Byron Zurita Gutiérrez

Ingeniero Geógrafo y del Medio

Ambiente
Marzo del 2017
 INFORME TÉCNICO

LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO DE LA QUEBRADA GUALAPATA

1. MEMORIA DESCRIPTIVA

1.1 Generalidades

Para la realización del estudio de consultoría denominado “Consultoría de estudios técnicos y

definitivos de la escombrera de El Semillero” se requirió de servicios técnicos de topografía para
la determinación de las condiciones a detalle del área de estudio. Tras las visitas realizadas a la
zona y observando las condiciones en que se realizarían las mediciones, se optó por ejecutar el
proyecto mediante la técnica de la Fotogrametría Aérea, la cual permite obtener mediciones
precisas de zonas extensas y de difícil acceso a partir de imágenes y geoposicionamiento.

A continuación se presenta un informe técnico en el cual se informa las actividades que se

desarrollaron para realizar el levantamiento fotogramétrico y obtener la topografía de la zona,
para generar la información de la consultoría.

1.2 Ubicación y Descripción del Área de Estudio

El área de estudio se encuentra ubicada en la comuna San José de Cocotog, al nororiente de la

ciudad de Quito. Su entorno es rural y las familias aledañas se dedican a la agricultura y a la
crianza de animales como cerdos, gallinas etc.

La quebrada, políticamente se ubica en la Provincia de Pichincha, Cantón Quito, Parroquia de

Zámbiza, limitada por el Norte con la cuenca de la quebrada Chaquishcahuayco, por el Sur con
la cuenca de la quebrada Pugyapapa, por el Este con el Río San Pedro y por el Oeste con la
comunidad San José de Cocotog. (Ver imagen 1)

Geográficamente se ubica en la zona de proyección TMQ zona 17 Sur, entre las coordenadas
detalladas a continuación. (Ver Tabla 1)

Tabla 1.Coordenadas TMQ zona 17 Sur

Norte Este Descripción

9984241 509901 Ingreso a la zona de estudio
9984164 510417 Final del área de estudio

Fuente: Cartografía básica 1:50 000 IGM, Carta El Quinche

 Imagen 1. Delimitación Área de Estudio

1.3 Recopilación de Información

Para la elaboración del estudio, se ha recopilo la siguiente información cartográfica:

 Carta Topográfica “El Quinche” escala 1:50 000 del Instituto Geográfico Militar.
 Planos referenciales en formato Digital de estudios previos de la quebrada, facilitados
por la EMGIRS.
 Monografía del Punto Geodésico de control horizontal y vertical del Instituto Geográfico
Militar (IGM). Placa con nomenclatura PE-3453-X, determinada para el proyecto
“Aeropuerto”.
 Imágenes satelitales Digital Globe 2016 de Google Earth.

1.4 Personal Técnico

El personal técnico que intervino en el desarrollo del levantamiento fueron:

 Ing. Byron Zurita - Coordinador y operador de los equipos

 Ing. Erika Guano - Coordinadora y ayudante de topografía.
 Ing. Ulises Pupiales - Cadenero y ayudante de topografía.
 1.5 Equipos utilizados

GNSS de Precisión R8

Trimble R8 es un GNSS de precisión de 220 canales, combina

receptor de doble frecuencia y la técnica de enlace de radio
en una sola unidad compacta que pesa sólo 1,3 kg (2,9 lb),
para proporcionar posicionamientos fiables y precisos.
(Ver Imagen 2)

 Marca: Trimble Navigation.

