Unidad Didáctica 10-Elementos Finitos en 2D-Elasticidad Lineal-1 PDF

<< El Método de los Elementos Finitos
como Herramienta de Cálculo y Diseño

en Ingeniería – Nivel Introductorio >>
Centro de Formación, Investigación y Desarrollo de Soluciones de e-Learning.

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p. 2
<< Sistemas Estructurales Continuos en 2D >>
Elementos Finitos en Problemas 2D

p. 3
Presentación:
Al igual que para el caso térmico, la
la extensión del MEF a 2D resulta de gran interés en la
resolución de muchos de los problemas que se presentan en la ingeniería
ingeniería civil, mecánica,
etc.
En la actualidad el MEF es una herramienta ampliamente difundida como complemento

del diseño mecánico de piezas y componentes industriales, por lo que su aplicación al
campo técnico resulta ser inmediata.
El modelado plano de problemas mecánicos permite resolver

solver un gran número de
problemas de la elasticidad lineal,
lineal, los cuales mediante la aplicación de las respectivas
hipótesis, pueden ser reducidos a alguna de sus formulaciones típicas.
típicas Entre ellas se
cuentan: la tensión plana, la deformación plana y la simetría de revolución o axisimétrica.
En la presente Unidad se presentan los fundamentos de las formulaciones en 2D para el

problema elástico lineal aplicado a los casos de estados plano de tensiones y de
deformaciones.

e
learning@sceu.frba.utn.edu.ar
www.sceu.frba.utn.edu.ar/e
p. 4
Objetivos:
Que los participantes:
• Aprendan los fundamentos de la elasticidad lineal en 2D necesarios para plantear

el problema elástico lineal en los casos de tensión y deformación plana.
plana
• Entiendan la metodología seguida para aplicar el MRP al problema elástico lineal.
• Aprendan a escribir las ecuaciones discretas del
de problema elástico lineal y sean
capaces de discretizarlo con elementos triangulares de tres nodos.
• Apliquen
liquen las expresiones discretas
d del problema de la elasticidad lineal en 2D a la
resolución de problemas mecánicos simples donde sea posible aplicar las
correspondientes condiciones de contorno.
contorno

e
p. 5
Bloques temáticos:
1. Elasticidad Bidimensional – Hipótesis de Tensión Plana y de Deformación Plana.

Plana
2. Forma Fuerte y Forma Débil de la Elasticidad Lineal.
Lineal
3. Forma Discreta Débil del Problema de Elasticidad Lineal – MEF de Galerkin.
4. Ejemplos de Aplicación – Tensión Plana.

e
p. 6
Consignas para el aprendizaje colaborativo
En esta Unidad los participantes se encontrarán con diferentes tipos de actividades que,
en el marco de los fundamentos del MEC*, los referenciarán a tres comunidades de
aprendizaje, que pondremos en funcionamiento en esta instancia de formación, a los
efectos de aprovecharlas
las pedagógicamente:
• Los foros proactivos asociados a cada una de las unidades.

• La Web 2.0.
• Los contextos de desempeño de los participantes.
Es importante que todos los participantes realicen algunas de las actividades sugeridas y
compartan en los foros los resultados obtenidos.
Además, también se propondrán reflexiones, notas especiales y vinculaciones a

bibliografía y sitios web.
El carácter constructivista y colaborativo del MEC nos exige que todas las actividades
realizadas por los participantes sean
sea compartidas en los foros.

e
p. 7
Tomen nota*
Las actividades son opcionales y pueden realizarse en forma individual, pero siempre es
deseable que se las realice en equipo, con la finalidad de estimular y favorecer el trabajo
colaborativo y el aprendizaje entre pares. Tenga en cuenta que, si bien las actividades
son opcionales, su realización es de vital importancia para el logro de los objetivos de
aprendizaje de esta instancia de formación. Si su tiempo no le permite realizar todas las
actividades, por lo menos realice alguna, es fundamental que lo haga.
haga. Si cada uno de los
participantes realiza alguna, el foro, que es una instancia clave en este tipo de cursos,
tendrá una actividad muy enriquecedora.
Asimismo, también tengan en cuenta cuando trabajen en la Web, que en ella hay de todo,
cosas excelentes,
entes, muy buenas, buenas, regulares, malas y muy malas. Por eso, es
necesario aplicar filtros críticos para que las investigaciones y búsquedas se encaminen a
la excelencia. Si tienen dudas con alguno de los datos recolectados, no dejen de consultar
al profesor-tutor.
tutor. También aprovechen en el foro proactivo las opiniones de sus
compañeros de curso y colegas.

