)
b. 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 − 2𝑥𝑦 + 𝑦 2 − 𝑥 + 3𝑦 + 4 en el punto (2, −3, 18)

R.

𝜕𝑧 2𝑥 2(0) 0
a. ( ) =( 2 ) = ( ) = =0
𝜕𝑥 𝑃 𝑥 + 𝑦2 𝑃 02 + 12 𝑃 1

𝜕𝑧 2𝑦 2(1) 2
( ) =( 2 2
) =( 2 2
) = =2
𝜕𝑦 𝑃 𝑥 +𝑦 𝑃 0 +1 𝑃 1
Debido a que la función está definida explícitamente, la ecuación del plano tangente está
dada por:

𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝑧 − 𝑧0 = ( ) (𝑥 − 𝑥0 ) + ( ) (𝑦 − 𝑦0 )
𝜕𝑥 𝑃 𝜕𝑦 𝑃

𝑧 − 0 = 0(𝑥 − 0) + 2(𝑦 − 1)

𝑧 = 2𝑦 − 2 ∎
 𝜕𝑧
b. ( ) = (2𝑥 − 2𝑦 + 0 − 1 + 0 + 0)𝑃 = (2𝑥 − 2𝑦 − 1)𝑃 = 2(2) − 2(−3) − 1
𝜕𝑥 𝑃
𝜕𝑧
( ) =9
𝜕𝑥 𝑃

𝜕𝑧
( ) = (0 − 2𝑥 + 2𝑦 − 0 + 3 + 0)𝑃 = (2𝑦 − 2𝑥 + 3)𝑃 = 2(−3) − 2(2) + 3
𝜕𝑦 𝑃

𝜕𝑧
( ) = −7
𝜕𝑦 𝑃

la ecuación del plano tangente está dada por:

𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝑧 − 𝑧0 = ( ) (𝑥 − 𝑥0 ) + ( ) (𝑦 − 𝑦0 )
𝜕𝑥 𝑃 𝜕𝑦 𝑃

𝑧 − 18 = 9(𝑥 − 2) + (−7)(𝑦 − (−3)) = 9𝑥 − 18 − 7𝑦 − 21 + 18

𝑧 = 9𝑥 − 7𝑦 − 21 ∎

7. Halle los puntos críticos y determine si allí se presentan máximos, mínimos o puntos
de silla.
a. 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑥 − 2)2 + (𝑦 − 3)2
b. 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 −1 + 𝑦 −1 + 2𝑥 + 𝑦

R.

𝜕𝑓
a. = 2(𝑥 − 2)(1) = 2𝑥 − 4
𝜕𝑥
𝜕 2𝑓
=2
𝜕𝑥 2
𝜕𝑓
= 2(𝑦 − 3)(1) = 2𝑦 − 6
𝜕𝑦
𝜕 2𝑓
=2
𝜕𝑦 2
𝜕 2𝑓
=0
𝜕𝑥𝜕𝑦
Se hallan los puntos críticos (en este caso es sólo un punto crítico) (𝑥0 , 𝑦0 ), igualando las
primeras derivadas parciales a cero:
𝜕𝑓
( ) = 2𝑥0 − 4 = 0
𝜕𝑥 𝑥0
2𝑥0 = 4
𝑥0 = 2

𝜕𝑓
( ) = 2𝑦0 − 6 = 0
𝜕𝑦 𝑦
0
2𝑦0 = 6
𝑦0 = 3

Se define 𝐻:
𝐻 = 𝑓𝑥𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 )𝑓𝑦𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 ) − 𝑓𝑥𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 )2 = 2×2 − 02 = 4

Debido a que 𝐻 > 0, se sabe que el punto crítico no es un punto de silla.

Como 𝑓𝑥𝑥 > 0, se sabe que (𝑥0 , 𝑦0 ) es un mínimo. ∎

𝜕𝑓
b. = −𝑥 −2 + 0 + 2 + 0 = −𝑥 −2 + 2
𝜕𝑥
𝜕 2𝑓
= 2𝑥 −3
𝜕𝑥 2
𝜕𝑓
= −𝑦 −2 + 0 − 1 = −𝑦 −2 − 1
𝜕𝑦
𝜕 2𝑓
2
= 2𝑦 −3
𝜕𝑦
𝜕 2𝑓
=0
𝜕𝑦𝜕𝑥
Punto crítico:
𝜕𝑓
( ) = −𝑥0−2 + 2 = 0
𝜕𝑥 𝑥0
√2
𝑥0 = ±
2
 𝜕𝑓
( ) = −𝑦0−2 − 1 = 0
𝜕𝑦 𝑦
0

−𝑦02 = −1

𝑦0 = ±𝑖
Una de las coordenadas del punto crítico es un número complejo. Por lo tanto, no se puede
encontrar un punto crítico, por consiguiente, no se puede determinar si es un máximo, un
mínimo o un punto de silla.
8. ¿Para qué valores de λ los vectores 𝑡 + 3 y 2𝑡 + 𝜆2 + 2 en 𝑃1 son linealmente
independientes?
R.
Los dos polinomios pertenecen a al espacio vectorial definido por los polinomios de grado
menor o igual a uno. Se representan estos polinomios como los vectores 𝑡 + 3 ≡ 𝑣1 = [1, 3]𝑇
y 2𝑡 + 𝜆2 + 2 ≡ 𝑣2 = [2, 𝜆2 + 2]𝑇 . Para que estos dos vectores sean linealmente
independientes, el determinante de la matriz formada por ambos debe ser diferente de cero:
1 2
| |≠0
3 𝜆2 + 2
(𝜆2 + 2)(1) − 2×3 ≠ 0

𝜆2 ≠ 6 − 2

𝜆2 ≠ 4

𝜆 ≠ ±2

𝜆 = {ℝ|𝜆 ≠ −2, 𝜆 ≠ 2} ∎
Los dos vectores son linealmente independientes para todo valor real de 𝜆, excepto 2 y −2.
9. Investigue como expresar 𝐴 como el producto de matrices elementales.

1 2 −2
𝐴 = [1 −2 1 ]
5 −2 −3
R.
Cuando se aplica una operación de fila a una matriz para llevarla a la forma escalonada
reducida, esto equivale a multiplicar dicha matriz por la matriz elemental correspondiente a
esa operación. El siguiente producto de matrices representa el procedimiento para llevar la
matriz 𝐴 a la forma escalonada reducida:
 1 1 3 1
𝐸12 (−1)×𝐸13 (−5)×𝐸2 (− ) ×𝐸21 (−2)×𝐸23 (12)×𝐸3 (− ) ×𝐸32 ( ) ×𝐸31 ( ) ×𝐴
4 2 4 2
1 0 0
= [0 1 0]
0 0 1
Las matrices elementales son invertibles, y sus inversas también son matrices elementales.
Si se multiplica la matriz identidad por las inversas de las matrices elementales usadas para
llevar la matriz 𝐴 a la forma escalonada reducida, el resultado será la matriz 𝐴:
3 1
𝐸12 (1)×𝐸13 (5)×𝐸2 (−4)×𝐸21 (2)×𝐸23 (−12)×𝐸3 (−2)×𝐸32 (− ) ×𝐸31 (− )
4 2
1 0 0 1 2 −2 ∎
× [0 1 0] = [1 −2 1 ]
0 0 1 5 −2 −3