 Modelo: 4800 series
 Frecuencia: L1/L2 Imagen 2. GNSS de Precisión R8

Estación Total Trimble M3

La estación Trimble M3 combina los elementos óptico-mecánicos de una

estación total con el software de control Trimble Access que incluye la
recopilación de datos de gran alcance y herramientas de cálculo. Posee un
tiempo de funcionamiento aproximado de 7,5 horas en medición continua
de distancias/ángulos. (Ver Imagen 3)

Precisión

 Prisma ±(3+2 ppm × D) mm

 Sin reflector ±(3+2 ppm × D) mm Imagen 3. Estación Total Trimble M3

DJI Phantom 4

El cuadcoptero Phantom 4 de DJI es un drone de gama baja,

equipado con una cámara de 12 megapíxeles, el cual combinando
giroscopios, acelerómetros, velocímetros, GPS y electrónica de
radio control permite la realización de vuelos fotogramétricos
controlados desde una base terrestre. (Ver Imagen 4)

Imagen 4. DJI Phantom 4

 2. PROCEDIMIENTOS Y EJECUCIÓN

2.1 Posicionamiento GNSS

2.1.1 Alcance

El posicionamiento GNSS tiene como objetivo la determinación de coordenadas sobre la

superficie terrestre que serán ocupadas como puntos de apoyo fotogramétrico para el ajuste de
la imagen producto del vuelo fotogramétrico.

2.1.2 Procedimiento

Método de posicionamiento GNSS estático

Para la obtención de las coordenadas que se usaron en el proyecto se utilizó el método de

posicionamiento estático, en el cual se debe posicionar el equipo GNSS sobre dos puntos
monumentados de los cuales uno deberá tener coordenadas fijas a un sistema de referencia y
el otro será aquel del que se desea determinar las coordenadas.

El equipo permanecerá estático sobre los puntos un lapso necesario para la recolección de
información enviada por los satélites de las constelaciones NAVSTAR, GLONASS, el principal
factor que influye en el tiempo de posicionamiento es la distancia que separa el punto base del
móvil.

Una vez recolectada la información satelital se procede a realizar el post proceso de la misma,
en la cual se relaciona los datos recibidos por la base y por el móvil y se realizan ajustes
matemáticos con los que se obtiene como resultado las coordenadas.

2.1.3 Ejecución

Planificación

Para la planificación del posicionamiento GNSS es necesario encontrar una base con
coordenadas conocidas enlazadas a un marco de referencia o a su vez una estación de
monitoreo continuo perteneciente a la Red GNSS de Monitoreo continuo del Ecuador (REGME)
administrada por el Instituto Geográfico Militar, la decisión por una de estas dos opciones se
encuentra en función de los tiempo establecidos en el proyecto, ya que al adquirir lo datos de
una estación de la REGME se debería esperar mínimo 15 días para poder adquirirlos, en vista de
este inconveniente se optó por adquirir un punto de coordenadas conocidas que cumpla con
control horizontal y vertical, además que se encuentre en las cercanías de la zona de estudio.
Tras la investigación realizada en la base de datos del IGM se adquirió la monografía del punto
denominado PE-3453-X. (Ver Anexo 1)

Una vez recopilada la información necesaria se ingresó las coordenadas de la monografía en

Google Earth con lo cual se pudo tener la ubicación del punto y la distancia que hay hasta la zona
de estudio.
Para el proyecto se determinó que la línea base seria de aproximadamente 6.1 km (Ver
Imagen 5), la cual influye directamente en el tiempo del posicionamiento. Según las
Especificaciones Técnicas para la Generación de Cartografía se debe aplica la siguiente formula:

Tiempo de observación = 30 min. + (2min. * Distancia de línea base en KM)

Tiempo de observación = 30 min. + (2 min * 6)

Tiempo de observación en el proyecto= 42 minutos

Una vez calculado el tiempo aproximado de posicionamiento se optó por realizarlo por el lapso
de una hora.