e
p. 8
Elasticidad Bidimensional – Hipótesis de Tensión Plana

y Deformación Plana.

p. 9
Conceptos Básicos de la Teoría de la Elasticidad 2D

El estado plano de tensiones se presenta en los casos en los que el cuerpo estudiado
tiene dos dimensiones mayores a la tercera, la cual suele ser el espesor y de forma tal
que las cargas exteriores actúan perpendiculares al mismo. Algunos casos típicos se
presentan en la Fig. 1.
Fig. 1. Ejemplos de estado plano de tensiones
El estado plano de deformaciones se presenta en cuerpos prismáticos cuando una de sus

dimensiones (longitud) es mucho mayor que las otras dos, mientras que las cargas se
encuentran distribuidas y aplicadas normales al eje longitudinal. Algunos casos típicos se
presentan en la Fig. 2.

p. 10
Fig. 2. Ejemplos de estado plano de deformaciones

p. 11
Campo de Desplazamientos (Estados Planos de Tensión y

Deformación)
Los estados de tensión y de deformación plana se pueden formular bajo la hipótesis de
que las secciones en los planos xy se deforman de la misma manera en su plano, por lo
tanto cualquier punto de dicho plano experimentará desplazamientos ( ( , y
( ( , .
donde ( , es el vector de desplazamientos de un punto.
Campo de Deformaciones (Estados Planos de Tensión y

Deformación)
El vector de deformaciones ε en un punto viene dado por:
donde para los casos (tensión y deformación plana) se cumple:

p. 12
donde = es el módulo de corte, E es el módulo elástico y ν es el coeficiente de

(
Poisson.
A pesar que por lo general no es nula por existir desplazamientos w en la dirección del
eje z, esta componente no se incluyen en el vector de deformaciones ya que el trabajo
interno del sólido en esa dirección es nulo. Por lo tanto: = 0, por ende el trabajo
interno asociado de dicha componente también lo es.
En consecuencia las únicas tensiones no nulas son las independientes de z: , y ,

lo cual obedece al estado plano de tensiones.
Relación entre Deformaciones y Desplazamientos

(Relaciones Cinemáticas)
Las deformaciones se obtienen a partir de gradiente de los desplazamientos, de forma tal
que las componentes de las deformación se expresan como:
o de forma matricial:

p. 13
donde ε es el vector de deformaciones en un punto, L es una matriz operador diferencial

lineal y u es el vector de desplazamientos del punto.
Campo de Tensiones
Tanto en la tensión plana como en la deformación plana el vector de tensiones σ en un

punto se reduce a las dos componentes normales en los ejes x e y , , mientras que la
tensión de corte es coplanar, ver la Fig. 3.
El vector de tensiones que resulta es:
En el caso de tensión plana se tiene que las tensiones obedecen a:
mientras que la deformación = 0.
Por otra parte, en deformación plana se tiene que:
por lo tanto:

p. 14
Fig. 3. Definición de tensiones y deformaciones en un sólido 2D

p. 15
Relación entre Tensiones y Deformaciones

En elasticidad lineal la relación entre las tensiones y las deformaciones viene dada por la
ley de Hooke generalizada, de la cual se deduce para los dos casos estudiados (tensión y
deformación plana):
donde E es el módulo elástico y ν es el coeficiente de Poisson.
De las ecuaciones anteriores es posible escribir para los dos casos planteados:

p. 16
donde D es la matriz de constantes elásticas o matriz constitutiva del material. En el caso

de materiales isótropos se tiene que:
donde se observa que la matriz constitutiva queda totalmente definida a través de las dos
constantes elásticas previamente definidas (módulo elástico y coeficiente de Poisson). En
el caso de materiales anisotrópicos, para definir la matriz elástica es preciso recurrir a 21
constantes elásticas.
En aquellos casos en los que existen deformaciones térmicas se tiene que:
donde

p. 17
=( − donde es el vector de deformaciones totales y es el vector de

deformaciones térmicas, el cual para materiales elásticos que obedecen a la ley de Hooke
se definen como:
donde α es el coeficiente de dilatación térmica y ∆T es el incremento de temperatura en

cada punto. Si el material se encuentra inicialmente afectado por otras deformaciones de
origen térmico:
donde es el vector de deformaciones iniciales.
En caso de que actúen sobre el cuerpo tensiones iniciales , las mismas se suman a las
tensiones previamente definidas de forma tal que resulta:
la cual es la forma general de la ecuación constitutiva elástica lineal.

p. 18
Resulta interesante pensar en el proceso de modelado en 2D de piezas y componentes

que originalmente tienen propiedades geométricas en 3D. A partir del mismo se deben
poner
oner en práctica la validez de las hipótesis de modelado.
Se propone hacer el ejercicio mental de reducir a 2D los siguientes problemas 3D:
1. Cañería sujeta a presión interna con sus dos extremos empotrados.

2. Cañería sujeta a presión interna con sus dos extremos
extremos libres.
3. Biela sometida a cargas de tracción compresión.
4. Pared de mampostería sujeta a cargas distribuidas en su parte superior y
empotrada en su parte inferior.
5. Dilatación térmica en una placa con sus cuatro extremos totalmente
restringidos.
Publiquen las respuestas en el foro interactivo.

e
p. 19
Forma Fuerte y Forma Débil de la Elasticidad Lineal

p. 20
Ecuaciones de Gobierno del Problema (Forma Fuerte)

La forma fuerte del problema surge al aplicar el principio de conservación de momento
lineal a un volumen diferencial de material. De ello resultan las ecuaciones de equilibrio en
el volumen y en el contorno del cuerpo sólido, las cuales para el caso plano se plantean
en las direcciones x e y, ver las Fig. 4 y Fig. 5.
Fig. 4. Ecuaciones de equilibrio en el volumen del sólido

p. 21
Fig. 5. Ecuaciones de equilibrio en el contorno del cuerpo sólido
Las ecuaciones diferenciales que resultan son las siguientes:
donde y son las componentes de las fuerzas másicas respectivamente
mientras que las condiciones de contorno son las de Neumann donde se imponen fuerzas
de superficie:

p. 22
donde y son las componentes del vector unitario normal.
Y las condiciones de Dirichlet en los contornos donde se prescriben los desplazamientos:

p. 23
Forma Integral Equivalente y Forma Débil del Problema

La forma integral equivalente se obtiene a partir de la aplicación del Método de residuos
Ponderados, de la siguiente forma:
Las funciones de ponderación ( , se interpretan como desplazamientos de los

puntos del sólido analizado, que como pueden ser definidos arbitrariamente se denominan
desplazamientos virtuales. Por lo tanto:
Como condición adicional se impone que los desplazamientos virtuales satisfagan las
condiciones de contorno de Dirichlet, es decir que:
A continuación se lleva a cabo la integración por partes de la integral que aparece en la

forma integral equivalente del problema. Para ello se considera en primer lugar la
dirección x:

p. 24
de lo que resulta:
Si se efectúa el mismo procedimiento en la dirección y, la expresión de la forma integral

equivalente que resulta es la siguiente:
donde adicionalmente se introdujeron las definiciones que se ilustran en la Fig. 5:
Si se simplifican y ordenan los términos se tiene que:

p. 25
Sin embargo, si se considera además que las condiciones de contorno de Dirichlet

utilizadas típicamente en mecánica de sólidos son de desplazamientos prescritos nulos, o
sea:
En consecuencia las últimas integrales del segundo miembro de la expresión integral

desaparecen como consecuencia de que los desplazamientos virtuales sobre Γ son
nulos.
Si además se consideran las definiciones de las deformaciones previamente presentadas:

p. 26
Se obtiene finalmente el Principio de los Trabajos Virtuales (PTV), cuya expresión es una
condición necesaria y suficiente para el equilibrio de un cuerpo sólido.
Si se definen los siguientes vectores para las deformaciones virtuales ,

desplazamientos virtuales , tensiones σ, fuerzas másicas o de volumen b y fuerzas de
contorno o superficie t:
La expresión del PTV resultante es la siguiente:
donde si se agrupan todos los términos de la expresión se obtiene el principio de la

mínima energía potencial:
donde π es el funcional de energía potencial total.

p. 27
Familiarizarse con los pasos que se efectúan durante la aplicación del MRP (Método de
Residuos Ponderados) permite su aplicación a cualquier ecuación diferencial (problema
de valores de contorno) que describa un fenómeno físico, químico, etc. Por tal motivo se
recomienda repasar y repetir cada una de las etapas necesarias para obtener la forma
débil de un problema a partir de su forma fuerte.
• Plantear la forma fuerte del problema elástico lineal.