Imagen 5. Línea Base

Trabajo de campo

El inicio de la fase de campo empezó el día lunes 13 de febrero con la construcción de los
mojones sobre los cuales se realizaría el posicionamiento, estos se construyeron según las
especificaciones técnicas del IGM optando por las dimensiones de hito Tipo B las cuales son:

Base superior: 0,25 X 0,25 m

Base inferior: 0,30 X 0,30 m
Altura: 0,20 m
Profundidad: 0,60 m
Con las dimensiones mencionadas se construyeron tres mojones de concreto en los que se
empotró una placa de aluminio con su respectiva nomenclatura. (Ver Imagen 6)

Imagen 6. Construcción de Mojones

El posicionamiento se lo realizo el día 14 de Febrero, para esto se inició con la ubicación del
punto base descrito en el monografía, el cual se lo encontró aproximadamente a las 9 AM en el
sector de El Inca en el sitio indicado. En este se procedió a instalar el equipo TRIMBLE R8 Base y
se designó a una persona para la observación y reporte de novedades, quien estaría en el sitio
hasta finalizar el posicionamiento.

Una vez posicionada la base, el personal técnico se trasladó al área de estudio para el
posicionamiento de los puntos móviles. Para esto sobre cada uno de los mojones construidos se
posicionó el equipo y se realizó cada observación por el lapso de una hora.

Procesamiento

El procesamiento de la información se lo realizo en el software Trimble Bussines Centre, el cual

acompaña al equipo GNSS Trimble R8. En este se agregó la información que captó la base junto
con las coordenadas conocidas que constan en la monografía adquirida, además se agregó la
información obtenida en cada uno de los puntos móviles que se posicionó.

Una vez verificada que la información corresponda y que no haya ningún error grosero se
procedió al post proceso obteniendo como resultado las coordenadas de los puntos necesarios
los cuales están descritos en sus respectivas monografías. (Ver Anexo 1)
 2.2 Vuelo Fotogramétrico

2.2.1 Alcance

El vuelo Fotogramétrico tiene como objetivo capturar imágenes de la superficie desde una
plataforma aérea y mediante un software fotogramétrico y puntos de apoyo terrestre se realice
la unión y ajuste de las fotografías captadas para obtener como resultado un ortomosaico con
la información gráfica y dimensional de la zona. Adicionalmente mediante las iteraciones
geométricas que realiza el software se obtiene una nube de puntos con sus respectivas
coordenadas x, y, z con una densidad suficiente para obtener la topografía.

2.2.2 Procedimiento

Puntos de apoyo fotogramétrico

Estos puntos son aquellos que permiten realizar la orientación absoluta del bloque de
fotografías tomadas por el drone, mismos que pueden ser determinados por distintos métodos
visuales o satelitales siempre y cuando aseguren la precisión requerida por el proyecto.
La cantidad y distribución de los mismos serán un ítem clave en la planificación.

Vuelo fotogramétrico con el drone DJI Phantom 4

El proceso fotogramétrico con el drone DJI es similar al convencional, es decir necesita de una
planificación, ejecución del vuelo, orientación relativa de las imágenes y orientación absoluta
del bloque, la principal diferencia entre estos se encuentra en la generación de los productos,
ya que anteriormente el proceso de triangulación y densificación de puntos se lo hacía de forma
manual, en la actualidad los softwars de procesamiento realizan iteraciones que permiten
determinar millones de puntos en corto tiempo y con precisión centimétrica. Estos puntos son
utilizados para la generación de un Modelo Digital de Elevación (MDE) que se usa para proyectar
las fotografías captadas y corregirlas ortogonalmente para obtener así finalmente la ortofoto.

A diferencia del proceso convencional no se puede controlar la posición en la que el software

genera la densificación de la nube de puntos por lo que se pueden obtener datos sobre
construcciones, vegetación, generando un Modelo Digital de Superficie (MDS), además en varias
ocasiones se produce la generación de ruido que son lecturas erróneas que genera el proceso
por lo que es necesaria la clasificación y depuración del archivo .las para obtener la información
únicamente a nivel del terreno y generar el Modelo Digital del Terreno (MDT) del que pueden
ser extraídas las curvas de nivel.
 2.2.3 Ejecución

Planificación

Para el inicio del trabajo se debe conocer varios aspectos que influirán en el producto uno de
los principales es la ubicación de los puntos de apoyo ya que estos deben contar con una buena
distribución sobre la superficie a cartografiar, una vez recorrida el área se determinó que se
usaran 7 puntos de apoyo a parte de los 3 determinados sobre los mojones, dando un total de
10 puntos que serían ocupados en el proyecto, quedando distribuidos de la siguiente manera.
(Ver Imagen 7)