• Formular la forma integral equivalente a partir de la aplicación
aplicación del MRP.
• Obtener la forma débil a partir de integrar por partes los términos con derivadas de
de mayor orden.
• Reescribir la forma débil a partir de imponer las condiciones de borde de Dirichlet y
Neumann en los respectivos contornos del problema.
Publiquen
bliquen sus comentarios y observaciones en el foro virtual.

e
p. 28
Forma Discreta Débil del Problema de Elasticidad Lineal

– MEF de Galerkin

p. 29
Discretización con Triángulos Lineales

En el caso de la elasticidad 2D se lleva a cabo la aproximación del campo de
desplazamientos, los cuales al tener carácter vectorial tienen dos componentes en cada
nodo: ! = "̆ + %̆.
Por lo tanto la aproximación del campo de desplazamientos en elementos triangulares de
tres nodos (lineales) es la siguiente:
donde el vector de desplazamientos aproximados se escriben en términos de las

funciones de forma y de las componentes de los desplazamientos pertenecientes a cada
nodo del elemento.
Las funciones de forma del triángulo lineal se definen como (ver la Fig. 6):
donde tal como se explicó en unidades previas, los coeficientes a, b y c son propios de
cada elemento y dependen de las coordenadas de sus nodos:

p. 30
Fig. 6. Funciones de forma del triángulo de tres nodos (lineal)
Las aproximaciones de los desplazamientos se pueden expresar matricialmente como:

p. 31
o como:
donde:
La matriz de funciones de forma del elemento se genera por medio de submatrices

asociadas a cada nodo i:
El vector de incógnitas nodales del elemento (e) es:
lo cual para cada nodo i es:
Al aplicar las definiciones de las deformaciones y utilizar las aproximaciones de los

desplazamientos previamente definidas, el campo de deformaciones se puede discretizar
como:

p. 32
Lo cual en forma compacta se escribe como:
donde &(' = ()(' es la matriz de deformaciones del elemento, lo cual al desarrollar el

producto resulta:
('
donde se identifican las submatrices &* denominadas matrices de deformación del nodo
i del elemento (e).

p. 33
Por lo tanto la matriz de deformación de un elemento triangular de tres nodos queda

definida como:
donde para cada nodo se tiene:
('
Se observa que para este tipo de elemento, las componentes de la matriz &* son
constantes, por lo tanto las deformaciones también lo son. Esto se debe a que el campo
de desplazamientos elegido es lineal, en consecuencia sus gradientes serán valores
constantes.
Por tal motivo, en aquellos casos en los que se tengan problemas con altas concentración
de deformaciones será preciso refinar la malla para aproximar de manera razonable los
altos gradientes de deformaciones existentes.
De manera similar, el campo de tensiones se discretiza por medio de la relación o matriz
elástica:

p. 34
por lo tanto, de manera general se tiene:
Como consecuencia de lo dicho anteriormente, al ser constantes las deformaciones del

triángulo lineal, también lo serán las tensiones.
En síntesis, las expresiones previamente definidas se resumen en lo siguiente:

p. 35
Expresiones Discretas del PTV

Suponiendo el caso de un cuerpo sobre el cual actúan fuerzas másicas o volumétricas:
fuerzas de contorno o superficie, ver la Fig. 7:
el PTV se escribe como:
( (
donde y para i=1, 2, 3 son los desplazamientos virtuales del nodo i en las
direcciones x e y.
Fig. 7. Fuerzas actuando sobre un elemento triangular en elasticidad lineal

p. 36
los desplazamientos y las deformaciones se escriben como:
considerando además que:
donde:
Lo cual al ser reemplazado en el primer miembro de la expresión del PTV resulta:

p. 37
donde si los desplazamientos virtuales son arbitrarios se cumple:
Luego reemplazando la definición de las tensiones en la expresión de arriba resulta la

ecuación discretizada del equilibrio en un elemento:
lo cual en forma compacta se escribe como:
donde +(' es la matriz de rigidez elemental:
y ,(' es el vector de fuerzas nodales equivalente formado por varios términos, cada uno
de ellos originados por los diferentes tipos de fuerzas que pueden actuar sobre el
elemento:
('
donde ,-. es el vector de fuerzas nodales equivalentes del elemento debido a las
deformaciones iniciales:

p. 38
('
,/. es el vector de fuerzas nodales equivalentes del elemento debido a las tensiones
iniciales:
('
,0 es el vector de fuerzas nodales equivalentes del elemento debido a las fuerzas
másicas:
('
y ,1 es el vector de fuerzas nodales equivalentes del elemento debido a las fuerzas de
superficie o de contorno:

p. 39
Expresiones Discretas para el Triángulo Lineal

Las expresiones discretas para el triángulo de tres nodos son las siguientes:
Matriz de Rigidez:
La ecuación integrada válida para el triángulo lineal es:

p. 40
Vectores de Fuerzas Nodales Equivalentes
-Vector de fuerzas nodales debido a fuerzas másicas o de volumen:
donde si b es constante, resulta:
Es decir que la fuerza total se reparte en partes iguales a cada uno de los nodos del
elemento.
-Vector de fuerzas nodales debido a fuerzas de superficie o de contorno:
donde la integral sólo alcanza a los elementos con lados donde se encuentran aplicadas
las cargas de superficie.
-Vector de fuerzas nodales debido a deformaciones iniciales:

p. 41
-Vector de fuerzas nodales debido a tensiones iniciales:

p. 42
Ejemplo: Placa en Tensión Plana

p. 43

p. 44

p. 45

p. 46
• Repitan el problema del ejemplo utilizando la hipótesis de deformación plana