Imagen 7. Distribución de Puntos de Control y Puntos de Apoyo

La planificación del vuelo fotogramétrico se lo realizó de forma automática mediante un

software de control de vuelo que sea compatible con la versión del firmware tanto del Drone
como del dispositivo móvil con que se lo vaya a controlar. En este caso se usó el software Drone
Deploy que permite de manera muy intuitiva delimitar el área a fotografiar y genera
automáticamente las líneas de vuelo y cada uno de los puntos en los que se tomaran las
fotografías.

Para la delimitación de la zona de vuelo se tomaron en cuenta varios aspectos como:

 Ancho y largo de la quebrada

 Zona innecesarias
 Zona de amortiguamiento
 Ubicación de los puntos de control
 Altura de vuelo
Una de las ventajas que tiene la planificación sobre el software Drone Deploy es la posibilidad
de realizar la planificación en días anteriores al vuelo y realizar la ejecución cuando se lo
necesite. Determinadas ya las características de la zona se optó por fotografiar un área de 22
hectáreas aproximadamente con la finalidad de tener una zona de amortiguamiento que
asegure que todos los puntos de apoyo y el área de interés a mapear estén cubiertas totalmente,
además se estableció una altura de vuelo de 80 metros por sobre el punto de despegue como la
idónea para la ejecución del vuelo ya que a esa distancia se obtendría un tamaño de pixel de 4
cm y no habría obstrucciones como árboles o construcciones que puedan provocar la colisión
del drone.

Trabajo de campo

El trabajo de campo para el proceso fotogramétrico se realizó en dos etapas la primera la

determinación de los puntos de apoyo y la segunda la ejecución del vuelo.

La primera etapa tuvo inicio el día 15 de febrero con la colocación de los puntos de apoyo, estos
se realizaron mediante el método de posicionamiento en tiempo real (RTK) el cual permite
obtener coordenadas de puntos con precisiones centimétricas en base a correcciones enviadas
por radio desde la base hasta el punto móvil, con este método se determinaron los 7 puntos de
apoyo y los restantes 3 se obtuvieron mediante el método estático en una fase anterior del
proyecto. Los puntos de apoyo fueron identificados con una estaca en la que se posicionó el
punto y una estaca testigo para la fácil ubicación de los mismos.

La segunda etapa tuvo lugar el día 16 de febrero, en la que se ejecutó el vuelo fotogramétrico,
para esto se inició con la colocación de targets (marcas) de madera triplex de 40 cm x 40 cm
sobre las estacas que representan los puntos de apoyo, los cuales fueron utilizados para la
correcta identificación de los puntos durante el procesamiento. (Ver imagen 8)
La ejecución del vuelo se programó para las 11 am ya que las condiciones atmosféricas y de
iluminación eran las apropiadas.

Imagen 8. Targets
La realización del vuelo comenzó con la revisión de los elementos que conforman el drone y
varias revisiones de seguridad como la posición de las propelas, de la cámara y actualizaciones
de firmware que puedan estar disponibles, posteriormente se conectó el drone al software de
control del vuelo y se realizó el check list que propone el programa, una vez aceptadas las
condiciones se realizó el despegue del drone hasta la altura de vuelo establecida (80 metros)
desde el punto de despegue y automáticamente se inició el proceso de fotografía de la zona,
llevándose a cabo en 17 minutos aproximadamente. Al finalizar la toma de imágenes se produjo
el aterrizaje automático del drone y se extrajeron desde la tarjeta de memoria las imágenes
capturadas.

Procesamiento

Para el procesamiento de las imágenes se utilizó el software Agisoft, en el cual se siguió el

siguiente proceso: (Ver Cuadro 1)

Depuración de Orientación
Ingreso de las
las fotografias relativa de las
fotografias
innecesarias fotografias

Densificación Orientación Pinchado de los

de la nube de absoluta del puntos de
puntos bloque apoyo

Generación del Generación de Exportación de

DEM la ortofoto los productos

Cuadro 1. Proceso seguido por el software Agipsoft

Productos obtenidos

Los resultados del procesamiento son:

 Ortofoto se la zona de estudio con una resolución espacial de 4.4 cm /pixel. (Ver Imagen 9)

Imagen 9. Ortofoto

 Archivo .las con 12 648 829 puntos, densidad aproximada de 50 ptos/m2. (Ver Imagen 10)

Imagen 10. Archivo .las

 Curvas de nivel con intervalo de un metro formato .dwg (Ver Imagen 11)

Imagen 11. Curvas de nivel

 3. CONTROL DE CALIDAD

Para la realización de un control de calidad de los productos fotogramétricos se hace necesario

la comparación de datos tomados en campo con los obtenidos de los modelos o analizar los
reportes de procesamiento.

3.1 Control de calidad horizontal

Está relacionado con la variación de la posición de los puntos en el plano XY, para lo cual se basó
en el análisis de los residuales del proceso de ajuste de la ortofoto en el software Agisoft (Ver
Anexo 2), el cual se obtiene del reporte automático que genera el programa. (Ver Tabla 2)

Tabla 2. Puntos de Control

Como se puede observar las variaciones en X e Y están dentro de un rango tolerable, con un
promedio en 7,017 cm en las abscisas y 6,768 en las ordenadas.
 3.2 Control de calidad vertical.

3.2.1 Levantamiento topográfico

Para esta fase se hizo necesario tomar datos en campo mediante un método terrestre, para lo
cual se utilizó una estación total TRIMBLE M3 Dr5 (Ver Anexo 3), sin embargo debido a la escaza
accesibilidad de la zona se procedió a tomar la información mediante el láser del equipo. (Ver
Imagen 12)

Imagen 12. Levantamiento con Estación Total

Posteriormente se realizó una comparación entre los datos que se obtuvo del modelo de terreno
y los datos obtenidos a partir de la medición con Estación Total, en total se obtuvieron 87
mediciones las cuales ayudan a realizar un control en altura, de los cuales tras un análisis se
detectó dos puntos cuyos valores ascendieron a 3,152 y -1,648, los cuales se pueden atribuir a
un error grosero al momento de la toma de la información como la interferencia de una rama o
una mala medida del láser del equipo.

3.2.2 Comparación de valores

Para esto se utilizó la herramienta Extract values to point, del software Arcgis, el cual permite
obtener los valores de celda basados en un conjunto de entidades de punto en este caso los
puntos obtenidos con Estación Total y registra los valores en la tabla de atributos de una clase
de entidad de salida. (Ver Anexo 4)
La clase de entidad de salida tendrá un nuevo campo agregado llamado RASTERVALU.

En el Cuadro 2 se puede observar que el 96% de datos tienen una difieren en altura 0,25
centímetros.

Porcentaje de Aceptación

4%

96%

MENOR A 0,25 ENTRE 0,25 A 1

Cuadro 2. Porcentaje de Aceptación para Control de Calidad

4. CONCLUSIONES

 La fotogrametría es una técnica que ayuda en la obtención de información topográfica en

lugares en que se dificulta esta labor debido a condiciones físicas del terreno como
pendientes o extensión del área a cartografiar.

 Mediante el análisis de residuales del reporte de ajuste de la ortofoto se puede concluir que
el residual promedio se encuentra dentro de la tolerancia de +/- 10 cm, establecido en los
Términos de Referencia del proyecto.

 Tras comparar la información obtenida con la estación total y el modelo del terreno se
observa que el 96% de los datos está dentro de lo señalado en las Especificaciones Técnicas
para la Generación de Cartografía establecido por el IGM, las cuales menciona que el 95%
de los elementos de control deben estar dentro del ¼ de intervalo de curva utilizado en el
proyecto