(tomen como base el problema resuelto con SMath).
SMath)
• Observen las diferencias en la aplicación de las diferentes hipótesis sobre el mismo
problema.
• Publiquen sus conclusiones en el foro virtual,

e
p. 47
Bibliografía utilizada y sugerida

Oñate, E., Introducción al Método de los Elementos Finito, Ed. Cimne, 2002.
Chandrupatla, T., Introducción al Estudio del Elemento Finito en Ingeniería, 2da Edición,
Ed. Prentice Hall, 1999.
Zienkiewicz, O., Taylor, R.L., El Método de los Elementos Finitos – Formulación Básica y
Problemas Lineales, 4ta. Edición, Ed. McGraw Hill, 1994.

p. 48
Lo que vimos
En esta unidad se llevó a cabo la deducción de la forma fuerte del problema de la
elasticidad lineal bidimensional. Luego, a partir de la forma fuerte del problema y por
medio del MRP, se obtuvo la forma débil del problema. Ésta fue discretizada a través de
elementos triangulares
ulares de tres nodos (lineales), y finalmente con dicha discretización se
resolvió un problema simple de estado plano de tensiones.
Lo que viene:
En la siguiente unidad se extenderá la formulación del problema elástico lineal 2D al caso
de simetría axial (problemas axisimétricos). Por otra parte, se reformulará el problema
elástico lineal para dejarlo expresado en términos de su formulación isoparamétrica.
isoparamétrica De
esta forma será posible integrar numéricamente las integrales asociadas a la matriz de
rigidez y a los vectores de fuerzas nodales equivalentes.

e

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En la actualidad el MEF es una herramienta ampliamente difundida como complemento

El modelado plano de problemas mecánicos permite resolver

En la presente Unidad se presentan los fundamentos de las formulaciones en 2D para el

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1. Elasticidad Bidimensional – Hipótesis de Tensión Plana y de Deformación Plana.

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• Los foros proactivos asociados a cada una de las unidades.

Además, también se propondrán reflexiones, notas especiales y vinculaciones a

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Elasticidad Bidimensional – Hipótesis de Tensión Plana

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Conceptos Básicos de la Teoría de la Elasticidad 2D

Fig. 1. Ejemplos de estado plano de tensiones

El estado plano de deformaciones se presenta en cuerpos prismáticos cuando una de sus

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Fig. 2. Ejemplos de estado plano de deformaciones

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Campo de Desplazamientos (Estados Planos de Tensión y

donde ( , es el vector de desplazamientos de un punto.

Campo de Deformaciones (Estados Planos de Tensión y

El vector de deformaciones ε en un punto viene dado por:

donde para los casos (tensión y deformación plana) se cumple:

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donde = es el módulo de corte, E es el módulo elástico y ν es el coeficiente de

En consecuencia las únicas tensiones no nulas son las independientes de z: , y ,

Relación entre Deformaciones y Desplazamientos

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donde ε es el vector de deformaciones en un punto, L es una matriz operador diferencial

Tanto en la tensión plana como en la deformación plana el vector de tensiones σ en un

El vector de tensiones que resulta es:

En el caso de tensión plana se tiene que las tensiones obedecen a:

mientras que la deformación = 0.

Por otra parte, en deformación plana se tiene que:

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Fig. 3. Definición de tensiones y deformaciones en un sólido 2D

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Relación entre Tensiones y Deformaciones

donde E es el módulo elástico y ν es el coeficiente de Poisson.

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donde D es la matriz de constantes elásticas o matriz constitutiva del material. En el caso

En aquellos casos en los que existen deformaciones térmicas se tiene que:

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=( − donde es el vector de deformaciones totales y es el vector de

donde α es el coeficiente de dilatación térmica y ∆T es el incremento de temperatura en

donde es el vector de deformaciones iniciales.

la cual es la forma general de la ecuación constitutiva elástica lineal.

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Resulta interesante pensar en el proceso de modelado en 2D de piezas y componentes

Se propone hacer el ejercicio mental de reducir a 2D los siguientes problemas 3D:

1. Cañería sujeta a presión interna con sus dos extremos empotrados.

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